CN109343474A - 一种控保系统的同步控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种控保系统的同步控制方法及装置，其中方法包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，第一同步信号单元和第二同步信号单元互为对方的备用设备，包括如下步骤：在第一同步信号单元和第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元；判断主控制单元与从控制单元之间是否发生通讯故障；如果判断结果为是，根据通讯故障，控制主控制单元和从控制单元执行主从更新操作。本发明在主控制单与从控制单元之间的通讯线路一旦发生通讯故障，可根据通讯故障情况，及时灵活更新主从对应关系，保持控保系统的持续稳定。

Description

一种控保系统的同步控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电力系统自动化技术领域，具体涉及一种控保系统的同步控制方法及装置。

背景技术

控保系统在柔性直流输电领域中具有重要作用，其中控保系统一般利用统一潮流控制器(UPFC)完成柔性输电的控制，统一潮流控制器(UPFC)是一种功能强大、特性优越的新一代柔性交流输电装置，也是迄今为止通用性最好的FACTS装置，其综合了FACTS元件的多种灵活控制手段，它包括来了电压调节、串联补偿和移相等所有能力，它可以非常迅速的独立控制输电线路中的有功功率和无功功率，统一潮流控制器(UPFC)可以控制输电线路中的潮流分布。而改善潮流分布、降低网络损耗、提高系统阻尼水平、提高系统的电压稳定都需要完善控保系统的同步性，故对控保系统的同步性研究在柔性输电中也至关重要。

目前，传统控保系统的同步控制方法，往往只能利用备用阀控接收主阀控的同步数据，使得备用阀控实时与主阀控的运行状态以及控制输出保持一致，即备用阀控始终只能作为主阀控的从阀控，而作为从阀控的备用阀控无法向主阀控发送同步信号，因此，传统控保系统的同步控制方法主从对应关系较为固定，即主阀控与备用阀控无法根据当前环境灵活更新主从对应关系，预先设置特定的主阀控和备用阀控，显然这种阀控的主备设置方式较为单一，一旦备用阀控与主阀控的通讯线路发生了故障，无法根据通讯故障情况灵活更新主阀控和备用阀控的主从对应关系。

发明内容

因此，本发明实施例要解决的技术问题在于现有技术中的传统控保系统的同步控制方法主从对应关系较为固定，主备设置方式较为单一，导致主阀控与备用阀控无法根据当前环境灵活更新主从对应关系。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供一种控保系统的同步控制方法，包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元互为对方的备用设备，包括如下步骤：

在所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元；

判断所述主控制单元与所述从控制单元之间是否发生通讯故障；

如果所述判断结果为是，根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作。

可选地，所述根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作的步骤包括：

判断所述主控制单元是否接收到所述从控制单元发送的通讯信号；

如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元与所述从控制单元的主从对应关系保持不变。

可选地，所述根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作的步骤还包括：

判断所述从控制单元是否接收到所述主控制单元发送的通讯信号；

如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元和所述从控制单元都具有主控制功能。

可选地，在所述控制所述主控制单元和所述从控制单元都具有主控制功能的步骤之后还包括：

检测用于所述从控制单元接收所述主控制单元发送所述通讯信号的通讯线路是否恢复正常；

如果所述检测结果恢复正常，控制所述从控制单元继续保持其具有的所述主控制功能，并控制所述主控制单元的所述主控制功能失效。

可选地，在所述根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作的步骤之后还包括：

控制具有所述主控制功能的同步信号单元产生同步信号；

控制具有所述主控制功能的同步信号单元信号将所述同步信号发送给与其相邻的下级控制单元。

可选地，在所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则另一同步信号单元作为从控制单元的步骤包括：

检测所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元的得电顺序，并分别将第一得电顺序对应的同步信号单元作为主控制单元，第二得电顺序对应的同步信号单元作为从控制单元。

本发明实施例提供一种控保系统的同步控制装置，包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元互为对方的备用设备，包括如下模块：

选取模块，用于在所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元；

判断模块，用于判断所述主控制单元与所述从控制单元之间是否发生通讯故障；

控制模块，用于如果所述判断结果为是，根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作。

可选地，所述控制模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述主控制单元是否接收到所述从控制单元发送的通讯信号；

第一控制子模块，用于如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元与所述从控制单元的主从对应关系保持不变。

可选地，控制模块还还包括：

第二判断子模块，用于判断所述从控制单元是否接收到所述主控制单元发送的通讯信号；

第二控制子模块，用于如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元和所述从控制单元都具有主控制功能。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述的控保系统的同步控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种同步控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的控保系统的同步控制方法的步骤。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明提供一种控保系统的同步控制方法及装置，其中方法包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，第一同步信号单元和第二同步信号单元互为对方的备用设备，包括如下步骤：在第一同步信号单元和第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元；判断主控制单元与从控制单元之间是否发生通讯故障；如果判断结果为是，根据通讯故障，控制主控制单元和从控制单元执行主从更新操作。本发明在主控制单与从控制单元之间的通讯线路一旦发生通讯故障，可根据通讯故障情况，及时灵活更新主从对应关系，保持控保系统的持续稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中控保系统的第一结构框图；

图2为本发明实施例1中控保系统的第二结构框图；

图3为本发明实施例1中控保系统的同步控制方法的第一流程图；

图4为本发明实施例1中控保系统的同步控制方法的第二流程图；

图5为本发明实施例1中控保系统的同步控制方法的第三流程图；

图6为本发明实施例2中控保系统的同步控制装置的第一结构框图；

图7为本发明实施例2中控保系统的同步控制装置的第二结构框图；

图8为本发明实施例4中同步控制系统的硬件结构示意框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本发明实施例提供一种控保系统的同步控制方法，用于控保系统中，如图1所示，该控保系统包括：第一同步信号单元1和第二同步信号单元2，第一同步信号单元1和第二同步信号单元2互为对方的备用设备，此处设置两个同步信号单元为了当其中一个同步信号单元一旦发生故障，另一个同步信号单元可代替使用，保证控保系统的可持续工作。在图1中，控保系统还包括第一阀段控制单元11和第二阀段控制单元12。在图2中，控保系统中还设置有其它控制单元，其它控制单元依次按照顺序级联设置。在相邻的两控制单元之间，后级控制单元用于接收前级控制单元发送的同步信号，即后级控制单元根据前级控制单元发送的同步信号，与前级控制单元保持一致。例如：在图2中，控保系统还包括第一阀段控制单元11、第一阀基控制单元12、第二控阀段制单元21、第二阀基控制单元22、阀基决策单元121、多个单元控制器122、123-12n。其中，第一同步信号单元1、第一阀段控制单元11和第一阀基控制单元12为控保系统的第一部分，第二同步信号单元2、第二阀段控制单元21和第二阀基控制单元22为控保系统的第二部分，阀基决策单元121和多个单元控制器121-12n作为第一部分和第二部分的共用单元。在第一部分中设置有分压电阻R1和电流互感器CT1，在第二部分中设置有分压电阻R2和电流互感器CT2。本发明实施例主要研究在第一同步信号单元1和第二同步信号单元2之间，如果在两同步信号单元之间发生通讯故障，及时更新主从对应关系，使得同步信号单元根据通讯故障环境，灵活更新主从对应关系，可快速适应通讯故障环境，进而增强控保系统运行的可靠性。故本发明实施例中的控保系统的同步控制方法包括如下步骤：如图3所示：

S31、在第一同步信号单元和第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元。此处第一同步信号单元与第二同步信号单元的功能是一样的，故从二者之间选取任一同步信号单元作为主控制单元，另一同步信号单元作为该主控制单元的从控制单元，从控制单元可接收主控制单元发送同步信号的控制指令，即从控制单元可根据所接收的同步信号，始终与主控制单元保持一致。

在上述步骤S31中，在第一同步信号单元和第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元的步骤包括：检测第一同步信号单元和第二同步信号单元的得电顺序，并分别将第一得电顺序对应的同步信号单元作为主控制单元，第二得电顺序对应的同步信号单元作为从控制单元。此处主要通过第一同步信号单元与第二同步信号单元的得电顺序确定主控制单元或从控制单元，控保系统在第一时间根据内部电气响应是能够获知得电顺序的。例如：启动第一同步信号单元和第二同步信号单元，第一同步信号单元的启动时间是10s,第二同步信号单元的启动时间为8s,由于10<8s，因此，可以认为第二同步信号单元先得电，第一同步信号单元后得电，将第二同步信号单元作为主控制单元，将第一同步信号单元作为从控制单元；如果第一同步信号单元的启动时间是12s,第二同步信号单元的启动时间为15s,由于15s<12s，因此，可以认为第一同步信号单元先得电，第二同步信号单元后得电，将第一同步信号单元作为主控制单元，将第二同步信号单元作为从控制单元。

作为其它可替换的实施方式，还可以根据用户的特定需求在第一同步信号单元和第二同步信号单元之间选取主控制单元或从控制单元。

S32、判断主控制单元与从控制单元之间是否发生通讯故障。此处的通讯故障指在主控制单元与从控制单元之间设置有通讯线路，该通讯线路发生的故障即为通讯线路的故障，在主控制单元与从控制单元之间一般设置有两个通讯线路，第一通讯线路为用于主控制单元接收从控制单元发送通讯信号的通讯线路，第二通讯线路为用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路，第一通讯线路或第二通讯线路发生故障，会使得主控制单元或从控制单元的主从对应关系发生一定的变化。

S33、如果判断结果为是，根据通讯故障，控制主控制单元和从控制单元执行主从更新操作。此处的主从更新操作，由于主控制单元与从控制单元之间的通讯线路发生了故障，为了保证控保系统持续稳定，需要根据当前通讯故障情况，及时对主从控制单元进行更新，而具体更新情况如下：如图4所示，上述步骤S33包括：

S331、判断主控制单元是否接收到从控制单元发送的通讯信号。此处判断主控制单元是否接收到从控制单元发送的通讯信号，实际上可认为用于主控制单元接收从控制单元发送通讯信号的通讯线路是否发生了故障，此时，主控制单元接收不到从控制单元发送的通讯信号，并不影响主控制单元向从控制单元发送通讯信号，即主控制单元向从控制单元发送通讯信号的通讯线路为正常状态。

S332、如果判断结果为否，控制主控制单元与从控制单元的主从对应关系保持不变。因此，当主控制单元无法接收从控制单元发送的通讯信号，由于从控制单元与主控制单元的运行状态保持同步，主接收不到从的通讯信号并不影响主向从发送同步信号，所以，此刻更新主从对应关系依然保持不变，原主继续为主，原从继续为从，一主一从维持控保系统的持续同步。

如果判断结果为是，控制主控制单元和从控制单元继续正常工作。

上述步骤S33，根据通讯故障，控制主控制单元和从控制单元执行主从更新操作的步骤还包括：

S333、判断从控制单元是否接收到主控制单元发送的通讯信号。实际上也可认为检查用于从控制单元接收主控制单元的通讯线路是否发生了故障，显然，如果该通讯线路发生了故障，从控制单元必然无法接收主控制单元发送的通讯信号，最终会导致从控制单元无法与主控制单元保持同步。此时发生的通讯故障，将影响主控制单元与从控制单元的主从对应关系发生一定的变化。

S334、如果判断结果为否，控制主控制单元和从控制单元都具有主控制功能。此时，如果从控制单元无法接收主控制单元发送的通讯信号，即用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路发生了故障，此时只有控制从控制单元也具有主控制功能，及令从控制单元也更新为主控制单元，从控制单元即使接收不到主控制单元发送的同步信号，其自身也可以执行主控制功能，利用其自身功能产生同步信号。更新后的结果为原主控制单元依然为主，原从控制单元也变更为主，当前的通讯故障情况下，存在两个主控制单元共同工作。

如果判断结果为是，控制主控单元与从控制单元的主从对应关系保持不变。

上述步骤S334，在控制主控制单元和从控制单元都具有主控制功能的步骤之后还包括：

S335、检测用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路是否恢复正常。由于用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路发生了故障，此时主控制单元与从控制单元都具有主控制功能，即控保系统存在双主的情况，然而双主一直同时工作，会造成资源浪费，所以为了保证控保系统一直在一主一从的工作状态下工作，在启用从控制单元也更新为主控制单元的过程中有必要时刻检测用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路是否恢复正常，双主同时工作只是为了缓解当前的通讯故障。

S336、如果检测结果恢复正常，控制从控制单元继续保持其具有的主控制功能，并控制主控制单元的主控制功能失效。当用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路恢复了正常，在双主工作的情况下，此时，可以暂停一个主控制单元，该暂停的方式就是以后主为主，先为主的退出。此步骤中，从控制单元在发生通讯故障的情况也更新为主控制单元，所以从控制单元后为主，控制先为主的同步信号单元的主控制功能失效。

如果检测结果没有恢复正常，控制主控制单元和从控制单元继续保持主控制功能。

上述步骤S331与步骤S333为并列顺序，故步骤S331与步骤S333谁先谁后执行相应动作，并不影响判断结果。

本发明实施例中控保系统的同步控制方法，在根据通讯故障，如图5所示，控制主控制单元和从控制单元执行主从更新操作的步骤S33之后还包括：

S34、控制具有主控制功能的同步信号单元产生同步信号。此处的同步信号为具有主控制功能的同步信号单元产生的周期性脉冲信号，该周期性脉冲信号为了与具有主控制功能的同步信号单元相邻的下级控制单元与该具有主控制功能的同步信号单元始终保持一致。当通讯线路发生了故障，此时，主控制单元接收不到从控制单元发送的同步信号，主从对应关系保持不变，具有主控制功能的同步信号单元为主控制单元，即主控制单元产生同步信号，使得从控制单元以及主控制单元的下级控制单元与之保持同步，维持控保系统的同步稳定。当通讯线路发生故障，此时，从控制单元接收不到主控制单元发送的同步信号，主从更新结果发生变化，主依然为主，从更新为主，双主共同工作，具有主控制功能的同步信号单元为两个同步信号单元，这两个同步信号单元均产生同步信号。

S35、控制具有主控制功能的同步信号单元信号将同步信号发送给与其相邻的下级控制单元。在一主一从的工作状态下，具有主控制功能的同步信号单元为主控制单元，主控制单元将其产生的同步信号发送给与其相邻的下级控制单元。在图1中，如果第一同步信单元为主控制单元，则第二同步信号单元为从控制单元，则第一同步信号单元相邻的下级控制单元可以为第二同步信号单元、第一阀段控制单元和第二阀段控制单元，第二同步信号单元、第一阀段控制单元和第二阀段控制单元在同步信号的作用下时刻与变新后的主控制单元保持一致，以防控保系统发生紊乱。在双主的工作状态下，具有主控制功能的同步信号单元为原主控制单元和原从控制单元，这两个同步信号单元分别将其产生的同步信号发送给与其相邻的下级控制单元，此时可认为第一同步信号单元与第二同步信号单元均为主控制单元，第一同步信号单元相邻的下级控制单元为第二同步信号单元、第一阀段控制单元和第二阀段控制单元，第二同步信号单元相邻的下级控制单元为第一同步信号单元、第二阀段控制单元和第一阀段控制单元。在同步信号的作用下，具有主控制功能的同步信号单元的下级控制单元时刻与其保持同步，以免控保系统发生紊乱。

本发明实施例中的控保系统的同步控制方法，当主控制单元与从控制单元之间的通讯线路发生了通讯故障，可及时更新主控制单元与从控制单元的当前主从对应关系，以免从控制单元因通讯线路故障无法接收主控制单元的同步信号，容易造成控保系统发生紊乱，根据通讯故障灵活更新主控制单元与从控制单元的主从对应关系，可有效改善控保系统的持续稳定性。

实施例2

本发明实施例提供一种控保系统的同步控制装置，包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，第一同步信号单元和第二同步信号单元互为对方的备用设备，如图6所示，包括如下模块：

选取模块61，用于在第一同步信号单元和第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元。

判断模块62，用于判断主控制单元与从控制单元之间是否发生通讯故障。

控制模块63，用于如果判断结果为是，根据通讯故障，控制主控制单元和从控制单元执行主从更新操作。

本发明实施例中的控保系统的同步控制装置，如图7所示，控制模块63包括：

第一判断子模块631，用于判断主控制单元是否接收到从控制单元发送的通讯信号；

第一控制子模块632，用于如果判断结果为否，控制主控制单元与从控制单元的主从对应关系保持不变。

本发明实施例中的控保系统的同步控制装置，控制模块63还包括：

第二判断子模块633，用于判断从控制单元是否接收到主控制单元发送的通讯信号。

第二控制子模块634，用于如果判断结果为否，控制主控制单元和从控制单元都具有主控制功能。

本发明实施例中的控保系统的同步控制装置，控制模块63还包括：

检测子模块635，用于检测用于从控制单元接收主控制单元发送通讯信号的通讯线路是否恢复正常；

第三控制子模块636，用于如果检测结果恢复正常，控制从控制单元继续保持其具有的主控制功能，并控制主控制单元的主控制功能失效。

本发明实施例中的控保系统的同步控制装置，在图6中，还包括：

同步信号产生模块64，用于控制具有主控制功能的同步信号单元产生同步信号；

同步信号发送模块65，用于控制具有主控制功能的同步信号单元信号将同步信号发送给与其相邻的下级控制单元。

本发明实施例中的控保系统的同步控制装置，所述选取模块61包括：

检测子模块611，用于检测第一同步信号单元和第二同步信号单元的得电顺序，并分别将第一得电顺序对应的同步信号单元作为主控制单元，第二得电顺序对应的同步信号单元作为从控制单元。

本发明实施例中的控保系统的同步控制装置，当主控制单元与从控制单元之间的通讯线路发生了通讯故障，可及时更新主控制单元与从控制单元的当前主从对应关系，以免从控制单元因通讯线路故障无法接收主控制单元的同步信号，容易造成控保系统发生紊乱，根据通讯故障灵活更新主控制单元与从控制单元的主从对应关系，可有效改善控保系统的持续稳定性。

实施例3

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现实施例1中控保系统的同步控制方法的步骤。该存储介质上还存储有第一同步信号单元或第二同步信号单元的通讯故障信息、主从更新信息等。

其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard DiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。

实施例4

本发明实施例提供一种同步控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实施例1中的控保系统的同步控制方法的步骤

图8是本发明实施例提供的执行列表项操作的处理方法的同步控制系统的硬件结构示意图，如图8所示，该同步控制系统包括一个或多个处理器810以及存储器820，图8中以一个处理器810为例。

执行列表项操作的处理方法的设备还可以包括：输入装置830和输出装置840。

处理器810、存储器820、输入装置830和输出装置840可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

处理器810可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器810还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种控保系统的同步控制方法，其特征在于，包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元互为对方的备用设备，包括如下步骤：

在所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元；

判断所述主控制单元与所述从控制单元之间是否发生通讯故障；

如果所述判断结果为是，根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作。

2.根据权利要求1所述的控保系统的同步控制方法，其特征在于，所述根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作的步骤包括：

判断所述主控制单元是否接收到所述从控制单元发送的通讯信号；

如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元与所述从控制单元的主从对应关系保持不变。

3.根据权利要求1所述的控保系统的同步控制方法，其特征在于，所述根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作的步骤还包括：

判断所述从控制单元是否接收到所述主控制单元发送的通讯信号；

如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元和所述从控制单元都具有主控制功能。

4.根据权利要求3所述的控保系统的同步控制方法，其特征在于，在所述控制所述主控制单元和所述从控制单元都具有主控制功能的步骤之后还包括：

检测用于所述从控制单元接收所述主控制单元发送所述通讯信号的通讯线路是否恢复正常；

如果所述检测结果恢复正常，控制所述从控制单元继续保持其具有的所述主控制功能，并控制所述主控制单元的所述主控制功能失效。

5.根据权利要求1所述的控保系统的同步控制方法，其特征在于，在所述根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作的步骤之后还包括：

控制具有所述主控制功能的同步信号单元产生同步信号；

控制具有所述主控制功能的同步信号单元信号将所述同步信号发送给与其相邻的下级控制单元。

6.根据权利要求1所述的控保系统的同步控制方法，其特征在于，在所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则另一同步信号单元作为从控制单元的步骤包括：

检测所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元的得电顺序，并分别将第一得电顺序对应的同步信号单元作为主控制单元，第二得电顺序对应的同步信号单元作为从控制单元。

7.一种控保系统的同步控制装置，其特征在于，包括：第一同步信号单元和第二同步信号单元，所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元互为对方的备用设备，包括如下模块：

选取模块，用于在所述第一同步信号单元和所述第二同步信号单元之间选取一同步信号单元作为主控制单元，则将另一同步信号单元作为从控制单元；

判断模块，用于判断所述主控制单元与所述从控制单元之间是否发生通讯故障；

控制模块，用于如果所述判断结果为是，根据所述通讯故障，控制所述主控制单元和所述从控制单元执行主从更新操作。

8.根据权利要求7所述的控保系统的同步控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述主控制单元是否接收到所述从控制单元发送的通讯信号；

第一控制子模块，用于如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元与所述从控制单元的主从对应关系保持不变。

9.根据权利要求7所述的控保系统的同步控制装置，其特征在于，控制模块还还包括：

第二判断子模块，用于判断所述从控制单元是否接收到所述主控制单元发送的通讯信号；

第二控制子模块，用于如果所述判断结果为否，控制所述主控制单元和所述从控制单元都具有主控制功能。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的控保系统的同步控制方法的步骤。

11.一种同步控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项所述的控保系统的同步控制方法的步骤。