CN109358543A - 手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质。系统包括信息转换设备、处理器、存储器和手术室辅助设备；存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；信息转换设备实时接收连续的随机信号，并将随机信号转换为数字信号；处理器接收数字信号，并调取含义集，根据数字信号和含义集识别出目标指令信息，根据目标指令信息确定对应的电路控制指令，并将电路控制指令输出；其中，目标指令信息为含义集中的与数字信号匹配度最高的信号帧组合；手术室辅助设备通过输入接口接收电路控制指令，并对手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与目标指令信息相匹配，从而提高手术工作效率，在操作时降低了操作时出错的概率。

Description

手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于用户的仪器、器具等，传统方法中对医疗设备的控制，都是通过医务人员控制医疗设备的控制面板上的操控钮进行调节控制的，由于在控制面板上设置有很多操控钮，在操作时不仅经常会出错，而且还调节不方便，并且医务人员在控制控制面板上进行手动操作后，还需要进行消毒，操作繁琐，降低手术工作效率。

因此，传统方法中对医疗设备的控制存在着需要医疗人员手动操作，存在调节不方便的问题，以及需要进行消毒，操作繁琐，降低手术工作效率的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动操作医疗设备的手术室控制系统、方法、计算机设备和存储介质。

一种手术室控制系统，所述系统包括：信息转换设备、处理器、存储器和手术室辅助设备，所述信息转换设备与所述手术室辅助设备设置在同一封闭空间内；所述存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；

所述信息转换设备，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

所述处理器，用于接收所述数字信号，并调取所述含义集，根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备，用于通过所述手术室辅助设备的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

一种手术室控制方法，所述手术室控制方法适用于所述手术室控制系统，所述系统包括：信息转换设备、处理器、存储器和手术室辅助设备，所述信息转换设备与所述手术室辅助设备设置在同一封闭空间内；所述存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；

实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

上述手术室控制系统，信息转换设备将用户在预设的空间范围内产生的随机信号转换为离散的数字信号，处理器根据数字信号和预设的信号帧组合所表征的含义集，可以得到与数字信号相匹配的目标指令信息，处理器根据该目标指令信息确定相对应的电路控制指令，手术室辅助设备利用上述电路控制指令，对手术室辅助设备的功能配置项进行调整。其中，因上述过程完全是手术室控制系统自动操作的，不需要手动操作，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率也在操作时降低了操作时出错的概率。

附图说明

图1为一个实施例中手术室控制系统的应用环境图；

图2为一个实施例中手术室控制系统的结构框图；

图3为一个实施例中随机语音信号示意图；

图4为一个实施例中随机图像信号示意图；

图5为一个实施例中随机感应信号示意图；

图6为一个实施例中数字语音信号示意图；

图7为一个实施例中数字图像信号示意图；

图8为一个实施例中数字感应信号示意图；

图9为一个实施例中手术室控制方法的流程示意图；

图10为一个实施例中步骤902的细化步骤的流程示意图；

图11为一个实施例中步骤903的细化步骤的流程示意图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的手术室控制系统，可以适用于图1所示的应用环境中。如图1所示，包括：信息转换设备10、处理器20、存储器30及手术室辅助设备40。其中，信息转换设备10与手术室辅助设备40设置在同一封闭空间内。存储器20存储预设的信号帧组合所表征的含义集。其中，信息转换设备10与处理器20相连接，处理器20与存储器30相连接，处理器20还与手术室辅助设备40相连接。其中，信息转换设备10实时接收连续的随机信号，并将随机信号转换为离散的数字信号，其中，随机信号由用户在预设的空间范围内产生的。其中，处理器20是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。在本发明实施例中，处理器20的功能主要是对信息转换设备10发送的数字信号进行处理，可选的，该处理器20可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，GPU(Graphics Processing Unit，图形处理器)，IPU(Intelligence Processing Unit，智能处理器)等等。处理器20接收到数字信号后，调取存储器30内存储的预设的信号帧组合所表征的含义集，处理器20根据数字信号和含义集，识别出与数字信号相匹配的指令信息，进一步的根据指令信息确定出相对应的电路控制指令，之后，处理器20将相对应的电路控制指令发送至手术室辅助设备40，手术室辅助设备40通过输入接口接收电路控制指令，并对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与目标指令信息相匹配。

其中，处理器20需要与手术室辅助设备40之间建立网络连接(有线网络连接或无线网络连接)。可选的，还可以包括云端服务器50，处理器20通过网络与云端服务器50进行交互。其中，本发明实施例对网络的具体类型或者具体形式并不做限定，只要其能够提供手术室辅助设备40接入网络的接口即可。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种手术室控制系统，以该手术室控制系统应用于图1为例进行说明，所述系统包括：信息转换设备10、处理器20、存储器30和手术室辅助设备40，所述信息转换设备10与所述手术室辅助设备40设置在同一封闭空间内；所述存储器30存储预设的信号帧组合所表征的含义集；

所述信息转换设备10，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

所述处理器20，用于接收所述数字信号，并调取所述含义集，根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备40，用于通过所述手术室辅助设备40的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标指令信息相匹配。

在本发明实施例中，信息转换设备10是一种获取用户在预设的空间范围内产生的连续的随机信号，并将随机信号转换为离散的数字信号的设备，例如，语音转换设备、图像转换设备、感应转换设备等。

其中，随机信号是指在一段连续的时间间隔内，连续变化的物理量所表达的信息，例如，摄相机摄下的图像、录音机录下的声音、车间控制室所记录的压力、转速、湿度等。在本发明实施例中，随机信号是用户为了对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整所表现出来的一种需求表达信息，例如，随机语音信号、随机图像信号、随机感应信号等等。其中，随机语音信号如图3所示，图中的横坐标表示时间，纵坐标表示声音的幅值；随机图像信号如图4所示，图4中，每一个小格子表示一个像素值，像素值本质上是0～255的灰度信息，图4中的灰度信息表示不同的像素值；随机感应信号如图5所示，横坐标表示时间，纵坐标表示幅值。其中，该随机信号包括有用信息和无用信息，例如，随机信号为随机语音信号，当医务人员讲了一句“请马上打开A设备”，则在该句话中“请马上”可能是无用信息，“打开A设备”可能是有用信息。

其中，数字信号是指对随机信号采样得到的离散信号，因为在处理器20对信号进行处理的过程中，都是对离散信号进行处理，所以需要将连续的随机信号转换为离散的数字信号。其中，对随机语音信号处理得到数字语音信号，对随机图像信号处理得到数字图像信号，对随机感应信号处理得到数字感应信号。其中，数字语音信号如图6所示，图6中每个小黑点表示采样后得到幅值，其中，得到图6后，还需要对图6中的信号进行快速傅氏变换，得到声音的频谱特征图，频谱特征图的横坐标是频率，纵坐标是能量；数字图像信号如图7所示，对像素值进行离散、筛选及近似处理，得到图7所示的图形；数字感应信号如图8所示，对得到的连续的随机感应信号进行离散等处理，得到图8所示的准确的电平波形。

其中，存储器30内存储预设的信号帧组合所表征的含义集，含义集包括了若干的指令信息以及每一个指令信息对应的电路控制指令，其中，每一个指令信息都是对约定操作的一种符号表示，每一个指令信息对应的电路控制指令就是用于实现约定操作的。例如，打开A设备的指令信息表示一个“S”曲线，则“S”曲线对应的电路控制指令为“打开A设备”，根据该电路控制指令实现对A设备的打开操作。

其中，目标指令信息是含义集中的一个与用户在预设的空间范围内产生的随机信号匹配度最高的指令信息，其中，指令信息是一个信号帧组合。例如，含义集包括“S”曲线、“C”曲线、“Z”曲线，当随机信号是用户用手比划出一个“S”的手势动作的时候，则目标指令信息是含义集中的“S”曲线，而与目标指令信息相对应的电路控制指令则是用于实现约定操作的计算机指令。

其中，手术室辅助设备40是指单独或者组合使用于用户的仪器、器具等，例如，手术灯、呼吸机、核磁共振设备、显示器等，对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整可以包括对手术室辅助设备40的打开关闭控制、以及对打开后的设备的参数的调控控制等。

在本发明实施例中，信息转换设备10实时接收由用户在预设的空间范围内产生的连续的随机信号，并将该随机信号转换为离散的数字信号，信息转换设备10将数字信号发送给处理器20，处理器20对数字信号进行信息分析提取，得到数字信号中的有用信息，处理器20同时调取存储器30中的含义集，处理器20将上述提取出的有用信息与含义集相匹配，从含义集中确定出与上述有用信息最匹配的目标指令信息，并确定与目标指令信息对应的电路控制指令，处理器20将对应的电路控制指令发送至手术室辅助设备40，手术室辅助设备40根据该对应的电路控制指令对功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与上述目标指令信息相匹配。

上述手术室控制系统，信息转换设备10将用户在预设的空间范围内产生的随机信号转换为离散的数字信号，处理器20根据数字信号和预设的信号帧组合所表征的含义集，可以得到与数字信号相匹配的目标指令信息，处理器20根据该目标指令信息确定相对应的电路控制指令，手术室辅助设备40利用上述电路控制指令，对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整。其中，因上述过程完全是手术室控制系统自动操作的，不需要手动操作，从而不需要进行消毒，提高手术工作效率。并且，由于不需要在控制面板上设置有很多操控钮，从而在操作时降低了操作时出错的概率。

进一步的，所述信息转换设备10包括语音转换设备；

所述语音转换设备，用于实时接收连续的随机语音信号，并将所述随机语音信号转换为离散的数字语音信号；其中，所述随机语音信号由用户在预设的空间范围内产生的。

进一步的，所述含义集包括语音含义集；

所述处理器20，用于接收所述数字语音信号，并调取所述语音含义集，根据所述数字语音信号和所述语音含义集，识别出目标语音指令信息；以及根据所述目标语音指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标语音指令信息为所述语音含义集中的与所述数字语音信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备40，用于通过所述手术室辅助设备40的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标语音指令信息相匹配。

在本发明实施例中，含义集包括语音含义集，语音含义集包括了若干的语音指令信息以及每一个语音指令信息对应的电路控制指令，其中，每一个语音指令信息都是对约定操作的一种符号表示，每一个语音指令信息对应的电路控制指令就是用于实现约定操作的。例如，打开A设备的语音指令信息为“打开A”，则语音的“打开A”对应的电路控制指令为“打开A”，根据该电路控制指令实现对A设备的打开。

其中，语音指令信息本质上是一种信号帧组合，目标语音指令信息为语音含义集中的与上述数字语音信号匹配度最高的信号帧组合，而此处的信号帧组合本质上是预设的频率特征的组合。

其中，频率特征是随机语音信号的主要的物理参数，频率特征可以用电学仪器显示，频率特征在用电学仪器显示时，是可以观看到的携带信息的声波频谱，数字语音信号中的每一个信号(例如，每一个字)的频率特征都是不相同的，通过频率特征可以让处理器20解读出数字语音信号中的每一个信号(每一个字)的含义。

在本发明实施例中，语音转换设备实时接收连续的随机语音信号，并将该随机语音信号转化成数字语音信号，语音转换设备将数字语音信号发送给处理器20。其中，因为频率特征是随机语音信号的主要的物理参数，通过频率特征可以让处理器20解读出数字语音信号中的每一个信号(每一个字)的含义。因此，处理器20接收到数字语音信号后，对数字语音信号进行频率特征分析，可以得到每一个信号的频谱表现，例如，数字语音信号为“请快速打开A设备”，数字语音信号中的每一个信号(例如，每一个字)都由若干频率特征所组成，则将得到的若干频率特征与含义集中的预设的频率特征的组合相匹配，将含义集中的与上述数字语音信号中的若干频率特征匹配度最高的频率特征的组合(信号帧组合)确定为目标语音指令信息，即目标语音指令信息为语音含义集中的与数字语音信号匹配度最高的信号帧组合。其中，处理器20识别出目标语音指令信息后，将与目标语音指令信息对应的电路控制指令发送至手术室辅助设备40，手术室控制系统根据该对应的电路控制指令自动对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，不需要记住医疗设备的控制面板上的每个操控钮的功能，从而降低了操作时出错的概率。

进一步的，所述信息转换设备10包括图像转换设备；

所述图像转换设备，用于实时接收连续的随机图像信号，并将所述随机图像信号转换为离散的数字图像信号；其中，所述随机图像信号由用户在预设的空间范围内产生的。

进一步的，所述含义集包括轨迹含义集；

所述处理器20，用于接收所述数字图像信号，并调取所述轨迹含义集，根据所述数字图像信号和所述轨迹含义集，识别出目标轨迹指令信息；以及根据所述目标轨迹指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标轨迹指令信息为所述轨迹含义集中的与所述数字图像信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备40，用于通过所述手术室辅助设备40的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标轨迹指令信息相匹配。

在本发明实施例中，含义集包括轨迹含义集，轨迹含义集包括了若干的轨迹指令信息以及每一个轨迹指令信息对应的电路控制指令，其中，每一个轨迹指令信息都是对约定操作的一种符号表示，每一个轨迹指令信息对应的电路控制指令就是用于实现约定操作的。例如，打开A设备的轨迹指令信息为一个“S”曲线，则“S”曲线对应的电路控制指令为“打开A设备”，根据该电路控制指令实现对A设备的打开操作。

其中，轨迹指令信息本质上是一种信号帧组合，目标轨迹指令信息为轨迹含义集中的与上述数字图像信号匹配度最高的信号帧组合，而此处的信号帧组合本质上是预设的频率特征的组合。

在本发明实施例中，对连续的随机图像信号进行分析，本质上就是对每一帧画面进行分析，每一帧画面由若干像素值组成，则通过对若干帧画面进行分析，可以得到由若干像素值组成的运动轨迹。

其中，像素值是随机图像信号的主要的物理参数，像素值所构成的信息(即轨迹信息)可以用电学仪器显示，像素值所构成的信息在用电学仪器显示时，是可以观看到的携带信息的图形(例如，曲线或直线)，数字图像信号中的每一个信号的像素值都是不相同的，通过像素值可以让处理器20解读出数字图像信号中的每一个信号的含义。

在本发明实施例中，图像转换设备实时接收连续的随机图像信号，并将该随机图像信号转化成数字图像信号，图像转换设备将数字图像信号发送给处理器20。其中，因为像素值是随机图像信号的主要的物理参数，通过像素值可以让处理器20解读出数字图像信号中的每一个信号的含义。因此，处理器20接收到数字图像信号后，对数字图像信号进行像素值分析，可以得到每一个信号的像素值，例如，数字图像信号为用户画出的一个曲线，处理器20接收到用户画出的曲线后，对用户画出的曲线进行像素值分析，得到一个“S”曲线，将通过分析得到的“S”曲线与预设的像素值的组合相匹配，将含义集中的与上述数字图像信号中的若干像素值匹配度最高的像素值的组合(信号帧组合)确定为目标轨迹指令信息，即目标轨迹指令信息为轨迹含义集中的与数字图像信号匹配度最高的信号帧组合。其中，处理器20识别出目标轨迹指令信息后，将与目标轨迹指令信息对应的电路控制指令发送至手术室辅助设备40，手术室控制系统根据该对应的电路控制指令自动对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，不需要记住医疗设备的控制面板上的每个操控钮的功能，从而降低了操作时出错的概率。

进一步的，所述信息转换设备10包括感应转换设备；

所述感应转换设备，用于实时接收连续的随机感应信号，并将所述随机感应信号转换为离散的数字感应信号；其中，所述随机感应信号由用户在预设的空间范围内产生的。

进一步的，所述含义集包括遮挡含义集；

所述处理器20，用于接收所述数字感应信号，并调取所述遮挡含义集，根据所述数字感应信号和所述遮挡含义集，识别出目标遮挡指令信息；以及根据所述目标遮挡指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标遮挡指令信息为所述遮挡含义集中的与所述数字感应信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备40，用于通过所述手术室辅助设备40的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标遮挡指令信息相匹配。

在本发明实施例中，随机感应信号是用户对传感器遮挡及不遮挡是产生的高低电平信息。例如，当传感器检测到被遮挡，则产生高电平波形；当传感器没有检测到被遮挡，则产生低电平波形；若一段时间被遮挡一段时间未被遮挡，则产生电平高低不等的波形。

在本发明实施例中，含义集包括遮挡含义集，遮挡含义集包括了若干的遮挡指令信息以及每一个遮挡指令信息对应的电路控制指令，其中，每一个遮挡指令信息都是对约定操作的一种符号表示，每一个遮挡指令信息对应的电路控制指令就是用于实现约定操作的。其中，遮挡指令信息本质上就是高低电平波形信息。例如，打开A设备的遮挡指令信息为高高低低低电平(11000)，则高高低低低电平对应的电路控制指令为“打开A设备”，根据该电路控制指令实现对A设备的打开操作。

其中，高低电平波形是一种电平信号帧的组合，因此，遮挡指令信息本质上是一种信号帧组合，目标遮挡指令信息为遮挡含义集中的与上述数字感应信号匹配度最高的信号帧组合，而此处的信号帧组合本质上是预设的高低电平的组合。

在本发明实施例中，对连续的随机感应信号进行分析，本质上就是对电平信号的分析，对连续的随机感应信号进行分析，可以得到若干高低电平组成的波形。

其中，高低电平是随机感应信号的主要的物理参数，高低电平所构成的信息(即遮挡信息)可以用电学仪器显示，高低电平所构成的信息在用电学仪器显示时，是可以观看到的携带信息的图形，不同的数字感应信号的高低电平所组成的波形是不同的，通过高低电平可以让处理器20解读出数字图像信号的含义。

在本发明实施例中，感应转换设备实时接收连续的随机感应信号，并将该随机感应信号转化成数字感应信号，感应转换设备将数字感应信号发送给处理器20。其中，因为高低电平是随机感应信号的主要的物理参数，通过高低电平可以让处理器20解读出数字感应信号的含义。因此，处理器20接收到数字感应信号后，对数字感应信号进行高低电平分析，可以得到若干高低电平，例如，数字感应信号为用户先对传感器遮挡3秒，不遮挡2秒，在遮挡3秒所生成的信号，则处理器20接收到上述信号后，对上述信号进行分析，得到高高高低低高高高(11100111)电平波形，将通过分析得到的电平波形与预设的电平波形的组合相匹配，将含义集中的与上述数字感应信号中的电平波形匹配度最高的电平波形的组合(信号帧组合)确定为目标遮挡指令信息，即目标遮挡指令信息为遮挡含义集中的与数字感应信号匹配度最高的信号帧组合。其中，处理器20识别出目标遮挡指令信息后，将与目标遮挡指令信息对应的电路控制指令发送至手术室辅助设备40，手术室控制系统根据该对应的电路控制指令自动对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，不需要记住医疗设备的控制面板上的每个操控钮的功能，从而降低了操作时出错的概率。

进一步的，所述系统还包括交互设备；所述处理器20，用于接收所述数字信号，并调取所述含义集，根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息，并通过所述交互设备、所述信息转换设备10及所述处理器20对所述目标指令信息进行确认；以及根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在本发明实施例中，交互信息是将电路控制指令可视化后的便于用于收看收听的信息，包括语音、视频、文字等信息。

在本发明实施例中，处理器20将电路控制指令发送至交互设备，使交互设备根据电路控制指令进行交互信息输出；用户根据交互信息产生相应的随机信号，信息转换设备10接收该随机信号，将该随机信号转换成数字信号，处理器20接收信息转换设备10基于交互信息生成并发送的数字信号，对该数字信号进行分析，得到反馈信息；处理器20用于在反馈信息为确认信息时，则将电路控制指令输出至手术室辅助设备40。

具体的：处理器20接收数字信号后，处理器20调取存储器30中的含义集，含义集中包括若干指令信息，处理器20将数字信号与含义集相匹配，从含义集中识别出与上述数字信号匹配度最高的指令信息，将该指令信息作为目标指令信息，处理器20先暂时缓存该目标指令信息，并通过交互设备输出该目标指令信息。用户收到目标指令信息后(例如，用户说指令正确或指令错误)，根据交互信息产生相应的随机信号，信息转换设备10接收该随机信号，将该随机信号转换成数字信号，处理器20接收信息转换设备10基于交互信息生成并发送的数字信号，对该数字信号进行分析，得到反馈信息，处理器20在反馈信息为确认信息(例如，指令正确)时，则将电路控制指令输出至手术室辅助设备40，处理器20在反馈信息为否定信息(例如，指令错误)时，则发送报警指令至交互设备，利用交互设备进行报警。其中，也可以设备一个报警器，处理器20发送报警指令至报警器，使得报警器进行报警操作。

进一步的，所述信息转换设备10包括语音转换设备、图像转换设备和感应转换设备中至少两个转换设备，所述含义集包括语音含义集、轨迹含义集和遮挡含义集中的至少两个含义集；

所述处理器20，用于接收至少两个所述数字信号，并调取所述含义集，根据至少两个所述数字信号和至少两个所述含义集，识别出至少两个目标指令信息，并确认至少两个所述目标指令信息的有效性，以及根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

进一步的，所述系统还包括交互设备；所述处理器20，还用于在确认至少两个所述目标指令信息的有效性失败之后，通过所述交互设备进行报警。

在本发明实施例中，有效性包括至少两个目标指令信息不为空且相同，或者用户对某一不为空的信息的反馈信息为确认信息的两种情况。其中，有效性失败包括：若识别出两个目标指令信息，两个目标指令信息都为空，则有效性验证失败；或者，一个目标指令信息为空，另一个目标指令信息不为空，但是用户对某一不为空的信息的反馈信息为否定信息，则有效性验证失败；或者，两个目标指令信息都不为空且不相同，则有效性验证失败。若识别出三个目标指令信息，三个目标指令信息都为空，则有效性验证失败；或者，两个目标指令信息为空，另一个目标指令信息不为空，但是用户对某一不为空的信息的反馈信息为否定信息，则有效性验证失败；或者，至少两个目标指令信息不为空且不相同，则有效性验证失败。其中，在有效性验证失败后，处理器20需要发送报警指令给交互设备，使交互设备进行报警。

在本发明实施例中，处理器20根据至少两个数字信号和至少两个含义集，识别出至少两个目标指令信息，并确认至少两个目标指令信息的有效性，以及根据确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将电路控制指令输出，以及处理器20在确认至少两个目标指令信息的有效性失败之后，通过交互设备进行报警，具体包括四种情况，具体的：

第一种情况：若信息转换设备10包括语音转换设备和图像转换设备，含义集包括语音含义集和轨迹含义集：

语音转换设备实时接收连续的随机语音信号，并将随机语音信号转换为离散的数字语音信号；处理器20接收数字语音信号，并调取语音含义集，根据数字语音信号和语音含义集，识别出目标语音指令信息；以及根据目标语音指令信息确定相对应的第一电路控制指令。图像转换设备实时接收连续的随机图像信号，并将随机图像信号转换为离散的数字图像信号；处理器20接收数字图像信号，并调取轨迹含义集，根据数字图像信号和轨迹含义集，识别出目标轨迹指令信息；以及根据目标轨迹指令信息确定相对应的第二电路控制指令。处理器20在第一电路控制指令和第二电路控制指令均不为空指令，且第一电路控制指令和第二电路控制指令相同时，将第一电路控制指令或第二电路控制指令输出；其中，空指令是预设于含义集中的一个不对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整的指令。手术室辅助设备40通过输入接口接收第一电路控制指令或第二电路控制指令，并对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标指令信息相匹配。

其中，处理器20在第一电路控制指令或第二电路控制指令为空指令时，将不为空的电路控制指令发送至交互设备，使交互设备根据不为空的电路控制指令进行交互信息输出；处理器20接收信息转换设备10基于交互信息生成并发送的数字信号，对该数字信号进行分析，得到反馈信息；其中，基于交互信息生成并发送的数字信号为信息转换设备10对接收到的用户对交互信息反馈的连续的随机信号转换所得。其中，若反馈信息为确认信息，处理器20则将电路控制指令输出至手术室辅助设备40；若反馈信息为否定信息，处理器20需要发送报警指令给交互设备，使交互设备进行报警。

其中，在第一电路控制指令与第二电路控制指令均不为空指令，且第一电路控制指令与第二电路控制指令不相同时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警；在第一电路控制指令与第二电路控制指令均为空指令时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警。

第二种情况：若信息转换设备10包括语音转换设备和感应转换设备，含义集包括语音含义集和遮挡含义集：

语音转换设备实时接收连续的随机语音信号，并将随机语音信号转换为离散的数字语音信号；处理器20接收数字语音信号，并调取语音含义集，根据数字语音信号和语音含义集，识别出目标语音指令信息；以及根据目标语音指令信息确定相对应的第一电路控制指令。感应转换设备实时接收连续的随机感应信号，并将随机感应信号转换为离散的数字感应信号；处理器20接收数字感应信号，并调取遮挡含义集，根据数字感应信号和遮挡含义集，识别出目标遮挡指令信息；以及根据目标遮挡指令信息确定相对应的第三电路控制指令。处理器20在第一电路控制指令和第三电路控制指令均不为空指令，且第一电路控制指令和第三电路控制指令相同时，将第一电路控制指令或第三电路控制指令输出；其中，空指令是预设于含义集中的一个不对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整的指令。手术室辅助设备40通过输入接口接收第一电路控制指令或第三电路控制指令，并对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标指令信息相匹配。

其中，处理器20在第一电路控制指令或第三电路控制指令为空指令时，将不为空的电路控制指令发送至交互设备，使交互设备根据不为空的电路控制指令进行交互信息输出；处理器20接收信息转换设备10基于交互信息生成并发送的数字信号，对该数字信号进行分析，得到反馈信息；其中，基于交互信息生成并发送的数字信号为信息转换设备10对接收到的用户对交互信息反馈的连续的随机信号转换所得。其中，若反馈信息为确认信息，处理器20则将电路控制指令输出至手术室辅助设备40；若反馈信息为否定信息，处理器20需要发送报警指令给交互设备，使交互设备进行报警。

其中，在第一电路控制指令与第三电路控制指令均不为空指令，且第一电路控制指令与第三电路控制指令不相同时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警；在第一电路控制指令与第三电路控制指令均为空指令时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警。

第三种情况：若信息转换设备10包括图像转换设备和感应转换设备，含义集包括轨迹含义集和遮挡含义集：

图像转换设备实时接收连续的随机图像信号，并将随机图像信号转换为离散的数字图像信号；处理器20接收数字图像信号，并调取轨迹含义集，根据数字图像信号和轨迹含义集，识别出目标轨迹指令信息；以及根据目标轨迹指令信息确定相对应的第二电路控制指令。感应转换设备实时接收连续的随机感应信号，并将随机感应信号转换为离散的数字感应信号；处理器20接收数字感应信号，并调取遮挡含义集，根据数字感应信号和遮挡含义集，识别出目标遮挡指令信息；以及根据目标遮挡指令信息确定相对应的第三电路控制指令。处理器20在第二电路控制指令和第三电路控制指令均不为空指令，且第二电路控制指令和第三电路控制指令相同时，将第二电路控制指令或第三电路控制指令输出；其中，空指令是预设于含义集中的一个不对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整的指令。手术室辅助设备40通过输入接口接收第二电路控制指令或第三电路控制指令，并对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与所述目标指令信息相匹配。

其中，处理器20在第二电路控制指令或第三电路控制指令为空指令时，将不为空的电路控制指令发送至交互设备，使交互设备根据不为空的电路控制指令进行交互信息输出；处理器20接收信息转换设备10基于交互信息生成并发送的数字信号，对该数字信号进行分析，得到反馈信息；其中，基于交互信息生成并发送的数字信号为信息转换设备10对接收到的用户对交互信息反馈的连续的随机信号转换所得。其中，若反馈信息为确认信息，处理器20则将电路控制指令输出至手术室辅助设备40；若反馈信息为否定信息，处理器20需要发送报警指令给交互设备，使交互设备进行报警。

其中，在第二电路控制指令与第三电路控制指令均不为空指令，且第二电路控制指令与第三电路控制指令不相同时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警；在第二电路控制指令与第三电路控制指令均为空指令时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警。

第四种情况：若信息转换设备10包括语音转换设备、图像转换设备和感应转换设备，含义集包括语音含义集、轨迹含义集和遮挡含义集：

语音转换设备实时接收连续的随机语音信号，并将随机语音信号转换为离散的数字语音信号；处理器20接收数字语音信号，并调取语音含义集，根据数字语音信号和语音含义集，识别出目标语音指令信息；以及根据目标语音指令信息确定相对应的第一电路控制指令。图像转换设备实时接收连续的随机图像信号，并将随机图像信号转换为离散的数字图像信号；处理器20接收数字图像信号，并调取轨迹含义集，根据数字图像信号和轨迹含义集，识别出目标轨迹指令信息；以及根据目标轨迹指令信息确定相对应的第二电路控制指令。感应转换设备实时接收连续的随机感应信号，并将随机感应信号转换为离散的数字感应信号；处理器20接收数字感应信号，并调取遮挡含义集，根据数字感应信号和遮挡含义集，识别出目标遮挡指令信息；以及根据目标遮挡指令信息确定相对应的第三电路控制指令。处理器20在第一电路控制指令、第二电路控制指令与第三电路控制指令中，存在至少两个不为空的且相同的电路控制指令时，将相同的电路控制指令输出；其中，空指令是预设于含义集中的一个不对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整的指令。手术室辅助设备40通过输入接口接收相同的电路控制指令，并对手术室辅助设备40的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备40的性能与目标指令信息相匹配。

其中，处理器20在第一电路控制指令、第二电路控制指令与第三电路控制指令中，存在两个空指令时，将不为空的电路控制指令发送至交互设备，使交互设备根据不为空的电路控制指令进行交互信息输出。处理器20接收信息转换设备10基于交互信息生成并发送的数字信号，对该数字信号进行分析，得到反馈信息；其中，基于交互信息生成并发送的数字信号为信息转换设备10对接收到的用户对交互信息反馈的连续的随机信号转换所得。其中，若反馈信息为确认信息，处理器20将电路控制指令输出至手术室辅助设备40；若反馈信息为否定信息，处理器20需要发送报警指令给交互设备，使交互设备进行报警。

其中，处理器20在第一电路控制指令、第二电路控制指令与第三电路控制指令中，存在至少两个不为空的且不相同的电路控制指令时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警；在第一电路控制指令、第二电路控制指令与第三电路控制指令均为空指令时，处理器20发送报警指令至交互设备进行报警。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种手术室控制方法，所述手术室控制方法适用于所述手术室控制系统，所述系统包括：信息转换设备、处理器、存储器和手术室辅助设备，所述信息转换设备与所述手术室辅助设备设置在同一封闭空间内；所述存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；

步骤901，实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

步骤902，根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

步骤903，根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

步骤904，根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

在一个实施例中，如图10所示，为步骤902的细化步骤的流程示意图，包括：

步骤1001，对所述目标指令信息进行确认；

步骤1002，根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在一个实施例中，如图11所示，为步骤903的细化步骤的流程示意图，其中，所述信息转换设备包括语音转换设备、图像转换设备和感应转换设备中至少两个转换设备，所述含义集包括语音含义集、轨迹含义集和遮挡含义集中的至少两个含义集；步骤903具体包括：

步骤1101，接收至少两个所述数字信号，并调取所述含义集；

步骤1102，根据至少两个所述数字信号和至少两个所述含义集，识别出至少两个目标指令信息；

步骤1103，确认至少两个所述目标指令信息的有效性；

步骤1104，根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在一个实施例中，所述方法还包括：在确认至少两个所述目标指令信息的有效性失败之后，进行报警。

应该理解的是，虽然图9-11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图9-11中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

关于手术室控制方法的具体限定可以参见上文中对于手术室控制系统的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储信号帧组合所表征的含义集。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种手术室控制方法。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

对所述目标指令信息进行确认；

根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收至少两个所述数字信号，并调取所述含义集；

根据至少两个所述数字信号和至少两个所述含义集，识别出至少两个目标指令信息；

确认至少两个所述目标指令信息的有效性；

根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在确认至少两个所述目标指令信息的有效性失败之后，进行报警。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

对所述目标指令信息进行确认；

根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收至少两个所述数字信号，并调取所述含义集；

根据至少两个所述数字信号和至少两个所述含义集，识别出至少两个目标指令信息；

确认至少两个所述目标指令信息的有效性；

根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在确认至少两个所述目标指令信息的有效性失败之后，进行报警。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种手术室控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息转换设备、处理器、存储器和手术室辅助设备，所述信息转换设备与所述手术室辅助设备设置在同一封闭空间内；所述存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；

所述信息转换设备，用于实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

所述处理器，用于接收所述数字信号，并调取所述含义集，根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；以及根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备，用于通过所述手术室辅助设备的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

2.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述信息转换设备包括语音转换设备；

所述语音转换设备，用于实时接收连续的随机语音信号，并将所述随机语音信号转换为离散的数字语音信号；其中，所述随机语音信号由用户在预设的空间范围内产生的。

3.根据权利要求2所述的手术室控制系统，其特征在于，所述含义集包括语音含义集；

所述处理器，用于接收所述数字语音信号，并调取所述语音含义集，根据所述数字语音信号和所述语音含义集，识别出目标语音指令信息；以及根据所述目标语音指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标语音指令信息为所述语音含义集中的与所述数字语音信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备，用于通过所述手术室辅助设备的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标语音指令信息相匹配。

4.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述信息转换设备包括图像转换设备；

所述图像转换设备，用于实时接收连续的随机图像信号，并将所述随机图像信号转换为离散的数字图像信号；其中，所述随机图像信号由用户在预设的空间范围内产生的。

5.根据权利要求4所述的手术室控制系统，其特征在于，所述含义集包括轨迹含义集；

所述处理器，用于接收所述数字图像信号，并调取所述轨迹含义集，根据所述数字图像信号和所述轨迹含义集，识别出目标轨迹指令信息；以及根据所述目标轨迹指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标轨迹指令信息为所述轨迹含义集中的与所述数字图像信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备，用于通过所述手术室辅助设备的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标轨迹指令信息相匹配。

6.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述信息转换设备包括感应转换设备；

所述感应转换设备，用于实时接收连续的随机感应信号，并将所述随机感应信号转换为离散的数字感应信号；其中，所述随机感应信号由用户在预设的空间范围内产生的。

7.根据权利要求6所述的手术室控制系统，其特征在于，所述含义集包括遮挡含义集；

所述处理器，用于接收所述数字感应信号，并调取所述遮挡含义集，根据所述数字感应信号和所述遮挡含义集，识别出目标遮挡指令信息；以及根据所述目标遮挡指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标遮挡指令信息为所述遮挡含义集中的与所述数字感应信号匹配度最高的信号帧组合；

所述手术室辅助设备，用于通过所述手术室辅助设备的输入接口接收所述电路控制指令，并对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标遮挡指令信息相匹配。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的手术室控制系统，其特征在于，所述系统还包括交互设备；

所述处理器，用于接收所述数字信号，并调取所述含义集，根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息，并通过所述交互设备、所述信息转换设备及所述处理器对所述目标指令信息进行确认；以及根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

9.根据权利要求1所述的手术室控制系统，其特征在于，所述信息转换设备包括语音转换设备、图像转换设备和感应转换设备中至少两个转换设备，所述含义集包括语音含义集、轨迹含义集和遮挡含义集中的至少两个含义集；

所述处理器，用于接收至少两个所述数字信号，并调取所述含义集，根据至少两个所述数字信号和至少两个所述含义集，识别出至少两个目标指令信息，并确认至少两个所述目标指令信息的有效性，以及根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

10.根据权利要求9所述的手术室控制系统，其特征在于，所述系统还包括交互设备；

所述处理器，还用于在确认至少两个所述目标指令信息的有效性失败之后，通过所述交互设备进行报警提示。

11.一种手术室控制方法，所述手术室控制方法适用于所述手术室控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息转换设备、处理器、存储器和手术室辅助设备，所述信息转换设备与所述手术室辅助设备设置在同一封闭空间内；所述存储器存储预设的信号帧组合所表征的含义集；

实时接收连续的随机信号，并将所述随机信号转换为离散的数字信号；其中，所述随机信号由用户在预设的空间范围内产生的；

根据所述数字信号和所述含义集，识别出目标指令信息；

根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出；其中，所述目标指令信息为所述含义集中的与所述数字信号匹配度最高的信号帧组合；

根据所述电路控制指令对所述手术室辅助设备的功能配置项进行调整，以使调整后的手术室辅助设备的性能与所述目标指令信息相匹配。

12.根据权利要求11所述的手术室控制方法，其特征在于，所述根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出，包括：

对所述目标指令信息进行确认；

根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

13.根据权利要求11所述的手术室控制方法，其特征在于，所述信息转换设备包括语音转换设备、图像转换设备和感应转换设备中至少两个转换设备，所述含义集包括语音含义集、轨迹含义集和遮挡含义集中的至少两个含义集；

所述根据所述目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出，包括：

接收至少两个所述数字信号，并调取所述含义集；

根据至少两个所述数字信号和至少两个所述含义集，识别出至少两个目标指令信息；

确认至少两个所述目标指令信息的有效性；

根据所述确认后的目标指令信息确定相对应的电路控制指令，并将所述电路控制指令输出。

14.根据权利要求13所述的手术室控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确认至少两个所述目标指令信息的有效性失败之后，进行报警提示。

15.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求11至14中任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至14中任一项所述方法的步骤。