CN109345935A - 新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 - Google Patents
新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109345935A CN109345935A CN201811575545.XA CN201811575545A CN109345935A CN 109345935 A CN109345935 A CN 109345935A CN 201811575545 A CN201811575545 A CN 201811575545A CN 109345935 A CN109345935 A CN 109345935A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joint
- simulation
- bone
- skin
- muscle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 title claims abstract description 41
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 title claims abstract description 24
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 title claims abstract description 23
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 title claims abstract description 21
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 title claims abstract description 7
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 20
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims abstract description 16
- 210000000281 joint capsule Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 claims abstract description 9
- 125000000391 vinyl group Chemical group [H]C([*])=C([H])[H] 0.000 claims abstract description 6
- 229920002554 vinyl polymer Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 17
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 16
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 claims description 10
- 210000002758 humerus Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 claims description 8
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 7
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 7
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 6
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims description 6
- 210000000623 ulna Anatomy 0.000 claims description 6
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229920004933 Terylene® Polymers 0.000 claims description 4
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 4
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 claims description 4
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 claims description 4
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 208000035126 Facies Diseases 0.000 claims description 3
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 claims description 3
- 241001653121 Glenoides Species 0.000 claims description 3
- 241000381142 Pachydermia Species 0.000 claims description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 3
- 239000002671 adjuvant Substances 0.000 claims description 3
- 210000003010 carpal bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000004177 elastic tissue Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 claims description 3
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 claims description 3
- 210000001981 hip bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000000236 metacarpal bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000001872 metatarsal bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 210000002221 olecranon process Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 claims description 3
- 229920000260 silastic Polymers 0.000 claims description 3
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 3
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 3
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 claims description 2
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000002745 epiphysis Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 8
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 abstract description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 abstract description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 abstract description 2
- 239000012752 auxiliary agent Substances 0.000 abstract 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 4
- 238000005323 electroforming Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L Calcium carbonate Chemical compound [Ca+2].[O-]C([O-])=O VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 210000003557 bones of lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 2
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000014461 bone development Effects 0.000 description 1
- 229910000019 calcium carbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004992 fission Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000002649 leather substitute Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000001175 rotational moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/285—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for injections, endoscopy, bronchoscopy, sigmoidscopy, insertion of contraceptive devices or enemas
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/30—Anatomical models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Algebra (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及医教设备技术领域，它包括：高仿真人体皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼及关节结构，其特征在于：高仿真人体皮肤用热塑性弹性体/软质PVC/硅橡胶在模具中成型，仿真骨骼用硬质白色聚氯乙烯加入10%硫酸钡等X线造影剂及助剂，注入模具在搪胶机中高温成型，设有骨髓腔、骨松质，大的关节间隙有润滑油，周围用热塑性弹性体/硅橡胶制成模拟韧带及关节囊，将骨骼关节结构置入树脂模具中用发泡模具成型制成高仿真皮下组织和肌肉，套上仿真皮肤，制成各种分体或全身医学模型。用于医学院校和教学医院对学生进行技能训练和考核，软组织质地柔韧富有弹性、关节运动灵活，骨骼可在X片成像无金属伪影，模拟效果非常逼真，显著提高教学质量。
Description
技术领域：
本发明涉及医学教育设备技术领域，确切地说是一种新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼关节医学模型。
背景技术：
医学教育采用的医学模型中，现有传统方法制作的各种全身或分体局部医学模型多为较硬的塑料材质，模拟皮肤不柔软，手术切口或局部损坏时用户无法修补造成浪费，皮肤缝合时容易撕裂，模拟皮下组织及肌肉弹性欠佳，甚至皮肤、皮下组织、肌肉与骨骼一体化，关节运动不灵活，不符合人体结构。近年来有人进行了研究，如专利号CN201020138061.7肢体骨骼运动仿真结构，专利号CN103165008.A 下臂骨骼运动仿真结构，虽然能使四肢骨骼关节灵活运动，但是该专利的相邻关节面连接的骨骼、关节均利用大量金属制作，改变了人体骨骼结构；用这种结构无法制作中医针刺模型。现有技术制作的骨骼是塑料材质，用注塑机注塑为实体，缺乏骨髓腔，塑料材质可被X线穿透，在X线片上骨骼显影不佳，或即使显影也缺乏骨髓腔，骨骼的关节用金属件连接 可在X线片上显出明显金属影像，干扰X线诊断和骨科手术；无关节囊结构，无法进行关节脱位的手法复位训练。总之，现有技术制作的医学模型，由于仿真性能差，不能满足完全教学要求，因此研制出新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节结构的医学模型是非常必要的。
发明内容：
本发明的目的是研制出一种新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼关节的全身或分体局部的医学模型，皮肤柔软、容易清洁、耐老化，抗撕裂耐缝合、皮下组织及肌肉富有弹性、手术切口或局部损坏时可修补重复使用，显著延长使用寿命，骨骼及骨髓腔可在X线片显影，关节活动灵活，可进行关节脱位的手法腹位技能训练效果逼真、显著提高教学效果。
本发明可解决现有技术制作的各种全身或分体局部的医学模型皮肤不柔软或虽柔软但手术缝合容易撕裂、缺乏皮下组织或皮下组织不够柔韧、肌肉缺乏弹性无法进行中医针刺训练、手术切口或局部因多次穿刺损坏无法修补、骨骼X线不能显影或缺乏骨髓腔、关节连接处用金属结构X线显示金属伪影,不能进行关节脱位的手法复位等影响教学效果的难题，填补世界医学教育设备的空白。是世界首创的一种新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型。
一种新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼关节医学模型，它包括：高仿真人体皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼关节连接结构，其特征在于:模型尺寸1：1自然大形态的分体高仿真人体模型皮肤层（1），由调成皮肤色的TPE等热塑性弹性体或软质PVC经挤胶机/搪胶机模具成型；也可用液体软质硅橡胶于模具中成型制作，其内壁黏贴一层涤纶弹性纤维网布（2）；1:1自然大、形态及结构仿真的骨骼（3）用硬质白色聚氯乙烯加入含X线造影剂10%硫酸钡或碳酸钙粉及常规助剂，在搪胶机中高温成型制作成设有骨髓腔（4）的骨骼；四肢长骨干骺端的骨密质内层设模拟骨松质（5）；由肩胛骨（6）的关节盂（7）、及肱骨（8）肱骨头（9）、组成的肩关节（10），由肱骨（8）的滑车、尺骨（11）的鹰嘴及桡骨（12）环状关节面组成的肘关节（13）；由股骨（14）的股骨头（15）与髋骨（16）的髋臼（17）组成的髋关节（18）；由股骨（14）下端髌面、内上髁及外上髁与胫骨（19）上端关节面及髌骨（20）组成的膝关节（21），用热塑性弹性体或加成型硅橡胶加弹性纤维丝以强力粘合胶黏贴关节周围，制作富有弹性的模拟韧带-关节囊（22-1—22-4），并在关节间隙（23）中设浸有润滑油的薄海绵；由尺骨（11）及桡骨（12）下端关节面、8块腕骨（26）、掌骨底（27）组成的腕关节（28），无关节囊只设模拟韧带（29-1）；由胫骨（19）下端关节面与7块跗骨（30）及跖骨底（31）组成的踝关节（32），也无关节囊只设模拟韧带（29-2）；将上述高仿真骨骼、关节结构，置于发泡模具中，注入PU发泡固化制成仿真皮下组织-肌肉（33），取出修整后套上仿真皮肤（1）即成为自然大形态及结构仿真的分体医学模型，如,，手臂静脉穿刺模型（34）、下肢骨髓穿刺模型（35）等，也可加配相关部件组合制成尺寸自然大、形态仿真的各学科的全身医学模型，如：外科/妇科手术全身人体模型（36）、四肢骨折固定全身人体模型（37）、中医针刺全身人体模型（38）；组合时关节连接处用上述方法制作模拟韧带及关节囊（21-1—21-4），皮肤接缝连接处用同样材质修好，实现无缝或微缝连接。外科/妇科手术全身人体模型（36）的下腹部正方形腹壁手术模块（39），尺寸为上面为130X 130mm正方形，底面150X150mm略呈与腹壁形态一致的弧形，腹壁设相应形状的可镶嵌手术模块的凹槽（40）；切开缝合训练手术模块（41）的尺寸为150 X 200mm长方型,两种手术模块的皮肤层（2）为2-3mm厚皮肤色硅橡胶，其下黏贴涤纶弹力纤维网布（2），皮下组织层（42）厚8-10mm用淡黄色发泡硅橡胶或发泡PU制作，肌肉层（43）为8-10mm厚的红色硅橡胶模具成型制成；也可同颜色热塑性弹性体热熔挤出在模具中按分层制作。
本发明的优点是：高仿真皮肤、皮下组织层、肌肉层，骨骼关节连接结构均高度仿真，制作的皮肤、皮下柔软弹性好、切开皮肤缝合时抗撕裂，手术切口或因穿刺等原因造成模型局部损坏时可修补或更换，大大延长使用寿命，皮下组织和肌肉弹性良好、关节运动灵活、可进行关节囊脱位的手法复位训练，骨骼在X线片上显影逼真并显出骨髓腔、干骺端的骨松质，无金属连接件伪影，用本发明制作的各种全身或分体医学教育模型非常逼真，可显著提高教学效果。
下面结合附图和实施例对本发明进一步描述
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图
图2为本发明的局部（大腿）横断面结构示意图
图3为本发明的肩关节结构示意图
图4为本发明的肘关节结构示意图
图5为本发明的腕关节结构示意图
图6为本发明的髋关节结构示意图
图7为本发明的膝关节结构示意图
图8为本发明的踝关节结构示意图
图9为本发明的手臂动、静脉穿刺模型示意图
图10 为发明的下肢骨髓穿刺模型示意图
图11为本发明的手术切开缝合模块结构示意图
图12为本发明外科/妇科手术全身人体模型及腹壁手术模块示意图
图13 为本发明的四肢骨折固定可X线摄片全身人体模型示意图
图14 为本发明的中医针刺全身人体模型示意图
具体实施方式：
本发明采用复合树脂制作硅橡胶高仿真皮肤、肌肉模具，采用方盘作为皮下组织模具，用电铸法制作电铸铜质的热塑性弹性体/PVC的高仿真皮肤模具及仿真骨骼模具，用复合材料或铸铝制作肌肉、骨骼及关节连接一体化发泡模具,制作模具及模型的原材料市场均有售，备齐原材料和模具即可进行模型制造。高仿真人体皮肤层（1）用皮肤色热塑性弹性体在挤胶机中加热190-200°C挤入电铸铜模具中成型，或采用软质PVC注入电铸铜模具中在搪胶机中高温180-200 C°制作；也可采用单组分硅橡胶加2-4%固化剂或双组分加成型液体硅橡胶搅拌均匀在真空箱中脱泡，用软刷在模具内均匀涂刷2遍制作高仿真皮肤层（1）内壁黏贴一层涤纶纤维网布（2）；1:1自然大、形态及结构仿真的骨骼（3）用硬质白色聚氯乙烯加入含X线造影剂10%硫酸钡或碳酸钙粉及常规助剂注入电铸铜模具中，注入量为模具容量的60-70%，送入搪胶炉中，200-240°C高温滚塑20分钟冷却后制作成设有骨髓腔（4），的骨骼（3）；四肢长骨的干骺端内层设模拟骨松质（5），由肩胛骨（6）的关节盂（7）肱骨(8)的肱骨头（9）、组成的肩关节（10）；由肱骨（8）的滑车、尺骨（11）的鹰嘴及桡骨（12）环状关节面组成的肘关节（13）；由股骨（14）的股骨头（15）与髋骨（16）的髋臼（17）组成的髋关节（18）；由股骨（14）下端髌面、内上髁及外上髁与胫骨（19）上端关节面及髌骨（20）组成的膝关节（21）；用热塑性弹性体或加成型硅橡胶加弹性纤维丝以强力粘合胶黏贴关节周围，制作富有弹性的模拟韧带-关节囊（22-1—22-4），并在关节间隙（23）中设浸有润滑油的薄海绵；由尺骨（11）及桡骨（12）下端关节面、8块腕骨（26）、掌骨底（27）组成的腕关节（28），无关节囊只设模拟韧带（29-1）；由胫骨（19）下端关节面与7块跗骨（30）及跖骨底（31）组成的踝关节（32），也无关节囊只设模拟韧带（29-2）；将上述高仿真骨骼、关节结构，置于发泡模具中，注入PU发泡固化制成仿真皮下组织-肌肉（33），取出修整后套上仿真皮肤（1）即成为自然大形态及结构仿真的分体医学模型，如,，手臂静脉穿刺模型（34）、下肢骨髓穿刺模型（35）等，也可加配相关部件组合制成尺寸自然大、形态仿真的各学科的全身医学模型，如：外科/妇科手术全身人体模型（36）、四肢骨折固定全身人体模型（37）、中医针刺全身人体模型（38）；组合时关节连接处用上述方法制作模拟韧带及关节囊（21-1—21-4），皮肤接缝连接处用同样材质修好，实现无缝或微缝连接。外科/妇科手术全身人体模型（36）的下腹部正方形腹壁手术模块（39），尺寸为上面为130X 130mm正方形，底面150X150mm略呈与腹壁形态一致的弧形，腹壁设相应形状的可镶嵌手术模块的凹槽（40）；切开缝合训练手术模块（41）的尺寸为150 X200mm长方型,两种手术模块的皮肤层（2）为2-3mm厚皮肤色硅橡胶，其下黏贴涤纶弹力纤维网布（2），皮下组织层（42）厚8-10mm用淡黄色发泡硅橡胶或发泡PU制作，肌肉层（43）为8-10mm厚的红色硅橡胶模具成型制成；也可同颜色热塑性弹性体热熔挤出在模具中按分层制作。采用本发明制作的多种全身或分体医学教育模型，不但皮肤柔软，而且由于皮肤与皮下组织之间设有涤纶弹性纤维网（2），进行手术技能训练时切开、剥离皮肤皮下组织及肌肉三层，呈现各自特有的色彩，富有弹性，触之手感逼真，由于加一层涤纶弹性纤维网（2），缝合时抗撕裂。由于骨骼（3）制作仿真，进行中医针刺时根据骨骼标志取穴精准，练习针刺手法及各种注射进针时手感非常逼真；手术切口或医学穿刺模型的穿刺囊损坏时可用同材质修补，大大延长模型的使用寿命，从而减轻用户的经济负担。由于高仿真关节处设仿真模拟韧带及关节囊（22-1—22-4））结构，设有关节间隙（23）并涂有润滑剂，关节活动灵活。由于关节设置了富有弹性的关节囊及模拟韧带，因此还可进行关节脱位的手法复位技能训练和考核。由于制作的仿真骨骼（5）中含有硫酸钡或碳酸钙X线造影剂，并设有仿真骨髓腔（4），长骨两端设骨松质（5），因此使骨骼可在X线片或透视荧光屏上显出非常逼真的骨骼影像犹如真人，有利于骨科手术的术前术后诊断。医学院校和教学医院可采用本发明制作的各种医学模型进行技能训练及考核，由于皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节高度仿真并且可修补，因此可显著提高教学效果。
Claims (2)
1.一种新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼关节医学模型，它包括：高仿真人体皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼关节连接结构，其特征在于:模型尺寸1：1自然大形态的分体高仿真人体模型皮肤层（1），由调成皮肤色的TPE等热塑性弹性体或软质PVC经挤胶机/搪胶机模具成型；也可用液体软质硅橡胶于模具中成型制作，其内壁黏贴一层涤纶弹性纤维网布（2）；1:1自然大、形态及结构仿真的骨骼（3）用硬质白色聚氯乙烯加入含X线造影剂10%硫酸钡或碳酸钙粉及常规助剂，在搪胶机中高温成型制作成设有骨髓腔（4）的骨骼；四肢长骨干骺端的骨密质内层设模拟骨松质（5）；由肩胛骨（6）的关节盂（7）、及肱骨（8）肱骨头（9）、组成的肩关节（10），由肱骨（8）的滑车、尺骨（11）的鹰嘴及桡骨（12）环状关节面组成的肘关节（13）；由股骨（14）的股骨头（15）与髋骨（16）的髋臼（17）组成的髋关节（18）；由股骨（14）下端髌面、内上髁及外上髁与胫骨（19）上端关节面及髌骨（20）组成的膝关节（21），用热塑性弹性体或加成型硅橡胶加弹性纤维丝以强力粘合胶黏贴关节周围，制作富有弹性的模拟韧带-关节囊（22-1—22-4），并在关节间隙（23）中设浸有润滑油的薄海绵；由尺骨（11）及桡骨（12）下端关节面、8块腕骨（26）、掌骨底（27）组成的腕关节（28），无关节囊只设模拟韧带（29-1）；由胫骨（19）下端关节面与7块跗骨（30）及跖骨底（31）组成的踝关节（32），也无关节囊只设模拟韧带（29-2）；将上述高仿真骨骼、关节结构，置于发泡模具中，注入PU发泡固化制成仿真皮下组织-肌肉（33），取出修整后套上仿真皮肤（1）即成为自然大形态及结构仿真的分体医学模型，如,，手臂静脉穿刺模型（34）、下肢骨髓穿刺模型（35）等，也可加配相关部件组合制成尺寸自然大、形态仿真的各学科的全身医学模型，如：外科/妇科手术全身人体模型（36）、四肢骨折固定全身人体模型（37）、中医针刺全身人体模型（38）；组合时关节连接处用上述方法制作模拟韧带及关节囊（21-1—21-4），皮肤接缝连接处用同样材质修好，实现无缝或微缝连接。
2.外科/妇科手术全身人体模型（36）的下腹部正方形腹壁手术模块（39），尺寸为上面为130X 130mm正方形，底面150X150mm略呈与腹壁形态一致的弧形，腹壁设相应形状的可镶嵌手术模块的凹槽（40）；切开缝合训练手术模块（41）的尺寸为150 X 200mm长方型,两种手术模块的皮肤层（2）为2-3mm厚皮肤色硅橡胶，其下黏贴涤纶弹力纤维网布（2），皮下组织层（42）厚8-10mm用淡黄色发泡硅橡胶或发泡PU制作，肌肉层（43）为8-10mm厚的红色硅橡胶模具成型制成；也可同颜色热塑性弹性体热熔挤出在模具中按分层制作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811575545.XA CN109345935B (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811575545.XA CN109345935B (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109345935A true CN109345935A (zh) | 2019-02-15 |
| CN109345935B CN109345935B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=65302833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811575545.XA Active CN109345935B (zh) | 2018-12-22 | 2018-12-22 | 高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109345935B (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109785723A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-21 | 贵阳市第四人民医院 | 一种简易肘关节生物力学实验系统 |
| CN110111664A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-09 | 赵锐瑾 | 一种癌症科普宣传人体教具 |
| CN110211468A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-06 | 胡岳 | 一种双层手术练习骨骼的制作方法 |
| CN110523086A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 杜勇 | 人偶肌肉结构及其制作方法、人偶 |
| CN110610641A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-24 | 贵州省人民医院 | 一种髋臼截骨操作练习方法 |
| CN111063245A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 宁波创导三维医疗科技有限公司 | 一种经皮肺穿刺模型及其制造方法 |
| CN111554165A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备 |
| EP3789988A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-10 | Virtamed AG | Soft body haptics material arrangements |
| CN113658497A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 北京市肿瘤防治研究所 | 可用于ct成像引导下经皮肺结节穿刺的胸部模型 |
| CN113977830A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 天津天堰科技股份有限公司 | 一种穿刺训练模型 |
| CN114193696A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车碰撞试验假人肢体的仿真肌肉填充方法 |
| CN114441186A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车碰撞试验假人肢体皮肤层的制作方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1950862A (zh) * | 2004-03-08 | 2007-04-18 | 约翰·霍普金斯大学 | 用于医学训练和评估的装置和方法 |
| CN202632609U (zh) * | 2011-10-31 | 2012-12-26 | 北京大学人民医院 | 高级生命支持训练仿真标准化病人 |
| CN104700698A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-10 | 四川林大全科技有限公司 | 一种基于辐射检测的仿真人体模型的制作方法 |
| CN106571093A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 王宽垒 | 高仿真皮肤、肌肉、骨骼关节连接结构的人体模型 |
| JP2017096997A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 石川可鍛製鉄株式会社 | 人体模型（シミュレーター）の製造方法、人体模型 |
| DE102016217316B3 (de) * | 2016-09-12 | 2018-02-15 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg | Trainingsmodell für minimal-invasive perkutan bildgestützte Interventionstechniken |
| CN210865312U (zh) * | 2018-12-22 | 2020-06-26 | 营口东峰工贸有限公司 | 新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 |
-
2018
- 2018-12-22 CN CN201811575545.XA patent/CN109345935B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1950862A (zh) * | 2004-03-08 | 2007-04-18 | 约翰·霍普金斯大学 | 用于医学训练和评估的装置和方法 |
| CN202632609U (zh) * | 2011-10-31 | 2012-12-26 | 北京大学人民医院 | 高级生命支持训练仿真标准化病人 |
| CN104700698A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-06-10 | 四川林大全科技有限公司 | 一种基于辐射检测的仿真人体模型的制作方法 |
| CN106571093A (zh) * | 2015-10-08 | 2017-04-19 | 王宽垒 | 高仿真皮肤、肌肉、骨骼关节连接结构的人体模型 |
| JP2017096997A (ja) * | 2015-11-18 | 2017-06-01 | 石川可鍛製鉄株式会社 | 人体模型（シミュレーター）の製造方法、人体模型 |
| DE102016217316B3 (de) * | 2016-09-12 | 2018-02-15 | Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg | Trainingsmodell für minimal-invasive perkutan bildgestützte Interventionstechniken |
| CN210865312U (zh) * | 2018-12-22 | 2020-06-26 | 营口东峰工贸有限公司 | 新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109785723B (zh) * | 2019-03-11 | 2021-03-16 | 贵阳市第四人民医院 | 一种简易肘关节生物力学实验系统 |
| CN109785723A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-05-21 | 贵阳市第四人民医院 | 一种简易肘关节生物力学实验系统 |
| CN110211468A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-06 | 胡岳 | 一种双层手术练习骨骼的制作方法 |
| CN110111664A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-09 | 赵锐瑾 | 一种癌症科普宣传人体教具 |
| EP3789988A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-10 | Virtamed AG | Soft body haptics material arrangements |
| CN110523086A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-03 | 杜勇 | 人偶肌肉结构及其制作方法、人偶 |
| CN110610641A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-12-24 | 贵州省人民医院 | 一种髋臼截骨操作练习方法 |
| CN111063245A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 宁波创导三维医疗科技有限公司 | 一种经皮肺穿刺模型及其制造方法 |
| CN111554165A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-18 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备 |
| CN111554165B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-10-03 | 珠海赛纳三维科技有限公司 | 关节模型及其打印方法、打印系统、三维打印设备 |
| CN113658497A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-16 | 北京市肿瘤防治研究所 | 可用于ct成像引导下经皮肺结节穿刺的胸部模型 |
| CN113977830A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-28 | 天津天堰科技股份有限公司 | 一种穿刺训练模型 |
| CN114193696A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车碰撞试验假人肢体的仿真肌肉填充方法 |
| CN114193696B (zh) * | 2021-11-30 | 2022-08-05 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车碰撞试验假人肢体的仿真肌肉填充方法 |
| CN114441186A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 中国汽车技术研究中心有限公司 | 一种汽车碰撞试验假人肢体皮肤层的制作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109345935B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109345935A (zh) | 新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 | |
| Bianchi et al. | Ultrasound of the musculoskeletal system | |
| US8469715B2 (en) | Dynamic human model | |
| US5967790A (en) | Surgical model | |
| JP5156147B2 (ja) | 整復技術習得用の人体模型教材および該人体模型教材を用いた整復技術の習得方法 | |
| JP2007528029A (ja) | 医学的訓練および評価装置および方法 | |
| DE102016217316B3 (de) | Trainingsmodell für minimal-invasive perkutan bildgestützte Interventionstechniken | |
| CN106963487B (zh) | 一种膝关节盘状半月板模拟手术方法 | |
| US8568146B2 (en) | Breast implant teaching model | |
| CN210865312U (zh) | 新型高仿真皮肤、皮下组织、肌肉、骨骼、关节医学模型 | |
| CN106571093B (zh) | 高仿真皮肤、肌肉、骨骼关节连接结构的人体模型 | |
| JP2017096997A (ja) | 人体模型（シミュレーター）の製造方法、人体模型 | |
| CN215868352U (zh) | 一种双下肢关节腔穿刺模型 | |
| CN103117019A (zh) | 一种x线检查技术摆位模拟人 | |
| CN208781477U (zh) | 一种用于超声检查髋关节的人形模型 | |
| Shin et al. | Sectioned images and surface models of a cadaver for understanding the free vascularised anterior rib flap | |
| JP2017040892A (ja) | 関節脱臼に対する整復操作を習得するための疑似関節構造体及び整復操作習得装置 | |
| CN220420112U (zh) | 一种关节镜训练模型 | |
| Lisowski | A guide to dissection of the human body | |
| Rotch | Living anatomy and pathology: the diagnosis of diseases in early life by the roentgen method | |
| CN115100936A (zh) | 一种简易组配式手摸心会正骨八法教学盲法训练模型 | |
| CN210865311U (zh) | 高仿真骨科急救多种手术技能训练考核模型 | |
| RU205282U1 (ru) | Симуляционная тренировочная платформа для отработки артроскопических навыков, резекции, восстановления патологически измененных менисков коленного сустава многократного использования | |
| Sohier et al. | Design and implementation of a training programme for general practitioners in emergency surgery and obstetrics in precarious situations in Ethiopia. | |
| CN211087704U (zh) | 用于内侧半月板体部修复和缝合练习的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |