CN115707097A - 节点选择方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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CN115707097A CN202110933005.XA CN202110933005A CN115707097A CN 115707097 A CN115707097 A CN 115707097A CN 202110933005 A CN202110933005 A CN 202110933005A CN 115707097 A CN115707097 A CN 115707097A
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Abstract

本申请公开了一种节点选择方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的节点选择方法包括：第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。

Description

节点选择方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种节点选择方法、终端及网络侧设备。
背景技术
目前基于终端与终端之间的旁链路(sidelink，或译为副链路，旁链路，直连链路，副链路，侧链路，边链路等)来进行定位参考信号的发送和测量实现定位是正在讨论的新的定位方法。
在这种基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点用于定位是需要被解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种节点选择方法、终端及网络侧设备，能够解决基于sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中如何选择节点用于定位的问题。
第一方面，提供了一种节点选择方法，该方法包括：
第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
第二方面，提供了一种节点选择方法，该方法包括：
第二节点接收第一节点发送的第一信息。
第三方面，提供了一种节点选择装置，该装置包括：
选择单元，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
第四方面，提供了一种节点选择装置，该装置包括：
第四接收单元，用于接收第一节点发送的第一信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者，实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。或者，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，所述通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者，实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。或者，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，所述通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的节点选择方法，或实现如第二方面所述的节点选择方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图；
图2为Uu接口与PC5接口架构示意图；
图3为NR整体定位流程图；
图4为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之一；
图5为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之二；
图6为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之一
图7为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之二；
图8为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图10为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图之一；
图11为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
随着通信技术的发展及需求的丰富，无线通信的应用场景日益广泛，其中比较典型的是车联网。V2X意为vehicle-to-everything，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。根据车辆对端通信节点类型不同，V2X主要包含车对车(vehicle-to-vehicl，V2V)，车对设备(vehicle-to-infrastructure，V2I)，车对网络(vehicle-to-network，V2N)以及车对行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)。
为了区别于传统的用户设备(User Equipment，UE)终端与基站之间基于Uu接口的上行链路和下行链路，车辆终端与其他节点(除基站)之间的通信链路被称为Sidelink(译为副链路，旁链路，直连链路，副链路，侧链路，边链路等)。Sidelink链路接口又可以称作PC5接口。
图2为Uu接口与PC5接口架构示意图。基于PC5接口的Sidelink传输独立于UE的RRC状态和蜂窝网络覆盖状态，即UE可以在没有蜂窝网络覆盖的情况下，进行sidelink通信。
新空口(New Radio，NR)支持3种Sidelink通信模式：单播(Unicast)、组播(Groupcast)和广播(Broadcast)。对于单播模式，UE间通过交互PC5-S和PC5-RRC消息来建立、修改和释放Sidelink单播链路。
图3为NR整体定位流程图。图3中的各关键节点的功能如表1所示。
表1各关键节点的功能
Figure BDA0003211751770000061
NR定位(positioning)支持基于UE(UE-based)和UE辅助(UE-assisted)定位，并在长期演进(Long Term Evolution，LTE)定位方法基础上进行增强，引入了新的定位方法。
目前的定位技术有依赖无线接入技术(Radio Access Technology dependent，RAT-dependent)的方法(终端与基站之间的Uu口进行定位参考信号的发送和测量来实现定位)或者不依赖无线接入技术(RAT-independent)的方法(比如全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)定位)，基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位为正在讨论的新的定位方法。
在这种终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，当一个终端有定位需求时，如何选择sidelink对应的其他终端，以及其他终端的数量是需要被解决的问题。
为了解决当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点用于定位的问题，本申请实施例提供了如下节点选择方法。下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的节点选择方法进行详细地说明。
图4为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之一，如图4所示，该方法的执行主体为第一节点，该方法包括如下步骤：
步骤400、第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
其中，第一节点为有定位需求的节点。
所述第二节点用于与所述第一节点进行定位，可以理解为第二节点用于执行与第一节点进行定位的相关操作，例如，第二节点发送，测量和/或处理定位参考信号，以实现对第一节点的定位。
可选地，第一节点选择至少一个第二节点。
可选地，第二节点的数量有限制或无限制。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点用于与第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点用于定位的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
其中，所述第一节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
其中，所述第二节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
其中，终端可以是车辆、弱势道路使用者(Vulnerable Road Users，VRU)、路侧单元(Road Side Unit，RSU)、行人pedestrian等。
核心网功能可以是接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)、LMF、会话管理功能(Session Management Function，SMF)等。
可选地，在所述第一节点为终端的情况下，所述第二节点为终端、基站或核心网功能；在所述第一节点为基站或核心网功能的情况下，所述第二节点为终端。
可选地，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
可选地，第一节点选择第二节点时不需要第一节点与第二节点之间建立连接，即第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点建立连接之前。
可选地，在第一节点选择第二节点之后，第一节点与选择的第二节点建立连接。
可选地，第一节点选择第二节点时，第二节点需要与第一节点建立连接。
进一步地，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
可选地，第一节点在与第二节点之间建立连接的过程中选择第二节点。
可选地，在第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点选择第二节点。
可选地，第一节点在与第二节点之间建立连接的过程中，以及在第一节点与第二节点之间建立连接之后，选择第二节点。比如，第一节点为UE A，第二节点包括UE B和UE C，UE A在与UE B建立连接的过程中选择UE B，UE A在与UE C建立连接之后，选择UE C。
可选地，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接(PC5 unicast link)；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层(Non Access Stratum，NAS)连接。
可以理解的是，在所述第一节点和第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，第一节点与第二节点之间的建立的连接为RRC连接。比如，UE与基站之间建立RRC连接，UE处于RRC连接CONNECTED态。
可选地，在第一节点和第二节点均为终端的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为PC5单播链路连接PC5 unicast link。比如，UE A和UE B之间完成PC5 unicastlink establishment，在UE A和UE B之间的sidelink进行控制信息和用户数据的传输。
可选地，在第一节点和第二节点均为终端的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为PC5-RRC连接。比如，UE A和UE B之间通过PC5接口建立RRC连接。
可选地，在第一节点和第二节点均为终端的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为PC5 unicast link和PC5-RRC。比如，第一节点为UE A，第二节点为UE B，UE A和UE B之间既完成PC5 unicast link establishment，又完成PC5接口RRC连接。
可选地，在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为NAS连接。比如，UE和AMF之间通过N1接口建立连接。
可选地，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
在一些可选的实施例中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
需要说明的是，所述第一信息用于辅助第一节点选择第二节点，比如第一节点在第一信息中包含第一要求(即对第二节点的要求)，只有第二节点满足第一要求，才能反馈信息给第一节点，从而筛选出了第二节点。又比如，第一信息中包含定位相关的信息，对该定位相关的信息感兴趣的第二节点发反馈信息给第一节点，第一节点再根据所述反馈信息选择第二节点。
进一步地，所述第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息。例如，有定位需求的UE在建立PC5 unicast link的过程中，将定位的要求和/或定位相关的信息放入建立PC5 unicast link的请求消息中。
第二节点获取到第一节点发送的第一信息后，若确定自身满足第一信息中的定位要求，和/或对第一信息中的定位相关的信息感兴趣，则第二节点会响应第一节点，第一节点接收到第二节点的响应信息，则确定第二节点具有定位能力，选择第二节点进行定位。若第二节点不满足第一信息中的要求，或者，对第一信息中的定位相关的信息不感兴趣，则第二节点不会去响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息，第一节点未接收到第二节点的响应信息，进而不选择第二节点进行定位。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立PC5 unicast link连接的过程中，第一节点向第二节点发送第一信息以使得第一节点根据第二节点的反馈，选择第二节点，其中，第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息的内容包括：
第一信息；
第一节点的应用层标识Application Layer ID；
在建立PC5 unicast link的请求消息为通过PC5广播的情况下，一个defaultdestination Layer-2 ID。
可选地，第一节点的Application Layer ID包括但不限于以下至少一项：Application Layer ID is associated with定位的应用、Application Layer ID isassociated with相对定位的应用、Application Layer ID is associated with绝对定位的应用、Application Layer ID is associated with相对定位的应用和绝对定位的应用、Application Layer ID is associated with定位种类1(比如，高精度的定位)的应用、Application Layer ID is associated with定位种类1(比如，中精度的定位)的应用、Application Layer ID is associated with相对定位种类1(比如，高精度的相对定位)的应用。
可选地，default destination Layer-2 ID包括但不限于以下至少一项：defaultdestination Layer-2 ID is associated with定位的应用、default destinationLayer-2 ID is associated with相对定位的应用、default destination Layer-2 ID isassociated with绝对定位的应用、default destination Layer-2 ID is associatedwith相对定位的应用和绝对定位的应用、default destination Layer-2 ID isassociated with定位种类1(比如，高精度的定位)的应用、default destination Layer-2ID is associated with定位种类1(比如，中精度的定位)的应用、default destinationLayer-2 ID is associated with相对定位种类1(比如，高精度的相对定位)的应用。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
其中，第一要求为对第二节点的要求，在第二节点满足所述第一要求的情况下，第二节点才会去响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
例如，当第二节点的RSRP高于所述RSRP门限值时，第二节点才响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息。
其中，Zone信息包括Zone ID，Zone ID list等。
其中，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
其中，第二节点具备RAT-dependent定位能力是指第二节点支持RAT-dependent定位方法，比如通过终端与基站之间的Uu口进行定位参考信号的发送和测量来实现定位。
第二节点具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力是指第二节点支持RAT-independent的定位方法，比如GNSS定位方法。
其中，定位的精度包括：高精度、中精度、低精度、精度区间、不低于X，不高于Y，等等。其中，“高”，“中”，“低”的取值范围可以是预先约定的。
具备定位完好性的能力即定位的integrity。
可选地，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
比如，移动速度的等级为高，中，低。其中，“高”，“中”，“低”的取值范围可以是预先约定的。
可选地，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖下；
第二节点不需要处于基站的覆盖下。
可选地，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：
需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
可选地，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
即第一信息中包括定位相关的信息是指第一信息中包括以下至少一项：此次定位要求的精度/准确度，此次定位要求的完好性，此次定位要求的类型(比如绝对定位，相对定位)，此次定位的更新周期，此次定位采用的技术(比如基于时间定位，基于角度定位，基于RSRP的距离定位)。
可选地，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
可以理解的是，所述第一节点的信息包括以下至少一项：第一节点的Zone信息；第一节点的移动状态信息；第一节点的网络覆盖状态；第一节点的PC5 unicast link状态；第一节点的与定位相关的能力信息。
所述第二节点的信息包括以下至少一项：第二节点的Zone信息；第二节点的移动状态信息；第二节点的网络覆盖状态；第二节点的PC5 unicast link状态；第二节点的与定位相关的能力信息。
可选地，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
可选地，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicastlink；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicastlink；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
其中，集合是指不给确定的值，给出的是多个值，或者，值所处的区间。
可选地，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，在所述向第二节点发送所述建立PC5 unicast link的请求消息的步骤之后，所述方法还包括：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点接收第二节点反馈的第二信息，确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可以理解的是，第一节点接收第二节点发送的第二信息，说明第二节点获取到第一节点发送的第一信息后，确定自身满足第一信息中的定位要求，和/或第二节点对第一信息中的定位相关的信息感兴趣。进而第一节点确定第二节点具有定位能力，选择第二节点进行定位。
若第二节点不满足第一信息中的要求，或者，对第一信息中的定位相关的信息不感兴趣，则第二节点不会去响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息，第二节点不向第一节点发送第二信息。若第一节点未接收到第二节点发送的第二信息，进而不选择第二节点进行定位。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
需要指出的是，对于上述各项第二信息的内容的理解可以参考前述实施例中对Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息的描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息通过消息、媒介访问控制层控制单元(Media AccessControl Control Element，MAC CE)和/或旁链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)等发送。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息，包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicastlink的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
例如，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息是为了定位相关的功能在两个终端之间建立PC5 unicast link而新定义的区别于以前的Direct Communication Accept消息的新消息。
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
可选地，与第一节点建立安全相关的消息为Direct Auth and KeyEstablishment procedure和/或Direct Security Mode Command procedure中的消息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
在另一些可选的实施例中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点向所述第二节点发送第一信息。
即第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息。
为了节省资源开销，第一节点向第二节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息中不携带所述第一信息的内容。
在本申请实施例中，第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
需要说明的是，第一信息的内容可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可选地，所述第一信息通过消息、MAC CE和/或SCI等发送。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第一信息之后，还包括以下至少一项：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息；
第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
可选地，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，第一节点接收第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息；
在满足第一条件的情况下，第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
在本申请实施例中，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
对本实施例中的第二信息的内容的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可选地，所述第二信息通过消息、MAC CE和/或SCI等发送。
可选地，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
在一些可选的实施例中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点向所述第二节点广播第一信息。
可选地，在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中，第一节点向第二节点广播第一信息。
可选地，第一节点根据第二节点对所述第一信息的反馈选择第二节点。
此时，为了节省资源开销，第一节点向第二节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息中不携带所述第一信息的内容。
可选地，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述节点选择方法包括以下步骤：第一节点向第二节点广播第一信息；第一节点根据第二节点对所述第一信息的反馈选择第二节点；第一节点与选择上的第二节点建立连接。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
需要说明的是，第一信息的内容可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可选地，在所述第一节点向所述第二节点广播第一信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中或第一节点与第二节点之间建立连接之前，第一节点向第二节点广播第一信息；
第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
可选地，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中或第一节点与第二节点之间建立连接之前，第一节点向第二节点广播第一信息；
在满足第一条件的情况下，第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Application Layer ID；
在第二信息为通过PC5广播的情况下，一个default destination Layer-2 ID；
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
对本实施例中的第二信息的内容的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息之后，接收第二节点发送的第二信息，通过第一节点与第二节点之间的信息交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicastlink的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
在上述各实施例的基础上，可选地，所述第一节点选择第二节点，包括：
第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
如前述实施例中所述，第一节点根据第二节点对第一信息的反馈来选择第二节点，第一节点具体如何根据第二节点对第一信息的反馈来选择第二节点可以由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。比如，有定位需求的UE在建立PC5 unicast link的过程中，可以将定位相关的信息和定位的要求放入对应的消息中(比如Direct CommunicationRequest消息)，满足定位要求的其他UE响应该UE的消息，则选择响应该UE的消息的其他UE来进行定位；或者，有定位需求的UE广播定位相关的信息和要求，根据其他UE的反馈来选择用于定位的UE，然后可以与这些UE建立PC5 unicast link；或者，有定位需求的UE与其他UE建立PC5 unicast link后，交互定位能力，根据其他UE的反馈来选择用于定位的UE。
在本申请实施例中，第一节点根据第一规则选择第二节点，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤之后，还包括：
所述第一节点向第二节点发送第三信息。
即第一节点选择第二节点之后，通过第三信息告知第二节点是否被选择上。
可选地，在所有第二节点均被选择上的情况下，第一节点向所有第二节点发送第三信息。
可选地，在部分第二节点被选择上的情况下，第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，在部分第二节点被选择上的情况下，第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点之后，向相应节点发送告知信息，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
在一些可选的实施例中，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
其中，所述第一指示信息用于指示第一节点可以用于定位的第二节点。
可选地，在第一节点选择第二节点不需要第一节点与第二节点之间建立连接，且所述第一节点和所述第二节点都为终端时，第一节点根据第三节点的指示信息选择第二节点。
可选地，所述第三节点为以下至少一项：基站；核心网功能。
可选地，所述第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点之后，还包括：第一节点向第二节点发送Direct Communication Request消息。
在本申请实施例中，终端可以直接根据基站和/或核心网功能的指示选择第二节点，可以便捷地实现选择到用于sidelink定位的节点。
在上述各实施例的基础上，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
其中，没有限制是指对第二节点的数量没有要求。有限制是指对第二节点的数量有一定的要求。
在本申请实施例中，第一节点可以向有限个第二节点发送第一信息，并选择至少一个第二节点来实现sidelink定位。
图5为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之二，如图5所示，该方法的执行主体为第二节点，该方法包括以下步骤：
步骤500、第二节点接收第一节点发送的第一信息。
其中，对于第一节点和第二节点的理解可以参考图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。
需要说明的是，所述第一信息用于辅助第一节点选择第二节点，比如第一节点在第一信息中包含第一要求(即对第二节点的要求)，只有第二节点满足第一要求，才能反馈信息给第一节点，从而筛选出了第二节点。又比如，第一信息中包含定位相关的信息，对该定位相关的信息感兴趣的第二节点发反馈信息给第一节点，第一节点再根据所述反馈信息选择第二节点。
进一步地，所述第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
需要说明的是，对于第一信息的内容的理解可以参考图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，第二节点接收第一节点发送的第一信息，所述第二节点用于与第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点进行定位的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述第二节点接收第一节点发送的第一信息，包括：
接收第一节点发送的建立连接的请求消息；
获取所述建立连接的请求消息中携带的第一信息。
即所述第一信息通过建立连接的请求消息携带，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中。
可选地，所述建立连接的请求消息为建立PC5 unicast link的请求消息。
可选地，在所述第二节点接收第一节点发送的第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述第二节点与所述第一节点建立连接。
即第一节点选择第二节点的步骤发生在第一节点与第二节点之间建立连接之后。
可选地，所述第二节点接收第一节点发送的第一信息，包括：
在所述第二节点不与第一节点建立连接的情况下，所述第二节点接收第一节点广播的所述第一信息；
在所述第一节点选择所述第二节点的步骤发生在第一节点与第二节点建立连接的过程中的情况下，所述第二节点接收第一节点广播的所述第一信息。
即若第一节点选择所述第二节点不需要第一节点与第二节点之间建立连接，或者第一节点选择所述第二节点发生在第一节点与第二节点建立连接的过程中，第一信息可以是第一节点通过广播方式发送的。
可选地，所述方法还包括：
所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，第二节点向第一节点反馈第二信息，可使得第一节点确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，第二节点获取到第一节点发送的第一信息后，若确定自身满足第一信息中的定位要求，和/或第二节点对第一信息中的定位相关的信息感兴趣。则第二节点向第一节点发送第二信息，进而使得第一节点确定第二节点具有定位能力，选择第二节点用于定位。
可以理解的是，若第二节点不满足第一信息中的要求，或者，对第一信息中的定位相关的信息不感兴趣，则第二节点不会去响应第一节点发送的第一信息，第二节点不向第一节点发送第二信息。若第一节点未接收到第二节点发送的第二信息，进而不选择第二节点进行定位。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
需要说明的是，对于第二信息的内容的理解可以参考图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。
在一些可选的实施例中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
可以理解的是，在第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带的情况下，第二信息通过相应的响应消息携带。
在一些可选的实施例中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-aliveAck消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
可以理解的是，在第一信息通过上述各消息携带的情况下，第二信息由各消息对应的响应消息携带。
可选地，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
可选地，在第一节点通过广播方式向第二节点发送第一信息的情况下，第二节点可通过上述各项消息向第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
需要说明的是，本申请实施例提供的节点选择方法，执行主体可以为节点选择装置，或者，该节点选择装置中的用于执行节点选择方法的控制模块。本申请实施例中以节点选择装置执行节点选择方法为例，说明本申请实施例提供的节点选择装置。
图6为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之一，如图6所示，该节点选择装置600包括：
选择单元601，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点为用于与第一节点进行定位的节点，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
可选地，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
可选地，所述第一节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能；
所述第二节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
可选地，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
可选地，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立PC5 unicast link连接的过程中，第一节点向第二节点发送第一信息以使得第一节点根据第二节点的反馈，选择第二节点，其中，第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述装置还包括第一接收单元，用于接收由第二节点发送的第二信息；
可选地，所述第一接收单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点可根据第二信息的接收，确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicastlink的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述装置还包括：
第一发送单元，用于向所述第二节点发送第一信息。
在本申请实施例中，第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述装置还包括第二接收单元，用于接收第二节点发送的第二信息。
可选地，所述第二接收单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，通过第二信息的交互，可实现选择用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述装置还包括：
广播单元，用于向所述第二节点广播第一信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述装置还包括第三接收单元，用于接收第二节点发送的第二信息。
可选地，所述第三接收单元具体用于：
在满足第一条件时，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息之后，接收第二节点发送的第二信息，通过第一节点与第二节点之间的信息交互，可选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicastlink的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率RSRP门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
可选地，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
可选地，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
可选地，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
可选地，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：
需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
可选地，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
可选地，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicastlink；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicastlink；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
可选地，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第一节点选择第二节点，包括：
第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
在本申请实施例中，第一节点根据第一规则选择第二节点，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
可选地，所述装置还包括第二发送单元，用于向第二节点发送第三信息。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点之后，向相应节点发送告知信息，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
可选地，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
可选地，所述第三节点为以下至少一项：
基站；
核心网功能。
在本申请实施例中，终端可以直接根据基站和/或核心网功能的指示选择第二节点，可以便捷地实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
在本申请实施例中，第一节点可以向有限个第二节点发送第一信息，并选择至少一个第二节点来实现sidelink定位。
本申请实施例中的节点选择装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的节点选择装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图7为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之二。如图7所示，该节点选择装置700包括：
第四接收单元701，用于接收第一节点发送的第一信息。
在本申请实施例中，接收第一节点发送的第一信息，所述第二节点用于与第一节点进行定位的节点，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述装置还包括第三发送单元，用于向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第三单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，向所述第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，向第一节点反馈第二信息，可使得第一节点确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-aliveAck消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
本申请实施例中的节点选择装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的节点选择装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
其中，处理器910，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点用于与第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
可选地，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
可选地，所述第一节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能；
所述第二节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
可选地，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
可选地，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立PC5 unicast link连接的过程中，第一节点向第二节点发送第一信息以使得第一节点根据第二节点的反馈，选择第二节点，其中，第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述射频单元901，用于接收由第二节点发送的第二信息；
可选地，所述射频单元901具体用于：
在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点可根据第二信息的接收，确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息，包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicastlink的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择与第一节点进行定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述射频单元901还用于向第二节点发送第一信息。
在本申请实施例中，第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述射频单元901，还用于接收第二节点发送的第二信息；
可选地，所述射频单元901具体用于：
在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述射频单元901还用于：
向所述第二节点广播第一信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述射频单元901，还用于接收第二节点发送的第二信息；
在满足第一条件时，接收第二节点发送的第二信息。
可选地，所述射频单元901，具体用于：
在满足第一条件时，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息之后，接收第二节点发送的第二信息，通过第一节点与第二节点之间的信息交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicastlink的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率RSRP门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
可选地，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
可选地，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
可选地，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
可选地，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：
需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
可选地，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
可选地，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicastlink；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicastlink；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
可选地，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第一节点选择第二节点，包括：
第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
在本申请实施例中，第一节点根据第一规则选择第二节点，可以保证选择与第一节点进行定位的节点的效果。
可选地，所述射频单元901还用于执行以下至少一项：
向第二节点发送第三信息。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点之后，向相应节点发送告知信息，可以保证选择用于sidelink定位的节点的效果。
可选地，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
可选地，所述第三节点为以下至少一项：
基站；
核心网功能。
在本申请实施例中，终端可以直接根据基站和/或核心网功能的指示选择第二节点，可以便捷地实现选择用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
在本申请实施例中，第一节点可以向有限个第二节点发送第一信息，并选择至少一个第二节点来实现sidelink定位。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，如图9所示的终端，其中，射频单元901用于接收第一节点发送的第一信息。
在本申请实施例中，接收第一节点发送的第一信息，所述第二节点为用于对第一节点进行定位的节点，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述射频单元901，还用于向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述射频单元901具体用于在满足第一条件的情况下，向所述第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，向第一节点反馈第二信息，可使得第一节点确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-aliveAck消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
或者，本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络设备1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003。天线1001与射频装置1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1003中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括处理器1004和存储器1005。
基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器1004，与存储器1005连接，以调用存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1003还可以包括网络接口1006，用于与射频装置1002交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1005上并可在处理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序执行图6或图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络设备1100包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103、用户接口1104和总线接口，其中：
在本发明实施例中，网络侧设备1100还包括：存储在存储器上1103并可在处理器1101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1101、执行图6或图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述系统消息报告的上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (55)

1.一种节点选择方法，其特征在于，包括：
第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
2.根据权利要求1所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
3.根据权利要求2所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点为以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能；
所述第二节点为以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
5.根据权利要求3所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
6.根据权利要求5所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
7.根据权利要求6所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5unicast link的请求消息中携带第一信息。
8.根据权利要求7所述的节点选择方法，其特征在于，在所述向第二节点发送所述建立PC5 unicast link的请求消息的步骤之后，还包括：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述建立PC5 unicast link的请求消息包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
11.根据权利要求8或9所述的节点选择方法，其特征在于，包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
12.根据权利要求3所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点向所述第二节点发送第一信息。
13.根据权利要求12所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第一节点向所述第二节点发送第一信息的步骤之后，还包括：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
14.根据权利要求13所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
16.根据权利要求13或14所述的节点选择方法，其特征在于，包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
17.根据权利要求3所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点向所述第二节点广播第一信息。
18.根据权利要求17所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第一节点向所述第二节点广播第一信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
19.根据权利要求18所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
20.根据权利要求18或19所述的节点选择方法，其特征在于，包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
21.根据权利要求7-9、12-14、17-19中任一项所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
22.根据权利要求9、14或19所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
23.根据权利要求8-9、11、13-14、16、18-19、20中任一项所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的区域Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
24.根据权利要求21或22所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率RSRP门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
25.根据权利要求21或22所述的节点选择方法，其特征在于，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
26.根据权利要求21所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
27.根据权利要求24所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
28.根据权利要求24所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
29.根据权利要求24所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
30.根据权利要求24所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点的PC5 unicastlink状态要求，包括以下至少一项：
需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
31.根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其特征在于，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
32.根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其特征在于，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
33.根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其特征在于，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicastlink；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
34.根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其特征在于，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
35.根据权利要求1-3、5-9、12-14、17-19、26-30中任一项所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点选择第二节点，包括：
所述第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
36.根据权利要求35所述的节点选择方法，其特征在于，在所述第一节点选择第二节点的步骤之后，还包括：
所述第一节点向第二节点发送第三信息。
37.根据权利要求36所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
38.根据权利要求36或37所述的节点选择方法，其特征在于，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
39.根据权利要求1所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
40.根据权利要求39所述的节点选择方法，其特征在于，所述第三节点为以下任一项：
基站；
核心网功能。
41.根据权利要求中1所述的节点选择方法，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
42.一种节点选择方法，其特征在于，包括：
第二节点接收第一节点发送的第一信息。
43.根据权利要求42所述的节点选择方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
44.根据权利要求43所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
45.根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
46.根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-alive Ack消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
47.根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
48.根据权利要求42-44中任一项所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
49.根据权利要求44所述的节点选择方法，其特征在于，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
50.根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其特征在于，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
51.一种节点选择装置，其特征在于，包括：
选择单元，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与第一节点进行定位。
52.一种节点选择装置，其特征在于，包括：
第四接收单元，用于接收第一节点发送的第一信息。
53.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法的步骤，或实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
54.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法的步骤，或实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
55.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法，或者实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
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