CN109345676A - 车载保险箱及其控制方法、装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载保险箱及其控制方法、装置，属于汽车领域，所述方法包括：响应于开启请求信号，向PEPS控制器发送第一验证请求；接收PEPS控制器发送的第一验证应答；当第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。本公开先通过保险箱控制器响应开启请求信号，发送第一验证请求给PEPS控制器，再通过PEPS控制器对目前用户的身份进行确认，并反馈第一验证应答，当PEPS控制器发送的第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。验证过程通过PEPS控制器完成，无需用户参与验证，更无需用户记忆密码才能通过验证，简化了用户的开启过程，提升了用户的使用感受。

Description

车载保险箱及其控制方法、装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车载保险箱及其控制方法、装置。
背景技术
汽车作为方便舒适的交通工具，在中国乃至全世界的销售量和保有量不断增加，与人们日常的生活也越发紧密。随着汽车在人们生活中越来越重要，汽车的功能也在不断的扩充，比如在简单的载人运货的基本功能之外，为了满足对贵重物品保管和存放的要求，人们在汽车上设置了车载保险箱，保证物品的安全，防止失窃和损毁。
一般车载保险箱的打开方式为密码解锁，即在车载保险箱使用之前先设定用户密码。在使用的过程中，车载保险箱对用户输入的密码进行验证，通过验证后确认车载保险箱打开。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：。
这种通过密码解锁的方式，一方面需要用户记忆密码，增加的用户的记忆负担，另一方面存在比较大的泄露风险。
发明内容
为了解决车载保险箱密码解锁中的存在的问题，发明实施例提供了一种车载保险箱及其控制方法、装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车载保险箱控制方法，包括：
响应于开启请求信号，向无钥匙进入及启动系统控制器发送第一验证请求，所述开启请求信号是保险箱开关产生的；
接收所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱；
当所述第一验证应答指示打开所述车载保险箱时，控制所述车载保险箱执行开启操作。
在第一方面一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，向终端设备发送询问指令；
接收所述终端设备对询问指令的反馈指令，所述反馈指令用于指示是否打开车载保险箱；
当所述反馈指令指示打开所述车载保险箱时，控制所述车载保险箱执行开启操作。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载保险箱控制方法，包括：
接收车载保险箱的保险箱控制器发送的第一验证请求；
判断智能钥匙是否位于无钥匙进入及启动系统的感应区域内，得到判断结果；
根据所述判断结果向所述保险箱控制器发送第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
在第二方面一种可能的实现方式中，所述判断所述智能钥匙是否位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内，包括：
检测所述智能钥匙发出的高频解锁信号；
若收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内；若未收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙不在所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内。
在第二方面又一种可能的实现方式中，所述根据所述判断结果向所述保险箱控制器发送第一验证应答，包括：
当所述智能钥匙位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内时，向所述保险箱控制器发送验证用于指示打开车载保险箱的第一验证应答；
当所述智能钥匙不在所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内时，向所述保险箱控制器发送验证用于指示不打开车载保险箱的第一验证应答。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载保险箱控制装置，包括：
第一发送模块，用于响应于开启请求信号，向无钥匙进入及启动系统控制器发送第一验证请求，所述开启请求信号是保险箱开关产生的；
第一接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱；
第一控制模块，用于当所述第一验证应答指示打开所述车载保险箱时，控制所述车载保险箱执行开启操作。
在第三方面一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于当所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，向终端设备发送的询问指令；
第二接收模块，用于接收所述终端设备对询问指令的反馈指令，该反馈指令用于指示是否打开车载保险箱；
第二控制模块，当所述反馈指令指示打开所述车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车载保险箱控制装置，包括：
第三接收模块，用于接收车载保险箱的保险箱控制器发送的第一验证请求；
判断模块，用于判断智能钥匙是否位于无钥匙进入及启动系统的感应区域内，得到判断结果；
第三发送模块，用于根据所述判断结果向所述保险箱控制器发送第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
在第四方面一种可能的实现方式中，所述判断模块，包括：
检测子模块，用于检测所述智能钥匙发出的高频解锁信号；
判断子模块，用于若收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内；若未收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙不在所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种车载保险箱，包括：保险箱本体和车载保险箱控制装置；
保险箱本体包括电机、传动装置、上盖、保险箱开关和底座，上盖为圆柱形，上盖内部沿圆周方向设置有内齿轮，传动装置一端与电机连接，另一端与内齿轮啮合；
车载保险箱控制装置与电机电连接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过保险箱控制器响应保险箱开关产生的开启请求信号，发送第一验证请求给PEPS控制器。通过PEPS控制器对目前用户的身份进行确认，并反馈用于指示是否打开车载保险箱的第一验证应答。当PEPS控制器发送的第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。验证过程通过PEPS控制器完成，无需用户参与验证，更无需用户记忆密码才能通过验证，简化了用户的开启过程，提升了用户的使用感受。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制系统架构图；
图2是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制方法流程图；
图5是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制装置的框图；
图6是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制装置的框图；
图7是本发明实施例提供的一种车载保险箱的剖面图；
图8是本发明实施例提供的一种车载保险箱的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制系统架构图。参见图1，该系统包括保险箱控制器1、PEPS控制器2和终端设备3。
PEPS(Passive Entry and Passive Start)系统即无钥匙进入及启动系统，PEPS系统通常包含PEPS控制器2、一键启动开关、智能钥匙、车内外低频天线、门把手低频天线、门把手电容开关等模块。其中，无钥匙进入车门指用户携带合法的智能钥匙，直接扳动车门把手，即可触发PEPS系统对智能钥匙的身份识别，一旦识别为合法，即开启门锁。无钥匙启动汽车指驾驶员携带合法的智能钥匙坐在车内特定区域，按下点火开关，即可触发PEPS系统对智能钥匙的身份识别，一旦识别为合法，PEPS系统开放控制权限，即可点火成功。
保险箱控制器1通过汽车控制器局域网CAN(Controller Area Network)总线与PEPS控制器2相连，用于对车载保险箱开合进行控制，PEPS控制器2负责对智能钥匙4的位置进行检测及判断。
终端设备通过车载远程通讯系统与保险箱控制器连接，用于在智能钥匙不在PEPS控制器感应范围内时，响应车载保险箱控制器发送的询问指令，并对保险箱控制器发送用于指示开启车载保险箱的反馈指令，激活车载保险箱执行开启操作。该终端设备可以是用户的智能手机，平板等。该终端设备的操作系统可以是以下操作系统之一：安卓系统、苹果公司的移动操作系统或者手机上应用的微软操作系统，本发明实施例对此操作系统不作具体限定。
图2是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制方法流程图。参见图2，该方法可以由前述保险箱控制器执行，具体包括：
S101、响应于开启请求信号，向PEPS控制器发送第一验证请求。
在本发明实施例中，开启请求信号是保险箱开关在车载保险箱处于关闭状态下产生的。具体的，保险箱开关可以为实体按键，当用户操作车载保险箱上的实体按键时产生该开启请求信号；保险箱开关也可以是触摸开关，当用户触摸该触摸开关时，触摸开关感应到用户的触摸动作产生该开启请求信号。
车载保险箱的保险箱控制器通过汽车控制器局域网CAN总线与PEPS控制器相连，发送第一验证请求给PEPS控制器。
S102、接收PEPS控制器发送的第一验证应答。
在本发明实施例中，PEPS控制器通过汽车CAN总线将第一验证应答发送给保险箱控制器，该第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
在本发明实施例中，第一验证应答可以通过一个标志位来指示是否打开车载保险箱。例如第一验证应答的标志位为1，则指示打开车载保险箱，第一验证应答的标志位为0，则指示不打开车载保险箱。
该第一验证应答是基于PEPS控制器对智能钥匙的位置的判断。当PEPS控制器在PEPS系统的感应区域内检测到了智能钥匙，则判断智能钥匙位于PEPS系统的感应区域内，进而确认目前用户为汽车的合法使用者，具有开启车载保险箱的权限，此时，PEPS控制器发送验证通过的第一验证应答，指示打开车载保险箱。
当PEPS控制器在PEPS系统的感应区域内未检测到了智能钥匙，则判断智能钥匙不在PEPS系统的感应区域内，此时需要进一步确认目前用户的身份，才能获取开启车载保险箱的权限。
S103、当第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。
保险箱控制器在收到PEPS控制器发送的验证通过的第一验证应答后，保险箱控制器控制车载保险箱执行开启操作。当车载保险箱安装有机械锁时，可以通过驱动机械结构解锁。当车载保险箱安装有电子锁时，可以由保险箱控制器发送对应的电信号进行解锁。
本发明实施例中保险箱控制器响应保险箱开关产生的开启请求信号，发送第一验证请求给PEPS控制器。通过PEPS控制器对目前用户的身份进行确认，并反馈用于指示是否打开车载保险箱的第一验证应答。当PEPS控制器发送的第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。验证过程通过PEPS控制器完成，无需用户参与验证，更无需用户记忆密码才能通过验证，简化了用户的开启过程，提升了用户的使用感受。
进一步地，当保险箱控制器接收到PEPS控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，此时需要进一步确认目前用户的身份，才能获取开启车载保险箱的权限，该过程可以通过图3所示的步骤实现。
图3是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制方法流程图。参见图3，该方法可以由前述保险箱控制器执行，该方法还可以包括：
S104、向终端设备发送的询问指令。
当保险箱控制器接收到PEPS控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，保险箱控制器向终端设备发送询问指令。
保险箱控制器通过整车CAN通讯，将询问指令发送给车载远程通讯系统，车载远程通讯系统通过无线通讯系统将该询问指令上传到远程通讯供应商基站，基站通过手机无线通讯将询问指令下达到移动终端。
可选地，移动终端可以通过短信或者手机应用APP(application)通知等方式，将询问指令显示在移动终端上，向用户展示询问指令。
可选地，移动终端在将询问指令显示在移动终端的同时，可以通过震动、响铃等方式对用户进行提醒。
S105、接收终端对询问指令的反馈指令，反馈指令用于指示是否打开车载保险箱。
移动终端检测到用户的操作，并根据用户的操作，将用于指示是否打开车载保险箱的反馈指令反馈给保险箱控制器。终端设备的反馈指令通过手机无线通讯，发送给远程通讯供应商基站，基站再通过无线通讯系统将该反馈指令下达到车载远程通讯系统，车载远程通讯系统通过整车CAN通讯，将反馈指令发送给保险箱控制器。
S106、当反馈指令指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。
保险箱控制器在接收到移动终端发送的指示打开车载保险箱的反馈指令后，保险箱控制器控制车载保险箱执行开启操作。
需要说明的是，该方法适用于持有智能钥匙的用户授权其他约定的人员上车取出车载保险箱里的物品的情形。此时，由于空间距离原因不能取得智能钥匙，比如持有智能钥匙的用户在A地，约定人员和汽车在B地。
持有智能钥匙的用户可以先通过终端设备开启汽车车锁，使得约定人员接触到车载保险箱。再由约定人员按下保险箱开关，由于约定人员并未携带智能钥匙，PEPS控制器在PEPS系统的感应区域内无法检测到智能钥匙。此时，保险箱控制器可以向终端设备发送询问指令；由持有智能钥匙的用户通过终端设备反馈指令，控制车载保险箱执行开启操作，方便持有智能钥匙的用户授权其他约定的人员取出车载保险箱里的物品。
当反馈指令指示不打开车载保险箱时，控制车载保险箱保持关闭状态。
进一步地，当需要关闭车载保险箱时，该方法还可以包括：
S107、响应于关闭请求信号，向PEPS控制器发送第二验证请求。
在本发明实施例中，关闭请求信号是保险箱开关在车载保险箱处于开启状态下产生的。具体的，保险箱开关可以为实体按键，当用户操作车载保险箱上的实体按键时产生该关闭请求信号；保险箱开关也可以是触摸开关，当用户触摸该触摸开关时，触摸开关感应到用户的触摸动作产生该关闭请求信号。
S108、接收PEPS控制器发送的第二验证应答。
在本发明实施例中，PEPS控制器通过汽车CAN总线将第二验证应答发送给保险箱控制器，该第二验证应答用于指示是否关闭车载保险箱。
在本发明实施例中，第二验证应答可以通过一个标志位来指示是否关闭车载保险箱。例如验证应答的标志位为1，则指示关闭车载保险箱，第二验证应答的标志位为0，则指示不关闭车载保险箱。
该第二验证应答是基于PEPS控制器对智能钥匙的位置的判断。当PEPS控制器在PEPS系统的感应区域内检测到了智能钥匙，则判断智能钥匙位于PEPS系统的感应区域内，进而确认目前用户为汽车的合法使用者，具有关闭车载保险箱的权限，此时，PEPS控制器发送验证通过的第二验证应答，指示关闭车载保险箱。
当PEPS控制器在PEPS系统的感应区域内未检测到了智能钥匙，则判断智能钥匙不在PEPS系统的感应区域内，此时需要进一步确认目前用户的身份，才能获取关闭车载保险箱的权限，该进一步确认身份和权限的过程可以参考步骤104～106。
S109、当第二验证应答指示关闭车载保险箱时，控制车载保险箱执关闭操作。
保险箱控制器在收到PEPS控制器发送的验证通过的第二验证应答后，保险箱控制器控制车载保险箱执行关闭操作。当车载保险箱安装有机械锁时，可以通过驱动机械结构上锁。当车载保险箱安装有电子锁时，可以由保险箱控制器发送对应的电信号进行上锁。
当第二验证应答指示不关闭车载保险箱时，控制车载保险箱保持开启状态。
或者该方法还可以包括，在执行之前的步骤S101-S106后执行S110。
S110、响应于关闭请求信号，控制车载保险箱执行关闭操作。
保险箱控制器在收到关闭请求信号后，保险箱控制器控制车载保险箱执行关闭操作。当车载保险箱安装有机械锁时，可以通过驱动机械结构上锁。当车载保险箱安装有电子锁时，可以由保险箱控制器发送对应的电信号进行上锁。
由于用户已经通过验证，车载保险箱已经被打开，此时无需再验证以保障物品安全。保险箱控制器响应保险箱开关产生的关闭请求信号，控制车载保险箱关闭。保险箱控制器直接响应车载保险箱上开关操作，可以简化操作，提高响应速度。
图4是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制方法流程图。参见图4，该方法适用于PEPS控制器，具体包括：
S201、接收车载保险箱的保险箱控制器发送的第一验证请求。
在本发明实施例中，PEPS控制器通过汽车控制器局域网CAN总线与保险箱控制器相连，接收保险箱控制器发送的第一验证请求。
S202、判断智能钥匙是否位于PEPS系统的感应区域内，得到判断结果。
该判断过程可以通过车内的PEPS系统完成。车内的PEPS系统一般包括低频天线，高频接收器，PEPS控制器。在本发明实施例中，具体的判断方法可以包括：
S202a、检测智能钥匙发出的高频解锁信号。
PEPS控制器在接收到保险箱控制器发送的第一验证请求后，将启动信号发送给低频天线，低频天线发出低频触发信号，智能钥匙接收低频触发信号，发出高频解锁信号，高频接收器接收到高频解锁信号后，通知PEPS控制器完成验证。
S202b、判断智能钥匙是否位于PEPS系统的感应区域内。
若高频接收器收到智能钥匙发出的高频解锁信号，则判断智能钥匙位于PEPS系统的感应区域内；若高频接收器未收到智能钥匙发出的高频解锁信号，则判断智能钥匙不在PEPS系统的感应区域内。
利用PEPS系统对智能钥匙的位置进行判断，得到判断结果，作为是否打开车载保险箱的依据，无需用户参与验证，方便用户开启车载保险箱，为用户提供更加智能化体验。
S203、根据判断结果向保险箱控制器发送第一验证应答，第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
当PEPS系统检测到智能钥匙位于PEPS系统的感应区域内时，PEPS控制器向保险箱控制器发出验证用于指示打开车载保险箱的第一验证应答，以便保险箱控制器控制车载保险箱执行开启操作。
当智能钥匙不在PEPS系统的感应区域内时，向保险箱控制器发送验证用于指示不打开车载保险箱的第一验证应答。
在本发明实施例中，第一验证应答可以通过一个标志位来指示是否打开车载保险箱。例如第一验证应答的标志位为1，则指示打开车载保险箱，第一验证应答的标志位为0，则指示不打开车载保险箱。
本发明实施例通过保险箱控制器在接收保险箱开关发送的开启请求信号后，发送第一验证请求给PEPS控制器。通过PEPS控制器对目前用户的身份进行确认，当PEPS控制器发送的第一验证应答是验证通过时，控制车载保险箱执行开启操作。验证过程通过PEPS控制器完成，无需用户参与验证，更无需用户记忆密码才能通过验证，简化了用户的开启过程，提升了用户的使用感受。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车载保险箱控制装置的框图，参照图5，该装置包括第一发送模块301、第一接收模块302和第二控制模块303。
该第一发送模块301，用于响应于开启请求信号，向无钥匙进入及启动系统控制器发送第一验证请求，开启请求信号是保险箱开关产生的；
该第一接收模块302，用于接收PEPS系统控制器发送的第一验证应答，第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱；
该第一控制模块303，用于当第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。
在本实施例中的一种实现方式，该车载保险箱控制装置，还包括：
第二发送模块304，用于当PEPS控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，向终端设备发送的询问指定；
第二接收模块305，用于接收终端设备对询问指令的反馈指令，反馈指令用于指示是否打开车载保险箱；
第二控制模块306，当反馈指令指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。
本发明实施例中保险箱控制器响应保险箱开关产生的开启请求信号，发送第一验证请求给PEPS控制器。通过PEPS控制器对目前用户的身份进行确认，并反馈用于指示是否打开车载保险箱的第一验证应答。当PEPS控制器发送的第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。验证过程通过PEPS控制器完成，无需用户参与验证，更无需用户记忆密码才能通过验证，简化了用户的开启过程，提升了用户的使用感受。
图6是本发明实施例提供的一种车载保险箱控制装置的框图，该车载保险箱控制装置为无钥匙进入及启动系统控制器。参照图6，装置包括：
第三接收模块401，用于接收车载保险箱的保险箱控制器发送的第一验证请求；
判断模块402，用于判断智能钥匙是否位于PEPS系统的感应区域内，得到判断结果；
第三发送模块403，用于根据判断结果向保险箱控制器发送第一验证应答，第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
在本实施例的一种实现方式中，该判断模块402，可以包括检测子模块402a和判断子模块402b。
检测子模块402a，用于检测智能钥匙发出的高频解锁信号；
判断子模块402b，用于若收到智能钥匙发出的高频解锁信号，则判断智能钥匙位于PEPS系统的控制器感应区域内；若未收到智能钥匙发出的高频解锁信号，则判断智能钥匙不在PEPS系统的感应区域内。
本发明实施例中保险箱控制器响应保险箱开关产生的开启请求信号，发送第一验证请求给PEPS控制器。通过PEPS控制器对目前用户的身份进行确认，并反馈用于指示是否打开车载保险箱的第一验证应答。当PEPS控制器发送的第一验证应答指示打开车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。验证过程通过PEPS控制器完成，无需用户参与验证，更无需用户记忆密码才能通过验证，简化了用户的开启过程，提升了用户的使用感受。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图7是本发明实施例提供的一种车载保险箱的剖面图；图8是本发明实施例提供的一种车载保险箱的结构图。如图7和图8所示，该车载保险箱包括保险箱本体和之前描述的车载保险箱控制装置。保险箱本体包括电机110、传动装置120、上盖130、保险箱开关140和底座150，上盖130为圆柱形，上盖130内部沿圆周方向设置有内齿轮131，传动装置120一端与电机110连接，另一端与内齿轮131啮合。车载保险箱控制装置与电机110电连接，电机110由保险箱控制器1控制。
当第一验证应答或反馈指令指示打开车载保险箱时，保险箱控制器1控制车载保险箱执行开启操作，可以是保险箱控制器1控制电机110通电，电机110正向旋转，通过传动装置120带动内齿轮131正向旋转，实现上盖130的打开。
当第二验证应答指示关闭车载保险箱或者相应于关闭请求信号关闭车载保险箱时，保险箱控制器控制车载保险箱执行关闭操作，可以是保险箱控制器1控制电机110通电，电机110反向旋转，通过传动装置120带动内齿轮131反向旋转，实现上盖130的关闭。
采用旋转式打开方式能减少车载保险箱打开占用的体积，便于安装在车辆的狭窄空间内，增强车载保险箱的隐蔽性，进一步提高安全性。
进一步地，保险箱本体还包括底板160，底板160平行于圆柱形上盖100的轴向固定在保险箱内壁上。电机110、传动装置120固定在底板160上。底板160将保险箱本体分隔为机械空间21和置物空间22。
优选地，底板160设置在保险箱的下部，以便留出更大的空间用于置物。
可选地，电机110设置在保险箱本体的机械空间21内，以保证电机110的转动不会受到保险箱内物品的干扰。
可选地，传动装置120可以是蜗杆121和蜗轮122组成的传动结构。
蜗杆121可以设置在保险箱本体的机械空间21内，通过联轴器(图中未标识)与电机110的输出轴同轴连接。
蜗轮122可以设置在保险箱本体的置物空间22内。蜗轮122外设置有外壳122a，外壳122a可以固定在底板160上，蜗轮转轴固定在外壳122a上，蜗轮转轴的固定方向与上盖旋转方向垂直。蜗轮122的部分蜗轮齿与蜗杆121啮合，同时蜗轮122的另一部分蜗轮齿与内齿轮131啮合。
由于蜗轮122需要与上盖的内齿轮和蜗杆同时啮合，尺寸较大。将蜗轮122设置在物质空间内，能进一步减少机械空间21的空间，留出更大的空间用于置物。同时给蜗轮122设置外壳122a能够保证物品与机械的分离，保护物品和机械结构的安全。
当需要打开或关闭车载保险箱时，保险箱控制器1控制电机110通电，电机110的输出轴旋转，带动蜗杆121旋转，蜗杆121与蜗轮122的部分蜗轮齿啮合传动，带动蜗轮122旋转，从而带动内齿轮131旋转，实现上盖130的打开和关闭。通过蜗轮蜗杆的机械自锁及线圈短路时的磁场反作用止锁力进行自锁，可以不用额外安装其他锁具，结构简单。
可选地，传动装置120还可以是蜗杆121、蜗轮122和齿轮(图中未示出)，
蜗杆121可以设置在保险箱本体的机械空间21内，通过联轴器(图中未标识)与电机110的输出轴同轴连接。
蜗轮122可以设置在保险箱本体的置物空间22内。蜗轮122外设置有外壳122a，外壳122a可以固定在底板160上，蜗轮转轴固定在外壳122a上，蜗轮转轴的固定方向与上盖旋转方向垂直。齿轮与蜗轮122同轴设置，齿轮的一侧与内齿轮131啮合。
当需要打开或关闭车载保险箱时，保险箱控制器1控制电机110通电，电机110的输出轴旋转，在电机110的带动下，蜗杆121与蜗轮122啮合传动，齿轮在蜗轮122的带动下与蜗轮122同步转动，从而通过内齿轮131带动上盖130旋转，实现上盖130的打开和关闭。齿轮与内齿轮131啮合能减少蜗轮122的磨损，增加使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载保险箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于开启请求信号，向无钥匙进入及启动系统控制器发送第一验证请求，所述开启请求信号是保险箱开关产生的；
接收所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱；
当所述第一验证应答指示打开所述车载保险箱时，控制所述车载保险箱执行开启操作。
2.根据权利要求1所述的车载保险箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，向终端设备发送询问指令；
接收所述终端设备对询问指令的反馈指令，所述反馈指令用于指示是否打开车载保险箱；
当所述反馈指令指示打开所述车载保险箱时，控制所述车载保险箱执行开启操作。
3.一种车载保险箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收车载保险箱的保险箱控制器发送的第一验证请求；
判断智能钥匙是否位于无钥匙进入及启动系统的感应区域内，得到判断结果；
根据所述判断结果向所述保险箱控制器发送第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
4.根据权利要求3所述的车载保险箱控制方法，其特征在于，所述判断所述智能钥匙是否位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内，包括：
检测所述智能钥匙发出的高频解锁信号；
若收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内；若未收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙不在所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内。
5.根据权利要求3所述的车载保险箱控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果向所述保险箱控制器发送第一验证应答，包括：
当所述智能钥匙位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内时，向所述保险箱控制器发送验证用于指示打开车载保险箱的第一验证应答；
当所述智能钥匙不在所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内时，向所述保险箱控制器发送验证用于指示不打开车载保险箱的第一验证应答。
6.一种车载保险箱控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于响应于开启请求信号，向无钥匙进入及启动系统控制器发送第一验证请求，所述开启请求信号是保险箱开关产生的；
第一接收模块，用于接收所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱；
第一控制模块，用于当所述第一验证应答指示打开所述车载保险箱时，控制所述车载保险箱执行开启操作。
7.根据权利要求6所述的车载保险箱控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二发送模块，用于当所述无钥匙进入及启动系统控制器发送的第一验证应答指示不打开车载保险箱时，向终端设备发送的询问指令；
第二接收模块，用于接收所述终端设备对询问指令的反馈指令，所述反馈指令用于指示是否打开车载保险箱；
第二控制模块，当所述反馈指令指示打开所述车载保险箱时，控制车载保险箱执行开启操作。
8.一种车载保险箱控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第三接收模块，用于接收车载保险箱的保险箱控制器发送的第一验证请求；
判断模块，用于判断智能钥匙是否位于无钥匙进入及启动系统的感应区域内，得到判断结果；
第三发送模块，用于根据所述判断结果向所述保险箱控制器发送第一验证应答，所述第一验证应答用于指示是否打开车载保险箱。
9.根据权利要求8所述的车载保险箱控制装置，其特征在于，所述判断模块，包括：
检测子模块，用于检测所述智能钥匙发出的高频解锁信号；
判断子模块，用于若收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙位于所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内；若未收到所述智能钥匙发出的所述高频解锁信号，则判断所述智能钥匙不在所述无钥匙进入及启动系统的感应区域内。
10.一种车载保险箱，其特征在于，所述车载保险箱包括保险箱本体和如权利要求6或7所述的车载保险箱控制装置；
所述保险箱本体包括电机(110)、传动装置(120)、上盖(130)、保险箱开关(140)和底座(150)，所述上盖(100)为圆柱形，所述上盖(130)内部沿圆周方向设置有内齿轮(131)，所述传动装置(120)一端与所述电机(110)连接，另一端与所述内齿轮(131)啮合；
所述车载保险箱控制装置与所述电机(110)电连接。
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