CN109358354B - 一种手持式导航信号模拟器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手持式导航信号模拟器，属于卫星导航信号技术领域。包括：终端应用软件、无线数据收发模块、基带模块、射频模块和发射天线的手持式导航信号模拟器。终端应用软件通过无线局域网络连接无线数据收发模块，终端应用软件进行参数和输出时刻配置，并将伪距信息和电文内容发送至基带模块；基带模块调制输出中频导航信号，并将多路卫星信号进行合并；射频模块将基带中频信号进行上变频并输出至发射天线。本发明在导航信号产生的基础上，通过使用局域网无线通信和控制的方式，实现了导航模拟信号的手持式功能，能够方便灵活的使用和控制。

Description

一种手持式导航信号模拟器
技术领域
本发明属于卫星导航信号技术领域，尤其涉及一种手持式导航信号模拟器。
背景技术
目前，随着导航定位在生活中的不断使用，北斗和GPS作为卫星导航系统的代表，其导航终端的使用越来越广泛，对于各种需求的飞速扩展，导航终端的形式也处于多样化的飞速发展中，不仅仅局限于军事设备上的使用，智能手机、智能手表、车载导航仪等。
每一台导航终端设备从设计到生产，都需要导航信号模拟器提供模拟的导航信号环境，完成对导航终端设备的调试和检测。而目前的导航信号模拟器携带不方便，或者对使用环境和条件有比较高的要求。在一些特定的条件下，需要轻便小巧的导航信号模拟器，不仅满足随时使用的情况，同时满足经济实用的需求。
基于上述原因，一种手持式导航信号模拟器，可以输出模拟的卫星导航信号，不仅能满足大型设备中导航终端的原位检测，由于其经济性可以作为导航终端生产线中的检测设备，也适用于高校教学和研究工作中。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种手持式导航信号模拟器，能够在简单环境和成本低的情况下，操作简单方便，输出模拟的卫星导航信号，为导航终端设备提供调试和检测环境。
为了达到上述功能，本发明所采用的技术方案为：
一种手持式导航信号模拟器，包括：终端应用软件、无线数据收发模块、基带模块、射频模块和发射天线；
终端应用软件用于选择场景，并将场景的起始时间通过无线方式下发至无线数据收发模块，并根据无线数据收发模块上报的数据请求信息，将存储的与数据请求信息对应的观测数据和卫星导航电文通过无线方式下发至无线数据收发模块；还用于向用户实时显示当前下发数据的进度以及设备的运行状态；
无线数据收发模块用于将终端应用软件下发的场景的起始时间以及观测数据和卫星导航电文发送至基带模块；还用于将基带模块上报的数据请求信息通过无线方式发送至终端应用软件；
基带模块用于在收到起始时间后设置仿真时间，并根据数据更新率上报数据请求信息至无线数据收发模块；还用于将接收到的观测数据生成中频信号，并加载卫星导航电文信息，将加载卫星导航电文信息的中频信号输出至射频模块；
射频模块用于将加载卫星导航电文信息的中频信号进行上变频后通过发射天线发射。
其中，终端应用软件下发观测数据和卫星导航电文的具体方式为：
终端应用软件根据无线数据收发模块的传输速度和基带模块的数据更新率进行计算，得到两次数据请求信息间隔内可发送的数据量，将卫星导航电文进行拆分成多个数据包，将多个数据包与观测数据进行交叉并通过无线方式下发至无线数据收发模块。
其中，终端应用软件装载于移动终端设备。
本发明相比现有技术的优点为:
本发明在导航信号产生的基础上，通过使用局域网无线通信和控制的方式，实现了导航模拟信号的手持式功能，能够方便灵活的使用和控制。
附图说明
图1是本发明一种手持式导航信号模拟器组成图；
图2是本发明一种手持式导航信号模拟器工作过程图。
具体实施方式
下面结合具体实施和附图对本发明做进一步的描述：
图1为本发明一种手持式导航信号模拟器组成图，包括终端应用软件、无线数据收发模块、基带模块、射频模块和发射天线。终端应用软件装载于移动终端设备，用于选择场景，并将场景的起始时间通过无线方式下发至无线数据收发模块，并根据无线数据收发模块上报的数据请求信息，将存储的与数据请求信息对应的观测数据和卫星导航电文通过无线方式下发至无线数据收发模块；还用于向用户实时显示当前下发数据的进度以及设备的运行状态；无线数据收发模块用于终端应用软件和基带模块之间的数据通信，将终端应用软件下发的场景的起始时间以及观测数据和卫星导航电文发送至基带模块；还用于将基带模块上报的数据请求信息通过无线方式发送至终端应用软件；基带模块用于在收到起始时间后设置仿真时间，并根据数据更新率上报数据请求信息至无线数据收发模块；还用于将接收到的观测数据生成中频信号，并加载卫星导航电文信息，将加载卫星导航电文信息的中频信号输出至射频模块；射频模块用于将加载卫星导航电文信息的中频信号进行上变频后通过发射天线发射。
图2为本发明一种手持式导航信号模拟器的工作流程图，具体工作过程如下：
第一：终端应用软件通过连接无线数据收发模块，与基带模块建立数据链路，根据设置将控制指令、导航信号伪距参数和卫星电文内容下发到基带模块；
第二：基带模块根据收到的控制指令配置信号调制的相关参数，并依据卫星伪距生成每颗星对应的导航信号，并将电文内容加载到中频信号中；
第三：基带模块将生成的导航信号输出到射频模块，由射频模块通过上变频生成仿真的导航信号，在需要信号覆盖区域，通过发射天线进行发射。
以上所述，为本发明的具体实施例，本发明的保护范围为此种结构和组成的相关设备，在本发明揭露的技术范围内，同类不同型的变换，都应涵盖在本发明的包含范围内。

Claims (3)

1.一种手持式导航信号模拟器，其特征在于，包括：终端应用软件、无线数据收发模块、基带模块、射频模块和发射天线；
终端应用软件用于选择场景，并将场景的起始时间通过无线方式下发至无线数据收发模块，并根据无线数据收发模块上报的数据请求信息，将存储的与数据请求信息对应的观测数据和卫星导航电文通过无线方式下发至无线数据收发模块；还用于向用户实时显示当前下发数据的进度以及设备的运行状态；
无线数据收发模块用于将终端应用软件下发的场景的起始时间以及观测数据和卫星导航电文发送至基带模块；还用于将基带模块上报的数据请求信息通过无线方式发送至终端应用软件；
基带模块用于在收到起始时间后设置仿真时间，并根据数据更新率上报数据请求信息至无线数据收发模块；还用于将接收到的观测数据生成中频信号，并加载卫星导航电文信息，将加载卫星导航电文信息的中频信号输出至射频模块；
射频模块用于将加载卫星导航电文信息的中频信号进行上变频后通过发射天线发射。
2.根据权利要求1所述的一种手持式导航信号模拟器，其特征在于，终端应用软件下发观测数据和卫星导航电文的具体方式为：
终端应用软件根据无线数据收发模块的传输速度和基带模块的数据更新率进行计算，得到两次数据请求信息间隔内可发送的数据量，将卫星导航电文进行拆分成多个数据包，将多个数据包与观测数据进行交叉并通过无线方式下发至无线数据收发模块。
3.根据权利要求1所述的一种手持式导航信号模拟器，其特征在于，终端应用软件装载于移动终端设备。
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