CN109353159A

CN109353159A - 一种涂胶型墙纸张贴装置

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Publication number: CN109353159A
Application number: CN201811545466.4A
Authority: CN
Inventors: 孙昱
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-17
Filing date: 2018-12-17
Publication date: 2019-02-19

Abstract

一种涂胶型墙纸张贴装置,属于室内装修装置领域。是由张紧机构、跟随运动机构、上部支撑台、起升机构、墙纸压紧机构、行走机构、涂胶泵、涂胶箱和控制器组成的，所述的跟随运动机构位于变向转轴与支撑转轴二的正下方，整体安装位置关于上部支撑台对中面对称，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的贴纸压紧机构安装在行走机构上并关于行走机构横向对中面镜像对称，所述的起升机构右下方安置由控制器，起升机构的右方设置有涂胶箱，起升机构右上方安置有涂胶泵，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和张紧机构、跟随运动机构、起升机构、墙纸压紧机构电性连接。本发明有效解决了墙纸张贴过程的耗费人力以及危险性操作的问题。

Description

一种涂胶型墙纸张贴装置

技术领域

本发明属于室内装修装置领域，具体地说是一种涂胶型墙纸张贴装置。

背景技术

墙纸也称为壁纸，是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，广泛用于住宅、办公室、宾馆、酒店的室内装修等，墙纸艺术是满足人们的社会活动和生活需要，合理地组织和塑造具有美感而又舒适、方便的室内环境的一种综合性艺术。

在墙纸的张贴工艺中，完成墙壁的清理之后，墙纸张贴的施工工序往往要经历涂胶、张贴、压实等几道工序。但是这个施工过程往往是非常耗费人的精力时间的，因为张贴过程需注意力集中，并且操作不能太快，否则会影响张贴质量，因此墙纸施工非常耗费人力，并且在施工过程中工人不可避免的要升空作业，具有一定的危险性。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种涂胶型墙纸张贴装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种涂胶型墙纸张贴装置，是由张紧机构、跟随运动机构、上部支撑台、起升机构、墙纸压紧机构、行走机构、涂胶泵、涂胶箱和控制器组成的，所述的张紧机构包括立架一、墙纸卷筒、增扭电机、涂胶喷射管、立架二、支撑转轴一、涂胶滚刷、立架三、立架四、变向转轴、支撑转轴二和立架五，所述的立架一、立架二、立架三、立架四、立架五均有两个，安置于上部支撑台上并且关于上部支撑台的对中面镜像对称，所述的墙纸卷筒与增扭电机连接，墙纸卷筒与立架一配合，所述的涂胶喷射管与支撑转轴一上下配合于立架二上，涂胶喷射管由喷射头和进液孔组成，所述的涂胶滚刷与立架三配合，安装高度与支撑转轴一相同，所述的变向转轴与立架四配合，所述的支撑转轴二与立架五配合，安装高度与变向转轴相同，所述的跟随运动机构位于变向转轴与支撑转轴二的正下方，整体安装位置关于上部支撑台对中面对称，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的贴纸压紧机构安装在行走机构上并关于行走机构横向对中面镜像对称，所述的起升机构右下方安置由控制器，起升机构的右方设置有涂胶箱，起升机构右上方安置有涂胶泵，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和张紧机构、跟随运动机构、起升机构、墙纸压紧机构电性连接。

进一步地，所述的张紧机构的涂胶喷射管的喷射头与立架二所成夹角为45°～60°。

进一步地，所述的跟随运动机构是由推送机构一、支撑架和跟随滚压切割机构组成的，所述的推送机构一有两个，关于上部支撑台的对中面对称安置，所述的推送机构一包括推送电机一、丝杠导轨一、滑块一和滑块二，推送电机一与丝杠导轨一连接，滑块一、滑块二分别与丝杠导轨配合，所述的支撑架安装在滑块一和滑块二上，所述的跟随滚压切割机构安装在支撑架前方。

进一步地，所述的随滚压切割机构包括旋转步进电机、安装架、滚压筒、支撑转轴、割刀运动导轨、割刀支撑滑块、割刀、割刀运动电机和刮平杆，所述的安装架为夹角成60°的三分翅形式，所述的支撑转轴分别与安装架、旋转步进电机配合装配，所述的滚压筒、刮平杆和割刀运动导轨分别安装在安装架的三个分翅上，所述的割刀运动电机与割刀运动导轨配合，割刀支撑滑块安装在割刀运动导轨上，割刀安置于在割刀运动滑块上。

进一步地，所述的起升机构包括伸缩杆件、抬升杆、丝杠螺母、起升丝杠、固定架、联轴器、起升电机和起升电机固定板，所述的伸缩杆件两两交叉首尾连接，所述的抬升杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母预起升丝杆配合，起升丝杠穿过固定架通过联轴器与起升电机配合，所述的起升电机通过起升电机固定板固定在行走机构上。

进一步地，所述的贴纸压紧机构包括丝杠导轨二和压紧杆件，所述的压紧杆件上压紧头呈线性阵列。

进一步地，所述的墙纸压紧机构的压紧杆件上的压紧头是橡胶制品。

进一步地，所述的行走机构包括车轮和底盘，所述的车轮为自锁脚轮。

该发明的有益之处是，该装置的起升机构采用电机驱动丝杠的形式，带动伸缩杆件的运动，实现了装置整体垂直升降运动，调节过程可靠平稳，装置不工作时，起升机构可将装置的高度降到最低，节约空间，利于操作，该装置张紧机构中涂胶喷射管进行胶水的喷涂，利用涂胶泵可控制喷胶量，通过开启关闭涂胶泵可控制是否进行喷涂，跟随运动机构中的跟随滚压切割机构上的割刀、刮平杆、滚压筒的安装方式可以实现切割、刮气泡、压实压紧三种工作方式，通过控制旋转步进电机可以严格控制支撑转轴的旋转角度，从而实现切割、压实压紧、刮气泡三种工作方式的严格切换，行走机构中所用车轮为自锁脚轮，自锁后可实现装置位置的固定。

附图说明

附图1为本结构整体结构示意图；

附图2为张紧结构的结构示意图；

附图3为张紧机构中涂胶喷射管的结构示意图；

附图4为跟随运动机构的结构示意图；

附图5为跟随运动机构中推送机构一的结构示意图；

附图6为跟随运动机构中跟随滚压切割机构的结构示意图；

附图7为起升机构的结构示意图；

附图8为墙纸压紧机构的结构示意图；

附图9为附图8中圈示部分的放大图；

附图10为行走机构示意图。

图中，1、张紧机构，101、立架一，102、墙纸卷筒，103、增扭电机，104、涂胶喷射管，1041、喷射头，1042、进液口，105、立架二，106、支撑转轴一，107、涂胶滚刷，108、立架三，109、立架四，110、变向转轴，111、支撑转轴二，112、立架五，2、跟随运动机构，201、推送机构一，2011、推送电机一，2012、丝杠导轨一，2013、滑块一，2014、滑块，202、支撑架，203、跟随滚压切割机构，2031、旋转步进电机，2032、安装架,2033、滚压筒，2034、支撑转轴，2035、割刀运动导轨，2036、割刀支撑滑块，2037、割刀，2038、割刀运动电机，2039、刮平杆，3、上部支撑台，4、起升机构，401、伸缩杆件，402、抬升杆，403、丝杠螺母，404、起升丝杠，405、固定架，406、联轴器，407、起升电机，408、起升电机固定板，5、墙纸压紧机构，501、丝杠导轨二，502、压紧杆件，503、压紧头，6、行走机构，601、自锁脚轮，602、底盘，7、涂胶泵，8、涂胶箱，9、控制器。

具体实施方式

一种涂胶型墙纸张贴装置，是由张紧机构1、跟随运动机构2、上部支撑台3、起升机构4、墙纸压紧机构5、行走机构6、涂胶泵7、涂胶箱8和控制器9组成的，所述的张紧机构1包括立架一101、墙纸卷筒102、增扭电机103、涂胶喷射管104、立架二105、支撑转轴一106、涂胶滚刷107、立架三108、立架四109、变向转轴110、支撑转轴二111和立架五112，所述的立架一101、立架二105、立架三108、立架四109、立架五112均有两个，安置于上部支撑台3上并且关于上部支撑台3的对中面镜像对称，所述的墙纸卷筒102与增扭电机103连接，墙纸卷筒102与立架一101配合，所述的涂胶喷射管104与支撑转轴一106上下配合于立架二105上，涂胶喷射管104由喷射头1041和进液孔1042组成，所述的涂胶滚刷107与立架三108配合，安装高度与支撑转轴一106相同，所述的变向转轴110与立架四109配合，所述的支撑转轴二111与立架五112配合，安装高度与变向转轴110相同，所述的跟随运动机构2位于变向转轴110与支撑转轴二111的正下方，整体安装位置关于上部支撑台3对中面对称，所述的上部支撑台3固定在起升机构的伸缩杆件401上，所述的起升机构4安置在行走机构6左侧，所述的贴纸压紧机构5安装在行走机构6上并关于行走机构6横向对中面镜像对称，所述的起升机构4右下方安置由控制器9，起升机构6的右方设置有涂胶箱8，起升机构6右上方安置有涂胶泵7，所述的行走机构6位于整个装置的最下方，所述的控制器9和张紧机构1、跟随运动机构2、起升机构4、贴纸压紧机构5电性连接。

进一步地，所述的张紧机构1的涂胶喷射管104的喷射头1041与立架二105所成夹角为45°～60°。

进一步地，所述的跟随运动机构2是由推送机构一201、支撑架202和跟随滚压切割机构203组成的，所述的推送机构一201有两个，关于上部支撑台3的对中面对称安置，所述的推送机构一201包括推送电机一2011、丝杠导轨一2012、滑块一2013和滑块二2014，推送电机一2011与丝杠导轨一2012连接，滑块一2013、滑块二2014分别与丝杠导轨2012配合，所述的支撑架202安装在滑块一2013和滑块二2014上，所述的跟随滚压切割机构203安装在支撑架202前方。

进一步地，所述的随滚压切割机构203包括旋转步进电机2031、安装架2032、滚压筒2033、支撑转轴2034、割刀运动导轨2035、割刀支撑滑块2036、割刀2037、割刀运动电机2038和刮平杆2039，所述的安装架2032为夹角成60°的三分翅形式，所述的支撑转轴2034分别与安装架2032、旋转步进电机2031配合装配，所述的滚压筒2033、刮平杆2039和割刀运动导轨2035分别安装在安装架2032的三个分翅上，所述的割刀运动电机2038与割刀运动导轨2035配合，割刀支撑滑块2036安装在割刀运动导轨2035上，割刀2037安置于在割刀运动滑块2036上。

进一步地，所述的起升机构4包括伸缩杆件401、抬升杆402、丝杠螺母403、起升丝杠404、固定架405、联轴器406、起升电机407和起升电机固定板408，所述的伸缩杆件401两两交叉首尾连接，所述的抬升杆402与丝杠螺母403配合，丝杠螺母预起升丝杆配合404，起升丝杠404穿过固定架405通过联轴器406与起升电机407配合，所述的起升电机407通过起升电机固定板408固定在行走机构6上。

进一步地，所述的贴纸压紧机构5包括丝杠导轨二501和压紧杆件502，所述的压紧杆件502上压紧头503呈线性阵列。

进一步地，所述的墙纸压紧机构5的压紧杆件502上的压紧头503是橡胶制品。

进一步地，所述的行走机构6包括车轮601和底盘602，所述的车轮601为自锁脚轮。

该装置在使用时，将装置放在施工区域，锁紧自锁脚轮602，使装置固定，起升机构4中的起升电机407启动，通过起升丝杠404带动伸缩杆件401向下运动，使装置到最低高度，将墙纸绕在墙纸卷筒102上，依次绕过支撑转轴一106下方、涂胶滚刷107下方、变向转轴110上方、支撑转轴二111上方，上述过程中伴随着涂胶泵7的工作，然后墙纸压紧机构5向墙面运动，将墙纸下端紧紧地压在墙壁上，之后，跟随运动机构2的跟随滚压切割机构203上的旋转步进电机2031动作，先使滚压筒2033和刮平板2039处在同时平行于墙壁的平面，推送机构一201面向墙壁动作，滚压筒2033与刮平板2039将墙纸压在墙面上，随后，起升机构4中起升电机407动作，通过起升丝杠404带动整个装置向上运动，墙纸随之向上完成张贴，当到达最上部时，推送机构一201背向墙壁动作一段距离，旋转步进电机2031动作，将割刀2037调整到工作位置，推送机构一201面向墙壁动作，然后，割刀运动电机2038动作带动割刀2037平行于墙面往复运动，直到将墙纸切割完成，如此完成一次张贴工序，调整位置反复上述过程，完成整个张贴工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种涂胶型墙纸张贴装置，是由张紧机构、跟随运动机构、上部支撑台、起升机构、墙纸压紧机构、行走机构、涂胶泵、涂胶箱和控制器组成的，其特征在于：所述的张紧机构包括立架一、墙纸卷筒、增扭电机、涂胶喷射管、立架二、支撑转轴一、涂胶滚刷、立架三、立架四、变向转轴、支撑转轴二和立架五，所述的立架一、立架二、立架三、立架四、立架五均有两个，安置于上部支撑台上并且关于上部支撑台的对中面镜像对称，所述的墙纸卷筒与增扭电机连接，墙纸卷筒与立架一配合，所述的涂胶喷射管与支撑转轴一上下配合于立架二上，涂胶喷射管由喷射头和进液孔组成，所述的涂胶滚刷与立架三配合，安装高度与支撑转轴一相同，所述的变向转轴与立架四配合，所述的支撑转轴二与立架五配合，安装高度与变向转轴相同，所述的跟随运动机构位于变向转轴与支撑转轴二的正下方，整体安装位置关于上部支撑台对中面对称，所述的上部支撑台固定在起升机构的伸缩杆件上，所述的起升机构安置在行走机构左侧，所述的贴纸压紧机构安装在行走机构上并关于行走机构横向对中面镜像对称，所述的起升机构右下方安置由控制器，起升机构的右方设置有涂胶箱，起升机构右上方安置有涂胶泵，所述的行走机构位于整个装置的最下方，所述的控制器和张紧机构、跟随运动机构、起升机构、墙纸压紧机构电性连接。

2.如权利要求1所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的张紧机构的涂胶喷射管的喷射头与立架二所成夹角为45°～60°。

3.如权利要求1所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的跟随运动机构是由推送机构一、支撑架和跟随滚压切割机构组成的，所述的推送机构一有两个，关于上部支撑台的对中面对称安置，所述的推送机构一包括推送电机一、丝杠导轨一、滑块一和滑块二，推送电机一与丝杠导轨一连接，滑块一、滑块二分别与丝杠导轨配合，所述的支撑架安装在滑块一和滑块二上，所述的跟随滚压切割机构安装在支撑架前方。

4.如权利要求3所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的随滚压切割机构包括旋转步进电机、安装架、滚压筒、支撑转轴、割刀运动导轨、割刀支撑滑块、割刀、割刀运动电机和刮平杆，所述的安装架为夹角成60°的三分翅形式，所述的支撑转轴分别与安装架、旋转步进电机配合装配，所述的滚压筒、刮平杆和割刀运动导轨分别安装在安装架的三个分翅上，所述的割刀运动电机与割刀运动导轨配合，割刀支撑滑块安装在割刀运动导轨上，割刀安置于在割刀运动滑块上。

5.如权利要求1所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的起升机构包括伸缩杆件、抬升杆、丝杠螺母、起升丝杠、固定架、联轴器、起升电机和起升电机固定板，所述的伸缩杆件两两交叉首尾连接，所述的抬升杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母预起升丝杆配合，起升丝杠穿过固定架通过联轴器与起升电机配合，所述的起升电机通过起升电机固定板固定在行走机构上。

6.如权利要求1所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的贴纸压紧机构包括丝杠导轨二和压紧杆件，所述的压紧杆件上压紧头呈线性阵列。

7.如权利要求6所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的墙纸压紧机构的压紧杆件上的压紧头是橡胶制品。

8.如权利要求1所述的一种涂胶型墙纸张贴装置，其特征在于：所述的行走机构包括车轮和底盘，所述的车轮为自锁脚轮。