CN109345650A - 带有移动检测传感器的共享物流箱及其报警方法、系统 - Google Patents

带有移动检测传感器的共享物流箱及其报警方法、系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及带有移动检测传感器的共享物流箱及其报警方法、系统。目的是提供一种运营安全并且防盗用的共享物流箱移动检测报警方法。包括步骤y1，共享物流箱检测到移动状态，发送移动检测状态上报指令上报移动检测状态给物流箱管理服务器的步骤；步骤y2，物流箱管理服务器接收移动检测状态上报指令，记录移动检测状态信息的步骤；步骤y3，物流箱管理服务器发送取消移动检测报警指令，共享物流箱取消移动检测报警的步骤。

Description

带有移动检测传感器的共享物流箱及其报警方法、系统
技术领域
本发明涉及物流快递管理技术领域，具体涉及带有移动检测传感器的共享物流箱及其报警方法、系统。
背景技术
随着物流快递的快速发展，中国国内的快递件数快递快速增长，预计2018年的快递可达500亿件。国家已经开始提倡循环环保的物流快递箱，以便保护环境，节约资源。
同一发明人提出的发明申请《共享物流容器及其管理方法、管理系统》提出了一种可以一个平台集中管理运营，并共享给客户邮寄物品的共享物流容器，以及管理方法，管理系统；可以实现物流容器，物流箱，快递箱循环使用，保护环境，节约社会资源；对物流容器，物流箱，快递箱在一个平台上进行集中统一管理，共享运营，客户寄件收件可以面向一个管理平台，不需要考虑具体的物流快递企业，方便客户寄件收件；通过和物流快递企业的分工协作，提高社会效率和社会资源利用率。
本发明针对共享物流箱共享运营过程中的安全防盗环节进行了设计改进。
发明内容
本发明的目的是，提供一种运营安全并且防盗用的带有移动检测传感器的共享物流箱。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种带有移动检测传感器的共享物流箱，上述共享物流箱包括微处理器单元、定位单元、通讯单元，上述共享物流箱具有唯一身份识别标识，上述微处理器单元具有管理上述唯一身份识别标识的物流箱管理功能模块，上述物流箱管理功能模块包含物流箱状态寄存器；上述共享物流箱还包括用于检测上述共享物流箱是否发生移动的移动检测传感器，上述物流箱管理功能模块包含标明共享物流箱是否发生移动的物流箱移动检测寄存器；上述物流箱管理功能模块包括移动检测状态上报模块，在上述移动检测传感器检测到上述共享物流箱发生移动时，通过上述通讯单元发送移动检测状态上报指令上报上述共享物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，物流箱移动检测寄存器，以及上述定位单元给出的上述共享物流箱位置信息。
优选地，上述移动检测传感器是陀螺仪和/或加速度计。
进一步的优选技术方案，上述共享物流箱还包括报警单元，上述移动检测传感器检测到上述共享物流箱发生移动时，上述物流箱管理功能模块控制上述报警单元进行报警。
进一步的优选技术方案，上述物流箱状态寄存器包括空箱状态，预约状态，揽件状态，收件状态；上述共享物流箱还包括报警单元，上述物流箱状态寄存器处于空箱状态，上述移动检测传感器检测到上述共享物流箱发生移动时，上述物流箱管理功能模块控制上述报警单元进行报警。
进一步的优选技术方案，上述物流箱管理功能模块包括移动检测报警取消模块，通过上述通讯单元接收取消移动检测报警指令，取消上述报警单元报警。
本发明的再一目的是，提供一种运营安全并且防盗用的共享物流箱移动检测报警方法。
为实现上述第二个目的，本发明采取的技术方案是一种共享物流箱移动检测报警方法，管理上述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，包括以下步骤：
步骤y1，共享物流箱检测到移动状态，发送移动检测状态上报指令上报移动检测状态给物流箱管理服务器的步骤；
步骤y2，物流箱管理服务器接收移动检测状态上报指令，记录移动检测状态信息的步骤。
进一步的优选技术方案，还包括以下步骤：
步骤y11，共享物流箱进行移动检测本地报警的步骤。
进一步的优选技术方案，还包括以下步骤：
步骤y3，物流箱管理服务器发送取消移动检测报警指令，共享物流箱取消移动检测报警的步骤。
进一步的优选技术方案，还包括以下步骤：
步骤y21，物流箱管理服务器下发现场检查共享物流箱移动检测情况任务给客户端设备的步骤；
步骤y22，客户端设备报告共享物流箱移动检测情况现场检查信息给物流箱管理服务器的步骤。
本发明的再一目的是，提供一种运营安全并且防盗用的共享物流箱移动检测报警系统。
为实现上述第三个目的，本发明采取的技术方案是一种共享物流箱移动检测报警系统，包括若干共享物流箱，物流容器管理服务器，若干快递员客户端设备，若干寄件人客户端设备，若干收件人客户端设备；上述共享物流箱，快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备通过通讯链路和物流容器管理服务器相互进行通讯；上述快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备和共享物流箱通过通讯链路相互进行通讯；上述共享物流箱移动检测报警系统运行上述的一种共享物流箱移动检测报警方法。
本发明有如下有益效果：基于共享运营的物流箱带有移动检测传感器，可以对运营过程中的移动检测状态进行全程记录，全程掌握了解运营安全；共享物流箱带有报警功能，可以对非法的移动进行本地报警，防止共享运营过程中的非法盗用；服务器端根据需要协同系统中的客户端设备处理移动检测报警，保障运营安全。
【附图说明】
图1是一种共享物流箱智能控制装置示意图。
图2是一种带有面单显示器的共享物流箱原理示意图。
图3是一种带有面单显示器的共享物流箱状态显示示意图。
图4是一种共享物流容器管理方法步骤图。
图5是一种共享物流容器寻容器方法步骤图。
图6是一种共享物流容器精准定位方法步骤图。
图7是一种共享物流容器管理系统架构示意图。
图8是一种共享物流容器寻容器系统架构示意图。
图9是一种共享物流箱面单显示方法步骤示意图。
图10是一种带有移动检测传感器的共享物流箱原理示意图。
图11是一种带有移动检测传感器的共享物流箱移动检测传感器原理示意图。
图12是一种共享物流箱移动检测报警方法步骤示意图。
【具体实施方式】
下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。
实施例1
本实施例实现一种共享物流箱智能控制装置，附图1所述一种共享物流箱智能控制装置示意图。
以下结合附图1对本实施例一种共享物流箱智能控制装置详细描述，一种共享物流箱智能控制装置，包括微处理器、存储单元、定位单元、通讯单元、显示单元、唯一身份识别标识、物流箱状态寄存器，存储单元用于存储指令，微处理器受控于存储单元中的存储指令，执行如下操作：
通过通讯单元接收状态查询指令，通过通讯单元上报唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，以及定位单元给出的位置信息；
通过通讯单元接收预约指令，改变物流箱状态寄存器为预约状态，通过通讯单元上报唯一身份识别标识，显示单元显示预约状态信息；
通过通讯单元接收下单指令，改变状态寄存器为揽件状态，通过通讯单元上报唯一身份识别标识，显示单元显示揽件状态信息；
通过通讯单元接收揽件指令，改变物流箱状态寄存器为收件状态，通过通讯单元上报唯一身份识别标识，显示单元显示收件状态信息；
通过通讯单元接收收件指令，改变物流箱状态寄存器为空箱状态，通过通讯单元上报唯一身份识别标识，显示单元显示空箱状态信息。
优选地，微处理器还执行如下操作：显示单元显示已预约状态信息，通过通讯单元接收填面单信息指示，显示单元显示填面单中状态信息。
优选地，微处理器还执行如下操作：显示单元显示收件后提示状态信息，通过通讯单元接收已处理收件后提示指示，显示单元显示空箱状态信息。
优选地，显示单元是电子墨水屏，电子纸，LED屏，LCD屏的任一种。
优选地，控制装置包括智能锁，微处理器还执行如下操作：通过通讯单元接收上锁指令，使智能锁上锁；通过通讯单元接收开锁指令，使智能锁开锁。
优选地，控制装置包括监控装置，所述监控装置包括蜂鸣器，发光器件，温度传感器，压力传感器。
优选地，微处理器还执行以下操作：根据预先设定的条件或者通过通讯单元接收报警指令，控制蜂鸣器蜂鸣、发光器件发光；接收温度传感器、压力传感器的采样值，通过通讯单元上报或者由存储单元记录。
上面提到的查询指令、预约指令、下单指令、揽件指令、收件指令其通讯方式可以是基于TCP，UDP等网络包，具体的报文形式可以根据需求设计，当然也不要拘泥于这五条指令，以及指令的关键字段的信息内容，总之能够使上位机完成物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，物流箱位置信息的获取，并对物流箱进行查询、预约、下单、揽件、收件操作就行。
物流箱可以是物流容器，物流袋，甚至是一个信封，要能够包装物品满足物流运输需要；物流箱的材料应是可以循环使用的，不同于一次性的物流箱，快递袋，具体材料可以是金属的，塑料的，能够满足循环使用就可以。
微处理器可以是以ARM或者C8051处理器，存储单元包括RAM，ROM等数据和程序存储器，微处理器执行存储单元中的执行指令完成物流箱管理功能模块，物流箱状态寄存器是最小系统上一个寄存器，断电保存，上电寄存器数据能够恢复。
物流箱唯一身份识别标识是一个固定在物流箱上的串号、序列号，物流箱出厂的同时也会将唯一身份识别标识的串号、序列号化到微处理器单元的ROM存储器上，并且掉电保存、上电恢复，永不被擦除，丢失。
定位单元，定位单元的芯片或者模组可以是目前世界上4大卫星定位系统之一。分别是：北斗卫星导航系统 （BDS）、伽利略卫星导航系统 （GALILEO)、GLONASS以及GPS。也可以同时选用其中的几种全球卫星定位方式。同时基于位置的服务模组，使用电信运营商的GSM，CDMA，GPRS等模组，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）和/或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标）。
通讯单元，通讯方式近距离的信息通讯使用蓝牙，RFID等方式。RFID 是RadioFrequency Identification 的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。远距离的通讯链路使用电信运营商的移动模组，GSM，CDMA，GPRS等模组，可以实现和物流容器管理服务器，以及客户终端的相互通讯。
电子墨水屏即为使用电子墨水的屏幕。电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子墨水屏是一种革新信息显示的新方法和技术。像多数传统墨水一样，电子墨水屏和改变它颜色的线路是可以打印到许多表面的，从弯曲塑料、聚脂膜、纸到布。和传统纸差异是电子墨水屏在通电时改变颜色，并且可以显示变化的图象，像计算器或手机那样的显示。电子纸，也叫数码纸。它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为"像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器"。形像地说，电子纸是一张薄胶片，而在胶片上"涂"上的一层带电的物质，则是电子墨。这也可看作是一个薄薄的内嵌式遥控显示板。基于物流行业的特点，以及本专利要求替代纸张的实际，显示单元面单显示器件优选电子墨水屏，电子纸。
本实施例可以进一步包括智能锁，通过开锁指令、上锁指令控制开锁上锁。智能锁接收微处理器的控制，由执行机构以及锁体组成，执行机构可以是伺服电机。开锁时微处理器单元控制执行机构打开锁体，关锁时微处理器单元控制执行机构关闭锁体。
监控装置的发光器件选用LED二极管发光；蜂鸣和发光应用在物流箱处于违规使用的状态，具体的规定可以根据需要制定，例如客户没有及时将物流箱放置在户外，物流箱温度、压力超过正常值范围等；温度传感器一般监测是物流箱内部的温度，例如运输生鲜食品时必须监测温度；压力传感器可以监测物流箱中缓冲机构的压力，以便确定物流箱缓冲机构是否膨胀到位。
实施例2
本实施例实现一种带有面单显示器的共享物流箱。
附图2所述一种带有面单显示器的共享物流箱原理示意图，其中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.物流箱
2.微处理器单元
21.物流箱管理功能模块
211.物流箱状态寄存器
3.唯一身份识别标识
4.定位单元
5.通讯单元
6.面单显示器
本实施例一种带有面单显示器的共享物流箱，包括微处理器单元、定位单元、通讯单元，具有唯一身份识别标识，微处理器单元具有管理唯一身份识别标识的物流箱管理功能模块，物流箱管理功能模块包含物流箱状态寄存器；物流箱管理功能模块包括查询指令模块，通过通讯单元接收状态查询指令，通过通讯单元上报物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，以及定位单元给出的物流箱位置信息；物流箱还包括面单显示器，面单显示器显示内容包括物流箱唯一身份识别标识信息以及物流箱状态信息；物流箱状态寄存器包括空箱状态，预约状态，揽件状态，收件状态；物流箱管理功能模块还包括预约指令模块，预约指令模块通过通讯单元接收预约指令，改变物流箱状态寄存器为预约状态，通过通讯单元上报物流箱唯一身份识别标识，面单显示器显示预约状态信息；物流箱管理功能模块还包括下单指令模块，下单指令模块通过通讯单元接收下单指令，改变物流箱状态寄存器为揽件状态，通过通讯单元上报物流箱唯一身份识别标识，面单显示器显示揽件状态信息；物流箱管理功能模块还包括揽件指令模块，揽件指令模块通过通讯单元接收揽件指令，改变物流箱状态寄存器为收件状态，通过通讯单元上报物流箱唯一身份识别标识，面单显示器显示收件状态信息；物流箱管理功能模块还包括收件指令模块，收件指令模块通过通讯单元接收收件指令，改变物流箱状态寄存器为空箱状态，通过通讯单元上报物流箱唯一身份识别标识，面单显示器显示空箱状态信息。
优选地，预约指令模块面单显示器显示已预约状态信息，通过通讯单元接收填面单信息指示，面单显示器显示填面单中状态信息。
优选地，收件指令模块面单显示器显示收件后提示状态信息，通过通讯单元接收已处理收件后提示指示，面单显示器显示空箱状态信息。
优选地，物流箱状态寄存器还包括维修状态，当物流箱处于维修状态时，面单显示器单元显示维修中状态信息。
优选地，面单显示器是电子墨水屏，电子纸，LED屏，LCD屏的任一种。
上面提到的查询指令、预约指令、下单指令、揽件指令、收件指令其通讯方式可以是基于TCP，UDP等网络包，具体的报文形式可以根据需求设计，当然也不要拘泥于这五条指令，以及指令的关键字段的信息内容，总之能够使上位机完成物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，物流箱位置信息的获取，并对物流箱进行查询、预约、下单、揽件、收件操作就行。
物流箱可以是物流容器，物流袋，甚至是一个信封，要能够包装物品满足物流运输需要；物流箱的材料应是可以循环使用的，不同于一次性的物流箱，快递袋，具体材料可以是金属的，塑料的，能够满足循环使用就可以。
微处理器单元可以是以ARM或者C8051处理器为核心的最小系统，包括RAM，ROM等数据和程序存储器，物流箱管理功能模块一般情况下是上述最小系统上的运行的程序，物流箱状态寄存器是最小系统上一个寄存器，断电保存，上电寄存器数据能够恢复。当然物流箱管理功能模块、物流箱状态寄存器用半导体技术设计成一个芯片来完成也是可以的。
物流箱唯一身份识别标识是一个固定在物流箱上的串号、序列号，物流箱出厂的同时也会将唯一身份识别标识的串号、序列号化到微处理器单元的ROM存储器上，并且掉电保存、上电恢复，永不被擦除，丢失。
定位单元，定位单元的芯片或者模组可以是目前世界上4大卫星定位系统之一。分别是：北斗卫星导航系统 （BDS）、伽利略卫星导航系统 （GALILEO)、GLONASS以及GPS。也可以同时选用其中的几种全球卫星定位方式。同时基于位置的服务模组，使用电信运营商的GSM，CDMA，GPRS等模组，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）和/或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标）。
通讯单元，通讯方式近距离的信息通讯使用蓝牙，RFID等方式。RFID 是RadioFrequency Identification 的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速地进行物品追踪和数据交换。远距离的通讯链路使用电信运营商的移动模组，GSM，CDMA，GPRS等模组，可以实现和物流容器管理服务器，以及客户终端的相互通讯。
电子墨水屏即为使用电子墨水的屏幕。电子墨水屏又被称为电子纸显示技术。电子墨水屏是一种革新信息显示的新方法和技术。像多数传统墨水一样，电子墨水屏和改变它颜色的线路是可以打印到许多表面的，从弯曲塑料、聚脂膜、纸到布。和传统纸差异是电子墨水屏在通电时改变颜色，并且可以显示变化的图象，像计算器或手机那样的显示。电子纸，也叫数码纸。它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为"像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器"。形像地说，电子纸是一张薄胶片，而在胶片上"涂"上的一层带电的物质，则是电子墨。这也可看作是一个薄薄的内嵌式遥控显示板。基于物流行业的特点，以及本专利要求替代纸张的实际，面单显示器件优选电子墨水屏，电子纸。
本实施例可以进一步包括智能锁，通过开锁指令、上锁指令控制开锁上锁。智能锁接收微处理器的控制，由执行机构以及锁体组成，执行机构可以是伺服电机。开锁时微处理器单元控制执行机构打开锁体，关锁时微处理器单元控制执行机构关闭锁体。
附图3是所述一种带有面单显示器的共享物流箱状态显示示意图。本实施例中物流箱的显示内容根据状态寄存器而改变，除了显示状态寄存器相同内容，同时显示表示唯一身份识别标识的条形码或者二维码。物流箱在空箱状态，面单显示器显示“空箱”；物流箱接收预约指令后，物流箱处于预约状态，面单显示器显示“已预约”；客户终端开始填写电子面单，并发送填面单信息指示，物流箱接收填面单信息指示后，面单显示器显示“填面单中”；物流箱接收下单指令后，物流箱处于揽件状态，面单显示器显示“揽件中”；物流箱接收揽件指令后，物流箱处于收件状态，面单显示器显示收件地址；物流箱接收收件指令后，物流箱处于空箱状态，面单显示器显示“请放置室外以便他人使用”；客户终端注意到收件后提示信息后，应将物流箱放置在室外，并发送已处理收件后提示指示，物流箱接收收件后提示指示后，面单显示器显示“空箱”。以上面单显示器显示简单明了，而且整个过程中除了收件地址外，没有任何其他姓名、手机号码等信息，保护了寄件人、收件人的隐私。
实施例3
本实施例实现一种共享物流容器管理方法，附图4是所述一种共享物流容器管理方法步骤图。
以下结合附图4对本实施例一种共享物流容器管理方法详细描述，物流容器是实施例2所述的物流容器，包括以下步骤：
步骤a，寄件人客户端设备寻找处于可用状态的物流容器，并记录物流容器唯一身份识别标识的步骤；
步骤b，寄件人客户端设备填写寄件信息，包括选择承运物流公司、寄件人信息、收件人信息的步骤；
步骤c，寄件人客户端设备向物流容器管理服务器上报物流容器唯一身份识别标识、寄件申请、选择寄件方式、确认寄件步骤；
步骤d，承运物流公司服务器接收寄件申请，分配快递员取件的步骤；
步骤e，取件快递员端设备确认收件，向承运物流公司服务器、物流容器管理服务器上报收件信息的步骤；
取件快递员端设备确认物流容器智能锁上锁的步骤；
步骤f，承运物流公司服务器在物流容器到达目的地后分配快递员派件的步骤；
步骤g，派件快递员端设备完成派件送达收件人，并上报给承运物流公司服务器、物流容器管理服务器的步骤；
步骤h，收件人客户端设备确认收件，归还物流容器，并上报唯一身份识别标识给物流容器管理服务器的步骤；
收件人客户端设备进行物流容器智能锁开锁的步骤。
开锁、关锁的认证方式现有技术都有公开，作为本实施例的一种优选方式开锁可以选择使用收件人电话短信认证的办法。
实际应用中也可以是其他客户端设备找到物流容器后分享给寄件人客户端设备，增加客户寄件体验；其他客户端包括本实施所提及客户端，也包括能够实现一样功能的其他客户端。步骤a替换为：收件快递员端设备、派件快递员端设备、收件人客户端设备寻找处于可用状态的物流容器，并记录物流容器唯一身份识别标识，分享给寄件人客户端设备。
本实施例的目的提供一种物流容器一个平台集中管理运营，并共享给客户邮寄物品的共享物流容器管理方法，基于这个目的，上述步骤中数据流向是可以变通的，例如相关信息可以只是发给物流容器管理服务器，然后物流容器管理服务器将信息数据共享给承运物流公司服务器；也可以将相关信息同时发送给物流容器管理服务器、承运物流公司服务器，只要达到上述目的，这种变通改变都是可以的，都是本实施例的范围。
收件人客户端设备进行智能锁开锁包括如下方式：收件人客户端设备输入密码开锁；收件人客户端设备扫描二维码、条形码开锁；收件人客户端设备通过唯一识别串号开锁；收件人客户端设备通过短信验证开锁；收件人客户端设备要求物流容器管理服务器客服远程协助开锁；收件人客户端设备要求派件快递员端设备协助开锁。
寄件人客户端设备填写寄件信息方式包括移动终端APP以及PC。寄件人信息、收件人信息可以通过物流容器上的显示屏显示在物流容器上，通过物流容器的识别标识显示到客户端设备、快递员端设备上，当然也可以两者都显示，这个根据需要决定。
为了优化客户寄件收件体验，本实施例一种共享物流容器管理方法，还包括寄收固定点，因此：步骤b寄件人客户端设备寄件可以选择上门收件方式，寄收件固定点寄件两种方式；步骤e取件快递员端设备确认收件包括上门收件和寄收件固定点收件两种方式；步骤f派件快递员端设备完成派件送达收件人包括当面签收和寄收件固定点签收两种方式。
实施例4
本实施例实现一种共享物流容器寻容器方法，附图5是所述一种共享物流容器寻容器方法步骤图。
以下结合附图4对本实施例一种共享物流容器寻容器方法详细描述，包括以下步骤：
步骤a1，寄件人客户端设备发送寻容器请求，物流容器管理服务器获取所述寄件人客户端设备当前位置的步骤；
步骤a2，物流容器管理服务器匹配所述寄件人客户端设备当前位置以及可用物流容器位置，并发送所述可用物流容器唯一识别标识以及位置信息给寄件人客户端设备的步骤；
步骤a3，寄件人客户端设备上显示所述可用物流容器唯一识别标识以及位置信息的步骤；
步骤a4，寄件人客户端设备选定目标可用物流容器并确认的步骤。
要实现物流容器共享，关键的一步是要能够方便的找到物流容器，本方法通过物流容器上的定位单元发送的位置信息，通过物流容器管理服务器的匹配筛选，将寄件人客户端设备可以就近方便使用的物流容器展现在寄件人客户端设备上，方便选择使用。
作为共享物流容器独有的使用特点，物流容器管理服务器记录了物流容器当前使用收件人详细收件地址，也就是刚刚结束物流派送的收件人的详细信息。附图5是所述一种共享物流容器精准定位方法步骤图，本实施例一种共享物流容器寻容器方法，步骤a2可用物流容器位置信息的计算包括以下步骤：
步骤a21：物流容器通过全球定位系统定位获取位置信息向物流管理服务器发送经纬度数据的步骤；
步骤a22：物流容器通过电信运营商位置服务基站定位获取位置信息向物流管理服务器发送经纬度数据的步骤；
步骤a23：物流管理服务器通过电子地图应用程序编程接口获取物流容器当前收件人详细收件地址经纬度数据的步骤；
步骤a24：将上述步骤得到的经纬度数据进行经纬度加权计算，获得所述物流容器精确经纬度数据的步骤。
具体而言，如果步骤a23中的物流容器并没有送达收件人，则步骤a23的经纬度数据加权系数为零；步骤a21、a22经纬度数据的加权系数可以根据城市或者乡村进行调整，一般而言城市中步骤a22经纬度数据的加权系数高，乡村中步骤a21经纬度数据的加权系数高。一个典型的加权系数是a21、a22、a23三个步骤经纬度数据加权系数都是三分之一；或者在a23步骤加权系数为零的情况下，a21、a22两个步骤经纬度数据加权系数都是二分之一。通过上述方法可以实现物流容器的精确的位置信息，甚至是立体的，可以提供物流容器具体在几楼的位置信息。
实施例5
本实施例实现一种共享物流容器管理系统，附图7是所述一种共享物流容器管理系统架构示意图。
以下结合附图7对本实施例一种共享物流容器管理系统详细描述，包括实施例2共享物流容器，物流容器管理服务器，承运物流公司服务器，物流容器管理云，取件快递员端设备，派件快递员端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备：
物流容器管理服务器和承运物流公司服务器通过物流容器管理云相互进行通讯；
取件快递员端设备，派件快递员端设备通过通讯链路和物流容器管理服务器，承运物流公司服务器相互进行通讯；
寄件人客户端设备，收件人客户端设备通过通讯链路和物流容器管理服务器相互进行通讯；
寄件人客户端设备具有寻找处于可用状态的物流容器，并记录物流容器唯一身份识别标识的功能模块；
控制寄件人客户端设备具有填写寄件信息，包括选择承运物流公司、寄件人信息、收件人信息的功能模块；
寄件人客户端设备具有向物流容器管理服务器上报物流容器唯一身份识别标识、寄件申请、选择寄件方式、确认寄件的功能模块；
承运物流公司服务器具有接收寄件申请，分配快递员取件的功能模块；
取件快递员端设备具有确认收件，向承运物流公司服务器、物流容器管理服务器上报收件信息的功能模块；
取件快递员端设备具有确认物流容器智能锁上锁的功能模块；
承运物流公司服务器具有在物流容器到达目的地后分配快递员派件的功能模块；
派件快递员端设备具有完成派件送达收件人，并上报给承运物流公司服务器、物流容器管理服务器的功能模块；
收件人客户端设备确认收件，归还物流容器，并上报唯一身份识别标识给物流容器管理服务器的功能模块；
收件人客户端设备具有进行所述物流容器智能锁开锁的功能模块。
本实施例一种共享物流容器管理系统中共享物流管理服务器可以和多家承运物流公司服务器进行对接，比如A、B、C承运物流公司服务器进行对接。服务器的品牌浪潮、联想等公司的服务器都可以选择。所有的终端可以是PC，带相应功能APP的手机、PAD，也可以是特别定制的终端设备，只要能够实现上面的功能就可以。
实际应用中也可以是其他客户端设备找到物流容器后分享给寄件人客户端设备，增加客户寄件体验；其他客户端包括本实施所提及客户端，也包括能够实现一样功能的其他客户端。所以：收件快递员端设备、派件快递员端设备、收件人客户端设备具有寻找处于可用状态的物流容器，并记录物流容器唯一身份识别标识，分享给寄件人客户端设备的功能模块。
收件人客户端设备进行智能锁开锁的功能模块包括如下分功能模块：收件人客户端设备输入密码开锁分功能模块；收件人客户端设备扫描二维码、条形码开锁分功能模块；收件人客户端设备通过唯一识别串号开锁分功能模块；收件人客户端设备通过短信验证开锁分功能模块；收件人客户端设备要求物流容器管理服务器客服远程协助开锁分功能模块；收件人客户端设备要求派件快递员端设备协助开锁分功能模块。
为了优化客户寄件收件体验，本实施例一种共享物流容器管理系统：
包括寄收件固定点，寄收件固定点通过通讯链路和物流容器管理服务器相互进行通讯；
寄件人客户端设备寄件具有可以选择上门收件方式、寄收件固定点寄件两种功能模块；
取件快递员端设备确认收件具有包括上门收件和寄收件固定点收件两种功能模块；
派件快递员端设备完成派件送达收件人具有包括当面签收和寄收件固定点签收两种功能模块。
目前市面上有寄件固定点，比如中邮速递易小黄筒由中国邮政与中邮速递易共同缔造。从外形上来看，中邮速递易的小黄筒与中国邮政的邮筒相似，但它是升级版本的智能邮筒。中邮速递易公开资料显示，在技术上，中邮速递易小黄筒集合了各领域最新技术的一项应用创新——太阳能供电、 GPS 跟踪定位、GPRS 数据传输等，而且它还搭载了超声波测距模块。而在功能上，中邮速递易小黄筒则是一款可提供24小时自主寄件服务的终端设备。其目的是为了解决用户与快递员在寄件问题上的时间不对等，在晚上快递员下班期间依然可以提供寄件服务，满足“随时寄”的用户需求。同时，通过铺设在小区或人群密集地的小黄筒，将快件汇聚在一起，减少快递员上门取件的等候时间，从而提高快递行业的运营效率。
而本实施例一种共享物流容器管理系统由于物流容器是一个平台集中管理，共享运营所以让集中收件在技术上也成为可能，使用快递柜或者小黄筒类似硬件结构，在本实施例中可以实现可以寄件、收件的寄收件固定点：其不同于现有的快递柜，快递柜不是一个个分离的箱体不能够寄件，寄收件固定点同时实现寄件；也不同于上面的小黄筒，小黄筒接收的是非循环利用物流容器的寄件，寄收件固定点强化物流容器身份标识管理，可以循环利用物流容器，寄收件固定点同时实现收件。
实施例6
本实施例实现一种共享物流容器寻容器系统，附图8是所述一种共享物流容器寻容器系统架构示意图。
以下结合附图7对本实施例一种共享物流容器寻容器系统详细描述，包括物流容器，寄件人客户端设备，物流容器管理服务器：物流容器、寄件人客户端设备和物流容器管理服务器通过通讯链路进行相互通讯；
寄件人客户端设备具有发送寻容器请求的功能模块，物流容器管理服务器具有获取所述寄件人客户端设备当前位置的功能模块；
物流容器管理服务器具有匹配寄件人客户端设备当前位置以及可用物流容器位置，并发送可用物流容器唯一识别标识以及位置信息给寄件人客户端设备的功能模块；
寄件人客户端设备具有显示可用物流容器唯一识别标识以及位置信息的功能模块；
寄件人客户端设备具有选定目标可用物流容器并确认的功能模块。
定位的芯片或者模组可以是目前世界上4大卫星定位系统之一。分别是：北斗卫星导航系统 （BDS）、伽利略卫星导航系统 （GALILEO)、GLONASS以及GPS。也可以同时选用其中的几种全球卫星定位方式。同时基于位置的服务模组，使用电信运营商的GSM，CDMA，GPRS等模组，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络（如GSM网、CDMA网）和/或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息（地理坐标，或大地坐标）。
作为共享物流容器独有的使用特点，物流容器管理服务器记录了物流容器当前使用收件人详细收件地址，也就是刚刚结束物流派送的收件人的详细信息。本实施例一种共享物流容器寻容器系统，可用物流容器位置信息由以下功能模块计算：
物流容器通过全球定位系统定位获取位置信息向物流管理服务器发送经纬度数据的功能模块；
物流容器通过电信运营商位置服务基站定位获取位置信息向物流管理服务器发送经纬度数据的功能模块；
物流管理服务器通过电子地图应用程序编程接口获取所述物流容器当前收件人详细收件地址经纬度数据的功能模块；
将上述功能模块得到的经纬度数据进行经纬度加权计算，获得所述物流容器精确经纬度数据的功能模块。
上述功能模块基于计算机程序，但是需要物理的定位数据，实现物流容器的精确的位置信息，甚至是立体的，可以提供物流容器具体在几楼的位置信息。所以总体而言其是一个技术方案，提高了共享物流容器应用场景下的定位精度。
实施例7
本实施例实现一种共享物流箱面单显示方法，附图9是所述一种共享物流箱面单显示方法步骤示意图。
以下结合附图8对本实施例一种共享物流箱面单显示方法详细描述，一种共享物流箱面单显示方法，使用上述共享物流箱，包括：
步骤da，寄件人客户端设备向物流箱管理服务器发出寻找处于空箱状态物流箱的寻箱请求，物流箱管理服务器向寄件人客户端反馈处于空箱状态物流箱的信息，寄件人客户端设备上展示处于空箱状态物流箱位置的步骤；
步骤db，寄件人客户端设备选定处于空箱状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出预约请求，物流箱管理服务器接收预约请求向选定物流箱发出预约指令，物流箱接收预约指令显示预约状态，物流箱服务器反馈预约状态给寄件人客户端设备，寄件人客户端设备显示预约成功的步骤；
步骤dc，寄件人客户端设备选定处于预约状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出下单请求，物流箱管理服务器接收下单请求向选定物流箱发出下单指令，物流箱接收下单指令显示揽件状态，物流箱服务器反馈揽件状态给寄件人客户端设备，寄件人客户端设备显示下单成功的步骤；
步骤dd，快递员客户端设备选定处于揽件状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出揽件请求，物流箱管理服务器接收揽件请求向选定物流箱发出揽件指令，物流箱接收揽件指令显示收件状态，物流箱服务器反馈收件状态给快递员客户端设备，快递员客户端设备显示揽件成功的步骤；
步骤de，收件人客户端设备选定处于收件状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出收件请求，物流箱管理服务器接收收件请求向选定物流箱发出收件指令，物流箱接收收件指令显示空箱状态，物流箱服务器反馈空箱状态给收件人客户端设备，快递员客户端设备显示收件成功的步骤。
优选地，步骤db，物流箱显示已预约状态信息，寄件人客户端设备发送填面单信息指示给物流箱，物流箱显示填面单中状态信息。
优选地，步骤de，物流箱显示收件后提示状态信息，收件人客户端设备发送已处理收件后提示指示给物流箱，物流箱显示空箱状态信息。
本实施例中客户端设备和物流箱的显示内容根据状态寄存器而改变，物流箱除了显示状态寄存器相同内容，同时显示表示唯一身份识别标识的条形码或者二维码。物流箱在空箱状态，面单显示器显示“空箱”，这时客户端设备可以发送寻箱请求进行寻箱；客户端设备发送预约请求，物流箱接收预约指令后，物流箱处于预约状态，面单显示器显示“已预约”，客户端设备显示预约成功；客户终端开始填写电子面单，并发送填面单信息指示，物流箱接收填面单信息指示后，面单显示器显示“填面单中”，客户端设备显示填写面单的步骤过程信息；客户端设备发送下单请求，物流箱接收下单指令后，物流箱处于揽件状态，面单显示器显示“揽件中”，客户端设备显示下单成功；客户端设备发送揽件请求，物流箱接收揽件指令后，物流箱处于收件状态，面单显示器显示收件地址，客户端设备显示揽件成功；客户端设备发送收件请求，物流箱接收收件指令后，物流箱处于空箱状态，面单显示器显示“请放置室外以便他人使用”；客户终端注意到收件后提示信息后，应将物流箱放置在室外，通过客户端设备上的软件按键发送已处理收件后提示指示，物流箱接收收件后提示指示后，面单显示器显示“空箱”，客户端设备显示收件成功以及物流周转过程。以上面单显示器显示简单明了，而且整个过程中除了收件地址外，没有任何其他姓名、手机号码等信息，保护了寄件人、收件人的隐私。上面提到的步骤也是必须经过的步骤，实际过程中会根据实际情况进行扩展。
本实施例是在实施例3一种共享物流容器管理方法基础上的进一步改进，物流箱带有面单显示器，整个方法在对电子面单的显示过程进行改进优化，以便保护环境保护隐私信息。
实施例8
本实施例实现一种共享物流箱面单显示系统，参考附图7一种共享物流容器管理系统架构示意图。
本实施例一种共享物流箱面单显示系统，包括若干上述共享物流箱，物流容器管理服务器，若干快递员客户端设备，若干寄件人客户端设备，若干收件人客户端设备；物流箱，快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备通过通讯链路和物流容器管理服务器相互进行通讯；快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备和物流箱通过通讯链路相互进行通讯；
包括查询子系统，查询子系统包括寄件人客户端设备向物流箱管理服务器发出寻找处于空箱状态物流箱的寻箱请求的模块，物流箱管理服务器向寄件人客户端反馈处于空箱状态物流箱的信息的模块，寄件人客户端设备展示处于空箱状态物流箱位置模块；
包括预约子系统，预约子系统包括寄件人客户端设备选定处于空箱状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出预约请求的模块，物流箱管理服务器接收预约请求向选定物流箱发出预约指令的模块，物流箱接收预约指令显示预约状态的模块，物流箱服务器反馈预约状态给寄件人客户端设备的模块，寄件人客户端设备显示预约成功的模块；
包括下单子系统，下单子系统包括寄件人客户端设备选定处于预约状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出下单请求的模块，物流箱管理服务器接收下单请求向选定物流箱发出下单指令的模块，物流箱接收下单指令显示揽件状态的模块，物流箱服务器反馈揽件状态给寄件人客户端设备的模块，寄件人客户端设备显示下单成功的模块；
包括揽件子系统，揽件子系统包括快递员客户端设备选定处于揽件状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出揽件请求的模块，物流箱管理服务器接收揽件请求向选定物流箱发出揽件指令的模块，物流箱接收揽件指令显示收件状态的模块，物流箱服务器反馈收件状态给快递员客户端设备的模块，快递员客户端设备显示揽件成功的模块；
包括收件子系统，收件子系统包括收件人客户端设备选定处于收件状态的物流箱，向物流箱管理服务器发出收件请求的模块，物流箱管理服务器接收收件请求向选定物流箱发出收件指令的模块，物流箱接收收件指令显示空箱状态的模块，物流箱服务器反馈空箱状态给收件人客户端设备的模块，快递员客户端设备显示收件成功的模块。
优选地，预约子系统包括物流箱显示已预约状态信息的模块，寄件人客户端设备发送填面单信息指示给物流箱的模块，物流箱显示填面单中状态信息的模块。
优选地，收件子系统包括物流箱显示收件后提示状态信息的模块，收件人客户端设备发送已处理收件后提示指示给物流箱的模块，物流箱显示空箱状态信息的模块。
本实施例是在实施例5一种共享物流容器管理系统基础上的进一步改进，物流箱带有面单显示器，整个系统在对电子面单的显示过程进行改进优化，以便保护环境保护隐私信息。
实施例9
本实施例实现一种带有移动检测传感器的共享物流箱。
附图10所述一种带有移动检测传感器的共享物流箱原理示意图，附图11所述一种带有移动检测传感器的共享物流箱移动检测传感器原理示意图；其中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1.物流箱
2.微处理器单元
21.物流箱管理功能模块
211.物流箱状态寄存器
212.物流箱移动检测寄存器
3.唯一身份识别标识
4.定位单元
5.通讯单元
6.面单显示器
7.移动检测传感器
71.陀螺仪
72.加速度计
8.报警单元
本实施例在实施例2一种带有面单显示器的共享物流箱基础上改进，没有描述的模块功能设计可以参考实施例2。参看附图10本实施例一种带有移动检测传感器的共享物流箱，上述共享物流箱包括微处理器单元、定位单元、通讯单元，上述共享物流箱具有唯一身份识别标识，上述微处理器单元具有管理上述唯一身份识别标识的物流箱管理功能模块，上述物流箱管理功能模块包含物流箱状态寄存器；上述共享物流箱还包括用于检测上述共享物流箱是否发生移动的移动检测传感器，上述物流箱管理功能模块包含标明共享物流箱是否发生移动的物流箱移动检测寄存器；上述物流箱管理功能模块包括移动检测状态上报模块，在上述移动检测传感器检测到上述共享物流箱发生移动时，通过上述通讯单元发送移动检测状态上报指令上报上述共享物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，物流箱移动检测寄存器，以及上述定位单元给出的上述共享物流箱位置信息。
目前已经有技术可以在近距离（一般是三米以内）获取非法移动共享物流箱人员的手机号码；本实施共享物流箱设计可以进一步包括上述技术，并将上述的手机号码信息融入移动检测状态上报指令，方便服务器端记录和利用手机号码报警，通过短信和APP信息发提示、警告消息给可疑人员。
参看附图11，优选地，上述移动检测传感器是陀螺仪和/或加速度计。
陀螺仪和加速度计具有互补性：加速度计可以测量静止物体的倾角并具有较高的准确性；陀螺仪可以测量动态物体的角速度并在短时间内具有较高的准确性。设计中采用的陀螺仪芯片为意法半导体公司的三轴MEMS数字陀螺仪L3G4200D，其测量范围为（±250）dps/（±500）dps/（±2000）dps 可调，输出采用SPI/I2C接口，十分便于和MCU 进行连接；加速度计芯片采用AD公司的三轴MEMS数字加速度计ADXL345，其测量范围达（±16）g，输出采用SPI/I2C接口。设计中，MCU与陀螺仪、加速度计通过I2C总线连接，MCU按照预先设定的周期读取陀螺仪和加速度计的数据，将两者的数据滤波融合处理，根据实际情况设定阈值，当检测数值超过阈值，说明检测到共享物流箱移动，并将数组记入物流箱移动检测寄存器，通过通讯单元反馈给上位机。
进一步的优选技术方案，上述共享物流箱还包括报警单元，上述移动检测传感器检测到上述共享物流箱发生移动时，上述物流箱管理功能模块控制上述报警单元进行报警。
进一步的优选技术方案，上述物流箱状态寄存器包括空箱状态，预约状态，揽件状态，收件状态；上述共享物流箱还包括报警单元，上述物流箱状态寄存器处于空箱状态，上述移动检测传感器检测到上述共享物流箱发生移动时，上述物流箱管理功能模块控制上述报警单元进行报警。
报警单元可以包括蜂鸣器、扬声器、LED灯带，具体的报警形式可以是蜂鸣器鸣叫，扬声器发出语音提示，LED灯带闪烁。
具体的移动检测报警时机应该结合共享物流箱的使用状态：正常运营共享使用，即共享物流箱处于预约状态，揽件状态，收件状态时，可以报警或者提示，主要提醒使用者轻拿轻放；非正常运营共享使用时，即共享物流箱处于空箱状态时，报警信号可以强烈一些，例如大功率的蜂鸣器鸣叫、扬声器发出语音提示，高强光的LED灯带闪烁，防止非法移动，非法盗用共享物流箱。
进一步的优选技术方案，上述物流箱管理功能模块包括移动检测报警取消模块，通过上述通讯单元接收取消移动检测报警指令，取消上述报警单元报警。
共享物流箱本地报警如果强度，和时间过长，会产生噪音、强光，容易引起投诉，应该允许共享运营方通过指令将本地报警取消关闭。
上面提到的移动检测状态上报指令、取消移动检测报警指令其通讯方式可以是基于TCP，UDP等网络包，具体的报文形式可以根据需求设计，当然也不要拘泥于这两条指令，以及指令的关键字段的信息内容；总之“移动检测状态上报指令”能够使上位机完成物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，物流箱移动检测寄存器，物流箱位置信息的获取并记录；“取消移动检测报警指令”，能够使得共享物流箱停止本次本地移动检测报警。
根据改进设计，获取共享物流箱位置信息，通过以下任一种或者几种方法获得：根据共享物流箱在移动网络中的标识信息获取共享物流箱位置信息；根据共享物流箱接入网关的标识信息获取共享物流箱位置信息；根据共享物流箱的全球定位信息获取共享物流箱位置信息。
实施例10
本实施例实现一种共享物流箱移动检测报警方法，附图12是所述一种共享物流箱移动检测报警方法步骤示意图。
以下结合附图12对本实施例一种共享物流箱移动检测报警方法，管理上述实施例9的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，包括以下步骤：
步骤y1，共享物流箱检测到移动状态，发送移动检测状态上报指令上报移动检测状态给物流箱管理服务器的步骤；
步骤y2，物流箱管理服务器接收移动检测状态上报指令，记录移动检测状态信息的步骤。
基于共享运营的物流箱带有移动检测传感器，可以对运营过程中的移动检测状态进行全程记录，全程掌握了解运营安全。
进一步的优选技术方案，还包括以下步骤：
步骤y11，共享物流箱进行移动检测本地报警的步骤。
共享物流箱带有报警功能，可以对非法的移动进行本地报警，防止共享运营过程中的非法盗用。
进一步的优选技术方案，还包括以下步骤：
步骤y3，物流箱管理服务器发送取消移动检测报警指令，共享物流箱取消移动检测报警的步骤。
共享物流箱本地报警如果强度，和时间过长，会产生噪音、强光，容易引起投诉，服务器端在记录了共享物流箱移动检测报警信息后，通过指令将本地报警取消关闭，减少投诉以及对居民的影响。
进一步的优选技术方案，还包括以下步骤：
步骤y21，物流箱管理服务器下发现场检查共享物流箱移动检测情况任务给客户端设备的步骤；
步骤y22，客户端设备报告共享物流箱移动检测情况现场检查信息给物流箱管理服务器的步骤。
服务器端根据需要协同系统中的客户端设备处理移动检测报警，保障运营安全。客户端设备可以是系统中的快递员客户端设备、寄件人客户端设备、收件人客户端设备，也可以是为了进行移动检测现场处理专门设计的客户端设备；共享运营过程中，共享物流箱发生严重的移动以及盗用情况，需要派人到现场干预；服务器端根据需要协同系统中的客户端设备处理移动检测报警，核实现场共享物流箱的实际情况，并上报给服务器端，以便服务器端决策处理，保障运营安全。
本实施例是在实施例3一种共享物流容器管理方法，实施例7一种共享物流箱面单显示方法基础上的进一步改进，共享物流箱带有移动检测传感器，整个方法对共享物流箱安全运营，以及防止盗用进行设计改进。
实施例11
本实施例实现一种共享物流箱移动检测报警系统，参考附图7一种共享物流容器管理系统架构示意图。
本实施例一种共享物流箱移动检测报警系统，包括若干共享物流箱，物流容器管理服务器，若干快递员客户端设备，若干寄件人客户端设备，若干收件人客户端设备；上述共享物流箱，快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备通过通讯链路和物流容器管理服务器相互进行通讯；上述快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备和共享物流箱通过通讯链路相互进行通讯；上述共享物流箱移动检测报警系统运行上述实施例10的一种共享物流箱移动检测报警方法。
本实施例是在实施例5一种共享物流容器管理系统、实施例8一种共享物流箱面单显示系统基础上的进一步改进，共享物流箱带有移动检测传感器，整个系统对共享物流箱安全运营，以及防止盗用进行改进。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有移动检测传感器的共享物流箱，所述共享物流箱包括微处理器单元、定位单元、通讯单元，所述共享物流箱具有唯一身份识别标识，所述微处理器单元具有管理所述唯一身份识别标识的物流箱管理功能模块，所述物流箱管理功能模块包含物流箱状态寄存器；其特征在于：所述共享物流箱还包括用于检测所述共享物流箱是否发生移动的移动检测传感器，所述物流箱管理功能模块包含标明共享物流箱是否发生移动的物流箱移动检测寄存器；所述物流箱管理功能模块包括移动检测状态上报模块，在所述移动检测传感器检测到所述共享物流箱发生移动时，通过所述通讯单元发送移动检测状态上报指令上报所述共享物流箱唯一身份识别标识，物流箱状态寄存器，物流箱移动检测寄存器，以及所述定位单元给出的所述共享物流箱位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于：所述移动检测传感器是陀螺仪和/或加速度计。
3.根据权利要求1所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于：所述共享物流箱还包括报警单元，所述移动检测传感器检测到所述共享物流箱发生移动时，所述物流箱管理功能模块控制所述报警单元进行报警。
4.根据权利要求1所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于：所述物流箱状态寄存器包括空箱状态，预约状态，揽件状态，收件状态；所述共享物流箱还包括报警单元，所述物流箱状态寄存器处于空箱状态，所述移动检测传感器检测到所述共享物流箱发生移动时，所述物流箱管理功能模块控制所述报警单元进行报警。
5.根据权利要求3或4任一权利要求所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于：所述物流箱管理功能模块包括移动检测报警取消模块，通过所述通讯单元接收取消移动检测报警指令，取消所述报警单元报警。
6.一种共享物流箱移动检测报警方法，管理权利要求1所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于包括以下步骤：
步骤y1，共享物流箱检测到移动状态，发送移动检测状态上报指令上报移动检测状态给物流箱管理服务器的步骤；
步骤y2，物流箱管理服务器接收移动检测状态上报指令，记录移动检测状态信息的步骤。
7.根据权利要求6所述的一种共享物流箱移动检测报警方法，管理权利要求3或4任一权利要求所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于还包括以下步骤：
步骤y11，共享物流箱进行移动检测本地报警的步骤。
8.根据权利要求7所述的一种共享物流箱移动检测报警方法，管理权利要求5所述的一种带有移动检测传感器的共享物流箱，其特征在于还包括以下步骤：
步骤y3，物流箱管理服务器发送取消移动检测报警指令，共享物流箱取消移动检测报警的步骤。
9.根据权利要求6、7、8任一权利要求所述的一种共享物流箱移动检测报警方法，其特征在于还包括以下步骤：
步骤y21，物流箱管理服务器下发现场检查共享物流箱移动检测情况任务给客户端设备的步骤；
步骤y22，客户端设备报告共享物流箱移动检测情况现场检查信息给物流箱管理服务器的步骤。
10.一种共享物流箱移动检测报警系统，包括若干共享物流箱，物流容器管理服务器，若干快递员客户端设备，若干寄件人客户端设备，若干收件人客户端设备；所述共享物流箱，快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备通过通讯链路和物流容器管理服务器相互进行通讯；所述快递员客户端设备，寄件人客户端设备，收件人客户端设备和共享物流箱通过通讯链路相互进行通讯；其特征在于：所述共享物流箱移动检测报警系统运行权利要求6至9任一权利要求所述的一种共享物流箱移动检测报警方法。
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