CN109356694A - 还原剂罐的传感器诊断的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及还原剂罐的传感器诊断的方法和系统。诊断排气后处理系统的传感器的系统可以包括从传感器接收第一罐内液面高度值。接收一段时间内的多个还原剂定量配给要求值。响应于多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值而确定定量配给的还原剂值。响应于定量配给的还原剂值达到阈值累计值，从传感器接收第二罐内液面高度值。基于第一罐内液面高度值和第二罐内液面高度值之间的差，确定传感器估计的定量配给值。基于传感器估计的定量配给值和定量配给的还原剂值之间的差，传感器可以诊断为在可接受的校准范围之外执行。

Description

还原剂罐的传感器诊断的方法和系统
本申请是申请日为2015年8月5日，申请号为201510472201.6，发明名称为“还原剂罐的传感器诊断的方法和系统”的申请的分案申请。
技术领域
本申请总体上涉及关于后处理系统的传感器领域。
背景
对于内燃机，如柴油机，可以在排气中排出氮氧化合物(NOx)。为了减少NOx排放物，可以实施选择性催化还原(SCR)过程以在催化剂和还原剂的协助下将NOx化合物转化为更中性的化合物，如双原子氮、水或二氧化碳。催化剂可以包括在排气系统的催化剂室，如车辆的排气系统的催化室内。通常在废气流入催化剂室之前将还原剂，诸如无水氨、氨水或碳酰二胺引入废气流中。为了将还原剂引入废气流中用于SCR过程，SCR系统可以定量配给还原剂，或以其它方式通过定量配给模块引入还原剂，该定量配给模块汽化还原剂或将还原剂喷洒到催化剂室的排气系统的上游的排气管道中。
在将催化剂定量配给到排气系统的排气管道之前，还原剂被存储在罐中并且发动机可以监控诸如存在于罐中的碳酰二胺或柴油机排气处理液(DEF)的还原剂的量。为了监控存储的还原剂的量，可以将传感器或多个传感器耦合到罐。在一些系统中，存储的还原剂还被用作定量配给模块的冷却剂。碳酰二胺或DEF用作冷却剂要求罐中存在一定量的储备还原剂以允许再循环。在低罐内液面高度传感器值下，必须停止定量配给以确保足够的碳酰二胺用于冷却剂的再循环，这将使罐内液面高度传感器处于车载诊断系统的范围内。因此，各种OBD需求，包括由美国环境保护署(EPA)和加州空气资源委员会(CARB)规定的需求，强制规定将诊断这些罐内液面高度传感器作为NOx减排控制的一部分。
发明内容
一种用于诊断后处理排气系统的还原剂罐的传感器的计算机实现的方法。从传感器接收第一罐内液面高度值。接收一段时间内的多个还原剂定量配给要求值。响应于多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值而确定定量配给的还原剂值。响应于定量配给的还原剂值达到阈值累计值，从传感器接收第二罐内液面高度值。基于第一罐内液面高度值和第二罐内液面高度值之间的差，确定传感器估计的定量配给值。然后基于传感器估计的定量配给值和定量配给的还原剂值之间的差，诊断传感器是否在可接受的校准范围之外执行。
在一些实施例中，其中，在响应于先前的诊断决定或再注满检测的重置事件之后，接收所述多个还原剂定量配给要求值和所述第一罐内液面高度值。
在一些实施例中，所述方法还包括基于所述定量配给的还原剂值确定较高的增益阈值和较低的增益阈值，并且其中，基于所述传感器估计的定量配给值和所述定量配给的还原值之间的差诊断所述传感器，基于对应于大于所述较高的增益阈值或小于所述较低的增益阈值的罐内装载量的传感器估计的定量配给值确定所述传感器在所述可接受的校准范围之外执行。
在一些实施例中，所述方法还包括，响应于罐内装载量大于所述较高的增益阈值将指示所述传感器具有正增益的诊断决定发送到监控设备。
在一些实施例中，所述方法还包括，响应于罐内装载量小于所述较低的增益阈值将指示所述传感器具有负增益的诊断决定发送到监控设备。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述第一罐内液面高度值是否指示还原剂罐最初是满的；以及
基于所述定量配给的还原剂值，确定正偏移阈值，
其中，基于所述传感器估计的定量配给值和所述定量配给的还原剂值之间的差诊断所述传感器，基于对应于大于所述正偏移阈值的罐内装载量的传感器估计的定量配给值确定所述传感器在所述可接受的校准范围之外执行。
在一些实施例中，所述方法还包括，将指示所述传感器有正偏移的诊断决定发送到监控设备。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述第一罐内液面高度值是否指示还原剂罐最初小于总装载量的80％；以及
基于所述定量配给的还原剂值，确定负偏移阈值，
其中，基于所述传感器估计的定量配给值和所述定量配给的还原剂值之间的差诊断所述传感器，基于对应于大于所述负偏移阈值的罐内装载量的传感器估计的定量配给值确定所述传感器在所述可接受的校准范围之外执行。
在一些实施例中，所述方法还包括，将指示所述传感器有负偏移的诊断决定发送到监控设备。
在一些实施例中，所述方法还包括，在对所述传感器执行负偏移合理性诊断之前，检测所述还原剂罐内的死区体积的存在。
在一些实施例中，其中，所述第一罐内液面高度值和所述第二罐内液面高度值是源于原始罐内液面高度值的经调节的值。
在一些实施例中，其中，所述阈值累计值指示所述罐中的20％的可用还原剂被定量配给到所述系统中。
在一些实施例中，所述方法还包括，将指示所述传感器是否在所述可接受的校准范围之内执行或所述传感器是否是有缺陷的诊断决定发送到监控设备。
另一个实现涉及具有传感器和控制器的系统，该传感器和控制器配置为执行用于诊断后处理排气系统的还原剂罐的传感器的计算机实现的方法的步骤。
又一个实现涉及包括一个或多个模块的装置，该一个或多个模块配置为执行用于诊断后处理排气系统的还原剂罐的传感器的计算机实现方法的步骤中阐述的操作。
附图说明
一个或多个实现的细节在附图和以下的描述中进行阐述。本公开的其它特征、方面和优点根据说明书、附图以及权利要求将变得明显，在附图中：
图1是具有用于排气系统的还原剂输送系统的选择性催化还原系统的示意性框图；
图2是根据一个实施例的还原剂罐的示意性框图。
图3是增益、正偏移以及负偏移诊断区域的示意图。
图4是根据一个实施例描绘传感器增益诊断的示意图。
图5是根据一个实施例描绘传感器正偏移诊断的示意图。
图6是根据一个实施例描绘传感器负偏移诊断的示意图。
图7是诊断传感器增益的过程的过程图。
图8是根据一个实施例描绘诊断传感器增益的过程的示意流程图。
图9是根据一个实施例描绘传感器增益的示意性合理诊断的图表。
图10是根据一个实施例描绘传感器的正偏移的示例性合理诊断的图表。
图11是根据一个实施例描绘传感器负偏移的示例性合理诊断的图表。
应该意识到的是，为了说明的目的，一些附图或全部附图是示意性的表示。为了说明一个或多个实现方式提供附图，且要明确理解的是，这些附图将不用来限制权利要求的范围或含义。
具体实施方式
下文是对与用于诊断还原剂罐的传感器的合理性的方法、装置以及系统相关的各种概念和这些方法、装置以及系统的实现的更详细的描述。以上引入的以及在以下更详细讨论的各种概念可以以多种方式中的任何一种方式实现，即所描述的概念不限于任何特定的实现方式。提供特定的实现和应用的实例主要是为了说明的目的。
概述
一个或多个传感器用来确定和/或估计储存罐内的还原剂的量。然而，这样的传感器可能是最初有错误的和/或随着时间和/或使用退化。例如，传感器可能产生来自传感器的输出值的异常增益和/或来自传感器的输出值的异常偏移。传感器的输出信号的这样的特性、增益和/或偏移可以通过使系统相信罐中的还原剂比实际存在的还原剂更多或更少而不利地影响发动机的后处理系统。在还原剂被冷却的定量配给模块的情况中，高假设缺陷可通过允许系统定量配给还原剂，引起超过保持冷却剂再循环所需的最小液面高度，而导致对定量配给模块的损坏。低假设缺陷可导致定量配给模块过早地停止定量配给，不利地影响后处理系统的性能。因此，确定传感器有缺陷还是没有缺陷能够影响后处理系统和/或发动机的各个方面。
本文所描述的实现包括进行合理性的诊断以确定传感器是有缺陷的还是没有缺陷的。一般而言，传感器的合理性诊断包括将传感器报告的值与参考值进行比较以及识别出报告的值中的任何低的或高的偏差。在一些实现中，算法的合理性诊断是通过控制器将传感器估计的定量配给值与根据累计要求的还原剂反馈确定的定量配给的还原剂值进行比较来进行的。传感器估计的定量配给值基于在监控时段的开始和结束时的两个传感器估计的罐内液面高度之间的差。定量配给的还原剂值基于在相同的监控时段内累计的要求的还原剂反馈。
在一个场景中，控制器可以响应于传感器估计的定量配给值和定量配给的还原剂值的比较确定传感器是具有正增益缺陷还是负增益缺陷。当与传感器估计的定量配给值对应的罐内液面高度大于或小于阈值参考值时，可能出现正增益缺陷或负增益缺陷。
在另一个场景中，控制器可以确定传感器具有正偏移。这可以在确定罐最初是满的之后，在控制器确定对应于传感器估计的定量配给值的罐内液面高度的下降大于预定定量配给的还原剂值时出现。在又一个场景中，控制器可以确定传感器具有负偏移。这可以在确定罐内液面高度最初小于校准值(例如，罐内液面高度指示罐处于总装载量的百分之八十)时，在控制器确定对应于传感器估计的定量配给值的罐内液面高度的下降小于预定定量配给的还原剂值时出现。在偏移的场景中，由于死区体积(在罐顶部的超额体积，超出该超额体积，罐内液面高度传感器将报告总装载量的百分之百)的存在，传感器将错误地指示表现为恒定的罐内液面高度。
在任何上述的实现中，控制器在不考虑传感机制的底层技术的情况下确定传感器是有缺陷的或是没有缺陷的。
后处理系统的概述
图1描绘了具有用于排气系统190的示例还原剂输送系统110的后处理系统100。后处理系统100包括柴油颗粒过滤器(DPF)102、还原剂输送系统110、分解室或反应器104、SCR催化器106、以及传感器探头150。
DPF 102配置为从排气系统190中流动的废气中去除颗粒物质，诸如烟尘。DPF 102包括进口和出口，其中从进口接收废气，且其中在颗粒物质基本上从废气中被滤除和/或将颗粒物质转化成二氧化碳后，废气从出口排出。
分解室104配置为将还原剂，诸如碳酰二胺、氨水或DEF转化为氨。分解室104包括具有配置为将还原剂定量配给到分解室104的定量配给模块112的还原剂输送系统110。在一些实现中，碳酰二胺、氨水、DEF被注入SCR催化器106的上游。然后还原剂液滴经过蒸发、热分解以及水解过程以在排气系统190内形成气态氨。分解室104包括处于与DPF 102流体连通以接收包含NOx排放物的废气的进口和用于废气、NOx排放物、氨、和/或剩余的还原剂流动到SCR催化器106的出口。
分解室104包括安装到分解室104的定量配给模块112，使得定量配给模块112可以将还原剂，诸如碳酰二胺、氨水或DEF定量配给到在排气系统190中流动的废气。定量配给模块112可以包括置于定量配给模块112的一部分和定量配给模块112安装到的分解室104的一部分之间的绝缘体114。定量配给模块112流体地耦合到一个或多个还原剂罐116。在一些实现中，泵(未示出)可以用来给还原剂罐116增压以便输送到定量配给模块112。还原剂罐116还包括罐内液面高度传感器。
罐内液面高度传感器和定量配给模块112电气或通信地耦合到控制器120。控制器120配置为接收来自罐内液面高度传感器的罐内液面高度值。控制器120还配置为控制定量配给模块112以将还原剂定量配给到分解室104内。控制器120可以包括微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等或它们的组合。控制器120可以包括存储器，该存储器可以包括但不限于电子存储器、光存储器、磁存储器或能够给处理器、ASIC、FPGA等提供程序指令的任何其他储存器或传输设备。存储器可以包括存储器芯片、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、闪存或控制器120可以从其读取指令的任何其他合适的存储器。指令可以包括由任何合适的编程语言形成的代码。控制器120可以配置为控制排气系统190和/或发动机的其它组件或与排气系统190相关的其它组件。例如，控制器120可以配置为修改发动机的操作条件，修改EGR阀或系统的操作条件，启动或停止再生过程，等等。
SCR催化器106配置为通过加速氨和废气的NOx之间到双原子氮、水和/或二氧化碳的转化中的NOx还原过程来促进NOx排放物的还原。SCR催化器106包括与分解室104流体流通的进口，从进口接收废气和还原剂，SCR催化器106还包括与排气系统190的末端192流体连通的出口。
排气系统190还可包括与排气系统190(例如，在SCR催化器106的下游或DPF 102的上游)流体流通的柴油氧化催化器(DOC)以氧化废气中的碳氢化合物和一氧化碳。
传感器探头150可以耦合到排气系统190以检测流经排气系统190的废气的状态。虽然传感器探头150被描绘为位于SCR催化器106的下游，但应该理解的是，传感器探头150可以位于排气系统190的任何其他位置，包括DPF 102的上游、DPF 102内、DPF 102和分解室104之间、分解室104内、SCR催化器106和分解室104之间、SCR催化器106内或SCR催化器106的下游。还可以实现传感器探头150的另外的配置。
在一些实现中，传感器探头150配置为检测流经排气系统190的废气中的化合物浓度以及将输出信号输出到控制器120。控制器120可以配置为使用来自传感器的输出信号以修改控制信号和/或将控制信号输出到排气系统190、发动机的组件和/或另一个组件。例如，控制器120可以接收来自传感器的输出信号并且修改用于定量配给模块112的控制信号以增加、降低和/或保持定量配给到排气系统190内的还原剂的量。
诊断还原剂罐内液面高度传感器的实现
传感器估计的罐内装载量以及要求的碳酰二胺体积可以用来诊断还原剂罐内液面高度传感器。特别是，可以确定正或负增益或正或负偏移。当控制器确定传感器估计的罐内装载量和要求估计的定量配给体积之间的差在可接受的范围之外时，可出现正或负增益。在没有缺陷的环境中，罐内液面高度中的下降百分比等于要求的还原剂的百分比。
图2是根据一个实施例的还原剂罐的示意性框图。还原剂罐200包括四个测定体积的区域。死区体积部分或膨胀空间205容纳还原剂流体的膨胀。可用的体积位于膨胀空间之下并且表示可用的还原剂通常位于的区域。最大的罐内液面高度210形成在膨胀空间205和可用的体积之间的界线。可用的体积之下是10％的最小储备体积，该最小储备体积的顶部对应于储备体积液面高度220并且还对应于车辆仪表板的仪表上的0％。还提供非消耗性散热体积。非消耗性散热体积是还原剂输送系统的定量配给模块、还原剂罐以及其它冷却剂所需的组件(即，供应单元或泵)之间的冷却剂再循环所需的。还原剂罐200还包括吸液管215和吸滤器225，两者与供应单元或定量配给模块中的一个或二者流体连通。还原剂通过吸滤器225从罐贮液器吸入并且经过吸液管215以便输送到后处理系统。
图3是增益、正偏移以及负偏移诊断区域的示意图。进行先前所总结的以及将在以下更详细描述的合理性诊断以诊断罐内液面高度传感器。针对每个错误的类别(增益、正偏移、负偏移)进行的诊断与还原剂罐300的特定测定体积的区域对应。大的测定体积的区域315对应于增益诊断。第二个和第三个更小的测定体积的区域310和305分别对应于负偏移和正偏移诊断。
图4是根据一个实施例描绘传感器增益检测的示意图。罐的装载量(y轴)和定量配给体积(x轴)用来诊断传感器增益。当控制器确定传感器估计的定量配给值430和定量配给的还原剂值440之间的差在校准范围(由较高增益阈值和较低增益阈值界定的校准范围)之外时，出现正或负增益缺陷。图5是根据一个实施例描绘传感器正偏移检测的示意图。当传感器估计的定量配给值530大于正偏移阈值(液面高度落差不切实际地小)时，检测到正偏移。相似地，图6是根据一个实施例描绘了传感器负偏移检测的示意图。当传感器估计的定量配给值大于负偏移阈值时，检测到负偏移。可接受的偏移阈值在图中由正偏移和负偏移的阈值液面高度表示。
再次参考图4中的增益检测图，x轴表示要求的碳酰二胺的值并且y轴表示传感器接收的罐内液面高度值。最初，从传感器接收第一罐内液面高度值410。由于根据多个还原剂定量配给要求值，将碳酰二胺注入系统中，所以罐中的碳酰二胺的体积减小。当多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值450(由图中的虚垂直线表示)时，从传感器接收第二罐内液面高度值420。第一罐内液面高度值410和第二罐内液面高度值420之间的差是传感器估计的定量配给值430或液面高度落差。定量配给的还原剂值440表示达到阈值累计值450时的一段时间内累计的多个还原剂定量配给要求值。当传感器估计的定量配给体积430在校准范围之外时，传感器具有增益。校准范围由较高的增益阈值和较低的增益阈值界定，较高的增益阈值和较低的增益阈值对传感器估计的定量配给体积430和定量配给的还原剂值440之间的可接受差进行限制。当传感器估计的定量配给体积430大于较高的增益阈值时，增益为正；当其小于较低的增益阈值时，增益为负。
再次参考图5中的根据一个实施例的正偏移检测图，x轴表示要求的碳酰二胺的值。y轴表示传感器接收的罐内液面高度值。最初，响应于再注满事件从传感器接收第一罐内液面高度值510(指示满罐)。由于根据多个还原剂定量配给要求值，碳酰二胺被注入系统中，所以罐中的碳酰二胺的体积下降。当多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值550(由图中的虚垂直线表示)时，从传感器接收第二罐内液面高度值520。第一罐内液面高度值510和第二罐内液面高度值520之间的差是传感器估计的定量配给值530或液面高度落差。定量配给的还原剂值540表示一段时间内累计的多个还原剂定量配给要求值。当传感器估计的定量配给体积530大于正偏移阈值(可接受的校准范围之外)时，传感器具有正偏移。这在当传感器估计的定量配给值与定量配给的还原剂值540相比不切实际地小时出现。如果传感器估计的定量配给值530小于正偏移阈值，则没有正偏移。
再次参考图6中的根据一个实施例的负偏移检测图，x轴表示要求的碳酰二胺的值并且y轴表示传感器接收的罐内液面高度值。为了检测负偏移，监控原始的罐内液面高度值以检测死区体积660的存在。因此，最初接收第一罐内液面高度值610。如果第一罐内液面高度值610指示原始罐内液面高度大于80％(检测容量是20％负偏移)，则在传感器中没有负偏移缺陷。如果第一罐内液面高度值610指示罐内液面高度值小于80％，监控要求的碳酰二胺并从传感器接收多个还原剂定量配给要求值。当多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值650(由图中的虚垂直线表示)时，从传感器接收第二罐内液面高度值620。第一罐内液面高度值610和第二罐内液面高度值620之间的差是传感器估计的定量配给值630或液面高度落差。定量配给的还原剂值640表示一段时间内累计的多个还原剂定量配给要求值。当传感器估计的定量配给值630大于负偏移阈值(可接受的校准范围之外)时，传感器具有负偏移。这在当传感器估计的定量配给值与定量配给的还原剂值640相比不切实际地小时出现。如果传感器估计的定量配给值630小于负偏移阈值，则没有负偏移。
图7描绘可以由诊断传感器增益的系统190实现的示例过程700。过程700可以用来检测正传感器增益和负传感器增益。过程700包括，在710，从传感器接收第一罐内液面高度值。在720，在一段时间内，接收多个还原剂定量配给要求值。|在730，响应于多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值，确定定量配给的还原剂值。在740，响应于定量配给的还原剂值达到阈值累计值，从传感器接收第二罐内液面高度值。在750，基于第一罐内液面高度值和第二罐内液面高度值之间的差，确定传感器估计的定量配给值。在760，基于传感器估计的定量配给值和定量配给的还原剂值之间的差，诊断传感器是否在可接受的校准范围内执行。
图8是描绘可以由诊断传感器增益的系统实现的过程800的示意性流程图。在810，接收碳酰二胺的定量配给要求。在830，累计碳酰二胺的定量配给要求(转化为指示体积的值)。在820，从传感器接收原始罐内液面高度值。在840，调节原始罐内液面高度用于执行对传感器的合理性诊断。在850，记录累计的碳酰二胺的定量配给要求和被调节的原始罐内液面高度值。在860计算记录的经调节的原始罐内液面高度和累计要求的碳酰二胺的斜率。在870，对传感器执行合理性诊断并做出传感器增益诊断决定。响应于诊断决定、再注满检测(重置)或其它重置事件重复过程800。
图9是根据一个实施例描绘了传感器增益的示意性的合理诊断图表。图表描绘了一段时间内接收的原始罐内液面高度值和在传感器的合理性诊断中使用的经调节的罐内液面高度值，以及相应的正和负偏移检测和相关的诊断决定。在实例中，响应于每个再注满事件/重置事件做出四个诊断决定。相似地，图10是根据一个实施例描绘传感器正偏移的示例性合理诊断的图表。图表描绘了一段时间内接收的原始罐内液面高度值和在传感器的合理性诊断中使用的经调节的罐内液面高度值，以及相应的正和负偏移检测和相关的诊断决定。在该实例中，针对正偏移监控传感器且偏移被确定为小于正偏移阈值。图11是根据一个实施例描绘传感器负偏移的示例性合理诊断的图表。图表描绘了一段时间内接收的原始罐内液面高度值、在传感器的合理性诊断中使用的经调节的罐内液面高度值，以及相应的正和负偏移检测和相关的诊断决定。在该实例中，针对负偏移监控传感器且偏移被确定为大于负偏移阈值。
在某些实现中，本文所描述的系统和过程可以包括构造为执行本文所描述的某些操作的控制器。在某些实现中，控制器形成包括具有存储器、处理硬件和通信硬件的一个或多个计算设备的处理子系统的一部分。控制器可以是单个设备或分布式设备并且控制器的功能可以由硬件和/或根据非暂时性计算机可读存储介质上的计算机指令执行。
在某些实现中，控制器包括构造为在功能上执行控制器的操作的一个或多个模块。本文中包括模块的描述强调控制器的各个方面在结构上的独立，并且说明了控制器的操作和职责的一个分组。应理解，执行类似的整体操作的其它分组在本申请的范围内。模块可以在硬件中实现和/或按照非暂时性计算机可读存储介质上的计算机指令来实现，且可以将模块分布在各个硬件或基于计算机的组件上。控制器操作的某些实施例的更具体的描述包括在参考图2-6的部分中。
实例和非限制模块的实现元件包括提供本文中所确定的任何值的传感器、提供本文所确定的值的前体的任何值的传感器、数据链路和/或包括通信芯片、晶振、通信链路件、电缆、双绞线布线、同轴布线、屏蔽线布线、发射机、接收机和/或收发机、逻辑电路、硬连线逻辑电路、根据模块规范配置的特定的非暂时性的重配置逻辑电路的网络硬件；至少包括电致动器、液压致动器或气动致动器的任何致动器、螺线管、运算放大器、模拟控制元件(弹簧(spring)、滤波器、积分器、加法器、除法器、增益元件)和/或数字控制元件。
术语“控制器”包括所有种类的处理数据的装置、设备和机器，例如包括可编程处理器、计算机、单个芯片或多个芯片上的系统、可编程的处理器的一部分或以上各项的组合。装置可以包括专用逻辑电路，例如，FPGA或ASIC。除了硬件之外，装置还可以包括为所考虑的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构建处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行环境、虚拟机或它们的一个或多个的组合的代码。装置和执行的环境可以实现各种不同的计算模型的基础架构，诸如分布式计算基础架构和网格计算基础架构。
虽然本说明书包括很多具体的实现细节，但这些不应该理解为是对可要求保护的范围的限制，而应该理解为是对特定于特定实现的特征的描述。本说明书中在单独的实现背景中所描述的某些特征还可以以组合的形式在单个实现中实现。相反地，单个实现的背景下所描述的各个特征也可以在多个实现中单独地实现或以任何合适的子组合实现。此外，虽然在上文可以将特征描述为以一定的组合起作用并且甚至最初要求如此保护，但是来自所要求保护的组合的一个或多个特征在一些情况中可以从组合中删除并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变形。
如本文所使用的，术语“基本上”以及任何相似的术语旨在具有与本公开的主题所涉及的领域中的普通技术人员普遍和可接受的使用一致的广泛的意义。审阅本公开的本领域的技术人员应该理解的是，除非另有说明，否则这些术语旨在允许在不将这些特征的范围限制到提供的精确的数值范围下对所描述和所要求保护的某些特征的描述。因此，这些术语应该解释为指示描述和要求保护的本主题的非实质性或不重要的修改或改动被认为是在如附属权利要求所列举的本发明的范围内。此外，应该注意的是，权利要求中的限制不应该解释为根据美国专利法在其中不使用术语“装置”的情况中构成“装置加功能”的限制。
术语“耦合的”、“连接的”以及本文中使用的相似的术语意味着两个组件直接连接或间接地彼此连接。这样的连接可以是固定的(例如，永久性的)或移动的(例如，可移除的或可释放的)。这样的连接可以使用两个组件或彼此一体地形成单个单一主体的两个组件和任何附加的中间组件实现，或使用两个组件或彼此连接的两个组件和任何附加中间组件实现。
重要的是要注意，在各个示例性实现中示出的系统的构造和布置在特征中只是说明性的而非限制性的。期望保护描述的实现的精神和/或范围内产生的所有变化和修改。应该理解的是，一些特征不是必需的并且缺少各个特征的实现可以认为是在本申请的范围内，范围由以下权利要求定义。在阅读权利要求中，意图是，当在权利要求中使用词语，诸如“一个(a)”、“一个(an)”、“至少一个(at least one)”或“至少一部分(at least oneportion)”时，并不旨在将权利要求限制为只有一项，除非在权利要求中明确做出相反的说明。当使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时，该项可包括一部分项或全部项除非明确做出相反的说明。

Claims (14)

1.一种后处理系统，包括：
罐内液面高度传感器，其配置为感测还原剂罐内的还原剂液面高度；
定量配给模块，其配置为将所述还原剂定量配给到流经所述后处理系统的废气中；以及
控制器，其通信地耦合到所述罐内液面高度传感器和所述定量配给模块，所述控制器配置为：
在监控时段的开始时接收来自所述罐内液面高度传感器的第一
罐内液面高度值；
在所述监控时段内接收多个定量配给的还原剂要求值；
响应于所述多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值，确定所述监控时段内的定量配给的还原剂值；
响应于所述定量配给的还原剂值达到所述阈值累计值，在所述监控时段的结束时接收来自所述罐内液面高度传感器的第二罐内液面高度值；
基于所述第一罐内液面高度值和所述第二罐内液面高度值之间的差，确定所述监控时段内的传感器估计的定量配给值；
基于所述定量配给的还原剂值，确定较高的增益阈值和较低的增益阈值；以及
当所述传感器估计的定量配给值大于所述较高的增益阈值或小于所述较低的增益阈值时，将所述罐内液面高度传感器诊断为在可接受的校准范围之外执行。
2.根据权利要求1所述的后处理系统，其中，在响应于先前的传感器诊断决定或再注满检测的重置事件之后，接收所述多个定量配给的还原剂要求值和所述第一罐内液面高度值。
3.根据权利要求1所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：基于响应于所述传感器估计的定量配给值大于所述较高的增益阈值而诊断正增益，将指示所述罐内液面高度传感器在所述可接受的校准范围之外执行的诊断决定发送到车载诊断系统。
4.根据权利要求1所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：基于响应于所述传感器估计的定量配给值小于所述较低的增益阈值而诊断负增益，将指示所述传感器在所述可接受的校准范围之外执行的诊断决定发送到车载诊断系统。
5.根据权利要求1所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：
确定所述第一罐内液面高度值指示所述还原剂罐是满的；以及
其中，所述传感器的诊断还基于所述传感器估计的定量配给值是正偏移阈值；以及
将指示所述传感器有缺陷的诊断决定发送到车载诊断系统。
6.根据权利要求1所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：
确定所述第一罐内液面高度值指示所述还原剂罐小于总装载量的80％；
其中，所述传感器的诊断还基于所述传感器估计的定量配给值大于负偏移阈值；以及
将指示所述传感器有缺陷的诊断决定发送到车载诊断系统。
7.根据权利要求6所述的后处理系统，其中，所述传感器的诊断还基于所述还原剂罐内的死区体积。
8.一种用于诊断还原剂罐内液面高度传感器的装置，包括：
控制器，其配置为：
在监控时段的开始时接收来自罐内液面高度传感器的第一罐内液面高度值；
在所述监控时段内接收多个定量配给的还原剂要求值；
响应于所述多个还原剂定量配给要求值达到阈值累计值，确定所述监控时段内的定量配给的还原剂值；
响应于所述定量配给的还原剂值达到所述阈值累计值，在所述监控时段的结束时接收来自所述罐内液面高度传感器的第二罐内液面高度值；
基于所述第一罐内液面高度值和所述第二罐内液面高度值之间的差，确定所述监控时段内的传感器估计的定量配给值；
基于所述定量配给的还原剂值，确定较高的增益阈值和较低的增益阈值；以及
当所述传感器估计的定量配给值大于所述较高的增益阈值或小于所述较低的增益阈值时，将所述罐内液面高度传感器诊断为在可接受的校准范围之外执行。
9.根据权利要求8所述的后处理系统，其中，在响应于先前的传感器诊断决定或再注满检测的重置事件之后，接收所述多个定量配给的还原剂要求值和所述第一罐内液面高度值。
10.根据权利要求8所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：基于响应于所述传感器估计的定量配给值大于所述较高的增益阈值而诊断正增益，将指示所述罐内液面高度传感器在所述可接受的校准范围之外执行的诊断决定发送到车载诊断系统。
11.根据权利要求8所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：基于响应于所述传感器估计的定量配给值小于所述较低的增益阈值而诊断负增益，将指示所述传感器在所述可接受的校准范围之外执行的诊断决定发送到车载诊断系统。
12.根据权利要求8所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：
确定所述第一罐内液面高度值指示所述还原剂罐是满的；以及
其中，所述传感器的诊断还基于所述传感器估计的定量配给值是正偏移阈值；以及
将指示所述传感器有缺陷的诊断决定发送到车载诊断系统。
13.根据权利要求8所述的后处理系统，其中，所述控制器还配置为：
确定所述第一罐内液面高度值指示所述还原剂罐小于总装载量的80％；
其中，所述传感器的诊断还基于所述传感器估计的定量配给值大于负偏移阈值；以及
将指示所述传感器有缺陷的诊断决定发送到车载诊断系统。
14.根据权利要求13所述的后处理系统，其中，所述传感器的诊断还基于所述还原剂罐内的死区体积。
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