CN109350936A - 一种捡球机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于体育用品技术领域，提供了一种捡球机，包括：主壳体；储球机构，设置于主壳体内，用于存储羽毛球；升降机构，设置于主壳体内，与储球机构连接，用于驱动储球机构沿竖直方向升降；以及交接机构，转动连接于主壳体的顶端的端部，用于在储球机构的推动下向外翻转并与主机对接。本发明通过设置交接机构使得捡球机不需要深入主机中，交接过程中，交接机构作为捡球机与主机件的纽带，能保证羽毛球不会掉落两者间的间隙；同时，交接机构通过储球机构的推动来实现翻转，不需要额外的动力结构，简化了整机结构；另外，在羽毛球不需要交接时，即储球机构未推动交接机构时，交接机构是隐藏的，不会影响捡球机的整体外观。

Description

一种捡球机

技术领域

本发明涉及体育用品技术领域，特别涉及一种捡球机。

背景技术

在我国，羽毛球运动是参与人数最多的竞技体育项目之一。并且，羽毛球运动是一种竞技对抗很强的运动，而参与运动的人的水平大多参差不齐，特别是在双打对抗中，一方中水平较差的人经常由于拖后腿而内疚，或者由于水平不高而不敢上场。这些水平不高但已经对羽毛球产生浓厚兴趣的人，迫切希望提高自己的技术水平。

为了提高技术水平，最简单的途径就是请教练，然而费用很高。另外就是观看教学视频，然后在实际对抗中逐步提高，但如果没有针对性系统训练，水平很难得到提高。现在市场上已经出现了一些羽毛球发球机，能够以发多球的方式不断地给训练者喂球，以训练训练者某一固定动作。这些设备解决了训练者一定的需求，但不够智能，不能完全自动化，需要训练者自己将散落在球场各处的球捡起，然后装入发球机。这样将把大部分时间浪费在捡球和装球上，训练者真正可以训练的时间不到总时间的一半。

目前，市面上也有一些捡球机，捡球机捡好球后，需要将这些羽毛球转回主机，这时，捡球机的工作才算真正完成。但是现有的捡球机在将羽毛球转入主机的过程中，羽毛球容易掉落到捡球机与主机之间的间隙内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种捡球机，旨在解决目前的捡球机在将羽毛球转入主机时羽毛球容易掉落到捡球机与主机之间的间隙内的技术问题。

本发明是这样实现的，一种捡球机，包括：

主壳体；

储球机构，设置于所述主壳体内，用于存储羽毛球；

升降机构，设置于所述主壳体内，与所述储球机构连接，用于驱动所述储球机构沿竖直方向升降；以及

交接机构，转动连接于所述主壳体的顶端的端部，用于在所述储球机构的推动下向外翻转并与主机对接。

在一个实施例中，所述交接机构包括：

交接导板，转动连接于所述主壳体的顶端的端部；以及

合页，其一端与所述主壳体的内侧壁连接，另一端与所述交接导板连接。

在一个实施例中，所述合页为复位合页。

在一个实施例中，所述交接导板包括：

第一立板，与所述合页固定连接；

第二立板，与所述第一立板固定连接；以及

侧板，设置于所述第一立板和第二立板的侧面，分别与所述第一立板和第二立板垂直，用于与所述储球机构抵接。

在一个实施例中，所述侧板底面为第一斜面，所述第一斜面用于与所述储球机构抵接。

在一个实施例中，所述第一立板、第二立板和侧板三者一体成型。

在一个实施例中，所述储球机构包括储球框，所述储球框的底面为第二斜面。

在一个实施例中，所述捡球机还包括盖设于所述主壳体上的上盖，所述上盖远离所述交接机构的一端转动连接于所述主壳体上。

在一个实施例中，所述升降机构包括：

电机，设置于所述主壳体内；

传动齿轮，与所述电机的输出轴连接；

第一同步带轮，设置于所述主壳体的内侧壁上，位于所述主壳体的底端且与所述传动齿轮同步转动；

第二同步带轮，设置于所述主壳体的内侧壁上，位于所述第一同步带轮的上方；以及

同步带，套设于所述第一同步带轮和第二同步带轮外，所述储球机构与所述同步带固定连接。

在一个实施例中，所述捡球机还包括设置于所述主壳体底端的驱动轮。

实施本发明的一种捡球机，具有以下有益效果：其通过在主壳体的顶端设置交接机构，该交接机构转动连接于主壳体的端部，该交接机构用于在储球机构的推动下向外翻转并与主机对接，使得捡球机不需要深入主机中，只需与主机齐平或者保持一定的距离，交接过程中，交接机构作为捡球机与主机件的纽带，能保证羽毛球不会掉落两者间的间隙；同时，交接机构通过储球机构的推动来实现翻转，不需要额外的动力结构，简化了整机结构；另外，在羽毛球不需要交接时，即储球机构未推动交接机构时，交接机构是隐藏的，不会影响捡球机的整体外观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的捡球机的部分结构示意图(一)；

图2是本发明实施例提供的捡球机的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的捡球机的部分结构示意图(二)；

图4是图3中A区域的放大图；

图5是本发明实施例提供的捡球机与主机对接的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的交接导板的立体结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-主壳体；2-储球机构；21-储球框；3-升降机构；31-第一同步带轮；32-第二同步带轮；33-同步带；4-交接机构；41-交接导板；411-第一立板；4111-安装孔；412-第二立板；413-侧板；4131-第一斜面；42-合页；5-上盖；6-驱动轮；7-羽毛球；8-主机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，以及图5，本发明实施例提供了一种捡球机，其包括主壳体1、储球机构2、升降机构3和交接机构4。其中，储球机构2设置于主壳体1内，该储球机构2用于存储羽毛球7；升降机构3设置于主壳体1内，与储球机构2连接，该升降机构3用于驱动储球机构2沿竖直方向进行升降；交接机构4转动连接于主壳体1的顶端的端部，该交接机构4用于在储球机构2的推动下向外翻转并与主机8对接。另外，主壳体1包括主支架等结构，在此不作详细说明。在捡球机捡球过程中，交接机构4隐藏于捡球机主壳体1内；而当捡球机需要将羽毛球7交接给主机8时，交接机构4在储球机构2的推动下打开，露出捡球机之外，并作为捡球机与主机8间的过度机构，此时，羽毛球7从捡球机出来，通过交接机构4就可以顺利地到达主机8中，否则，羽毛球7就可能掉落到捡球机与主机8间的间隙内。

本发明实施例通过在主壳体1的顶端设置交接机构4，该交接机构4转动连接于主壳体1的端部，该交接机构4用于在储球机构2的推动下向外翻转并与主机8对接，使得捡球机不需要深入主机8中，只需与主机8齐平或者保持一定的距离，交接过程中，交接机构4作为捡球机与主机8件的纽带，能保证羽毛球7不会掉落两者间的间隙；同时，交接机构4通过储球机构2的推动来实现翻转，不需要额外的动力结构，简化了整机结构；另外，在羽毛球7不需要交接时，即储球机构2未推动交接机构4时，交接机构4是隐藏的，不会影响捡球机的整体外观。

请结合图4，在一个实施例中，交接机构4包括交接导板41和合页42。其中，交接导板41转动连接于主壳体1的顶端的端部。在本实施例中，交接导板41通过合页42转动连接于主壳体1内，具体地，合页42的一端与主壳体1的内侧壁固定连接，合页42的另一端与交接导板41固定连接，进而实现交接导板41转动连接于主壳体1内。当捡球机需要将羽毛球7交接给主机8时，储球机构2在升降机构3的驱动下向上运动并推动交接导板41翻转，露出主壳体1外，此时交接导板41用于与主机8对接。在具体应用中，合页42可采用市面上常用的合页42。

在一个实施例中，合页42为复位合页，即合页42内设置有复位弹簧，以便于交接导板41恢复到初始位置，即便于交接导板41在不需要使用时隐藏于主壳体1内。在具体应用中，复位合页可以采用市面上常用的具有复位功能的合页42。在其它实施例中，合页42也可以是不带复位功能的合页42，而是采用普通合页42，但是在其它位置增加复位结构，如扭簧等，此时同样可以实现交接导板41恢复到初始位置。

请结合图6，在一个实施例中，交接导板41包括第一立板411、第二立板412和侧板413。其中，第一立板411与合页42固定连接；第二立板412与第一立板411固定连接；侧板413设置于第一立板411和第二立板412的侧面，该侧板413竖直设置，分别与第一立板411和第二立板412垂直，该侧板413用于与储球机构2抵接。在本实施例中，在第一立板411上开设有多个安装孔4111，该安装孔4111用于供螺钉等紧固件穿设，以便于将第一立板411和合页42固定于主壳体1的内壁上。优选地，第二立板412与第一立板411垂直设置。在具体应用中，第一立板411、第二立板412和侧板413均呈板状，第一立板411和第二立板412的长度与主壳体1的对应尺寸匹配，第一立板411和第二立板412的宽度大致与捡球机和主机8之间的间隙相等。

在一个实施例中，侧板413的底面为第一斜面4131，该第一斜面4131用于与储球机构2抵接。在本实施例中，侧板413远离第一立板411的一端向下延伸，第一斜面4131为侧板413远离第一立板411的一端的端面。当捡球机需要将羽毛球7交接给主机8时，储球机构2在升降机构3的驱动下向上运动，运动一段距离后，储球机构2靠近交接导板41的一端抵接于第一斜面4131上，接着储球机构2继续向上运动，进而推动交接导板41翻转，露出主壳体1外，此时交接导板41用于与主机8对接。

在一个实施例中，第一立板411、第二立板412和侧板413三者一体成型，以便于简化结构并节约成本。在其它实施例中，第一立板411、第二立板412和侧板413三者也可以分体成型，并通过胶接、焊接等固定连接方式固定连接在一起。

在一个实施例中，储球机构2包括储球框21，该储球框21的底面为第二斜面。在本实施例中，将储球框21的底面设置为斜面，以便于增大储球框21的容积，使得储球框21可以存放更多的羽毛球7，同时储球框21的高度也可以做到较低。

在一个实施例中，捡球机还包括盖设于主壳体1上的上盖5，该上盖5远离交接机构4的一端转动连接于主壳体1上。在捡球机捡球的过程中，储球框21是隐藏于主壳体1内的。在本实施例中，设置上盖5提供了捡球机捡球过程中储球框21的隐藏功能，使储球框21不外露，可达到不影响外观的效果；另外，上盖5转动连接于主壳体1上，便于在储球框21的上升过程中，通过储球框21顶开上盖5。在具体应用中，上盖5可通过合页42转动连接于主壳体1上。

在一个实施例中，升降机构3包括电机、传动齿轮、第一同步带轮31、第二同步带轮32和同步带33。其中，电机设置于主壳体1内；传动齿轮设置于主壳体1内，且与电机的输出轴连接，该传动齿轮在电机的驱动下转动；第一同步带轮31设置于主壳体1的内侧壁上，且位于主壳体1的底端，该第一同步带轮31与传动齿轮同步转动；第二同步带轮32设置于主壳体1的内侧壁上，且位于第一同步带轮31的上方；同步带33套设于第一同步带轮31和第二同步带轮32外，上述储球机构2与同步带33固定连接。电机带动传动齿轮转动，然后传动齿轮带动第一同步带轮31、第二同步带轮32和同步带33转动，进而带动储球机构2上下运动。在本实施例中，升降机构3驱动储球机构2升降，当捡球机捡球时，升降机构3驱动储球机构2降至最低点，便于羽毛球7从储球框21顶部掉落；当捡球机需要将羽毛球7送入主机8时，储球框21需要升起并超过捡球机的顶部位置，使得主机8的羽毛球7接收部位不至于过低。在具体应用中，电机可通过支架固定于主壳体1内，传动齿轮和第一同步带轮31通过转轴连接，该转轴的两端分别转动连接于主壳体1的两相对内侧壁上。

在一个实施例中，捡球机还包括设置于主壳体1底端的驱动轮6。在本实施例中，驱动轮6位于主壳体1的后部，驱动轮6的个数可以根据实际情况进行选择，通过该驱动轮6可以使得捡球机在运动场上进行移动。

实际应用中，在储球机构2上升的过程中，由于储球机构2的两侧接触交接导板41的两侧第一斜面4131，并慢慢将此第一斜面4131推起，于是隐藏于主壳体1内的交接导板41就会被慢慢推起，并绕着合页42的转轴旋转；当储球机构2上升到最高点时，交接导板41的第二立板412刚好越过水平位置并最终与水平面成一个斜角；当储球框21中的羽毛球7被推至交接导板41时，在重力的作用下，羽毛球7将继续顺着交接导板41滑入主机8中，完成交接；当储球框21中的羽毛球7都运输至主机8后，储球机构2在升降机构3的驱动下向下运动，复位合页在复位弹簧的作用下复位，于是交接导板41复位到捡球机的主壳体1内，并被隐藏起来。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捡球机，其特征在于，包括：

主壳体；

储球机构，设置于所述主壳体内，用于存储羽毛球；

升降机构，设置于所述主壳体内，与所述储球机构连接，用于驱动所述储球机构沿竖直方向升降；以及

交接机构，转动连接于所述主壳体的顶端的端部，用于在所述储球机构的推动下向外翻转并与主机对接。

2.如权利要求1所述的捡球机，其特征在于，所述交接机构包括：

交接导板，转动连接于所述主壳体的顶端的端部；以及

合页，其一端与所述主壳体的内侧壁连接，另一端与所述交接导板连接。

3.如权利要求2所述的捡球机，其特征在于，所述合页为复位合页。

4.如权利要求2所述的捡球机，其特征在于，所述交接导板包括：

第一立板，与所述合页固定连接；

第二立板，与所述第一立板固定连接；以及

侧板，设置于所述第一立板和第二立板的侧面，分别与所述第一立板和第二立板垂直，用于与所述储球机构抵接。

5.如权利要求4所述的捡球机，其特征在于，所述侧板底面为第一斜面，所述第一斜面用于与所述储球机构抵接。

6.如权利要求4所述的捡球机，其特征在于，所述第一立板、第二立板和侧板三者一体成型。

7.如权利要求1至6任一项所述的捡球机，其特征在于，所述储球机构包括储球框，所述储球框的底面为第二斜面。

8.如权利要求1至6任一项所述的捡球机，其特征在于，所述捡球机还包括盖设于所述主壳体上的上盖，所述上盖远离所述交接机构的一端转动连接于所述主壳体上。

9.如权利要求1至6任一项所述的捡球机，其特征在于，所述升降机构包括：

电机，设置于所述主壳体内；

传动齿轮，与所述电机的输出轴连接；

第一同步带轮，设置于所述主壳体的内侧壁上，位于所述主壳体的底端且与所述传动齿轮同步转动；

第二同步带轮，设置于所述主壳体的内侧壁上，位于所述第一同步带轮的上方；以及

同步带，套设于所述第一同步带轮和第二同步带轮外，所述储球机构与所述同步带固定连接。

10.如权利要求1至6任一项所述的捡球机，其特征在于，所述捡球机还包括设置于所述主壳体底端的驱动轮。