CN109343454A - 一种基于行为检测的可编程控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于行为检测的可编程控制器，涉及自动化设备技术领域。本发明包括PLC控制器、检测装置组与控制电路，检测装置组由若干检测装置组成，检测装置内表面固定连接有PCB板，PCB板一表面固定连接有数据输入口，数据输入口一表面固定连接有连接线，连接线一端延伸出检测装置并且固定连接有定位装置，PCB板一表面固定连接有主陀螺仪，PCB板一表面固定连接有中央处理器，PCB板一表面固定连接有数据输出口，定位装置内表面固定连接有辅助陀螺仪，本发明通过检测装置与定位装置之间的相对位移，将生产机械的运动分解成每个节点的运动轨迹，动态调整生产机械的位移行程，具有实时检测每个运动节点动态修正的优点。

Description

一种基于行为检测的可编程控制器
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种基于行为检测的可编程控制器。
背景技术
可编程控制器又称为PLC控制器，是一种基于数字运算的自动化控制系统载体。其采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入和输出接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置。
现有的PLC控制器在自动化生产中只会按照编程的程序执行控制，并不能对生产线中各个生产器械进行实时检测，若某个器械某个部位发生误差或者损坏，PLC控制器无法第一时间进行调整，导致生产流程中断，影响企业的生产效率，因此现有可编程控制器不具有行为检测功能是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于行为检测的可编程控制器，通过定位装置与检测装置之间的数据传输，解决了现有可编程控制器不具有行为检测功能的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于行为检测的可编程控制器，包括PLC控制器、检测装置组与控制电路，所述检测装置组由若干检测装置组成；
所述检测装置内表面固定连接有PCB板，所述PCB板一表面固定连接有数据输入口，所述数据输入口一表面固定连接有连接线，所述连接线一端延伸出检测装置并且固定连接有定位装置；
所述PCB板一表面固定连接有主陀螺仪，所述PCB板一表面固定连接有中央处理器，所述PCB板一表面固定连接有数据输出口；
所述定位装置内表面固定连接有辅助陀螺仪。
进一步地，所述检测装置两侧面均固定连接有一固定带，所述固定带周侧面固定连接有锁扣。
进一步地，所述定位装置背面固定连接有吸盘。
进一步地，所述检测装置一表面固定连接有装置面板，所述装置面板一表面分别固定连接有录制指示灯和运行状态指示灯，所述装置面板一表面分别固定连接有录制按钮和启停按钮。
进一步地，所述检测装置一侧面固定连接有散热口，所述检测装置一侧面开设有连接接口，所述连接接口位于检测装置内部一端与数据输出口固定连接。
进一步地，所述检测装置内表面固定连接有一散热风扇，所述散热风扇位于散热口一侧，所述检测装置内表面固定连接有电源模块。
进一步地，所述PCB板边缘处开设有四个安装孔，所述PCB板一表面固定连接有LED驱动芯片，所述检测装置一表面固定连接有记忆芯片。
进一步地，若干所述检测装置输出端均通过连接接口与PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端与控制电路连接。
本发明具有以下有益效果：
1、该基于行为检测的可编程控制器，通过检测装置与定位装置之间的相对位移，将生产机械的运动分解成每个节点的运动轨迹，从而精确识别出每个运动节点的运动偏差，将偏差的量反馈到控制电路中，动态调整生产机械的位移行程，具有实时检测每个运动节点动态修正的优点。
2、该基于行为检测的可编程控制器，通过LED驱动芯片与录制指示灯、运行状态指示灯连接，能够及时告知检修人员生产机械对应节点的工作状态，出现误差时便于发现，能够及时提醒检修人员进行排查。
3、该基于行为检测的可编程控制器，通过固定带与吸盘，便于检测装置与定位装置安装，能够快速对现有生产机械进行加装，适应范围广，具有快速拆装的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于行为检测的可编程控制器的系统框图；
图2为检测装置的结构示意图；
图3为图2的内部结构示意图；
图4为图2的安装结构示意图；
图5为定位装置的内部结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
图中：1-检测装置，2-固定带，3-锁扣，4-连接接口，5-散热口，6-装置面板，7-录制指示灯，8-运行状态指示灯，9-录制按钮，10-启停按钮，11-连接线，12-定位装置，13-吸盘，14-PCB板，15-安装孔，16-散热风扇，17-电源模块，18-中央处理器，19-LED驱动芯片，20-主陀螺仪，21-记忆芯片，22-数据输入口，23-数据输出口，24-辅助陀螺仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于行为检测的可编程控制器，包括S7-300型号PLC控制器、检测装置组与控制电路，检测装置组由三个检测装置1组成，控制电路为现有生产设备控制电路；PLC控制器用于数据传输与运算，未搭载控制模块；
检测装置1内表面固定连接有PCB板14，PCB板14一表面固定连接有数据输入口22，数据输入口22一表面固定连接有连接线11，连接线11一端延伸出检测装置1并且固定连接有定位装置12；
PCB板14一表面固定连接有L3GD20HTR型号主陀螺仪20，PCB板14一表面固定连接有STM32H743XIH6型号中央处理器18，PCB板14一表面固定连接有数据输出口23。
其中，如图5所示，定位装置12内表面固定连接有FXAS21002CQR1型号辅助陀螺仪24。
其中，检测装置1两侧面均固定连接有一固定带2，固定带2周侧面固定连接有锁扣3。
其中，定位装置12背面固定连接有吸盘13。
其中，检测装置1一表面固定连接有装置面板6，装置面板6一表面分别固定连接有录制指示灯7和运行状态指示灯8，装置面板6一表面分别固定连接有录制按钮9和启停按钮10。
其中，检测装置1一侧面固定连接有散热口5，检测装置1一侧面开设有连接接口4，连接接口4位于检测装置1内部一端与数据输出口23固定连接。
其中，检测装置1内表面固定连接有一散热风扇16，散热风扇16位于散热口5一侧，检测装置1内表面固定连接有LM2596型号电源模块17，电源模块17一端与控制电路相连，利用控制电路供电。
其中，PCB板14边缘处开设有四个安装孔15，安装孔15通过螺丝拧紧将PCB板14固定，PCB板14一表面固定连接有TPS61042DRBR型号LED驱动芯片19，检测装置1一表面固定连接有P25Q40H-SSH-IT型号记忆芯片21。
其中，三个检测装置1输出端均通过连接接口4与PLC控制器连接，PLC控制器输出端与控制电路连接，通过控制电路对PLC控制器进行供电。
本实施例的具体应用为：如图4所示，将检测装置1与定位装置12分别安装于生产机械转轴的两侧，即运动的一侧放置检测装置1，相对静止的一侧放置定位装置12；这里的生产机械代指机械臂，检测装置1通过固定带2与机械臂连接，通过锁扣3固定，定位装置12通过吸盘13吸附于机械臂表面；通过三个检测装置1和三个定位装置12的相对位移可以对机械臂的每个运动节点进行动作分解，而单一设立一个检测点，该点是所有运动节点共同运作产生的，很难提高识别精度，无法实时检测出机械臂各个节点之间的误差；录制时，手动按下录制按钮9，控制电路控制机械臂进行运动，中央处理器18控制主陀螺仪20激活采集检测装置1的空间运动轨迹，中央处理器18控制辅助陀螺仪24激活采集定位装置12的空间运动轨迹，LED驱动芯片19控制录制指示灯7常亮，示意正在录制，主陀螺仪20与辅助陀螺仪24将采集的轨迹信息传输至中央处理器18中，中央处理器18运算后得到检测装置1以定位装置12为参照物的运动轨迹，中央处理器18将轨迹信息存储进记忆芯片21中；完成录制；检测时，按下启停按钮10，中央处理器18控制主陀螺仪20采集检测装置1的运动轨迹，控制辅助陀螺仪24采集定位装置12的运动轨迹，LED驱动芯片19控制运行状态指示灯8常亮，示意正在检测，主陀螺仪20与辅助陀螺仪24将采集的轨迹信息传输至中央处理器18中，中央处理器18将收集到的轨迹信息进行运算，将运算后的轨迹信息与记忆芯片21中的轨迹信息进行实时比对，若比对的轨迹信息有偏差，中央处理器18将偏差信息通过连接接口4传输至控制电路中，控制电路进行动态调整，LED驱动芯片19控制运行状态指示灯8闪烁，示意该机械臂运动节点有偏差，提醒检修人员及时排查。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于：包括PLC控制器、检测装置组与控制电路，所述检测装置组由若干检测装置(1)组成；
所述检测装置(1)内表面固定连接有PCB板(14)，所述PCB板(14)一表面固定连接有数据输入口(22)，所述数据输入口(22)一表面固定连接有连接线(11)，所述连接线(11)一端延伸出检测装置(1)并且固定连接有定位装置(12)；
所述PCB板(14)一表面固定连接有主陀螺仪(20)，所述PCB板(14)一表面固定连接有中央处理器(18)，所述PCB板(14)一表面固定连接有数据输出口(23)；
所述定位装置(12)内表面固定连接有辅助陀螺仪(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，所述检测装置(1)两侧面均固定连接有一固定带(2)，所述固定带(2)周侧面固定连接有锁扣(3)。
3.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，所述定位装置(12)背面固定连接有吸盘(13)。
4.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，所述检测装置(1)一表面固定连接有装置面板(6)，所述装置面板(6)一表面分别固定连接有录制指示灯(7)和运行状态指示灯(8)，所述装置面板(6)一表面分别固定连接有录制按钮(9)和启停按钮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，所述检测装置(1)一侧面固定连接有散热口(5)，所述检测装置(1)一侧面开设有连接接口(4)，所述连接接口(4)位于检测装置(1)内部一端与数据输出口(23)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，所述检测装置(1)内表面固定连接有一散热风扇(16)，所述散热风扇(16)位于散热口(5)一侧，所述检测装置(1)内表面固定连接有电源模块(17)。
7.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，所述PCB板(14)边缘处开设有四个安装孔(15)，所述PCB板(14)一表面固定连接有LED驱动芯片(19)，所述检测装置(1)一表面固定连接有记忆芯片(21)。
8.根据权利要求1所述的一种基于行为检测的可编程控制器，其特征在于，若干所述检测装置(1)输出端均通过连接接口(4)与PLC控制器连接，所述PLC控制器输出端与控制电路连接。
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