CN109353275B - 一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法 - Google Patents

一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109353275B
CN109353275B CN201811109419.5A CN201811109419A CN109353275B CN 109353275 B CN109353275 B CN 109353275B CN 201811109419 A CN201811109419 A CN 201811109419A CN 109353275 B CN109353275 B CN 109353275B
Authority
CN
China
Prior art keywords
area
transparent film
marking line
transverse
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811109419.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109353275A (zh
Inventor
刘拾玉
付克香
胡云宝
付兵凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Yuxing Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Yuxing Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Yuxing Electronic Technology Co ltd filed Critical Shanghai Yuxing Electronic Technology Co ltd
Priority to CN201811109419.5A priority Critical patent/CN109353275B/zh
Publication of CN109353275A publication Critical patent/CN109353275A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109353275B publication Critical patent/CN109353275B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法，该车载摄像头角度标定贴膜用于贴附在摄像头视频信号输入的显示屏上，包括：透明贴膜本体；所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区。本发明提供的车载摄像头角度标定贴膜和标定方法，可辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成而不能自行随时调节的问题，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。

Description

一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法
技术领域
本发明实施例涉及车载安全技术领域，尤其涉及一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法。
背景技术
在汽车使用量急剧增长的今天，人们对行车安全性关注度逐步上升。
由于驾驶员对汽车右侧、后部等位置的视野存在盲区，导致行车安全性降低，究其起因，大部分是由于现今的汽车采用的是光学后视镜，其对应的视野采集存在局限性，从而产生了较多盲区。
通常为了增加安全性，消除汽车盲区，人们在汽车安装电子后视镜，通过摄像头采集盲区画面，由显示屏显示，从而驾驶员可以获得盲区的视野。而对于电子后视镜的辅助驾驶设备基本为面向普通消费者的产品，即非车辆出厂预装，由用户根据自身需求另行购买，对电子后视镜中摄像头摄像角度的标定通常只能由专业人员凭借经验人工完成，普通用户无法自行完成调节，并且，摄像头角度标定和安装通常要去到经销商指定的安装点，由专业人员利用专业设备完成，耗费了用户大量的时间。
发明内容
本发明提供一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法，以辅助用户自行完成车载摄像头角度的标定。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头角度标定贴膜，用于贴附在摄像头视频信号输入的显示屏上，包括：
透明贴膜本体；
所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；
所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区。
可选地，所述透明贴膜本体上设置有一条横向标记线和/或一条纵向标记线；
所述一条横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一；所述一条纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一。
可选地，所述透明贴膜本体设置有两条横向标记线，所述两条横向标记线关于所述透明贴膜本体在纵向上的中心线对称；和/或所述透明贴膜本体设置有两条纵向标记线，所述两条纵向标记线关于所述透明贴膜在横向上的中心线对称；
所述两条横向标记线将所述透明贴膜本体分别分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一；所述两条纵向标记线分别将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一。
可选地，所述车身区的面积占所述透明贴膜本体面积的三分之一，所述地上区的面积占所述透明贴膜本体面积的三分之一。
可选地，至少一条所述横向标记线包括第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述透明贴膜本体在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第二地面区和第二地上区；
和/或至少一条所述纵向标记线包括第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述透明贴膜本体在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第二车身区和第二车外区。
可选地，所述横向标记线延伸至所述透明贴膜本体的两条纵向边，所述纵向标记线延伸至所述透明贴膜本体的两条横向边。
可选地，所述车身区和所述地上区上分别对应设置有车身标记和地上标记。
可选地，所述横向标记线属于所述透明贴膜本体在纵向上预设等分的刻度线，所述纵向标记线为所述透明贴膜本体在横向上预设等分的刻度线。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度标定方法，采用如第一方面任一所述的车载摄像头角度标定贴膜，包括：
将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上；
调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。
可选地，所述透明贴膜本体上的至少一条所述横向标记线包括第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述透明贴膜本体在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述透明贴膜本体在纵向上分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述透明贴膜本体在纵向上分割形成第二地面区和第二地上区；
和/或所述透明贴膜本体上的至少一条所述纵向标记线包括第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述透明贴膜本体在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述透明贴膜本体在横向上分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述透明贴膜本体在横向上分割形成第二车身区和第二车外区；
所述调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区，包括：
调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地平线对应放置于所述透明贴膜本体上所述第一横向标记线和所述第二横向标记线之间的区域，和/或将所述显示屏上显示的车身线对应放置于透明贴膜本体上所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线之间的区域。
本发明通过提供一种贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上的车载摄像头角度标定贴膜，在标定贴膜的透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；横向标记线将透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，可以将显示屏进行区域划分，标定车身区和地面区，用户调节摄像头角度将摄像头视频中的车身和地面对应放置于车身区和地面区，即可自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，本发明提供的车载摄像头角度标定贴膜和标定方法，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种车载摄像头标定贴膜的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图，参考图，该车载摄像头角度标定贴膜用于贴附在摄像头视频信号输入的显示屏上，包括：透明贴膜本体11；透明贴膜本体11上设置有至少一条横向标记线12和/或至少一条纵向标记线13；横向标记线12将透明贴膜本体11分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线13将透明贴膜本体11分割形成一个车身区和一个车外区。
其中，每条横向标记线12将透明贴膜本体11分为车身区和车外区，每条纵向标记线13将透明贴膜本体11分为地面区和地上区，横向标定线12用于标定车载摄像头的俯仰角，纵向标定线13用于标定车载摄像头的水平角，并且每条横向标记线12或纵向标记线13可对应作为某一位置摄像头的角度标定线，如图1所示的左右两条纵向标定线13，其中左边纵向标定线13则可对应作为右方后视的摄像头的水平角标定线，右边纵向标定线13则可对应作为左方后视的摄像头的水平角标定线。横向标记线12和纵向标记线13可根据车外盲区的观察需求及科学设计确定精确的设置位置。
图2是本发明实施例提供的一种车载摄像头角度标定方法的流程图，参考图2，具体地，该车载摄像头角度标定贴膜的角度标定方法包括：
S110、将车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上，以通过该标定贴膜上的横向标记线或纵向标记线对显示屏进行区域划分；S120、调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区，在调节过程中，摄像头所采集的视频信息例如地面和地上视野或者车身和车外视野会随着摄像头的角度变化而发生变化。在实际的调节过程中，该步骤可通过将显示屏图像中地平线和车体的车身线分别放置在横向标记线和纵向标记线上即可。
本发明实施例通过提供一种贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上的车载摄像头角度标定贴膜，在标定贴膜的透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；横向标记线将透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，纵向标记线将透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，可以将显示屏进行区域划分，标定车身区和地面区，用户调节摄像头角度将摄像头视频中的车身和地面对应放置于车身区和地面区，即可自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，本发明提供的车载摄像头角度标定贴膜和标定方法，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。
需要说明的是，该车载摄像头角度标定贴膜上应至少设置一条横向标定线或至少一条纵向标定线，即为了满足各个位置摄像头的俯仰角和水平角的角度标定，可同时在透明贴膜本体设置横向标定线和纵向标定线。摄像头通过该标定贴膜完成标定工作后，可以去掉以避免遮挡显示屏上的画面，也可以保留在显示屏上，在摄像头因车辆在行驶过程中抖动而角度发生改变后随时进行角度的标定。
图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图，参考图3，可选地，透明贴膜本体11上设置有一条横向标记线12和/或一条纵向标记线13；一条横向标记线12将透明贴膜本体11分割形成一个地面区和一个地上区，地上区的面积占透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一；一条纵向标记线13将透明贴膜本体11分割形成一个车身区和一个车外区，车身区的面积占透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一。
其中，横向标记线和纵向标记线分别设置一条可主要针对某一位置的摄像头进行俯仰角和水平角的标定，其标定对象主要限制于某一特定位置，因此无需设置过多的标记线影响显示屏的观察，避免显示屏画面受到遮挡。其中地上区面积和车身区面积占透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一的设置，可以保证按此贴膜标定的摄像头采集的画面符合观察要求，可以更多地观察到车身、车外、地面和地上的视野。
继续参考图1，进一步地，该车载摄像头角度标定贴膜中，透明贴膜本体11设置有两条横向标记线12，两条横向标记线12关于透明贴膜本体11在纵向上的中心线对称；和/或透明贴膜本体11设置有两条纵向标记线13，两条纵向标记线13关于透明贴膜本体11在横向上的中心线对称；两条横向标记线12将透明贴膜本体11分别分割形成一个地面区和一个地上区，地上区的面积占透明贴膜本体11面积的四分之一至二分之一；两条纵向标记线13分别将透明贴膜本体11分割形成一个车身区和一个车外区，车身区的面积占透明贴膜本体11面积的四分之一至二分之一。
该车载摄像头角度标定贴膜中设置的两条纵向标记线13可以对位于车辆左右两侧的摄像头进行角度标定，而横向标记线12用于标定摄像头的两条横向标记线12则能够保证在标定贴膜与显示屏相对倒置贴附时，可以同样进行摄像头俯仰角的标定。
可选地，该车载摄像头角度标定贴膜中可设置车身区的面积占透明贴膜本体面积的三分之一，地上区的面积占透明贴膜本体面积的三分之一。根据摄影的三分构图法，可将横向标记线和纵向标记线设置在透明贴膜本体的三分线处，此时对应的车身区和地上区面积为三分之一的透明贴膜本体的面积，按照该车载摄像头角度标定贴膜设置的摄像头在显示屏中显示的画面，车身与车外画面的比例以及地面和地上的比例适中，能够较好地满足用户对盲区中不同区域的信息获取，有利于保证行车安全。
本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度标定贴膜，图4是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图，参考图4，该标定贴膜中，至少一条横向标记线12包括第一横向标记线121和第二横向标记线122，第一横向标记线121和第二横向标记线122位于透明贴膜本体11在纵向上中心线的同一侧，第一横向标记线121将透明贴膜本体11分割形成第一地面区和第一地上区，第二横向标记线122将透明贴膜本体11分割形成第二地面区和第二地上区；和/或至少一条纵向标记线13包括第一纵向标记线131和第二纵向标记线132，第一纵向标记线131和第二纵向标记线132位于透明贴膜本体11在横向上中心线的同一侧，第一纵向标记线131将透明贴膜本体11分割形成第一车身区和第一车外区，第二纵向标记线132将透明贴膜本体11分割形成第二车身区和第二车外区。
其中，第一纵向标记线131和第二纵向标记线132均将透明贴膜本体11分为车身区和车外区，车身区的面积因第一纵向标记线131和第二纵向标记线132的位置不同而不同，以图5所示的车载摄像头角度标定贴膜为例，示例性地，第一纵向标记线131可设置于透明贴膜本体11的左侧四分之一处，而第二纵向标记线132可设置于透明贴膜本体11的左侧三分之一处，即均位于中心线的左侧，此时，调节摄像头的摄像角度时，需将显示屏上显示的车身线对应放置于透明贴膜本体11上第一纵向标记线131和第二纵向标记线132之间的区域，此时摄像头的图像中，车身区占显示屏的面积比例为四分之一至三分之一。同样地，对于第一横向标记线121和第二横向标记线122的设置，也可分别设置于中心线的上侧的四分之一处和三分之一处。对应地，在调节摄像头角度时，需将显示屏上显示的地平线对应放置于透明贴膜本体11上第一横向标记线121和第二横向标记线122之间的区域。采用该标定贴膜，可以给定车身区和地上区的面积范围，由用户根据驾驶习惯在该面积范围内进行调节，满足不同用户的观察需求。
进一步可选地，参考图1、图3和图4，横向标记线12可延伸至透明贴膜本体的两条纵向边，纵向标记线13可延伸至透明贴膜本体11的两条横向边。
图5是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定贴膜的结构示意图，参考图5，该标定贴膜中，车身区和地上区上分别对应设置有车身标记和地上标记。通过对应车身区和地上区设置车身标记和地上标记，可以帮助初步使用的用户更方便地了解该贴膜的使用方法及更快地进行角度的标定。
除图1、图3、图4及图5所示的车载摄像头标定贴膜外，本发明实施例还提供了一种车载摄像头标定贴膜，图6是本发明实施例提供的又一种车载摄像头标定贴膜的结构示意图，参考图6，该标定贴膜中，横向标记线12属于透明贴膜本体在纵向上预设等分的刻度线，纵向标记线13为透明贴膜本体在横向上预设等分的刻度线。其中，示例性地，等分的刻度线可以是三等分、四等分、六等分等，通过设置等分线，可以提供精确的刻度，辅助用户按照自己的观察习惯进行摄像头角度的标定。另外需要说明的是，图中刻度线的位置沿透明贴膜本体11的边缘设置不做限定，也可设置于透明贴膜本体11的中间某一位置，本领域技术人员可根据实际情况进行选择和设计，此处不做赘述。
本发明实施例还提供了一种车载摄像头角度标定方法，采用本发明实施例提供的车载摄像头角度标定贴膜，参考图2，该方法包括：
S110、将车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上；
S120、调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。
本发明实施例提供的车载摄像头角度标定方法，通过在将车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上，其中，在标定贴膜的透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和/或至少一条纵向标记线；横向标记线将透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，纵向标记线将透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，可以将显示屏进行区域划分，标定车身区和地面区，用户调节摄像头角度以使摄像头视频中的车身和地面对应放置于车身区和地面区，即可自行完成车载摄像头角度的标定，解决了摄像头角度标定只能由专业人员凭经验完成不能自行随时调节的问题，本发明提供的车载摄像头角度标定贴膜和标定方法，大大简化了摄像头角度标定的复杂程度，降低了标定成本，缩短了标定摄像头所需耗费的时间。
图7是本发明实施例提供的又一种车载摄像头角度标定方法的流程图，参考图4和图7，可选地，当透明贴膜本体11上的至少一条横向标记线13包括第一横向标记线131和第二横向标记线132，第一横向标记线131和第二横向标记线132位于透明贴膜本体11在纵向上中心线的同一侧，第一横向标记线131将透明贴膜本体11在纵向上分割形成第一地面区和第一地上区，第二横向标记线132将透明贴膜本体11在纵向上分割形成第二地面区和第二地上区；和/或透明贴膜本体11上的至少一条纵向标记线12包括第一纵向标记线121和第二纵向标记线122，第一纵向标记线121和第二纵向标记线122位于透明贴膜本体11在横向上中心线的同一侧，第一纵向标记线121将透明贴膜本体11在横向上分割形成第一车身区和第一车外区，第二纵向标记线122将透明贴膜本体11在横向上分割形成第二车身区和第二车外区时，车载摄像头角度标定方法包括：
S210、将车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上；
S220、调节摄像头的摄像角度，以使显示屏上显示的地平线对应放置于透明贴膜本体11上第一横向标记线131和第二横向标记线132之间的区域，和/或将显示屏上显示的车身线对应放置于透明贴膜本体11上第一纵向标记线121和第二纵向标记线122之间的区域。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车载摄像头角度标定贴膜，其特征在于，用于贴附在摄像头视频信号输入的显示屏上，包括：
透明贴膜本体；
所述透明贴膜本体上设置有至少一条横向标记线和至少一条纵向标记线；或，所述透明贴膜本体上设置有至少一条纵向标记线；
所述横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，以在调节所述摄像头的摄像角度时，使所述显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，且将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区；或将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。
2.根据权利要求1所述的标定贴膜，其特征在于，所述透明贴膜本体上设置有一条横向标记线和一条纵向标记线，或所述透明贴膜本体上设置有一条纵向标记线；
所述一条横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一；所述一条纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一。
3.根据权利要求1所述的标定贴膜，其特征在于，所述透明贴膜本体设置有两条横向标记线，所述两条横向标记线关于所述透明贴膜本体在纵向上的中心线对称；和/或所述透明贴膜本体设置有两条纵向标记线，所述两条纵向标记线关于所述透明贴膜在横向上的中心线对称；
所述两条横向标记线将所述透明贴膜本体分别分割形成一个地面区和一个地上区，所述地上区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一；所述两条纵向标记线分别将所述透明贴膜本体分割形成一个车身区和一个车外区，所述车身区的面积占所述透明贴膜本体面积的四分之一至二分之一。
4.根据权利要求2或3任一所述的标定贴膜，其特征在于，所述车身区的面积占所述透明贴膜本体面积的三分之一，所述地上区的面积占所述透明贴膜本体面积的三分之一。
5.根据权利要求1所述的标定贴膜，其特征在于，至少一条所述横向标记线包括第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述透明贴膜本体在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第二地面区和第二地上区；
和/或至少一条所述纵向标记线包括第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述透明贴膜本体在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述透明贴膜本体分割形成第二车身区和第二车外区。
6.根据权利要求2、3或5任一所述的标定贴膜，其特征在于，所述横向标记线延伸至所述透明贴膜本体的两条纵向边，所述纵向标记线延伸至所述透明贴膜本体的两条横向边。
7.根据权利要求1所述的标定贴膜，其特征在于，所述车身区和所述地上区上分别对应设置有车身标记和地上标记。
8.根据权利要求1所述的标定贴膜，其特征在于，所述横向标记线属于所述透明贴膜本体在纵向上预设等分的刻度线，所述纵向标记线为所述透明贴膜本体在横向上预设等分的刻度线。
9.一种车载摄像头角度标定方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的车载摄像头角度标定贴膜，包括：
将所述车载摄像头角度标定贴膜贴附于摄像头视频信号输入的显示屏上；
调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，且将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区；或将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区。
10.根据权利要求9所述的标定方法，其特征在于，所述透明贴膜本体上的至少一条所述横向标记线包括第一横向标记线和第二横向标记线，所述第一横向标记线和所述第二横向标记线位于所述透明贴膜本体在纵向上中心线的同一侧，所述第一横向标记线将所述透明贴膜本体在纵向上分割形成第一地面区和第一地上区，所述第二横向标记线将所述透明贴膜本体在纵向上分割形成第二地面区和第二地上区；
和/或，所述透明贴膜本体上的至少一条所述纵向标记线包括第一纵向标记线和第二纵向标记线，所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线位于所述透明贴膜本体在横向上中心线的同一侧，所述第一纵向标记线将所述透明贴膜本体在横向上分割形成第一车身区和第一车外区，所述第二纵向标记线将所述透明贴膜本体在横向上分割形成第二车身区和第二车外区；
所述调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地面对应放置于透明贴膜本体上的至少一条横向标记线所分割形成的地面区，和/或将所述显示屏上显示的车身对应放置于透明贴膜本体上的至少一条纵向标记线所分割形成的车身区，包括：
调节摄像头的摄像角度，以使所述显示屏上显示的地平线对应放置于所述透明贴膜本体上所述第一横向标记线和所述第二横向标记线之间的区域，和/或将所述显示屏上显示的车身线对应放置于透明贴膜本体上所述第一纵向标记线和所述第二纵向标记线之间的区域。
CN201811109419.5A 2018-09-21 2018-09-21 一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法 Active CN109353275B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811109419.5A CN109353275B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811109419.5A CN109353275B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109353275A CN109353275A (zh) 2019-02-19
CN109353275B true CN109353275B (zh) 2022-03-25

Family

ID=65351224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811109419.5A Active CN109353275B (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109353275B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109774603A (zh) * 2019-02-28 2019-05-21 上海豫兴电子科技有限公司 一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103185543A (zh) * 2011-12-31 2013-07-03 上海汽车集团股份有限公司 车载摄像头标定方法及系统
CN103863205A (zh) * 2014-04-03 2014-06-18 深圳市德赛微电子技术有限公司 一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法及其辅助系统
CN104718750A (zh) * 2012-10-02 2015-06-17 株式会社电装 校准方法及校准装置
CN105453558A (zh) * 2013-07-26 2016-03-30 株式会社电装 车辆周边监视装置以及程序
KR101765556B1 (ko) * 2016-05-11 2017-08-23 (주)캠시스 차량 속도에 따른 영상 처리 장치 및 방법
CN107464218A (zh) * 2016-06-02 2017-12-12 维森软件技术（上海）有限公司 汽车标定系统及其标定方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103185543A (zh) * 2011-12-31 2013-07-03 上海汽车集团股份有限公司 车载摄像头标定方法及系统
CN104718750A (zh) * 2012-10-02 2015-06-17 株式会社电装 校准方法及校准装置
CN105453558A (zh) * 2013-07-26 2016-03-30 株式会社电装 车辆周边监视装置以及程序
CN103863205A (zh) * 2014-04-03 2014-06-18 深圳市德赛微电子技术有限公司 一种辅助车载全景系统摄像头安装的方法及其辅助系统
KR101765556B1 (ko) * 2016-05-11 2017-08-23 (주)캠시스 차량 속도에 따른 영상 처리 장치 및 방법
CN107464218A (zh) * 2016-06-02 2017-12-12 维森软件技术（上海）有限公司 汽车标定系统及其标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109353275A (zh) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109353276B (zh) 一种车载摄像头角度标定方法和标定装置
WO2019097918A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置およびその表示制御方法
EP1949334B1 (en) A method and apparatus for calibrating an image capturing device, and a method and apparatus for outputting image frames from sequentially captured image frames with compensation for image capture device offset
US8330591B2 (en) Method and system for adjusting vehicular components based on sun position
EP3620842B1 (de) Konzept zum einstellen eines head-up-displays in einem kraftfahrzeug
EP2133729B1 (en) Method and system for operating a near-to-eye display
US20160236618A1 (en) Rear view mirror simulation
CN105594203B (zh) 车辆周边图像显示装置以及照相机的调整方法
DE102015109027A1 (de) Head-Up Display mit situationsbasierter Anpassung der Darstellung von virtuellen Bildinhalten
JP2019099030A (ja) 車両用表示装置
DE102018201509A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
CN109353275B (zh) 一种车载摄像头角度标定贴膜及标定方法
US20220185183A1 (en) Periphery-image display device and display control method
CN108896067B (zh) 一种用于车载ar导航的动态显示方法及装置
CN103185543B (zh) 车载摄像头标定方法及系统
CN105371811A (zh) 测定牵引线和阻力线夹角的系统
CN110228414A (zh) 一种车载摄像头安装方法和装置
WO2017190692A1 (zh) 一种驾驶距离校正方法及装置
DE102019116089A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
CN109774603A (zh) 一种车载摄像头角度辅助标定方法和装置
US20050057651A1 (en) Apparatus for visually confirming vehicle periphery
DE102016221123A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
DE102019103360A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Anzeigesystems mit einer Datenbrille
CN116883506A (zh) 一种摄像头标定方法、系统及车辆
JP2019026198A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置とそのためのドライバ視点検出方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant