CN109348627A - 排线裁切收料装置和柔性线路板生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性印刷电路板的生产技术领域。排线裁切收料装置，包括调节底座部件及其上的第二引线机构、裁切机构、搬运机械手机构和循环出料机构。该排线裁切收料装置的优点是可以自动完成排线裁切和循环出料。

Description

排线裁切收料装置和柔性线路板生产设备

技术领域

本发明涉及柔性印刷电路板的生产技术领域。

背景技术

柔性印刷电路板主要用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、液晶显示屏等很多产品。柔性印刷电路板的加工包括线材清洗、上料、贴胶和切割下料等步骤，现有的加工方式是分开操作的，加工效率低。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动完成排线裁切和循环出料的排线裁切收料装置。本发明的另一个目的是提供一种全自动完成线材上料、线材清洗、贴胶、激光切割剥皮和收料的柔性线路板生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：排线裁切收料装置，包括调节底座部件及其上的第二引线机构、裁切机构、搬运机械手机构和循环出料机构；

调节底座部件包括调节板、第六线性移轨组件、第二手轮、第二丝杠、丝杠螺母块、刻度标尺、指针、移动槽块、紧定扳手、进料导轮组件、支座、上提导轮、重物块和定滑轮；第二手轮安装在第二丝杠上，第二丝杠与丝杠螺母块形成丝杠螺母副配合，第二丝杠通过丝杠螺母块连接调节板的底面；指针安装在调节板上；移动槽块设置在机架上，紧定扳手穿过调节板连接移动槽块；进料导轮组件设置在调节板的进料端上，上提导轮通过移动导轨安装在支座上；定滑轮安装在支座上，连接绳绕过定滑轮，上提导轮通过连接绳连接重物块；

第二引线机构包括引线座、第二电机、第二带传动组件、皮带牵引座、第三手指气缸安装座、第三手指气缸、牵引夹块、第十四气缸、第十五气缸固定座、第十五气缸、第四手指气缸安装座、第四手指气缸、保持夹块和第二光电传感器组件；引线座固定在调节板上，第二电机和第二带传动组件安装在引线座上，第二电机带动第二带传动组件运动；皮带牵引座通过移动副连接安装在引线座上，皮带牵引座与第二带传动组件相连接；第二光电传感器组件设置在调节板上；第三手指气缸安装座通过移动副连接安装在皮带牵引座上，安装在皮带牵引座上的第十四气缸带动第三手指气缸安装座移动；第三手指气缸安装在第三手指气缸安装座上，牵引夹块安装在第三手指气缸端部，牵引夹块的位置对应线材；第十五气缸通过第十五气缸固定座设置在调节板上，第十五气缸伸缩端与第四手指气缸安装座相连接，第四手指气缸安装座通过移动副连接安装在第十五气缸固定座上；保持夹块安装在第四手指气缸移动端，第四手指气缸安装在第四手指气缸安装座上；

裁切机构包括裁切架、上裁切刀、第十六气缸、第十七气缸、下裁切刀、第十八气缸安装座、第十八气缸、第六线性移轨组件、第五手指气缸安装座、第五手指气缸和线材夹块；裁切架固定在调节板上，第十六气缸设置在裁切架上部，第十六气缸伸缩端与上裁切刀相连接；第十七气缸设置在裁切架下部，第十七气缸伸缩端与下裁切刀相连接；上裁切刀与下裁切刀纵向处于同一直线上，上裁切刀与下裁切刀位于裁切架内，线材处于上裁切刀与下裁切刀之间；第十八气缸通过第十八气缸安装座设置在调节板上，第十八气缸伸缩端与第五手指气缸安装座相连接；第五手指气缸安装座通过第六线性移轨组件安装在第十八气缸安装座上，第五手指气缸安装在第五手指气缸安装座上，线材夹块安装在第五手指气缸移动端上，线材夹块的位置与线材匹配。

作为优选，搬运机械手机构包括搬运支架、第七线性移轨组件、第三带传动组件、第三电机、搬运横板、第十九气缸、升降支座、吸盘安装板、固定吸盘、第四电机、调节吸盘、第四带传动组件和第八线性移轨组件；搬运支架固定在调节板上，搬运横板通过第七线性移轨组件安装在搬运支架上，第三带传动组件和第三电机安装在搬运支架上，第三带传动组件与搬运横板相连接；第十九气缸设置在搬运横板上，第十九气缸伸缩端与升降支座相连接，升降支座通过移动副连接安装在搬运横板上；吸盘安装板连接在升降支座底部，固定吸盘安装在吸盘安装板上；调节吸盘通过第八线性移轨组件安装在吸盘安装板上，调节吸盘与第四带传动组件相连接；第四电机和第四带传动组件安装在吸盘安装板上，第四电机控制第四带传动组件及其上的调节吸盘移动。

作为优选，循环出料机构包括置料盘、出料架、上料盘组件、下料盘组件、抬升架、横移组件、第二十气缸固定座和第二十气缸；置料盘上设有用于放置加工完成的排线的凹槽，出料架和第二十气缸固定座固定在调节板上，出料架分为平行排列的空盘进料区和满盘出料区，上料盘组件安装在空盘进料区，下料盘组件安装在满盘出料区；横移组件安装在抬升架上，抬升架的一部分处于空盘进料区出料端的置料盘下方，抬升架的另一部分处于满盘出料区进料端的置料盘下方；第二十气缸固定在第二十气缸固定座上，第二十气缸输出端连接在抬升架上；上料盘组件包括第四电机、纵移传动轴、纵移滚轮和纵移皮带，第四电机和纵移传动轴安装在出料架上，纵移滚轮安装在纵移传动轴上，纵移皮带绕在纵移滚轮上；第四电机控制纵移传动轴转动，纵移传动轴通过纵移滚轮带动纵移皮带移动；横移组件包括第五电机、横移滚轮、横移皮带和横移传动轴，第五电机和横移传动轴安装在抬升架上，横移滚轮安装在横移传动轴上，横移皮带绕在横移滚轮上；第五电机控制横移传动轴转动，横移传动轴通过带动横移皮带移动。

作为优选，第二引线机构与裁切机构相衔接，第二引线机构用于将激光剥皮后的线材牵引出来；裁切机构用于将线材c切断；搬运机械手机构用于将切断的线材搬运到循环出料机构中；循环出料机构用于将加工成品运出该设备。

作为优选，上料盘组件和下料盘组件结构相同。

柔性线路板生产设备，包括线材上料送线装置、线材超声清洗装置、贴胶装置、激光切割剥皮装置、机架和排线裁切收料装置；线材上料送线装置、线材超声清洗装置、贴胶装置、激光切割剥皮装置和排线裁切收料装置依次衔接，激光切割剥皮装置和排线裁切收料装置安装在机架上。调节底座部件安装在机架上；调节板通过第六线性移轨组件安装在机架上，刻度标尺设置在机架上，支座固定在机架上。

作为优选，线材上料送线装置包括置料架、卷筒组件、出料线梳、滚筒、汇总线梳、断线检测组件和上料架；卷筒组件和出料线梳安装在置料架上，滚筒、汇总线梳和断线检测组件安装在上料架上，卷筒组件、出料线梳、滚筒、汇总线梳和断线检测组件沿线材进料方向依次排列。

作为优选，贴胶装置包括第一引线机构、梳线机构、刮线梳理机构、贴胶机构和压胶机构；第一引线机构安装在梳线机构中；梳线机构、刮线梳理机构、贴胶机构和压胶机构安装在机架上。

采用了上述技术方案的排线裁切收料装置，第二引线机构用于将激光剥皮后的线材牵引出来；裁切机构用于将线材切断；搬运机械手机构用于将切断的线材搬运到循环出料机构中；循环出料机构用于将加工成品运出。该排线裁切收料装置的优点是可以自动完成排线裁切和循环出料。采用了上述技术方案的柔性线路板生产设备，上料送线装置用于整理线材输送进入线材超声清洗装置，线材超声清洗装置用于通过超声波清洗线材上的灰尘等污物，贴胶装置用于将排线两面贴胶，激光切割剥皮装置用于将贴胶完成后的排线通过激光切割实现端部油漆皮剥皮。排线裁切收料装置用于切割贴胶完成的软排线并收料。该柔性线路板生产设备可以自动完成线材上料、线材清洗、贴胶、激光切割剥皮和收料。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为本发明实施例线材上料送线装置的爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例断线检测组件的结构示意图。

图4为本发明实施例线材超声清洗装置的爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例贴胶装置的爆炸结构示意图。

图6为本发明实施例第一引线机构的爆炸结构示意图。

图7为本发明实施例梳线机构的爆炸结构示意图。

图8为本发明实施例刮线梳理机构的爆炸结构示意图。

图9为本发明实施例贴胶机构的爆炸结构示意图。

图10为本发明实施例胶纸送料组件的爆炸结构示意图。

图11为本发明实施例胶纸夹取组件的爆炸结构示意图。

图12为本发明实施例胶纸移贴组件的爆炸结构示意图。

图13为本发明实施例胶纸裁切组件的爆炸结构示意图。

图14为本发明实施例压胶机构的爆炸结构示意图。

图15为本发明实施例激光切割剥皮装置的爆炸结构示意图。

图16为本发明实施例排线裁切收料装置的爆炸结构示意图。

图17为本发明实施例调节底座部件的爆炸结构示意图。

图18为本发明实施例第二引线机构的爆炸结构示意图。

图19为本发明实施例裁切机构的爆炸结构示意图。

图20为本发明实施例搬运机械手机构的爆炸结构示意图。

图21为本发明实施例循环出料机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图21对本发明做进一步描述。

如图1-图21所示的柔性线路板生产设备，包括线材上料送线装置1、线材超声清洗装置2、贴胶装置3、激光切割剥皮装置4、排线裁切收料装置5和机架6。线材上料送线装置1、线材超声清洗装置2、贴胶装置3、激光切割剥皮装置4和排线裁切收料装置5依次衔接，线材超声清洗装置2、贴胶装置3、激光切割剥皮装置4和排线裁切收料装置5安装在机架6上。

上料送线装置1用于整理线材输送进入线材超声清洗装置2，线材是线径为0.3-1mm的铜漆包线。线材超声清洗装置2用于通过超声波清洗线材上的灰尘等污物，以提高后续贴胶效果。贴胶装置3用于将排线两面贴胶，激光切割剥皮装置4用于将贴胶完成后的排线通过激光切割实现端部油漆皮剥皮。排线裁切收料装置5用于切割贴胶完成的软排线，并通过机械手实现搬运收料。

如图2和图3所示，线材上料送线装置1包括置料架11、卷筒组件10、出料线梳15、滚筒16、汇总线梳17、断线检测组件18和上料架19。卷筒组件10和出料线梳15安装在置料架11上，滚筒16、汇总线梳17和断线检测组件18安装在上料架19上，卷筒组件10、出料线梳15、滚筒16、汇总线梳17和断线检测组件18沿线材进料方向依次排列。

置料架11与上料架19相固定连接，放置在地面上。置料架11上设有安装轨道111，卷筒组件10安装在置料架11的安装轨道上。卷筒组件10包括卷筒安装轴12、线材卷筒13、阻尼摩擦块14和卷筒安装块110。线材卷筒13连接在卷筒安装轴12上，线材卷筒13可绕轴转动。卷筒安装轴12通过卷筒安装块110连接在安装轨道111上，安装轴固定块110在安装轨道上的位置可调，从而控制每层卷筒安装轴12的数量与间距。阻尼摩擦块14设置在卷筒安装块110上，阻尼摩擦块14与线材卷筒13轴端相接触，阻尼摩擦块14防止线材卷筒13松动而导致铜线松弛紊乱。安装轨道111是上下平行设置的多根，安装轨道111的前后两面上均连接有卷筒组件10，每根安装轨道111上的卷筒组件10是多个。出料线梳15包括固定杆及其上多根梳线杆，多根梳线杆平行排列，相邻梳线杆之间形成距离相同的线材通道，线材从线材通道中穿过，梳线杆数量与线材卷筒13数量匹配。滚筒16安装在上料架19上用于导向铜线，滚筒16是上下平行排列的多个，滚筒16的数量和高度与安装轨道111匹配，即滚筒16用于不同层数安装轨道111上的线材卷筒13上线材的导向。汇总线梳17包括线梳转轴及其上的多根汇总梳线杆，多根汇总梳线杆平行排列，相邻汇总梳线杆之间距离相同的通道，线材从通道中穿过。汇总线梳17固定设置在上料架19上，可梳理几十条线材，将从出料线梳15过来的线材进行汇总。使用时线梳转轴可转动，以适应不同高度线材的进料。断线检测组件18包括固定座185及安装在其上的旋转检测片181、限位阻挡片182和红外传感器184。固定座185固定设置在上料架19上，旋转检测片181是平行规则设置的多片，旋转检测片181通过中转轴183连接在固定座185上，旋转检测片181绕轴转动。旋转检测片181截面呈T形，旋转检测片181由横片1812和竖片1813连接构成，中转轴183穿过竖片，竖片前侧朝向置料架11，竖片前侧上设有供线材通过的料槽，竖片后侧与横片中部连为一体。横片上设有供红外传感器184的红外光线穿过的检测孔1813，红外传感器184位置与检测孔1813匹配。限位阻挡片182处于横片后侧，限位阻挡片182用于阻挡横片以限制旋转检测片181的转动角度。断线检测组件18固定设置在上料架19上，与汇总线梳17相衔接，用于检测线材是否断线。断线检测组件18使用时，旋转检测片181叠放在一起，通过中转轴183安装在固定座185上，红外传感器184安装在红外传感器184两端，反射头和接收头正对横片上的检测孔1813。正常工作时，线材穿过竖片前侧上的料槽，由于线材自身的张力使得旋转检测片181悬空，即横片后侧与限位阻挡片182分离。当某根线材断裂时，旋转检测片181在重力作用下横片下落与限位阻挡片182接触，落下的旋转检测片181将其它旋转检测片181上的检测孔1813覆盖，即落下的旋转检测片181将红外传感器184发出的检测光阻挡，红外传感器184发出报警信号，设备停机。线材上料送线装置1工作时，线材通过卷筒组件10上料，按照生产需求选择需要的排线数量，可组合左右和上下的线材卷筒13中的线材，经过汇总线梳17整理后有序排列，经过断线检测组件18后进入线材超声清洗装置2中，所述的线材上料送线装置1容量大可放置多卷粗细不同线材，提高了排线的组装种类。

如图4所示，线材超声清洗装置2包括超声波清洗机21、进料线梳22、调节滚筒23、第一气缸24、升降安装架25、线材出料托杆26和防尘罩27。超声波清洗机21固定设置在机架6上，进料线梳22安装在超声波清洗机21的进料口处，进料线梳22用于整理待清洗的线材。调节滚筒23安装在升降安装架25上，调节滚筒23位于超声波清洗机21上方，升降安装架25通过移动线轨安装在机架6上。第一气缸24固定在机架6上，第一气缸24伸缩端连接升降安装架25，第一气缸24控制升降安装架25及其上调节滚筒23的升降。线材出料托杆26安装在机架6上，线材出料托杆26位于超声波清洗机21出料口，线材出料托杆26用于托住清洗后的线材。超声波清洗机21进料口和出料口均设有进出料滚筒28，用于托住线材。防尘罩27通过合页安装在超声波清洗机21上，保证较为封闭的清洗环境。

线材超声清洗装置2在工作时，线材通过断线检测组件18后穿过进料线梳22进入超声波清洗机21，调节滚筒23可以由第一气缸24带动实现升降，用于张紧设置在其上的线材，超声波清洗机21发出超声波，引起线材上灰尘脏物达到共振，从而使之掉落下来，达到清洗的目的，使得后续贴胶更加牢靠，清洗后的线材经过线材出料托杆26进入贴胶装置3。

如图5-图14所示，贴胶装置3包括第一引线机构30、梳线机构31、刮线梳理机构32、贴胶机构33和压胶机构34。第一引线机构30安装在梳线机构31中，通过夹拉线材，实现线材的进料。梳线机构31、刮线梳理机构32、贴胶机构33和压胶机构34安装在机架6上，梳线机构31、刮线梳理机构32共同作用达到整理线材的作用。贴胶机构33实现拉胶、切胶和贴胶操作，可贴上下两面的胶纸，同时将线材贴绑在中间，而后通过压胶机构34将其压实。第一引线机构30包括安装座301、第一电机302、第五线性移轨组件303、丝杠螺母安装座304、第一手指气缸305、引线夹块306和第一丝杠307。安装座301安装在梳线机构31上，第一电机302安装在安装座301左端，第一电机302输出轴通过联轴器与第一丝杠307相连接。第一丝杠307安装在安装座301中，丝杠螺母安装座304与第一丝杠307形成丝杠螺母副连接。丝杠螺母安装座304通过第五线性移轨组件303安装在安装座301侧方，第一手指气缸305安装在丝杠螺母安装座304上，第一手指气缸305的两移动端安装有引线夹块306，引线夹块306与线材位置匹配。第一引线机构30在工作时，由第一电机302驱动，经丝杠螺母副传动后带动丝杠螺母安装座304来回移动，由第一手指气缸305控制引线夹块306开合，当两引线夹块306夹住设置在其中的线材后，第一电机302带动第一手指气缸305右移，实现线材步进式进料。

梳线机构31包括固定底座311、活动底座312、第二气缸313、第一线性移轨组件314、连接槽条315、梳理座316、锁紧手柄317、第三气缸固定座319、第三气缸3110、第二线性移轨组件3111、治具片体夹座3112、治具片体3113和第一光电传感器组件3114。固定底座311设置在机架6上，活动底座312通过第一线性移轨组件314安装在固定底座311上；第二气缸313设置在固定底座311底面，第二气缸313伸缩端与活动底座312相连接，第二气缸313带动活动底座312来回移动，第一引线机构30的安装座301安装在活动底座312上。连接槽条315设置在固定底座311上，梳理座316连接在连接槽条315上，锁紧手柄317将梳理座316锁紧在连接槽条315上，梳理座316在连接槽条315上的位置可调，并通过锁紧手柄317将梳理座316锁紧。梳理座316上设置整理线梳3161和开合夹座318，整理线梳3161处于梳理座316的线材进料方向，开合夹座318梳理座316的线材出料方向；整理线梳3161由线板及其上的多根整理梳线杆，多根整理梳线杆平行排列，相邻整理梳线杆之间形成距离相同的线材整理通道；开合夹座318由下部固定部分和上部活动部分连接构成，下部固定部分和上部活动部分之间形成供线材穿过的多个平行排列的穿线孔，穿线孔的数量和位置与线材整理通道匹配；整理线梳3161和开合夹座318用于梳理线材，开合夹座318进一步限定线材的位置。第三气缸固定座319设置在固定底座311上，第三气缸3110竖直安装在第三气缸固定座319上，治具片体夹座3112通过第二线性移轨组件3111安装在第三气缸固定座319上，治具片体夹座3112与第三气缸3110伸缩端相连接，治具片体3113连接在治具片体夹座3112上，治具片体3113的开口朝下，治具片体3113的开口处于线材的正上方，第一光电传感器组件3114安装在三气缸固定座319和治具片体夹座3112上，第三气缸3110控制治具片体夹座3112及其上的治具片体3113纵向上下移动；治具片体3113的开口呈由下至上距离变小的阶梯状，以适应不同宽度的排线进行梳线，治具片体3113由第三气缸3110带动上下升降，由第一光电传感器组件3114控制升降的高度，治具片体3113以选择合适宽度的排线。梳线机构31在工作时，调节梳理座316前后距离后用锁紧手柄317紧定，治具片体3113由第三气缸3110实现升降，选择治具片体3113合适的开口宽度，治具片体3113限定排线的宽度，提高排线加工的精准度，与刮线梳理机构32共同作用，达到梳线的目的。

刮线梳理机构32包括安装底架321、第四气缸322、升降架323、横移板324、第三线性移轨组件325、第一带传动组件326、第一电机327、皮带夹块328、活动线梳安装座329、第五气缸3210、第四线性移轨组件3211和刮线梳3212。安装底架321固定在机架6上，第四气缸322设置在安装底架321上，第四气缸322伸缩端与升降架323相连接，升降架323通过直线轴承3213安装在安装底架321上。横移板324通过第三线性移轨组件325安装在升降架323上。第一带传动组件326安装在升降架323上，第一带传动组件326包括主动带轮、从动带轮和同步带；第一电机327安装在升降架323上，第一电机327输出轴与第一带传动组件326的主动带轮相连接，第一带传动组件326的同步带通过皮带夹块328与横移板324相连接，第一电机327带动横移板324沿第三线性移轨组件325移动。活动线梳安装座329通过第四线性移轨组件3211安装在横移板324上，第四线性移轨组件3211的移动方向与第三线性移轨组件325的移动方向垂直。第五气缸3210设置在横移板324上，第五气缸3210伸缩端与活动线梳安装座329相连接，活动线梳安装座329上安装有刮线梳3212，刮线梳上设有多组平行排列的供线材穿过的凹槽，刮线梳上设有刮切线材外层的刀刃；刮线梳3212是平行设置的两个，两个刮线梳3212上的刀刃方向相反。治具片体3113位于两个刮线梳3212中间的上方。刮线梳理机构32在工作时，由第四气缸322带动升降架323整体升降，使刮线梳3212位于线材下方。线材穿过两个刮线梳3212的凹槽，两个凹槽起到了进一步梳理线材位置的效果。活动线梳安装座329通过第五气缸3210左右移动，使得漆包线线材外层接触刮线梳3212上的刀刃。横移板324通过第一电机327驱动，第一电机327控制转动角度，经第一带传动组件326传动后在第三线性移轨组件325方向来回移动，前后两个刮线梳3212的刀刃与线材两侧接触，在来回移动过程中将线材刮出两个切口，通过控制来回移动的距离来控制刮线的长度。刮线后又通过激光切割剥皮装置4激光熔融处理，实现完全剥离。刮线梳3212在来回移动的过程中，线材安置在刮线梳3212的凹槽中，同时又能达到梳线的目的。

贴胶机构33包括安装板331及其上的贴胶动作机构332，贴胶动作机构332是两组，两组贴胶动作机构332沿安装板331上下对称布置，分别起到贴上下两片胶纸的作用。贴胶动作机构332包括胶纸送料组件333、胶纸夹取组件334、胶纸移贴组件335和胶纸裁切组件336，胶纸送料组件333、胶纸夹取组件334、胶纸移贴组件335和胶纸裁切组件336均固定安装在安装板331上。胶纸送料组件333用于输送胶纸，由胶纸夹取组件334进行夹取拉长，而后由胶纸移贴组件335进行吸取，再通过胶纸裁切组件336进行裁切，胶纸移贴组件335将切断的胶纸粘贴到线材上，上下两个贴胶动作机构332共同作用，胶纸黏性层相对，将线材贴绑在一起。胶纸送料组件333包括胶纸滚轮3331、压紧部件3332、导向滚轮3333和第一吸胶块3334。胶纸滚轮3331安装在安装板331上，压紧部件3332、导向滚轮3333和第一吸胶块3334固定在安装板331上的侧方。第一吸胶块3334下端开有吸气孔。胶纸滚轮3331用于放置成卷的胶纸c，胶纸c为单面胶，面朝线材的一面有黏性层。压紧部件3332用于压紧胶纸c，导向滚轮3333用于导向胶纸c，第一吸胶块3334的吸气孔用于吸取住胶纸c左端，压紧部件3332、导向滚轮3333和第一吸胶块3334均固定设置在安装板331侧方。胶纸送料组件333在工作时，胶纸c经过导向滚轮3333导向后变为平直状态，由第一吸胶块3334吸取住，防止下垂，胶纸c左端由胶纸夹取组件334向左拉动，实现上料。

胶纸夹取组件334包括第六气缸固定座3341、第六气缸3342、第七气缸3344、开合爪3345和固定爪3346。第六气缸3342通过第六气缸固定座3341设置在安装板331上的侧面处，第六气缸3342伸缩端连接直角连接板3343。第七气缸3344竖直设置在直角连接板3343上，第七气缸3344伸缩端连接开合爪3345的左端。开合爪3345中部通过转轴与固定爪3346中部的孔座通过转动副连接，固定爪3346左端与直角连接板3343下端相连，固定爪3346右端设有内凹槽，减少与胶纸黏性面的接触面积。胶纸夹取组件334在工作时，由第七气缸3344带动开合爪3345左端实现升降，通过杠杆原理使得开合爪3345与固定爪3346右端夹取胶纸。夹取胶纸后由第六气缸3342带动直角连接板3343向左运动将胶纸拉出。胶纸移贴组件335包括第八气缸安装板3351、第八气缸3352、第九气缸安装板3353、第九气缸3354、连接块3355和第二吸胶块3356。第八气缸3352通过第八气缸安装板3351安装在安装板331侧方，第八气缸3352伸缩端与第九气缸安装板3353相连，第九气缸3354设置在第九气缸安装板3353上，第九气缸3354伸缩端与连接块3355相连，第二吸胶块3356设置在连接块3355底端，第二吸胶块3356用于吸取胶纸。胶纸移贴组件335在工作时，由第八气缸3352和第九气缸3354共同带动第二吸胶块3356实现竖直方向的移动，升降距离由第一限位传感器3357控制，两个气缸大大增加了移动范围，由第二吸胶块3356将胶纸吸取住，将裁切好的胶纸进行搬运，实现粘贴。胶纸裁切组件336包括第十气缸固定座3361、第十气缸3362、挡胶块3363、第十一气缸3364、断胶割刀3365、横移板3366、固定支座3367和第十二气缸3368。第十气缸3362通过第十气缸固定座3361安装在安装板331侧方，第十气缸3362伸缩端连接用于挡胶的挡胶块3363。第十一气缸3364固定安装在横移板3366上，第十一气缸3364伸缩端连接断胶割刀3365，断胶割刀3365与挡胶块3363处于同一纵向直线上，胶纸c处于断胶割刀3365与挡胶块3363之间。横移板3366通过移动线轨组件安装在固定支座3367上，第十二气缸3368固定在固定支座3367上，第十二气缸3368伸缩端与横移板3366相连接，第十二气缸3368带动横移板3366直线移动。胶纸裁切组件336在工作时，由第十二气缸3368带动横移板3366来回移动，使得断胶割刀3365移动到挡胶块3363的正下方。而后第十气缸3362和第十一气缸3364一起伸长，使得挡胶块3363和断胶割刀3365相互靠近，从而割断处于断胶割刀3365与挡胶块3363之间的胶纸c。压胶机构34包括固定板341、第十三气缸342、手指气缸安装板343、第二手指气缸344、压胶块345和第二限位传感器346。第十三气缸342通过固定板341安装在安装板331侧方，手指气缸安装板343通过移动轨道安装在固定板341上，第十三气缸342固定设置在固定板341上，第十三气缸342伸缩端与手指气缸安装板343相连接。第二手指气缸344固定设置在手指气缸安装板343上，两个压胶块345固定设置在第二手指气缸344移动端上。第二限位传感器346安装在安装板331上，手指气缸安装板343下部安装有凸块347，第二限位传感器346和凸块347控制第二手指气缸344的进给深度。压胶机构34在工作时，由第十三气缸342带动手指气缸安装板343向横向运动，使得压胶块345进入刚贴合的胶纸处。而后第二手指气缸344收缩，带动两个压胶块345相互靠近，从而夹紧胶纸。

如图15所示，激光切割剥皮装置4包括激光切割机41、激光切割机升降座42、第一手轮43、输入转轴44、传动箱45、螺杆46、切割座47、盖板48、压紧座49、压紧滚轮410、弹簧411、落料筒412和切割架413。激光切割机41固定设置在激光切割机升降座42上，激光切割机升降座42的四根立柱配合安装在切割架413上的直线轴承中，切割架413固定在机架6上。第一手轮43安装在输入转轴44端部，输入转轴44和螺杆46连接传动箱45，传动箱45设置在切割架413上，螺杆46上端与激光切割机升降座42相连接，传动箱45用于将输入转轴44的转动转变为螺杆46的升降运动。激光切割机41位于激光切割机41的正上方。切割座47设置在机架6上，压紧座49设置在切割座47上，压紧滚轮410通过竖直的移动轨道安装在压紧座49上，压紧滚轮410通过弹簧411与压紧座49上端相连接，通过弹簧作用将压紧滚轮410上提。盖板48设置在切割座47上端，贴胶完成的成排线材处于盖板48和压紧滚轮410之间；落料筒412放置在切割座47上，落料筒412位于压紧座49下方，落料筒412用于回收废料。激光切割剥皮装置4在工作时，转动第一手轮43以调节激光切割机41的高度，切割座47位于激光切割机41的正下方，激光切割机41发出向下的激光束，照射在线材c上，使得线材上未贴胶部分且经过前面工序中刮线梳3212刮线后的线材漆层皮熔化掉落，实现剥皮，剥皮后的线材端部能导电，用于接线。

如图16-图21所示，排线裁切收料装置5包括调节底座部件51及其上的第二引线机构52、裁切机构53、搬运机械手机构54和循环出料机构55。调节底座部件51安装在机架6上。第二引线机构52与裁切机构53相衔接，第二引线机构52用于将激光剥皮后的线材牵引出来。裁切机构53用于将线材c切断。搬运机械手机构54用于将切断的线材搬运到循环出料机构55中。循环出料机构55用于将加工成品运出该设备。调节底座部件51包括调节板511、第六线性移轨组件512、第二手轮513、第二丝杠514、丝杠螺母块515、刻度标尺516、指针517、移动槽块518、紧定扳手519、进料导轮组件5110、支座5111、上提导轮5112、重物块5113和定滑轮5114。调节板511通过第六线性移轨组件512安装在机架6上，第二手轮513安装在第二丝杠514上，第二丝杠514与丝杠螺母块515形成丝杠螺母副配合，第二丝杠514通过丝杠螺母块515连接调节板511的底面。刻度标尺516设置在机架6上，指针517安装在调节板511上，指针517与刻度标尺516相对应。移动槽块518设置在机架6上，紧定扳手519穿过调节板511连接移动槽块518，通过扳动紧定扳手519控制调节板511在移动槽块518上的位置。进料导轮组件5110设置在调节板511的进料端上，上提导轮5112通过移动导轨安装在支座5111上，支座5111固定在机架6上。定滑轮5114安装在支座5111上，连接绳5115绕过定滑轮5114，上提导轮5112通过连接绳5115连接重物块5113，即连接绳5115下端系住重物块5113，上端系住上提导轮5112，在重力的作用下，使得上提导轮5112保持上提，线材处于在上提导轮5112上方。调节底座部件51在工作时，转动第二手轮513以调节调节板511的左右距离，具体尺寸从刻度标尺516中得到，调节后由紧定扳手519紧定，从而控制待加工线材的长度。第二引线机构52包括引线座521、第二电机522、第二带传动组件523、皮带牵引座524、第三手指气缸安装座525、第三手指气缸526、牵引夹块527、第十四气缸528、第十五气缸固定座529、第十五气缸5210、第四手指气缸安装座5211、第四手指气缸5212、保持夹块5213和第二光电传感器组件5214。引线座521固定在调节板511上，第二电机522和第二带传动组件523安装在引线座521上，第二电机522带动第二带传动组件523运动。皮带牵引座524通过移动副连接安装在引线座521上，皮带牵引座524通过皮带夹块与第二带传动组件523相连接。第二光电传感器组件5214设置在调节板511上，第二光电传感器组件5214用于控制皮带牵引座524移动的范围。第三手指气缸安装座525通过移动副连接安装在皮带牵引座524上，安装在皮带牵引座524上的第十四气缸528带动第三手指气缸安装座525移动。第三手指气缸526安装在第三手指气缸安装座525上，牵引夹块527安装在第三手指气缸526端部，牵引夹块527的位置对应线材。第十五气缸5210通过第十五气缸固定座529设置在调节板511上，第十五气缸5210伸缩端与第四手指气缸安装座5211相连接，第四手指气缸安装座5211通过移动副连接安装在第十五气缸固定座529上。保持夹块5213安装在第四手指气缸5212移动端，第四手指气缸5212安装在第四手指气缸安装座5211上。第二引线机构52在工作时，先由第十四气缸528调节第三手指气缸526正对线材排线，而后第三手指气缸526带动牵引夹块527闭合，夹住设置在其中的线材排线，通过第二电机522转动，经第二带传动组件523传动后，带动皮带牵引座524右移，使第三手指气缸526夹住线材后向右引线，线材被引出后由第四手指气缸5212夹住保持，等待裁切。裁切机构53包括裁切架531、上裁切刀532、第十六气缸533、第十七气缸534、下裁切刀535、第十八气缸安装座536、第十八气缸537、第六线性移轨组件538、第五手指气缸安装座539、第五手指气缸5310和线材夹块5311。裁切架531固定在调节板511上，第十六气缸533设置在裁切架531上部，第十六气缸533伸缩端与上裁切刀532相连接。第十七气缸534设置在裁切架531下部，第十七气缸534伸缩端与下裁切刀535相连接。上裁切刀532与下裁切刀535纵向处于同一直线上，上裁切刀532与下裁切刀535位于裁切架531内，线材处于上裁切刀532与下裁切刀535之间。第十八气缸537通过第十八气缸安装座536设置在调节板511上，第十八气缸537伸缩端与第五手指气缸安装座539相连接。第五手指气缸安装座539通过第六线性移轨组件538安装在第十八气缸安装座536上，第五手指气缸5310安装在第五手指气缸安装座539上，线材夹块5311安装在第五手指气缸5310移动端上，线材夹块5311的位置与线材匹配。裁切机构53在工作时，由第十八气缸537带动线材夹块5311位于线材处，由第五手指气缸5310控制线材夹块5311夹住线材，为了防止线材裁切后下垂。第十六气缸533和第十七气缸534一起伸长，带动上裁切刀532与下裁切刀535相互靠近，切断位于中间的线材。搬运机械手机构54包括搬运支架541、第七线性移轨组件542、第三带传动组件543、第三电机544、搬运横板545、第十九气缸546、升降支座547、吸盘安装板548、固定吸盘549、第四电机5410、调节吸盘5411、第四带传动组件5412和第八线性移轨组件5413。搬运支架541固定在调节板511上，搬运横板545通过第七线性移轨组件542安装在搬运支架541上，第三带传动组件543和第三电机544安装在搬运支架541上，第三带传动组件543与搬运横板545相连接，第三电机544带动搬运横板545水平移动。第十九气缸546设置在搬运横板545上，第十九气缸546伸缩端与升降支座547相连接，升降支座547通过移动副连接安装在搬运横板545上。吸盘安装板548连接在升降支座547底部，固定吸盘549安装在吸盘安装板548右端部上。调节吸盘5411通过第八线性移轨组件5413安装在吸盘安装板548上，调节吸盘5411与第四带传动组件5412相连接。第四电机5410和第四带传动组件5412安装在吸盘安装板548上，第四电机5410控制第四带传动组件5412及其上的调节吸盘5411移动，第四带传动组件5412将第四电机5410的转动转变为的移动，固定吸盘549和调节吸盘5411用于吸取线材。搬运机械手机构54在工作时，第三电机544带动搬运横板545水平方向来回移动，第十九气缸546带动吸盘安装板548在竖直方向上来回移动,由固定吸盘549和调节吸盘5411吸取住线材的两端,由此实现线材的搬运。调节吸盘5411与固定吸盘549的距离通过第四电机5410调节,为了适应不同长度的线材搬运。循环出料机构55包括置料盘551、出料架552、上料盘组件、下料盘组件、抬升架557、横移组件、第二十气缸固定座5511和第二十气缸5512。置料盘551上设有用于放置加工完成的排线的凹槽，出料架552和第二十气缸固定座5511固定在调节板511上，出料架552分为平行排列的空盘进料区和满盘出料区，上料盘组件安装在空盘进料区，下料盘组件安装在满盘出料区；横移组件安装在抬升架557上，抬升架557的一部分处于空盘进料区出料端的置料盘551下方，抬升架557的另一部分处于满盘出料区进料端的置料盘551下方；第二十气缸5512固定在第二十气缸固定座5511上，第二十气缸5512输出端连接在抬升架557上；上料盘组件和下料盘组件结构相同，上料盘组件包括第四电机553、纵移传动轴554、纵移滚轮555和纵移皮带556，第四电机553和纵移传动轴554安装在出料架552上，纵移滚轮555安装在纵移传动轴554上，纵移皮带556绕在纵移滚轮555上；第四电机553控制纵移传动轴554转动，纵移传动轴554通过纵移滚轮555带动纵移皮带556移动。横移组件包括第五电机558、横移滚轮559、横移皮带5510和横移传动轴5513，第五电机558和横移传动轴5513安装在抬升架557上，横移滚轮559安装在横移传动轴5513上，横移皮带5510绕在横移滚轮559上；第五电机558控制横移传动轴5513转动，横移传动轴5513通过带动横移皮带5510移动。循环出料机构55在工作时，空的置料盘551在空盘进料区由进料端向出料端移动，此时第二十气缸5512收缩，抬升架557上的横移皮带5510不与置料盘551接触，在空盘进料区的出料端搬运机械手机构54将成品排线搬运至置料盘551的凹槽内。第二十气缸5512控制抬升架557上升，抬升架557上的横移皮带5510与置料盘551接触，横移组件动作，置料盘551从空盘进料区的出料端横移至满盘出料区的进料端，第二十气缸5512复位收缩，下料盘组件动作，满盘出料区的进料端的置料盘551纵向移动至满盘出料区出料端，完成成品排线的下料。循环出料机构55持续工作，加工效率高。

柔性线路板生产设备工作时，由线材上料送线装置1实现上料，线材上料送线装置1可以放置多卷线材，提高了工作的容量和排线的数目。线材上料经过梳理后由线材超声清洗装置2进行清洗，然后进入贴胶装置3进行贴胶，对成排的线材进行正反面贴胶，贴胶长度可控制，将线材和胶贴捆在一起。贴捆的线材未贴胶端由激光切割剥皮装置4对线材的外包漆层进行薄皮处理，易于导电。最后线材进入排线裁切收料装置5中，进行裁切，裁切的长度可定量控制，将裁切后的排线运出，完成加工。本专利设备的优点是：1.本设备可适用FPC软排线的加工，原材料为漆包线，通过对漆包线的组合，通过贴胶使之变成排线，在设备中增加线梳等精密部件对漆包线进行梳理，提高FPC软排线的良品率；2.整个设备直接从原材料的上料，经过梳理、清洗、贴胶、剥皮、定长裁切，到成品的下料，一体化程度高；3.上料装置可以安置几十卷线材，通过组合可以生产出多种不同规格的FPC软排线；4.各个装置之间通过线梳整理，保证了排线的整齐度，提高了产品的合格率；5.采用超声波清洗机，对贴胶的线材进行清洗预处理，提高了贴胶的牢固度；6.采用刮线梳上的刀刃先刮开漆层，再通过激光切割机剥皮，剥皮的准确度和效率更高，切口更加平整；7.进料方式为前端牵引式，能保证排线的平直度和一致度。产品的下料放在料盘中，方便整理分类；8.在贴胶过程中，采用阶梯性的治具片体对排线进行宽度方向限定，使得在贴胶过程的扰动下，不会影响排线平行度；9.设置有标尺和指针，可以定量控制该批次的排线长度，操作简单；10.贴胶装置能自动实现拉胶、切胶和贴胶工序，并能根据生产需求选择胶纸的长度，从而生产出不同规格的排线。

Claims (8)

1.排线裁切收料装置，其特征在于包括调节底座部件（51）及其上的第二引线机构（52）、裁切机构（53）、搬运机械手机构（54）和循环出料机构（55）；

调节底座部件（51）包括调节板（511）、第六线性移轨组件（512）、第二手轮（513）、第二丝杠（514）、丝杠螺母块（515）、刻度标尺（516）、指针（517）、移动槽块（518）、紧定扳手（519）、进料导轮组件（5110）、支座（5111）、上提导轮（5112）、重物块（5113）和定滑轮（5114）；第二手轮（513）安装在第二丝杠（514）上，第二丝杠（514）与丝杠螺母块（515）形成丝杠螺母副配合，第二丝杠（514）通过丝杠螺母块（515）连接调节板（511）的底面；指针（517）安装在调节板（511）上；紧定扳手（519）穿过调节板（511）连接移动槽块（518）；进料导轮组件（5110）设置在调节板（511）的进料端上，上提导轮（5112）通过移动导轨安装在支座（5111）上；定滑轮（5114）安装在支座（5111）上，连接绳（5115）绕过定滑轮（5114），上提导轮（5112）通过连接绳（5115）连接重物块（5113）；

第二引线机构（52）包括引线座（521）、第二电机（522）、第二带传动组件（523）、皮带牵引座（524）、第三手指气缸安装座（525）、第三手指气缸（526）、牵引夹块（527）、第十四气缸（528）、第十五气缸固定座（529）、第十五气缸（5210）、第四手指气缸安装座（5211）、第四手指气缸（5212）、保持夹块（5213）和第二光电传感器组件（5214）；引线座（521）固定在调节板（511）上，第二电机（522）和第二带传动组件（523）安装在引线座（521）上，第二电机（522）带动第二带传动组件（523）运动；皮带牵引座（524）通过移动副连接安装在引线座（521）上，皮带牵引座（524）与第二带传动组件（523）相连接；第二光电传感器组件（5214）设置在调节板（511）上；第三手指气缸安装座（525）通过移动副连接安装在皮带牵引座（524）上，安装在皮带牵引座（524）上的第十四气缸（528）带动第三手指气缸安装座（525）移动；第三手指气缸（526）安装在第三手指气缸安装座（525）上，牵引夹块（527）安装在第三手指气缸（526）端部，牵引夹块（527）的位置对应线材；第十五气缸（5210）通过第十五气缸固定座（529）设置在调节板（511）上，第十五气缸（5210）伸缩端与第四手指气缸安装座（5211）相连接，第四手指气缸安装座（5211）通过移动副连接安装在第十五气缸固定座（529）上；保持夹块（5213）安装在第四手指气缸（5212）移动端，第四手指气缸（5212）安装在第四手指气缸安装座（5211）上；

裁切机构（53）包括裁切架（531）、上裁切刀（532）、第十六气缸（533）、第十七气缸（534）、下裁切刀（535）、第十八气缸安装座（536）、第十八气缸（537）、第六线性移轨组件（538）、第五手指气缸安装座（539）、第五手指气缸（5310）和线材夹块（5311）；裁切架（531）固定在调节板（511）上，第十六气缸（533）设置在裁切架（531）上部，第十六气缸（533）伸缩端与上裁切刀（532）相连接；第十七气缸（534）设置在裁切架（531）下部，第十七气缸（534）伸缩端与下裁切刀（535）相连接；上裁切刀（532）与下裁切刀（535）纵向处于同一直线上，上裁切刀（532）与下裁切刀（535）位于裁切架（531）内，线材处于上裁切刀（532）与下裁切刀（535）之间；第十八气缸（537）通过第十八气缸安装座（536）设置在调节板（511）上，第十八气缸（537）伸缩端与第五手指气缸安装座（539）相连接；第五手指气缸安装座（539）通过第六线性移轨组件（538）安装在第十八气缸安装座（536）上，第五手指气缸（5310）安装在第五手指气缸安装座（539）上，线材夹块（5311）安装在第五手指气缸（5310）移动端上，线材夹块（5311）的位置与线材匹配。

2.根据权利要求1所述的排线裁切收料装置，其特征在于搬运机械手机构（54）包括搬运支架（541）、第七线性移轨组件（542）、第三带传动组件（543）、第三电机（544）、搬运横板（545）、第十九气缸（546）、升降支座（547）、吸盘安装板（548）、固定吸盘（549）、第四电机（5410）、调节吸盘（5411）、第四带传动组件（5412）和第八线性移轨组件（5413）；搬运支架（541）固定在调节板（511）上，搬运横板（545）通过第七线性移轨组件（542）安装在搬运支架（541）上，第三带传动组件（543）和第三电机（544）安装在搬运支架（541）上，第三带传动组件（543）与搬运横板（545）相连接；第十九气缸（546）设置在搬运横板（545）上，第十九气缸（546）伸缩端与升降支座（547）相连接，升降支座（547）通过移动副连接安装在搬运横板（545）上；吸盘安装板（548）连接在升降支座（547）底部，固定吸盘（549）安装在吸盘安装板（548）上；调节吸盘（5411）通过第八线性移轨组件（5413）安装在吸盘安装板（548）上，调节吸盘（5411）与第四带传动组件（5412）相连接；第四电机（5410）和第四带传动组件（5412）安装在吸盘安装板（548）上，第四电机（5410）控制第四带传动组件（5412）及其上的调节吸盘（5411）移动。

3.根据权利要求1所述的排线裁切收料装置，其特征在于循环出料机构（55）包括置料盘（551）、出料架（552）、上料盘组件、下料盘组件、抬升架（557）、横移组件、第二十气缸固定座（5511）和第二十气缸（5512）；置料盘（551）上设有用于放置加工完成的排线的凹槽，出料架（552）和第二十气缸固定座（5511）固定在调节板（511）上，出料架（552）分为平行排列的空盘进料区和满盘出料区，上料盘组件安装在空盘进料区，下料盘组件安装在满盘出料区；横移组件安装在抬升架（557）上，抬升架（557）的一部分处于空盘进料区出料端的置料盘（551）下方，抬升架（557）的另一部分处于满盘出料区进料端的置料盘（551）下方；第二十气缸（5512）固定在第二十气缸固定座（5511）上，第二十气缸（5512）输出端连接在抬升架（557）上；上料盘组件包括第四电机（553）、纵移传动轴（554）、纵移滚轮（555）和纵移皮带（556），第四电机（553）和纵移传动轴（554）安装在出料架（552）上，纵移滚轮（555）安装在纵移传动轴（554）上，纵移皮带（556）绕在纵移滚轮（555）上；第四电机（553）控制纵移传动轴（554）转动，纵移传动轴（554）通过纵移滚轮（555）带动纵移皮带（556）移动；横移组件包括第五电机（558）、横移滚轮（559）、横移皮带（5510）和横移传动轴（5513），第五电机（558）和横移传动轴（5513）安装在抬升架（557）上，横移滚轮（559）安装在横移传动轴（5513）上，横移皮带（5510）绕在横移滚轮（559）上；第五电机（558）控制横移传动轴（5513）转动，横移传动轴（5513）通过带动横移皮带（5510）移动。

4.根据权利要求1所述的排线裁切收料装置，其特征在于第二引线机构（52）与裁切机构（53）相衔接，第二引线机构（52）用于将激光剥皮后的线材牵引出来；裁切机构（53）用于将线材c切断；搬运机械手机构（54）用于将切断的线材搬运到循环出料机构（55）中。

5.根据权利要求3所述的柔性印刷电路板的生产设备，其特征在于上料盘组件和下料盘组件结构相同。

6.柔性线路板生产设备，其特征在于包括线材上料送线装置（1）、线材超声清洗装置（2）、贴胶装置（3）、激光切割剥皮装置（4）、机架（6）和权利要求1所述的排线裁切收料装置（5）；线材上料送线装置（1）、线材超声清洗装置（2）、贴胶装置（3）、激光切割剥皮装置（4）和排线裁切收料装置（5）依次衔接，线材超声清洗装置（2）、贴胶装置（3）、激光切割剥皮装置（4）和排线裁切收料装置（5）安装在机架（6）上；调节底座部件（51）安装在机架（6）上；调节板（511）通过第六线性移轨组件（512）安装在机架（6）上；刻度标尺（516）设置在机架（6）上；支座（5111）固定在机架（6）上；移动槽块（518）设置在机架（6）上。

7.根据权利要求6所述的柔性线路板生产设备，其特征在于线材上料送线装置（1）包括置料架（11）、卷筒组件（10）、出料线梳（15）、滚筒（16）、汇总线梳（17）、断线检测组件（18）和上料架（19）；卷筒组件（10）和出料线梳（15）安装在置料架（11）上，滚筒（16）、汇总线梳（17）和断线检测组件（18）安装在上料架（19）上，卷筒组件（10）、出料线梳（15）、滚筒（16）、汇总线梳（17）和断线检测组件（18）沿线材进料方向依次排列。

8.根据权利要求6所述的柔性线路板生产设备，其特征在于贴胶装置（3）包括第一引线机构（30）、梳线机构（31）、刮线梳理机构（32）、贴胶机构（33）和压胶机构（34）；第一引线机构（30）安装在梳线机构（31）中；梳线机构（31）、刮线梳理机构（32）、贴胶机构（33）和压胶机构（34）安装在机架（6）上。