CN109349931B - 开合盖机构、烹饪装置以及烹饪装置开合盖控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开合盖机构、烹饪装置以及烹饪装置开合盖控制方法。开合盖机构包括开合盖执行机构、开盖按键、控制单元及检测装置，检测装置与控制单元连接，开合盖执行机构与开盖按键连接，开盖按键与控制单元连接；初始状态下，按下开盖按键，检测装置检测到开合盖执行机构正常开盖的动作或信号并将该动作或信号传输至控制单元，控制单元控制具有开合盖机构的装置开机；按下开盖按键，检测装置检测不到开合盖执行机构任何开盖信号或者动作，或者控制单元接收不到信号，具有开合盖机构的装置不工作。本发明能够在烹饪装置的开合盖执行机构异常时防止烹饪装置开机，提高本实施例中的烹饪装置的安全性。

Description

开合盖机构、烹饪装置以及烹饪装置开合盖控制方法

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体而言，涉及一种开合盖机构、烹饪装置以及烹饪装置开合盖控制方法。

背景技术

煲仔饭是一种具有地域性的特色美食，但由于制作工艺复杂繁琐，手工煲仔饭往往需要20-30分钟才能完成，烹饪过程中还需要开盖添加配料。

现有的煲仔机开关机时没有设置开盖安全保护，且不能够检测开盒盖是否正常，如果煲仔机正常开机而却不能够进行正常开盖，将会导致烹饪装置无法按照程序正常添加辅料，容易影响煲仔饭口感。

而且，现在市面上的煲仔饭机大多使用电热盘加热，能效比不高，无法实现煲仔饭大火加热的需求，只是加入自动加热程式，在一定程度上缩短了传统手工煲仔饭的制作时间，提速到12-15分钟；而电磁煲仔饭现在还处于电磁炉加复底瓦煲的阶段，无法实现米饭的全方位加热，往往糊底且锅巴生成不均匀，且单个复底瓦煲的价格要比普通瓦煲贵几倍。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种开合盖机构、烹饪装置以及烹饪装置开合盖控制方法，能够在烹饪装置的开合盖执行机构异常时防止烹饪装置开机。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种开合盖机构，包括开合盖执行机构、开盖按键、控制单元及检测装置，其中，所述检测装置与所述控制单元连接，所述检测装置用于检测所述开合盖执行机构的开合状态，所述开合盖执行机构与所述开盖按键连接，所述开盖按键与所述控制单元连接；初始状态下，按下所述开盖按键，所述检测装置检测到所述开合盖执行机构正常开盖的动作或信号并将该动作或信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制具有所述开合盖机构的装置开机；按下所述开盖按键，所述检测装置检测不到所述开合盖执行机构任何开盖信号或者动作，或者所述控制单元接收不到信号，具有所述开合盖机构的装置不工作。

进一步地，所述开合盖机构还包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元和所述开合盖执行机构均连接，所述开合盖执行机构具有锁盖状态和开盖状态，所述驱动机构和所述开盖按键与所述开合盖执行机构驱动连接以使所述开合盖执行机构在锁盖状态和开盖状态之间切换；所述控制单元下达开盖指令到所述驱动机构时，所述驱动机构驱动所述开合盖执行机构，实现自动开盖；所述驱动机构和/或所述控制单元异常导致不能开盖时，按下所述开盖按键，实现手动开盖。

进一步地，所述开合盖执行机构包括设在盖体上的连杆和卡钩、以及设置在主体上的卡槽，其中，所述连杆与所述卡钩通过连接片连接，所述卡钩在所述开合盖执行机构处于合盖状态时与所述卡槽扣合；按下所述开盖按键时，所述开盖按键接触并推动所述连杆，使所述连杆拉动所述卡钩与所述卡槽脱开，进而使得所述开合盖执行机构处于开盖状态。

进一步地，所述检测装置安装在所述卡槽边缘，用于检测所述卡钩的状态。

进一步地，所述开合盖执行机构还包括复位机构，所述连杆与所述复位机构连接，使所述连杆在所述开合盖执行机构执行开盖状态后能自行复位。

进一步地，所述连杆为铁芯，所述驱动机构为电磁铁，所述电磁铁与所述铁芯连接，当所述控制单元下达开盖指令时，所述电磁铁上电吸合所述铁芯。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪装置，包括开合盖机构、盖体和主体，所述开合盖机构为上述的开合盖机构，所述盖体与所述主体接触处设置有所述开合盖机构。

进一步地，所述控制单元包括输入模块和微处理器，所述输入模块用于获取菜谱和/或用户口味选择信息，并传输到所述微处理器，转化为控制程序，所述开合盖执行机构根据所述控制单元的控制程序自主开合。

进一步地，在所述开合盖机构的相对端还安装有辅开合盖装置；所述烹饪装置还包括电机，所述电机用于接收和执行控制程序；在解开开盖锁定状态下，可以手动开合盖和/或通过控制程序控制所述电机和所述辅开合盖装置协同以带动所述盖体合盖或开盖。

进一步地，所述烹饪装置还包括投料装置和/或输出模块，所述控制单元与所述投料装置和所述输出模块连接，控制所述投料装置自动投料或提示用户投料。

进一步地，所述盖体上设置有中压蒸汽阀和/或雾化喷嘴，所述中压蒸汽阀在锅内气压低于阈值时处于封闭状态，所述雾化喷嘴与所述控制单元连接。

进一步地，所述烹饪装置还设置有触摸屏用户界面，所述触摸屏用户界面与所述输入模块连接。

进一步地，所述烹饪装置带有WiFi控制器，所述WiFi控制器与所述输入模块连接，用于接收外部无线信号传输给所述输入模块，所述外部无线信号是由预定通讯设备APP发出的指令。

进一步地，所述烹饪装置为煲仔机。

进一步地，所述烹饪装置还包括开关机按键，所述开关机按键和所述开盖按键为同一按键。

根据本发明的再一方面，提供了一种烹饪装置开合盖控制方法，所述烹饪装置开合盖控制方法采用上述的烹饪装置实现，所述烹饪装置开合盖控制方法包括：S10：按下开关机按键，控制单元通过检测装置判断开合盖机构是否正常开盖，如开合盖机构正常开盖，控制单元控制烹饪装置开机，否则，不开机；S20：烹饪装置安照烹饪程序在设定时间开盖并进行自动投料和/或在输出模块提示用户投料操作；S30：投料结束后，手动合盖或所述开合盖执行机构根据烹饪程序合盖。

进一步地，在S20烹饪过程中，使用所述烹饪装置实现开合盖的方法还包括：S21：开合盖执行机构出现磁铁不能吸合时，输出模块提示用户异常信息；S22：用户按下开盖按键，手动开盖；S23：投料结束后，手动合盖。

应用本发明的技术方案，初始状态下，如果按下开盖按键后，检测装置检测到开合盖执行机构正常开盖的动作或信号并将该动作或信号传输至控制单元，控制单元接受到该动作和信号后控制烹饪装置开机；按下开盖按键后，如果检测装置检测不到开合盖执行机构任何开盖信号或者动作，或者控制单元接收不到信号，则烹饪装置不开机。可见，通过本发明中的开合盖机构的作用，能够在烹饪装置的开合盖执行机构异常时防止烹饪装置开机，提高本实施例中的烹饪装置的安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的烹饪器具的第一立体图；

图2示意性示出了本发明的烹饪器具的第二立体图；

图3示意性示出了本发明的烹饪器具的盖体打开时的立体图；

图4示意性示出了本发明的烹饪器具的剖视图；

图5示意性示出了本发明的烹饪器具的开合盖执行机构处于开盖状态时的局部剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

20、开合盖执行机构；21、连杆；22、卡钩；23、卡槽；24、复位机构；25、连接片；30、开盖按键；40、驱动机构；50、电机；80、中压蒸汽阀；90、雾化喷嘴；100、盖体；101、蒸汽排出口；110、主体；111、底壳；112、中壳；120、检测装置；130、触摸屏用户界面。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包括除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图5所示，根据本发明的实施例，提供了一种烹饪器具，本实施例中的烹饪器具尤其指煲仔机。

其中，烹饪器具包括盖体100、主体110以及开合盖机构，该开合盖机构安装在盖体100与主体110接触处，便于对盖体100进行开合盖控制。主体110包括底壳111和安装在底壳111上的中壳112，盖体100包括上壳，通过底壳111、中壳112以及上壳的作用，能够围设形成烹饪装置的外壳，结构简单，便于组装。本实施例中的盖体100尤其指锅盖，主体110尤其指锅体。

具体而言，本实施例中的开合盖机构包括开合盖执行机构20、开盖按键30、控制单元(图中未示出)及检测装置120，安装时，检测装置120与控制单元连接，检测装置120用于检测开合盖执行机构20的开合状态，开合盖执行机构20与开盖按键30连接，开盖按键30与控制单元连接；初始状态下，如果按下开盖按键30后，检测装置120检测到开合盖执行机构20正常开盖的动作或信号并将该动作或信号传输至控制单元，控制单元接受到该动作和信号后控制烹饪装置开机；按下开盖按键30后，如果检测装置120检测不到开合盖执行机构20任何开盖信号或者动作，或者控制单元接收不到信号，则烹饪装置不开机。

可见，通过本发明中的开合盖机构的作用，能够在烹饪装置的开合盖执行机构20异常时防止烹饪装置开机，提高本实施例中的烹饪装置的安全性。

本实施例中的烹饪器具还包括开关机按键，开关机按键和开盖按键30为同一按键。本实施例中的检测装置120尤其是位置检测装置。

本实施例中的开合盖机构还包括驱动机构40，开合盖执行机构20具有锁盖状态和开盖状态，驱动机构40和开盖按键30与开合盖执行机构20驱动连接以使开合盖执行机构20在锁盖状态和开盖状态之间切换，该驱动机构40与控制单元和开合盖执行机构20均连接；工作时，控制单元下达开盖指令到驱动机构40，则驱动机构40驱动开合盖执行机构20，实现自动开盖；当驱动机构40和/或控制单元异常导致不能开盖时，可以按下开盖按键30，解除开盖锁定，实现手动开盖。

具体而言，本实施例中的开合盖执行机构20包括设在盖体上的连杆21和卡钩22、以及设置在主体110上的卡槽23，其中，连杆21与卡钩22通过连接片25连接，卡钩22在开合盖执行机构20处于合盖状态时与卡槽23扣合；按下开盖按键30时，开盖按键30接触并推动连杆21，使连杆21拉动卡钩22与卡槽23脱开，进而使得开合盖执行机构20处于开状态，结构简单可靠。

开合盖执行机构20还包括复位机构24，安装时，连杆21与复位机构24连接，通过该复位机构24的作用，能够使连杆21在开合盖执行机构20执行开盖状态后能自行复位。优选地，本实施例中的复位机构24为弹簧，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将复位机构24设置为弹性橡胶垫等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。

本实施例中的检测装置120安装在卡槽23边缘，便于检测卡钩22的状态，本实施例中的检测装置120为限位开关，当然，在本发明的其他实施例中，还可以将检测装置120设置为其他传感器。

当本发明的驱动机构40和/或控制单元异常而导致不能开盖时，按下开盖按键30，可以实现手动开盖。

优选地，本实施例中的连杆21为铁芯，驱动机构40为电磁铁，电磁铁与铁芯连接，当控制单元下达开盖指令时，电磁铁上电吸合铁芯，使得铁芯运动，进而带动卡钩22脱离卡槽23。

本实施例中的控制单元包括输入模块和微处理器，输入模块用于获取菜谱和/或用户口味选择信息，并传输到微处理器，转化为控制程序，开合盖执行机构20根据控制单元的控制程序自主开合，通过电磁铁带动使开合盖执行机构20的卡钩22与卡槽23扣合而处于合盖状态或者带动开合盖执行机构20的卡钩22与卡槽23脱离而处于开盖状态，解决多头煲仔机共同工作时人手不够的问题，且杜绝烫伤隐患。

本发明中在开合盖机构的相对端还安装有辅开合盖装置；对应地，烹饪装置还包括电机50，该电机50用于接收和执行控制程序；在解开开盖锁定状态下，可以手动开合盖和/或通过控制程序控制电机50和辅开合盖装置协同以带动盖体100合盖或开盖。

烹饪装置还包括投料装置和/或输出模块，控制单元与投料装置和输出模块连接，控制投料装置自动投料或提示用户投料，便于对烹饪装置进行有效控制。

优选地，本实施例中的盖体100上设置有中压蒸汽阀80和/或雾化喷嘴90，中压蒸汽阀80在锅内气压低于阈值时处于封闭状态，雾化喷嘴90与控制单元连接。

烹饪装置的盖体100上设置有蒸汽排出口101，中压蒸汽阀80安装在蒸汽排出口101内，提升了内部压力，截留了水分，实现比传统煲仔机小孔微压方式更快的煮饭近程，实现少水烹饪；与此同时，通过控制加热程序，可采取大火-中火-大火的加热方式，实现内部压力升高——顶开中压蒸汽阀排气——内部压力降低——中压蒸汽阀关闭的流程，使煮饭时的瓦煲内部压力进行跳变，实现变压力煮饭，米饭随着压力变化膨胀、收缩，完成在煮饭阶段的翻腾和在焗饭时的快速入味和水分释放。

烹饪装置的盖体100上设置有雾化喷嘴90，在煲仔饭起锅巴阶段实现煲壁淋油，配合大火，能实现煲仔饭全弧面均匀起锅巴，且达到防止粘锅的效果，雾化喷嘴90由煲仔机底部的油泵(图中未示出)供油，使用外部供油桶，通过控制时间控制油量。

烹饪装置的上电后，按下开盖按键30，开合盖执行机构20处于开盖状态，检测装置检测到信号，此时控制单元程序控制电磁铁通电，电机50同时启动，实现开机和开盖共用按键，且此开盖按键30还能防止在电磁铁和电机失效时手动开盖。

本实施例中的烹饪装置还设置有触摸屏用户界面130，触摸屏用户界面130与输入模块连接，可根据口味偏好，自主选择锅巴程序、米饭弹性、多油少油等。

烹饪装置还带有WiFi控制器，WiFi控制器与输入模块连接，用于接收外部无线信号传输给输入模块，外部无线信号是由预定通讯设备(手机或者餐饮主机)APP发出的指令，实现菜单接收和APP操作。便于对烹饪器具进行自定义输入，实现远程控制。

制作煲仔饭时，先将瓦煲内放入浸泡一段时间的米，然后加入少量水，备用；接通煲仔机电源，按下开盖按键30，此时烹饪装置启动，自动开盖，用户在触摸屏用户界面130上可以选择并设置相关口味偏好参数；根据触摸屏用户界面130提示放入瓦煲，点击触摸屏用户界面130确认，自动合盖开始制作煲仔饭；当制作过程进行到放入肉类等辅料的进程时，煲仔机会通过手机APP提示用户，或者直接语音提示，此时用户只需发送确认命令，煲仔机就会自动开盖，等待用户放入肉类等辅料；待用户完成放置后，点击屏幕继续自动关盖烹饪，程序会自动控温+控制油泵喷油起锅巴，然后设定在焗饭阶段关闭电磁加热，利用余温焗煲仔饭。

根据本发明的另一方面，提供了一种烹饪装置开合盖控制方法，该烹饪装置开合盖控制方法采用上述实施例中的烹饪装置实现，烹饪装置开合盖控制方法包括：S10：按下开关机按键，控制单元通过检测装置120判断开合盖机构是否正常开盖，如开合盖机构正常开盖，控制单元控制烹饪装置开机，否则，不开机；S20：烹饪装置安照烹饪程序在设定时间开盖并进行自动投料和/或在输出模块提示用户投料操作；S30：投料结束后，手动合盖或开合盖执行机构20根据烹饪程序合盖。可见，通过本发明中的烹饪装置开合盖控制方法，能够在烹饪装置的开合盖执行机构20异常时防止烹饪装置开机，提高本实施例中的烹饪装置的安全性。

在S20烹饪过程中，使用烹饪装置实现开合盖的方法还包括：S21：开合盖执行机构20出现磁铁不能吸合等异常时，输出模块提示用户异常信息；S22：用户按下开盖按键30，手动开盖；S23：投料结束后，手动合盖。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明还能够实现自动淋油起锅巴、自动开合盖、变压力烹饪，加速煮饭、触摸控制，远程连接，自定义菜谱等功能。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种开合盖机构，应用于烹饪装置，其特征在于，包括开合盖执行机构(20)、开盖按键(30)、控制单元及检测装置(120)，其中，

所述检测装置(120)与所述控制单元连接，所述检测装置(120)用于检测所述开合盖执行机构(20)的开合状态，所述开合盖执行机构(20)与所述开盖按键(30)连接，所述开盖按键(30)与所述控制单元连接，其中，所述开盖按键(30)与具有所述开合盖机构的烹饪装置的开关机按键为同一按键；

初始状态下，按下所述开盖按键(30)，所述检测装置(120)检测到所述开合盖执行机构(20)正常开盖的动作或信号并将该动作或信号传输至所述控制单元，所述控制单元控制具有所述开合盖机构的烹饪装置开机；按下所述开盖按键(30)，所述检测装置(120)检测不到所述开合盖执行机构(20)任何开盖信号或者动作，或者所述控制单元接收不到信号，具有所述开合盖机构的烹饪装置不开机。

2.根据权利要求1所述的开合盖机构，其特征在于，所述开合盖机构还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述控制单元和所述开合盖执行机构(20)均连接，所述开合盖执行机构(20)具有锁盖状态和开盖状态，所述驱动机构(40)和所述开盖按键(30)与所述开合盖执行机构(20)驱动连接以使所述开合盖执行机构(20)在锁盖状态和开盖状态之间切换；所述控制单元下达开盖指令到所述驱动机构(40)时，所述驱动机构(40)驱动所述开合盖执行机构(20)，实现自动开盖；

所述驱动机构(40)和/或所述控制单元异常导致不能开盖时，按下所述开盖按键(30)，实现手动开盖。

3.根据权利要求2所述的开合盖机构，其特征在于，所述开合盖执行机构(20)包括设在盖体(100)上的连杆(21)和卡钩(22)、以及设置在主体(110)上的卡槽(23)，其中，

所述连杆(21)与所述卡钩(22)通过连接片(25)连接，所述卡钩(22)在所述开合盖执行机构(20)处于合盖状态时与所述卡槽(23)扣合；

按下所述开盖按键(30)时，所述开盖按键(30)接触并推动所述连杆(21)，使所述连杆(21)拉动所述卡钩(22)与所述卡槽(23)脱开，进而使得所述开合盖执行机构(20)处于开盖状态。

4.根据权利要求3所述的开合盖机构，其特征在于，所述检测装置(120)安装在所述卡槽(23)边缘，用于检测所述卡钩(22)的状态。

5.根据权利要求3所述的开合盖机构，其特征在于，所述开合盖执行机构(20)还包括复位机构(24)，所述连杆(21)与所述复位机构(24)连接，使所述连杆(21)在所述开合盖执行机构(20)执行开盖状态后能自行复位。

6.根据权利要求5所述的开合盖机构，其特征在于，所述连杆(21)为铁芯，所述驱动机构(40)为电磁铁，所述电磁铁与所述铁芯连接，当所述控制单元下达开盖指令时，所述电磁铁上电吸合所述铁芯。

7.一种烹饪装置，包括开合盖机构、盖体(100)和主体(110)，其特征在于，所述开合盖机构为权利要求1至6中任一项所述的开合盖机构，所述盖体(100)与所述主体(110)接触处设置有所述开合盖机构。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，所述控制单元包括输入模块和微处理器，所述输入模块用于获取菜谱和/或用户口味选择信息，并传输到所述微处理器，转化为控制程序，所述开合盖执行机构(20)根据所述控制单元的控制程序自主开合。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，在所述开合盖机构的相对端还安装有辅开合盖装置；

所述烹饪装置还包括电机(50)，所述电机(50)用于接收和执行控制程序；在解开开盖锁定状态下，可以手动开合盖和/或通过控制程序控制所述电机(50)和所述辅开合盖装置协同以带动所述盖体(100)合盖或开盖。

10.根据权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还包括投料装置和/或输出模块，所述控制单元与所述投料装置和所述输出模块连接，控制所述投料装置自动投料或提示用户投料。

11.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，所述盖体(100)上设置有中压蒸汽阀(80)和/或雾化喷嘴(90)，所述中压蒸汽阀(80)在锅内气压低于阈值时处于封闭状态，所述雾化喷嘴(90)与所述控制单元连接。

12.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还设置有触摸屏用户界面(130)，所述触摸屏用户界面(130)与所述输入模块连接。

13.根据权利要求12所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置带有WiFi控制器，所述WiFi控制器与所述输入模块连接，用于接收外部无线信号传输给所述输入模块，所述外部无线信号是由预定通讯设备APP发出的指令。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置为煲仔机。

15.根据权利要求7至13中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，所述烹饪装置还包括开关机按键，所述开关机按键和所述开盖按键(30)为同一按键。

16.一种烹饪装置开合盖控制方法，其特征在于，所述烹饪装置开合盖控制方法采用权利要求7至15中任一项所述的烹饪装置实现，所述烹饪装置开合盖控制方法包括：

S10：按下开关机按键，控制单元通过检测装置(120)判断开合盖机构是否正常开盖，如开合盖机构正常开盖，控制单元控制烹饪装置开机，否则，不开机；

S20：烹饪装置按照烹饪程序在设定时间开盖并进行自动投料和/或在输出模块提示用户投料操作；

S30：投料结束后，手动合盖或所述开合盖执行机构(20)根据烹饪程序合盖。

17.根据权利要求16所述的烹饪装置开合盖控制方法，其特征在于，在S20烹饪过程中，使用所述烹饪装置实现开合盖的方法还包括：

S21：开合盖执行机构(20)出现磁铁不能吸合时，输出模块提示用户异常信息；

S22：用户按下开盖按键(30)，手动开盖；

S23：投料结束后，手动合盖。

Images