CN108560886A - 一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，包括支撑装置和贴装装置,所述的贴装装置安装在支撑装置的顶部上；所述的支撑装置包括支撑底板、行走轮、支撑推杆、侧面支撑机构和底部支撑机构。本发明可以解决现有对墙面重新贴装瓷砖时存在的工作效率低、墙面较高人工贴装瓷砖不稳定、瓷砖贴装难度大、瓷砖贴装位置有偏差、无法自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作、人工锤击力度不均匀、瓷砖贴装时有掉落的隐患、人工对瓷砖的平整度矫正效果差等难题；可以实现对瓷砖定位贴装、在瓷砖贴装时进行稳固支撑、对贴装好的瓷砖进行全面滚压的功能。
Description
技术领域
本发明涉及装修施工技术领域，特别涉及一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机。
背景技术
装修中瓷砖是必不可少的主要建材之一，客厅地板、厨房、卫生间、阳台等多处墙面或者地面均铺设瓷砖，然而瓷砖在经年使用中它也很容易出现开裂、空鼓或者脱落等问题，此时需要对损坏的瓷砖进行更换，不然会出现安全隐患；对瓷砖的更换一般采用人工的方式进行，将损坏的瓷砖进行切割清理，再将新的瓷砖贴装到墙面上，新贴的瓷砖要用橡胶锤进行锤击，防止瓷砖与墙面出现空洞，最后将新贴的瓷砖平整度进行矫正，使得新贴的瓷砖与其他瓷砖处于同一平面，在对瓷砖贴装的工作上存在以下的问题，人工对瓷砖贴装工作效率低，墙面较高人工贴装瓷砖不稳定，瓷砖贴装难度大，瓷砖贴装时有掉落的隐患，而且容易造成摔伤事故，人工瓷砖贴装位置有偏差，无法自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作，且人工锤击力度不均匀，容易将瓷砖损坏，人工对瓷砖的平整度矫正效果差。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，可以解决现有对墙面重新贴装瓷砖时存在的工作效率低、墙面较高人工贴装瓷砖不稳定、瓷砖贴装难度大、瓷砖贴装位置有偏差、无法自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作、人工锤击力度不均匀、瓷砖贴装时有掉落的隐患、人工对瓷砖的平整度矫正效果差等难题；可以实现对瓷砖定位贴装、在瓷砖贴装时进行稳固支撑、对贴装好的瓷砖进行全面滚压的功能，具有工作效率高、墙面较高瓷砖贴装稳定、瓷砖贴装难度小、瓷砖贴装位置无偏差、自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作、自动锤击力度均匀、瓷砖贴装时无掉落的隐患、自动对瓷砖的平整度滚压效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，包括支撑装置和贴装装置,所述的贴装装置安装在支撑装置的顶部上。
所述的支撑装置包括支撑底板、行走轮、支撑推杆、侧面支撑机构和底部支撑机构，支撑底板的右端上设置有方槽，支撑底板的底部上对称安装有行走轮，支撑推杆对称安装在支撑底板的顶部上，支撑底板的左端顶部上安装有侧面支撑机构，底部支撑机构安装在支撑底板右端顶部上，具体工作时，支撑装置能够对瓷砖贴装时起到支撑的作用，行走轮能够控制本发明进行移动，支撑推杆能够调节贴装装置的高度。
所述的贴装装置包括贴装板、贴装限位板、贴装吸取机构、贴装压实机构、摆动机构、侧压机构、抵位机构、上部调节推杆和推杆连接架，贴装板的右端上对称设置有滑槽，贴装板安装在支撑推杆的顶部上，贴装板的左端顶部上安装有贴装限位板，贴装限位板的左侧放置有瓷砖，贴装吸取机构安装在贴装板的中部上端面上，贴装吸取机构的前后两端均设置有一个贴装压实机构，贴装压实机构的底部通过滑动配合的方式与贴装板上的滑槽相连接，贴装压实机构的右端上安装有摆动机构，摆动机构的底部安装在贴装板上，贴装板的前后两端上均安装有一个侧压机构，抵位机构的数量为二，位于贴装板下端的抵位机构安装在贴装板的左端底部上，位于贴装板上端的抵位机构位于两个侧压机构上端之间，每个侧压机构的内侧均通过推杆连接架安装有一个上部调节推杆，上部调节推杆的顶部与位于贴装板上端的抵位机构相连接，具体工作时，贴装装置能够完成瓷砖的贴装压实的动作，贴装限位板对瓷砖起到限位的作用，使得瓷砖位于贴装限位板与抵位机构之间，贴装吸取机构能够控制瓷砖进行移动，使得瓷砖贴装到合适的位置，贴装压实机构与摆动机构相配合能够对贴好的瓷砖进行锤击动作，使得瓷砖能够紧密的贴装到墙面上，侧压机构能够瓷砖的前后两侧进行滚压动作，抵位机构能够对瓷砖的上下两侧进行滚压动作，使得瓷砖贴装平整，上部调节推杆的伸缩运动能够调节位于贴装板上端抵位机构的高度，使得本发明能够对不同型号的瓷砖进行贴装，增加本发明的适用性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧面支撑机构包括侧面连扳、侧面推杆、侧面伸缩扳和侧面吸盘，侧面连扳安装在支撑底板的左端顶部上，侧面连扳的左侧面上安装有侧面推杆，侧面推杆的顶部与侧面伸缩扳的右端面相连接，侧面吸盘安装在侧面伸缩扳的左端面上，具体工作时，侧面支撑机构能够将本发明吸附在墙面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底部支撑机构包括底部连架、底部推杆、底部推杆板和底部吸盘，底部连架安装在支撑底板的右端顶部上，底部连架上端下侧面上安装有底部推杆，底部推杆位于支撑底板的方槽内，底部推杆的顶部上安装有底部推杆板，底部吸盘安装在底部推杆板的底部上，具体工作时，底部支撑机构能够将本发明吸附在地板上，增加本发明瓷砖贴装的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的贴装吸取机构包括吸取连板、吸取推杆、吸取空心板、吸取气泵和吸取吸盘，吸取推杆通过吸取连板安装在贴装板的中部上，吸取推杆的顶部上安装有吸取空心板，吸取空心板的左端面上安装有吸取吸盘，吸取空心板的右端面上安装有吸取气泵，吸取气泵上设置的出气管安装在吸取气泵与吸取空心板之间，具体工作时，贴装吸取机构能够将瓷砖吸取住，控制吸取气泵进行吸气动作，吸取吸盘能够吸取住瓷砖，吸取推杆的伸缩运动能够将瓷砖贴装到墙面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的贴装压实机构包括压实推杆、压实连板、压实伸缩杆、压实弹簧、压实橡胶块和压实滑板，压实滑板的底部滑动配合的方式与贴装板上的滑槽相连接，压实滑板的左端面与压实推杆的底部相连接，压实推杆的顶部上安装有压实连板，压实连板的左侧面上均匀安装有压实伸缩杆，压实橡胶块安装在压实伸缩杆的顶部上，压实伸缩杆的外侧设置有压实弹簧，压实弹簧安装在压实橡胶块与压实连板之间，具体工作时，贴装压实机构能够对贴装后的瓷砖进行锤击的动作，压实滑板能够在摆动机构的作用下进行左右滑动，压实推杆能够调节压实橡胶块的位置，压实伸缩杆与压实弹簧相配合能够在压实橡胶块进行锤击动作时提供缓冲力，防止压实橡胶块刚性锤击损坏瓷砖，继续调节压实推杆的长度能够调节压实橡胶块的锤击力度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的摆动机构包括摆动固定板、摆动弹簧、摆动电机、摆动转轴、摆动轴板和凸轮，摆动固定板安装在贴装板的右端顶部上，摆动弹簧安装在压实滑板的右侧面与摆动固定板的左侧面之间，摆动电机通过电机套安装在贴装板的右端中部上，摆动电机的输出轴通过联轴器与摆动转轴的底部相连接，摆动转轴的顶部通过摆动轴板安装在贴装板上，凸轮安装在摆动转轴的中部上，具体工作时，摆动机构能够控制压实滑板进行左右摆动，摆动电机带动凸轮转动后，压实滑板在摆动弹簧的回复力作用下进行左右摆动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧压机构包括侧压固定板、侧压滑杆、侧压限位板、侧压连架、侧压位置推杆、侧压气缸、侧压滑块板、侧压电动滑块、侧压滚轮架和侧压滚轮，侧压固定板安装在贴装板的左侧外端上，侧压固定板的上端内侧上设置有滑槽，侧压滑杆的中部通过滑动配合的方式与侧压固定板相连接，侧压滑杆的内侧面上安装有侧压限位板，侧压滑杆的外侧面上安装有侧压连架，侧压位置推杆安装在侧压连架与侧压固定板之间，侧压连架的左侧面上设置有滑槽，侧压滑块板通过滑动配合的方式与侧压连架上的滑槽相连接，侧压滑块板的外侧端通过侧压气缸安装在侧压连架上，侧压滑块板的左侧面上安装有侧压电动滑块，侧压滚轮架侧压电动滑块的左侧面上，侧压滚轮通过销轴安装在侧压滚轮架上，具体工作时，侧压机构能够对瓷砖前后两侧进行限位，侧压机构还能够在瓷砖放置到合适的位置后对瓷砖的前后两侧进行滚压动作，根据瓷砖的尺寸调节侧压位置推杆的长度，使得侧压滑杆移动到合适的位置，侧压限位板可以对不同尺寸的瓷砖进行限位，同时侧压连架会随侧压滑杆同步移动，侧压气缸的伸缩运动能够调节侧压滑块板的位置，使得侧压滚轮在无需对瓷砖滚压时进行位置的调节，防止侧压滚轮阻碍瓷砖的贴装，侧压电动滑块进行上下往复运动能够带动侧压滚轮完成对瓷砖前后两侧的滚压动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵位机构包括抵位连架、抵位弹簧、抵位伸缩块、抵位限位板、抵位滑块板、抵位电动滑块、抵位电机、抵位滚轮架和抵位滚轮，位于贴装板下端抵位机构上的抵位连架安装在贴装板的左端底部上，位于贴装板上端抵位机构上的抵位连架通过滑动配合的方式与侧压固定板的滑槽相连接，位于贴装板上端的抵位机构上抵位连架的底部上安装有抵位限位板，抵位限位板的位置与贴装限位板的位置相对应，抵位连架的内侧端设置有方孔，抵位伸缩块通过滑动配合的方式与抵位连架的方孔相连接，抵位伸缩块的外侧端通过抵位弹簧安装在抵位连架的外端内壁上，抵位连架的左侧面上安装有抵位滑块板，抵位电动滑块安装在抵位滑块板的左侧面上，抵位电机通过电机套安装在抵位电动滑块上，抵位电机的输出轴上安装有抵位滚轮架，抵位滚轮通过销轴安装在抵位滚轮架上，具体工作时，抵位机构能够对瓷砖的左侧的位置进行限位，防止瓷砖位置调节时瓷砖向左侧掉落造成其损坏，抵位机构能够对瓷砖的上下两端进行滚压的动作，抵位伸缩块能够在瓷砖放置到本发明内或者需要贴装到墙面上时起到限位的作用，抵位伸缩块还能够在瓷砖移动时对其左侧的位置进行稳固，抵位电动滑块能够调节抵位滚轮的位置，使得抵位滚轮能够进行前后摆动，当需要对贴装好的瓷砖进行滚压时，控制抵位电机进行旋转九十度，从而抵位滚轮可以位于合适的滚压角度，抵位滚轮滚压完毕后，控制抵位滚轮回复到初始位置，防止抵位滚轮对瓷砖的贴装造成影响。
工作时，第一步：支撑装置能够对瓷砖贴装时起到支撑的作用，行走轮能够控制本发明进行移动，支撑推杆能够调节贴装装置的高度，侧面支撑机构与底部支撑机构相配合能够将本发明的位置固定住，增加本发明瓷砖贴装的稳定性，然后将瓷砖放置到贴装限位板的左侧，第二步：贴装装置能够完成瓷砖的贴装压实的动作，贴装限位板对瓷砖起到限位的作用，使得瓷砖位于贴装限位板与抵位机构上的抵位伸缩块之间，贴装吸取机构能够控制瓷砖进行移动，使得瓷砖贴装到合适的位置，贴装吸取机构能够将瓷砖吸取住，控制吸取气泵进行吸气动作，吸取吸盘能够吸取住瓷砖，吸取推杆的伸缩运动能够将瓷砖贴装到墙面上，贴装压实机构与摆动机构相配合能够对贴好的瓷砖进行锤击动作，压实滑板能够在摆动机构的作用下进行左右滑动，压实推杆能够调节压实橡胶块的位置，压实伸缩杆与压实弹簧相配合能够在压实橡胶块进行锤击动作时提供缓冲力，防止压实橡胶块刚性锤击损坏瓷砖，继续调节压实推杆的长度能够调节压实橡胶块的锤击力度，使得瓷砖能够紧密的贴装到墙面上，侧压机构能够对瓷砖前后两侧进行限位，侧压机构还能够在瓷砖放置到合适的位置后对瓷砖的前后两侧进行滚压动作，根据瓷砖的尺寸调节侧压位置推杆的长度，使得侧压滑杆移动到合适的位置，侧压限位板可以对不同尺寸的瓷砖进行限位，同时侧压连架会随侧压滑杆同步移动，侧压气缸的伸缩运动能够调节侧压滑块板的位置，使得侧压滚轮在无需对瓷砖滚压时进行位置的调节，防止侧压滚轮阻碍瓷砖的贴装，侧压电动滑块进行上下往复运动能够带动侧压滚轮完成对瓷砖前后两侧的滚压动作，抵位机构能够对瓷砖的上下两侧进行滚压动作，使得瓷砖贴装平整，上部调节推杆的伸缩运动能够调节位于贴装板上端抵位机构的高度，使得本发明能够对不同型号的瓷砖进行贴装，增加本发明的适用性，抵位伸缩块能够在瓷砖放置到本发明内或者需要贴装到墙面上时起到限位的作用，抵位伸缩块还能够在瓷砖移动时对其左侧的位置进行稳固，抵位电动滑块能够调节抵位滚轮的位置，使得抵位滚轮能够进行前后摆动，当需要对贴装好的瓷砖进行滚压时，控制抵位电机进行旋转九十度，从而抵位滚轮可以位于合适的滚压角度，抵位滚轮滚压完毕后，控制抵位滚轮回复到初始位置，防止抵位滚轮对瓷砖的贴装造成影响，可以实现对瓷砖定位贴装、在瓷砖贴装时进行稳固支撑、对贴装好的瓷砖进行全面滚压的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对墙面重新贴装瓷砖时存在的工作效率低、墙面较高人工贴装瓷砖不稳定、瓷砖贴装难度大、瓷砖贴装位置有偏差、无法自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作、人工锤击力度不均匀、瓷砖贴装时有掉落的隐患、人工对瓷砖的平整度矫正效果差等难题；可以实现对瓷砖定位贴装、在瓷砖贴装时进行稳固支撑、对贴装好的瓷砖进行全面滚压的功能，具有工作效率高、墙面较高瓷砖贴装稳定、瓷砖贴装难度小、瓷砖贴装位置无偏差、自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作、自动锤击力度均匀、瓷砖贴装时无掉落的隐患、自动对瓷砖的平整度滚压效果好等优点；
二、本发明设置有支撑装置，支撑装置能够对瓷砖贴装时起到支撑的作用；
三、本发明贴装装置上设置有贴装吸取机构，贴装吸取机构能够将瓷砖吸取住，控制吸取气泵进行吸气动作，吸取吸盘能够吸取住瓷砖，吸取推杆的伸缩运动能够将瓷砖贴装到墙面上；
四、本发明贴装装置上设置有贴装压实机构与摆动机构，贴装压实机构与摆动机构相配合能够对贴好的瓷砖进行锤击动作，使得瓷砖能够紧密的贴装到墙面上；
五、本发明贴装装置上设置有侧压机构，侧压机构能够对瓷砖前后两侧进行限位，侧压机构还能够在瓷砖放置到合适的位置后对瓷砖的前后两侧进行滚压动作；
六、本发明贴装装置上设置有抵位机构，抵位机构能够对瓷砖的左侧的位置进行限位，防止瓷砖位置调节时瓷砖向左侧掉落造成其损坏，抵位机构能够对瓷砖的上下两端进行滚压的动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明贴装装置的结构示意图；
图4是图3中A向局部放大图；
图5是本发明贴装装置的局部的第一结构示意图；
图6是本发明贴装装置的局部的第二结构示意图；
图7是图6中B向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，包括支撑装置1和贴装装置2,所述的贴装装置2安装在支撑装置1的顶部上。
所述的支撑装置1包括支撑底板11、行走轮12、支撑推杆13、侧面支撑机构14和底部支撑机构15，支撑底板11的右端上设置有方槽，支撑底板11的底部上对称安装有行走轮12，支撑推杆13对称安装在支撑底板11的顶部上，支撑底板11的左端顶部上安装有侧面支撑机构14，底部支撑机构15安装在支撑底板11右端顶部上，具体工作时，支撑装置1能够对瓷砖贴装时起到支撑的作用，行走轮12能够控制本发明进行移动，支撑推杆13能够调节贴装装置2的高度。
所述的贴装装置2包括贴装板21、贴装限位板22、贴装吸取机构23、贴装压实机构24、摆动机构25、侧压机构26、抵位机构27、上部调节推杆28和推杆连接架29，贴装板21的右端上对称设置有滑槽，贴装板21安装在支撑推杆13的顶部上，贴装板21的左端顶部上安装有贴装限位板22，贴装限位板22的左侧放置有瓷砖，贴装吸取机构23安装在贴装板21的中部上端面上，贴装吸取机构23的前后两端均设置有一个贴装压实机构24，贴装压实机构24的底部通过滑动配合的方式与贴装板21上的滑槽相连接，贴装压实机构24的右端上安装有摆动机构25，摆动机构25的底部安装在贴装板21上，贴装板21的前后两端上均安装有一个侧压机构26，抵位机构27的数量为二，位于贴装板21下端的抵位机构27安装在贴装板21的左端底部上，位于贴装板21上端的抵位机构27位于两个侧压机构26上端之间，每个侧压机构26的内侧均通过推杆连接架29安装有一个上部调节推杆28，上部调节推杆28的顶部与位于贴装板21上端的抵位机构27相连接，具体工作时，贴装装置2能够完成瓷砖的贴装压实的动作，贴装限位板22对瓷砖起到限位的作用，使得瓷砖位于贴装限位板22与抵位机构27之间，贴装吸取机构23能够控制瓷砖进行移动，使得瓷砖贴装到合适的位置，贴装压实机构24与摆动机构25相配合能够对贴好的瓷砖进行锤击动作，使得瓷砖能够紧密的贴装到墙面上，侧压机构26能够瓷砖的前后两侧进行滚压动作，抵位机构27能够对瓷砖的上下两侧进行滚压动作，使得瓷砖贴装平整，上部调节推杆28的伸缩运动能够调节位于贴装板21上端抵位机构27的高度，使得本发明能够对不同型号的瓷砖进行贴装，增加本发明的适用性。
所述的侧面支撑机构14包括侧面连扳141、侧面推杆142、侧面伸缩扳143和侧面吸盘144，侧面连扳141安装在支撑底板11的左端顶部上，侧面连扳141的左侧面上安装有侧面推杆142，侧面推杆142的顶部与侧面伸缩扳143的右端面相连接，侧面吸盘144安装在侧面伸缩扳143的左端面上，具体工作时，侧面支撑机构14能够将本发明吸附在墙面上。
所述的底部支撑机构15包括底部连架151、底部推杆152、底部推杆板153和底部吸盘154，底部连架151安装在支撑底板11的右端顶部上，底部连架151上端下侧面上安装有底部推杆152，底部推杆152位于支撑底板11的方槽内，底部推杆152的顶部上安装有底部推杆板153，底部吸盘154安装在底部推杆板153的底部上，具体工作时，底部支撑机构15能够将本发明吸附在地板上，增加本发明瓷砖贴装的稳定性。
所述的贴装吸取机构23包括吸取连板231、吸取推杆232、吸取空心板233、吸取气泵234和吸取吸盘235，吸取推杆232通过吸取连板231安装在贴装板21的中部上，吸取推杆232的顶部上安装有吸取空心板233，吸取空心板233的左端面上安装有吸取吸盘235，吸取空心板233的右端面上安装有吸取气泵234，吸取气泵234上设置的出气管安装在吸取气泵234与吸取空心板233之间，具体工作时，贴装吸取机构23能够将瓷砖吸取住，控制吸取气泵234进行吸气动作，吸取吸盘235能够吸取住瓷砖，吸取推杆232的伸缩运动能够将瓷砖贴装到墙面上。
所述的贴装压实机构24包括压实推杆241、压实连板242、压实伸缩杆243、压实弹簧244、压实橡胶块245和压实滑板246，压实滑板246的底部滑动配合的方式与贴装板21上的滑槽相连接，压实滑板246的左端面与压实推杆241的底部相连接，压实推杆241的顶部上安装有压实连板242，压实连板242的左侧面上均匀安装有压实伸缩杆243，压实橡胶块245安装在压实伸缩杆243的顶部上，压实伸缩杆243的外侧设置有压实弹簧244，压实弹簧244安装在压实橡胶块245与压实连板242之间，具体工作时，贴装压实机构24能够对贴装后的瓷砖进行锤击的动作，压实滑板246能够在摆动机构25的作用下进行左右滑动，压实推杆241能够调节压实橡胶块245的位置，压实伸缩杆243与压实弹簧244相配合能够在压实橡胶块245进行锤击动作时提供缓冲力，防止压实橡胶块245刚性锤击损坏瓷砖，继续调节压实推杆241的长度能够调节压实橡胶块245的锤击力度。
所述的摆动机构25包括摆动固定板251、摆动弹簧252、摆动电机253、摆动转轴254、摆动轴板255和凸轮256，摆动固定板251安装在贴装板21的右端顶部上，摆动弹簧252安装在压实滑板246的右侧面与摆动固定板251的左侧面之间，摆动电机253通过电机套安装在贴装板21的右端中部上，摆动电机253的输出轴通过联轴器与摆动转轴254的底部相连接，摆动转轴254的顶部通过摆动轴板255安装在贴装板21上，凸轮256安装在摆动转轴254的中部上，具体工作时，摆动机构25能够控制压实滑板246进行左右摆动，摆动电机253带动凸轮256转动后，压实滑板246在摆动弹簧252的回复力作用下进行左右摆动。
所述的侧压机构26包括侧压固定板261、侧压滑杆262、侧压限位板263、侧压连架264、侧压位置推杆265、侧压气缸266、侧压滑块板267、侧压电动滑块268、侧压滚轮架269和侧压滚轮2610，侧压固定板261安装在贴装板21的左侧外端上，侧压固定板261的上端内侧上设置有滑槽，侧压滑杆262的中部通过滑动配合的方式与侧压固定板261相连接，侧压滑杆262的内侧面上安装有侧压限位板263，侧压滑杆262的外侧面上安装有侧压连架264，侧压位置推杆265安装在侧压连架264与侧压固定板261之间，侧压连架264的左侧面上设置有滑槽，侧压滑块板267通过滑动配合的方式与侧压连架264上的滑槽相连接，侧压滑块板267的外侧端通过侧压气缸266安装在侧压连架264上，侧压滑块板267的左侧面上安装有侧压电动滑块268，侧压滚轮架269侧压电动滑块268的左侧面上，侧压滚轮2610通过销轴安装在侧压滚轮架269上，具体工作时，侧压机构26能够对瓷砖前后两侧进行限位，侧压机构26还能够在瓷砖放置到合适的位置后对瓷砖的前后两侧进行滚压动作，根据瓷砖的尺寸调节侧压位置推杆265的长度，使得侧压滑杆262移动到合适的位置，侧压限位板263可以对不同尺寸的瓷砖进行限位，同时侧压连架264会随侧压滑杆262同步移动，侧压气缸266的伸缩运动能够调节侧压滑块板267的位置，使得侧压滚轮2610在无需对瓷砖滚压时进行位置的调节，防止侧压滚轮2610阻碍瓷砖的贴装，侧压电动滑块268进行上下往复运动能够带动侧压滚轮2610完成对瓷砖前后两侧的滚压动作。
所述的抵位机构27包括抵位连架271、抵位弹簧272、抵位伸缩块273、抵位限位板274、抵位滑块板275、抵位电动滑块276、抵位电机277、抵位滚轮架278和抵位滚轮279，位于贴装板21下端抵位机构27上的抵位连架271安装在贴装板21的左端底部上，位于贴装板21上端抵位机构27上的抵位连架271通过滑动配合的方式与侧压固定板261的滑槽相连接，位于贴装板21上端的抵位机构27上抵位连架271的底部上安装有抵位限位板274，抵位限位板274的位置与贴装限位板22的位置相对应，抵位连架271的内侧端设置有方孔，抵位伸缩块273通过滑动配合的方式与抵位连架271的方孔相连接，抵位伸缩块273的外侧端通过抵位弹簧272安装在抵位连架271的外端内壁上，抵位连架271的左侧面上安装有抵位滑块板275，抵位电动滑块276安装在抵位滑块板275的左侧面上，抵位电机277通过电机套安装在抵位电动滑块276上，抵位电机277的输出轴上安装有抵位滚轮架278，抵位滚轮279通过销轴安装在抵位滚轮架278上，具体工作时，抵位机构27能够对瓷砖的左侧的位置进行限位，防止瓷砖位置调节时瓷砖向左侧掉落造成其损坏，抵位机构27能够对瓷砖的上下两端进行滚压的动作，抵位伸缩块273能够在瓷砖放置到本发明内或者需要贴装到墙面上时起到限位的作用，抵位伸缩块273还能够在瓷砖移动时对其左侧的位置进行稳固，抵位电动滑块276能够调节抵位滚轮279的位置，使得抵位滚轮279能够进行前后摆动，当需要对贴装好的瓷砖进行滚压时，控制抵位电机277进行旋转九十度，从而抵位滚轮279可以位于合适的滚压角度，抵位滚轮279滚压完毕后，控制抵位滚轮279回复到初始位置，防止抵位滚轮279对瓷砖的贴装造成影响。
工作时，第一步：支撑装置1能够对瓷砖贴装时起到支撑的作用，行走轮12能够控制本发明进行移动，支撑推杆13能够调节贴装装置2的高度，侧面支撑机构14与底部支撑机构15相配合能够将本发明的位置固定住，增加本发明瓷砖贴装的稳定性，然后将瓷砖放置到贴装限位板22的左侧，第二步：贴装装置2能够完成瓷砖的贴装压实的动作，贴装限位板22对瓷砖起到限位的作用，使得瓷砖位于贴装限位板22与抵位机构27上的抵位伸缩块273之间，贴装吸取机构23能够控制瓷砖进行移动，使得瓷砖贴装到合适的位置，贴装吸取机构23能够将瓷砖吸取住，控制吸取气泵234进行吸气动作，吸取吸盘235能够吸取住瓷砖，吸取推杆232的伸缩运动能够将瓷砖贴装到墙面上，贴装压实机构24与摆动机构25相配合能够对贴好的瓷砖进行锤击动作，压实滑板246能够在摆动机构25的作用下进行左右滑动，压实推杆241能够调节压实橡胶块245的位置，压实伸缩杆243与压实弹簧244相配合能够在压实橡胶块245进行锤击动作时提供缓冲力，防止压实橡胶块245刚性锤击损坏瓷砖，继续调节压实推杆241的长度能够调节压实橡胶块245的锤击力度，使得瓷砖能够紧密的贴装到墙面上，侧压机构26能够对瓷砖前后两侧进行限位，侧压机构26还能够在瓷砖放置到合适的位置后对瓷砖的前后两侧进行滚压动作，根据瓷砖的尺寸调节侧压位置推杆265的长度，使得侧压滑杆262移动到合适的位置，侧压限位板263可以对不同尺寸的瓷砖进行限位，同时侧压连架264会随侧压滑杆262同步移动，侧压气缸266的伸缩运动能够调节侧压滑块板267的位置，使得侧压滚轮2610在无需对瓷砖滚压时进行位置的调节，防止侧压滚轮2610阻碍瓷砖的贴装，侧压电动滑块268进行上下往复运动能够带动侧压滚轮2610完成对瓷砖前后两侧的滚压动作，抵位机构27能够对瓷砖的上下两侧进行滚压动作，使得瓷砖贴装平整，上部调节推杆28的伸缩运动能够调节位于贴装板21上端抵位机构27的高度，使得本发明能够对不同型号的瓷砖进行贴装，增加本发明的适用性，抵位伸缩块273能够在瓷砖放置到本发明内或者需要贴装到墙面上时起到限位的作用，抵位伸缩块273还能够在瓷砖移动时对其左侧的位置进行稳固，抵位电动滑块276能够调节抵位滚轮279的位置，使得抵位滚轮279能够进行前后摆动，当需要对贴装好的瓷砖进行滚压时，控制抵位电机277进行旋转九十度，从而抵位滚轮279可以位于合适的滚压角度，抵位滚轮279滚压完毕后，控制抵位滚轮279回复到初始位置，防止抵位滚轮279对瓷砖的贴装造成影响，实现了对瓷砖定位贴装、在瓷砖贴装时进行稳固支撑、对贴装好的瓷砖进行全面滚压的功能，解决了现有对墙面重新贴装瓷砖时存在的工作效率低、墙面较高人工贴装瓷砖不稳定、瓷砖贴装难度大、瓷砖贴装位置有偏差、无法自动对贴装好的瓷砖进行锤击动作、人工锤击力度不均匀、瓷砖贴装时有掉落的隐患、人工对瓷砖的平整度矫正效果差等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，包括支撑装置(1)和贴装装置(2),其特征在于：所述的贴装装置(2)安装在支撑装置(1)的顶部上；其中：
所述的支撑装置(1)包括支撑底板(11)、行走轮(12)、支撑推杆(13)、侧面支撑机构(14)和底部支撑机构(15)，支撑底板(11)的右端上设置有方槽，支撑底板(11)的底部上对称安装有行走轮(12)，支撑推杆(13)对称安装在支撑底板(11)的顶部上，支撑底板(11)的左端顶部上安装有侧面支撑机构(14)，底部支撑机构(15)安装在支撑底板(11)右端顶部上；
所述的贴装装置(2)包括贴装板(21)、贴装限位板(22)、贴装吸取机构(23)、贴装压实机构(24)、摆动机构(25)、侧压机构(26)、抵位机构(27)、上部调节推杆(28)和推杆连接架(29)，贴装板(21)的右端上对称设置有滑槽，贴装板(21)安装在支撑推杆(13)的顶部上，贴装板(21)的左端顶部上安装有贴装限位板(22)，贴装吸取机构(23)安装在贴装板(21)的中部上端面上，贴装吸取机构(23)的前后两端均设置有一个贴装压实机构(24)，贴装压实机构(24)的底部通过滑动配合的方式与贴装板(21)上的滑槽相连接，贴装压实机构(24)的右端上安装有摆动机构(25)，摆动机构(25)的底部安装在贴装板(21)上，贴装板(21)的前后两端上均安装有一个侧压机构(26)，抵位机构(27)的数量为二，位于贴装板(21)下端的抵位机构(27)安装在贴装板(21)的左端底部上，位于贴装板(21)上端的抵位机构(27)位于两个侧压机构(26)上端之间，每个侧压机构(26)的内侧均通过推杆连接架(29)安装有一个上部调节推杆(28)，上部调节推杆(28)的顶部与位于贴装板(21)上端的抵位机构(27)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的侧面支撑机构(14)包括侧面连扳(141)、侧面推杆(142)、侧面伸缩扳(143)和侧面吸盘(144)，侧面连扳(141)安装在支撑底板(11)的左端顶部上，侧面连扳(141)的左侧面上安装有侧面推杆(142)，侧面推杆(142)的顶部与侧面伸缩扳(143)的右端面相连接，侧面吸盘(144)安装在侧面伸缩扳(143)的左端面上。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的底部支撑机构(15)包括底部连架(151)、底部推杆(152)、底部推杆板(153)和底部吸盘(154)，底部连架(151)安装在支撑底板(11)的右端顶部上，底部连架(151)上端下侧面上安装有底部推杆(152)，底部推杆(152)位于支撑底板(11)的方槽内，底部推杆(152)的顶部上安装有底部推杆板(153)，底部吸盘(154)安装在底部推杆板(153)的底部上。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的贴装吸取机构(23)包括吸取连板(231)、吸取推杆(232)、吸取空心板(233)、吸取气泵(234)和吸取吸盘(235)，吸取推杆(232)通过吸取连板(231)安装在贴装板(21)的中部上，吸取推杆(232)的顶部上安装有吸取空心板(233)，吸取空心板(233)的左端面上安装有吸取吸盘(235)，吸取空心板(233)的右端面上安装有吸取气泵(234)。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的贴装压实机构(24)包括压实推杆(241)、压实连板(242)、压实伸缩杆(243)、压实弹簧(244)、压实橡胶块(245)和压实滑板(246)，压实滑板(246)的底部滑动配合的方式与贴装板(21)上的滑槽相连接，压实滑板(246)的左端面与压实推杆(241)的底部相连接，压实推杆(241)的顶部上安装有压实连板(242)，压实连板(242)的左侧面上均匀安装有压实伸缩杆(243)，压实橡胶块(245)安装在压实伸缩杆(243)的顶部上，压实伸缩杆(243)的外侧设置有压实弹簧(244)，压实弹簧(244)安装在压实橡胶块(245)与压实连板(242)之间。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的摆动机构(25)包括摆动固定板(251)、摆动弹簧(252)、摆动电机(253)、摆动转轴(254)、摆动轴板(255)和凸轮(256)，摆动固定板(251)安装在贴装板(21)的右端顶部上，摆动弹簧(252)安装在压实滑板(246)的右侧面与摆动固定板(251)的左侧面之间，摆动电机(253)通过电机套安装在贴装板(21)的右端中部上，摆动电机(253)的输出轴通过联轴器与摆动转轴(254)的底部相连接，摆动转轴(254)的顶部通过摆动轴板(255)安装在贴装板(21)上，凸轮(256)安装在摆动转轴(254)的中部上。
7.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的侧压机构(26)包括侧压固定板(261)、侧压滑杆(262)、侧压限位板(263)、侧压连架(264)、侧压位置推杆(265)、侧压气缸(266)、侧压滑块板(267)、侧压电动滑块(268)、侧压滚轮架(269)和侧压滚轮(2610)，侧压固定板(261)安装在贴装板(21)的左侧外端上，侧压固定板(261)的上端内侧上设置有滑槽，侧压滑杆(262)的中部通过滑动配合的方式与侧压固定板(261)相连接，侧压滑杆(262)的内侧面上安装有侧压限位板(263)，侧压滑杆(262)的外侧面上安装有侧压连架(264)，侧压位置推杆(265)安装在侧压连架(264)与侧压固定板(261)之间，侧压连架(264)的左侧面上设置有滑槽，侧压滑块板(267)通过滑动配合的方式与侧压连架(264)上的滑槽相连接，侧压滑块板(267)的外侧端通过侧压气缸(266)安装在侧压连架(264)上，侧压滑块板(267)的左侧面上安装有侧压电动滑块(268)，侧压滚轮架(269)侧压电动滑块(268)的左侧面上，侧压滚轮(2610)通过销轴安装在侧压滚轮架(269)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动更换墙面瓷砖的建筑装修施工机，其特征在于：所述的抵位机构(27)包括抵位连架(271)、抵位弹簧(272)、抵位伸缩块(273)、抵位限位板(274)、抵位滑块板(275)、抵位电动滑块(276)、抵位电机(277)、抵位滚轮架(278)和抵位滚轮(279)，位于贴装板(21)下端抵位机构(27)上的抵位连架(271)安装在贴装板(21)的左端底部上，位于贴装板(21)上端抵位机构(27)上的抵位连架(271)通过滑动配合的方式与侧压固定板(261)的滑槽相连接，位于贴装板(21)上端的抵位机构(27)上抵位连架(271)的底部上安装有抵位限位板(274)，抵位连架(271)的内侧端设置有方孔，抵位伸缩块(273)通过滑动配合的方式与抵位连架(271)的方孔相连接，抵位伸缩块(273)的外侧端通过抵位弹簧(272)安装在抵位连架(271)的外端内壁上，抵位连架(271)的左侧面上安装有抵位滑块板(275)，抵位电动滑块(276)安装在抵位滑块板(275)的左侧面上，抵位电机(277)通过电机套安装在抵位电动滑块(276)上，抵位电机(277)的输出轴上安装有抵位滚轮架(278)，抵位滚轮(279)通过销轴安装在抵位滚轮架(278)上。
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Effective date of registration: 20191028 Address after: 444200 Three Groups of Goujiaya Village, Huangzu Town, Yuanan County, Yichang City, Hubei Province Applicant after: Yichang Kaixin Building Engineering Co., Ltd. Address before: 312500 Shaoxing, Xinchang, Zhejiang province Xinchang County town of Huang Qiu village, Hou ban No. Applicant before: Wang Lanlan |
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Effective date of registration: 20200717 Address after: Group 16, Jiantou village, Jiantou Town, Xintian County, Yongzhou City, Hunan Province Patentee after: Zhou Fangfang Address before: 444200 Three Groups of Goujiaya Village, Huangzu Town, Yuanan County, Yichang City, Hubei Province Patentee before: YICHANG KAIXIN CONSTRUCTION ENGINEERING Co.,Ltd. |
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