CN109340100A - 一种柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱塞泵，包括泵体，以及安装在泵体右端面上的泵壳，所述泵壳与泵体的右端面之间形成进油腔，所述泵体的左端面上设有进油孔；所述泵体右端面上转动连接有转轴，所述进油腔内在泵体的右端面上安装有多个变量柱塞模块，所述进油腔内在转轴上偏心地安装有第一轴套和第二轴套；所述变量柱塞模块包括安装块、第一柱塞、第二柱塞、第一弹簧、第二弹簧、第一吸油单向阀组件、第二吸油单向阀组件、变量控制阀组件；所述泵体左端面的中心位置设有第二出油孔，所述泵体内设有多个第三出油孔，所述泵体内设有第四出油孔；该柱塞泵不仅体积紧凑、成本低，而且能应用于高压。

Description

一种柱塞泵

技术领域

本发明涉及液压泵泵技术领域，具体是指一种柱塞泵。

背景技术

柱塞泵是液压系统中广泛应用的液压动力元件，现有机械设备中大部分工况对柱塞泵有低压大流量、高压小流量的需求，现有技术中有2种解决方案，第一种是采用一大一小两个柱塞泵，分别由一大一小两个电机进行驱动，当液压系统压力达到某个压力值时通过电控程序关闭大电机从而使大泵处于不工作状态，此种方案需要配置两个电机，占地面积大、且装机功率大，增加了使用成本；第二种方案是采用双联泵加双泵合流卸荷阀，双联泵由一个电机进行驱动，当液压系统压力达到某个压力值时，通过电控程序控制双泵合流卸荷阀将双联泵中的大排量泵出口进行卸荷，此种方案由于双联泵的价格很高，双泵合流卸荷阀体积较大且成本高，也增加了使用成本。另外，以上2种解决方案都只适用于中低压液压系统，也就是压力低于35MPa,对于系统压力大于35MPa的液压系统，现有技术还未有很好的解决方案。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明专利的目的在于克服现有技术上的缺陷，提供一种体积紧凑、成本低、能应用于高压的变量柱塞泵。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柱塞泵，包括泵体，以及安装在泵体右端面上的泵壳，所述泵壳与泵体的右端面之间形成进油腔，所述泵体的左端面上设有与进油腔连通的进油孔；所述泵体右端面上转动连接有伸出泵壳的转轴，所述进油腔内在泵体的右端面上以转轴为中心间隔均匀地安装有多个变量柱塞模块，所述进油腔内在转轴上偏心地安装有并排且同轴设置的第一轴套和第二轴套；

所述变量柱塞模块包括安装块、第一柱塞、第二柱塞、第一弹簧、第二弹簧、第一吸油单向阀组件、第二吸油单向阀组件、变量控制阀组件；所述安装块安装在泵体的右端面上；所述安装块内设有第一柱塞腔和第二柱塞腔，以及与第一柱塞腔连通的第一吸油阀孔、与第二柱塞腔连通的第二吸油阀孔；所述安装块内设有第一出油孔，以及用于连通第一柱塞腔和第一出油孔的第一通流孔、用于连通第二柱塞腔与第一出油孔的第二通流孔，所述第一出油孔朝向泵体的右端面上；所述安装块内沿转轴的径向设有与第一柱塞腔连通的第一柱塞孔、与第二柱塞腔连通的第二柱塞孔，所述第一柱塞滑动连接在第一柱塞孔内，第二柱塞滑动连接在第二柱塞孔内；所述第一柱塞和第二柱塞上在靠近转轴的一端均设有凸肩；所述第一弹簧套接在第一柱塞上且位于凸肩和安装块之间用于迫使所述第一柱塞的一端压紧在第一轴套上；所述第二弹簧套接在第二柱塞上且位于凸肩和安装块之间用于迫使所述第二柱塞的一端压紧在第二轴套上；所述第一吸油单向阀组件安装在第一吸油阀孔内，第二吸油单向阀组件安装在第二吸油阀孔内；所述安装块上在第一出油孔与第一通流孔的连通处设有第一出油单向阀组件、在第一出油孔与第二通流孔的连通处设有第二出油单向阀组件；

所述泵体左端面的中心位置设有第二出油孔，所述泵体内沿第二出油孔的径向设有多个与所述第一出油孔一一对应的第三出油孔，所述泵体内设有多个与所述第三出油孔一一对应的第四出油孔，所述第四出油孔用于连通第一出油孔和第三出油孔；

所述变量控制阀组件包括控制阀芯、第三弹簧、压力敏感柱塞、柱塞滑座；所述安装块内沿第一出油孔的长度方向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的底部设有第一阀孔，所述第一螺纹孔和第一阀孔之间形成第一台阶；所述安装块内设有用于连通第一螺纹孔和进油腔的第三通流孔、用于连通第一阀孔和第一柱塞腔的第四通流孔、以及用于连通第一阀孔和第二柱塞腔的第五通流孔；

所述柱塞滑座位于第一阀孔的底部，所述柱塞滑座内沿第一阀孔的长度方向设有第二阀孔，所述柱塞滑座的与圆周侧面上设有与第四通流孔连通的第一环形切槽，所述柱塞滑座内设有用于连通第一环形切槽和第二阀孔的第六通流孔；所述压力敏感柱塞滑动连接在第二阀孔内，所述压力敏感柱塞的直径小于控制阀芯的直径；

所述控制阀芯滑动连接在第一阀孔内，所述控制阀芯上在位于第一螺纹孔内的一端设有台肩，所述控制阀芯的圆周侧面上设有与第五通流孔连通的第二环形切槽，所述台肩与第一台阶配配合用于控制第一螺纹孔与第一阀孔通断的；所述第一螺纹孔的开口处安装有第一螺堵，所述第三弹簧位于第一螺堵和控制阀芯之间用于迫使所述台肩压紧在第一台阶上。

通过上述技术方案，当外部电机带动转轴旋转时，转轴带动偏心地安装的第一轴套和第二轴套转动，进而使得第一柱塞在第一弹簧第一轴套的作用下在第一柱塞孔内往复运动、第二柱塞在第二弹簧第二轴套的作用下在第二柱塞孔内往复运动；当第一柱塞伸出第一柱塞孔时，第一柱塞腔内形成真空油液经过进油孔、进油腔、第一吸油单向阀组件进入第一柱塞腔，当第一柱塞缩回第一柱塞孔内时，第一柱塞腔内油液的压力增大，第一吸油单向阀关闭，使得第一柱塞腔内的压力油经过第一通流孔、第一出油单向阀组件、第一出油孔、第四出油孔、第三出油孔进入第二出油孔排出；同理当第二柱塞伸出第二柱塞孔时，第二柱塞腔内形成真空油液经过进油孔、进油腔、第二吸油单向阀组件进入第二柱塞腔，当第二柱塞缩回第二柱塞孔内时，第二柱塞腔内油液的压力增大，第二吸油单向阀关闭，使得第二柱塞腔内的压力油经过第二通流孔、第一出油单向阀组件、第一出油孔、第四出油孔、第三出油孔进入第二出油孔排出。当第二出油孔内的压力达到预定压力时，变量控制阀组件工作，由于第二出油孔内的压力达到预定压力，在第一柱塞缩回第一柱塞孔内时，第一柱塞腔内油液的压力也达到达到预定压力，同理第二柱塞腔内油液的压力也达到达到预定压力，第一柱塞腔内的压力油液经过第四通流孔、第一环形切槽、第六通流孔作用在压力敏感柱塞上推动控制阀芯克服第二弹簧的作用力向第一螺堵方向运动，进而带动台肩离开第一台阶，使得相应的第二柱塞腔内的压力油液经过第五通流孔、第二环形切槽、第一螺纹孔、第三通流孔流回进油腔；这样第二柱塞腔就不会输出压力油液，相应的变量柱塞模块的排量降低了，从而实现了柱塞泵的变量。

进一步的技术方案中，所述第一吸油单向阀组件和第二吸油单向阀组件结构相同均包括阀片、限位座、设有通油孔的阀座；所述限位座安装在第一吸油阀孔和第二吸油阀孔的底部，所述阀座安装在第一吸油阀孔和第二吸油阀孔的开口处，所述阀片设置在第一吸油阀孔和第二吸油阀孔内且位于限位座和阀座之间用于控制阀座内通油孔的通断。

通过上述技术方案，当第一柱塞腔和第一柱塞腔内形成真空时，阀片向限位座方向运动并且位于限位座上，使得进油腔内的油液经过阀座内的通油孔进入第一柱塞腔和第一柱塞腔内；当第一柱塞腔和第一柱塞腔内的油液产生压力时，阀片向阀座方向运动并封堵在阀座内的通油孔上，使得第一柱塞腔和第一柱塞腔内的压力油液不会从阀座内的通油孔流出。

进一步的技术方案中，所述第一出油单向阀组件和第二出油单向阀组件结构相同包括钢球、第四弹簧、第二螺堵，所述泵体内沿第一通流孔的轴向设有第三阀孔、沿第二通流孔的轴向均设有第四阀孔，所述钢球位于第三阀孔内用于用于控制第一出油孔和第一通流孔的通断，所述钢球位于第四阀孔内用于用于控制第一出油孔和第二通流孔的通断；所述第二螺堵安装在第三阀孔和第四阀孔的开口处，所述第四弹簧设置在第三阀孔和第四阀孔内且位于第二螺堵和钢球之间，其中位于第三阀孔内的第四弹簧用于迫使所述钢球压紧在第一通流孔的一端、位于第四阀孔内的第四弹簧用于迫使所述钢球压紧在第二通流孔的一端。

通过上述技术方案，当第一通流孔内的油液作用在钢球上的压力大于第四弹簧的预紧力时，钢球离开第一通流孔的一端，从而使得第一通流孔和第一出油孔连通，当第一通流孔内的油液作用在钢球上的压力小于第四弹簧的预紧力时，钢球在第四弹簧的作用下压紧在第一通流孔的一端，将第一通流孔和第一出油孔隔断；同理当第二通流孔内的油液作用在钢球上的压力大于第四弹簧的预紧力时，钢球离开第二通流孔的一端，从而使得第二通流孔和第一出油孔连通，当第二通流孔内的油液作用在钢球上的压力小于第四弹簧的预紧力时，钢球在第四弹簧的作用下压紧在第二通流孔的一端，将第二通流孔和第一出油孔隔断。

进一步的技术方案中，所述变量柱塞模块的个数为三个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：当外部电机带动转轴旋转时，转轴带动偏心地安装的第一轴套和第二轴套转动，进而使得第一柱塞在第一弹簧第一轴套的作用下在第一柱塞孔内往复运动、第二柱塞在第二弹簧第二轴套的作用下在第二柱塞孔内往复运动；当第一柱塞伸出第一柱塞孔时，第一柱塞腔内形成真空油液经过进油孔、进油腔、第一吸油单向阀组件进入第一柱塞腔，当第一柱塞缩回第一柱塞孔内时，第一柱塞腔内油液的压力增大，第一吸油单向阀关闭，使得第一柱塞腔内的压力油经过第一通流孔、第一出油单向阀组件、第一出油孔、第四出油孔、第三出油孔进入第二出油孔排出；同理当第二柱塞伸出第二柱塞孔时，第二柱塞腔内形成真空油液经过进油孔、进油腔、第二吸油单向阀组件进入第二柱塞腔，当第二柱塞缩回第二柱塞孔内时，第二柱塞腔内油液的压力增大，第二吸油单向阀关闭，使得第二柱塞腔内的压力油经过第二通流孔、第一出油单向阀组件、第一出油孔、第四出油孔、第三出油孔进入第二出油孔排出。当第二出油孔内的压力达到预定压力时，变量控制阀组件工作，由于第二出油孔内的压力达到预定压力，在第一柱塞缩回第一柱塞孔内时，第一柱塞腔内油液的压力也达到达到预定压力，同理第二柱塞腔内油液的压力也达到达到预定压力，第一柱塞腔内的压力油液经过第四通流孔、第一环形切槽、第六通流孔作用在压力敏感柱塞上推动控制阀芯克服第二弹簧的作用力向第一螺堵方向运动，进而带动台肩离开第一台阶，使得相应的第二柱塞腔内的压力油液经过第五通流孔、第二环形切槽、第一螺纹孔、第三通流孔流回进油腔；这样第二柱塞腔就不会输出压力油液，相应的变量柱塞模块的排量降低了，从而实现了柱塞泵的变量。

附图说明

图1是本发明中柱塞泵的主视图；

图2是本发明中柱塞泵的左视图；

图3是本发明中柱塞泵的主剖面结构示意图；

图4是本发明中柱塞泵的部分结构示意图一；

图5是本发明中柱塞泵的部分结构示意图二；

图6是本发明中柱塞泵的部分结构示意图三；

图7是本发明中变量柱塞模块第一结构示意图；

图8是本发明中变量柱塞模块第二结构示意图；

图9是本发明中变量柱塞模块第三结构示意图；

图10是本发明中变量柱塞模块第一剖视图；

图11是本发明中变量柱塞模块第二剖视图。

具体实施方式

请参阅图1-11所示，一种柱塞泵，包括泵体2，以及安装在泵体2右端面上的泵壳1，所述泵壳1与泵体2的右端面之间形成进油腔1a，所述泵体2的左端面上设有与进油腔1a连通的进油孔1b；所述泵体2右端面上转动连接有伸出泵壳1的转轴12，所述进油腔1a内在泵体2的右端面上以转轴12为中心间隔均匀地安装有三个变量柱塞模块001，所述进油腔1a内在转轴12上通过销键13a偏心地安装有并排且同轴设置的第一轴套9b1和第二轴套9b2。

所述变量柱塞模块001包括安装块3、第一柱塞7a、第二柱塞7b、第一弹簧8a、第二弹簧8b、第一吸油单向阀组件002、第二吸油单向阀组件003、变量控制阀组件；所述安装块3安装在泵体2的右端面上；所述安装块3内设有第一柱塞腔3a和第二柱塞腔3b，以及与第一柱塞腔3a连通的第一吸油阀孔3c、与第二柱塞腔3b连通的第二吸油阀孔3d；所述安装块3内设有第一出油孔3e，以及用于连通第一柱塞腔3a和第一出油孔3e的第一通流孔3f、用于连通第二柱塞腔3b与第一出油孔3e的第二通流孔3g，所述第一出油孔3e朝向泵体2的右端面上；所述安装块3内沿转轴12的径向设有与第一柱塞腔3a连通的第一柱塞孔3h、与第二柱塞腔3b连通的第二柱塞孔3i，所述第一柱塞7a滑动连接在第一柱塞孔3h内，第二柱塞7b滑动连接在第二柱塞孔3i内；所述第一柱塞7a和第二柱塞7b上在靠近转轴12的一端均设有凸肩701；所述第一弹簧8a套接在第一柱塞7a上且位于凸肩701和安装块3之间用于迫使所述第一柱塞7a的一端压紧在第一轴套9b1上；所述第二弹簧8b套接在第二柱塞7b上且位于凸肩701和安装块3之间用于迫使所述第二柱塞7b的一端压紧在第二轴套9b2上；所述第一吸油单向阀组件002安装在第一吸油阀孔3c内，第二吸油单向阀组件003安装在第二吸油阀孔3d内；所述安装块3上在第一出油孔3e与第一通流孔3f的连通处设有第一出油单向阀组件004、在第一出油孔3e与第二通流孔3g的连通处设有第二出油单向阀组件005。其中第一柱塞腔3a和第二柱塞腔3b的大小相同、第一柱塞孔3h和第二柱塞孔3i的大小相同、第一柱塞7a和第二柱塞7b的大小相同、第一轴套9b1和第二轴套9b2的大小相同。

所述泵体2左端面的中心位置设有第二出油孔2a，所述泵体2内沿第二出油孔2a的径向设有三个与所述第一出油孔3e一一对应的第三出油孔2b，所述泵体2内设有三个与所述第三出油孔2b一一对应的第四出油孔2c，所述第四出油孔2c用于连通第一出油孔3e和第三出油孔2b；所述安装块3上在第一出油孔3e的外侧设有插接到第四出油孔2c右端的密封锥面301。

所述变量控制阀组件包括控制阀芯16、第三弹簧15、压力敏感柱塞17、柱塞滑座18；所述安装块3内沿第一出油孔3e的长度方向设有第一螺纹孔3j，所述第一螺纹孔3j的底部设有第一阀孔3k，所述第一螺纹孔3j和第一阀孔3k之间形成第一台阶3m；所述安装块3内设有用于连通第一螺纹孔3j和进油腔1a的第三通流孔3n、用于连通第一阀孔3k和第一柱塞腔3a的第四通流孔3p、以及用于连通第一阀孔3k和第二柱塞腔3b的第五通流孔3q。

所述柱塞滑座18位于第一阀孔3k的底部，所述柱塞滑座18内沿第一阀孔3k的长度方向设有第二阀孔18a，所述柱塞滑座18的与圆周侧面上设有与第四通流孔3p连通的第一环形切槽18b，所述柱塞滑座18内设有用于连通第一环形切槽18b和第二阀孔18a的第六通流孔18c；所述压力敏感柱塞17滑动连接在第二阀孔18a内，所述压力敏感柱塞17的直径小于控制阀芯16的直径。

所述控制阀芯16滑动连接在第一阀孔3k内，所述控制阀芯16上在位于第一螺纹孔3j内的一端设有台肩16a，所述控制阀芯16的圆周侧面上设有与第五通流孔3q连通的第二环形切槽16b，所述台肩16a与第一台阶3m配配合用于控制第一螺纹孔3j与第一阀孔3k通断的；所述第一螺纹孔3j的开口处安装有第一螺堵14，所述第三弹簧15位于第一螺堵14和控制阀芯16之间用于迫使所述台肩16a压紧在第一台阶3m上。

所述第一吸油单向阀组件002和第二吸油单向阀组件003结构相同均包括阀片5a、限位座6a、设有通油孔的阀座4a；所述限位座6a安装在第一吸油阀孔3c和第二吸油阀孔3d的底部，所述阀座4a安装在第一吸油阀孔3c和第二吸油阀孔3d的开口处，所述阀片5a设置在第一吸油阀孔3c和第二吸油阀孔3d内且位于限位座6a和阀座4a之间用于控制阀座4a内通油孔的通断。

所述第一出油单向阀组件004和第二出油单向阀组件005结构相同包括钢球19a、第四弹簧20a、第二螺堵21a，所述泵体2内沿第一通流孔3f的轴向设有第三阀孔3f1、沿第二通流孔3g的轴向均设有第四阀孔3g1，所述钢球19a位于第三阀孔3f1内用于用于控制第一出油孔3e和第一通流孔3f的通断，所述钢球19a位于第四阀孔3g1内用于用于控制第一出油孔3e和第二通流孔3g的通断；所述第二螺堵21a安装在第三阀孔3f1和第四阀孔3g1的开口处，所述第四弹簧20a设置在第三阀孔3f1和第四阀孔3g1内且位于第二螺堵21a和钢球19a之间，其中位于第三阀孔3f1内的第四弹簧20a用于迫使所述钢球19a压紧在第一通流孔3f的一端、位于第四阀孔3g1内的第四弹簧20a用于迫使所述钢球19a压紧在第二通流孔3g的一端。

当外部电机带动转轴12旋转时，转轴12带动偏心地安装的第一轴套9b1和第二轴套9b2转动，进而使得第一柱塞7a在第一弹簧8a第一轴套9b1的作用下在第一柱塞孔3h内往复运动、第二柱塞7b在第二弹簧8b第二轴套9b2的作用下在第二柱塞孔3i内往复运动；当第一柱塞7a伸出第一柱塞孔3h时，第一柱塞腔3a内形成真空阀片5a向限位座6a方向运动并且位于限位座6a上，使得第一吸油单向组件打开，油液经过进油孔1b、进油腔1a、第一吸油单向阀组件002进入第一柱塞腔3a，当第一柱塞7a缩回第一柱塞孔3h内时，第一柱塞腔3a内油液的压力增大，阀片5a向阀座4a方向运动并封堵在阀座4a内的通油孔上，使得第一吸油单向阀关闭，第一柱塞腔3a内的压力油经过第一通流孔3f、第一出油单向阀组件004、第一出油孔3e、第四出油孔2c、第三出油孔2b进入第二出油孔2a排出；同理当第二柱塞7b伸出第二柱塞孔3i时，第二柱塞腔3b内形成真空阀片5a向限位座6a方向运动并且位于限位座6a上，使得第二吸油单向组件打开，油液经过进油孔1b、进油腔1a、第二吸油单向阀组件003进入第二柱塞腔3b，当第二柱塞7b缩回第二柱塞孔3i内时，第二柱塞腔3b内油液的压力增大，阀片5a向阀座4a方向运动并封堵在阀座4a内的通油孔上，使得第二吸油单向阀关闭，第二柱塞腔3b内的压力油经过第二通流孔3g、第一出油单向阀组件004、第一出油孔3e、第四出油孔2c、第三出油孔2b进入第二出油孔2a排出。当第二出油孔2a内的压力达到预定压力时，变量控制阀组件工作，由于第二出油孔2a内的压力达到预定压力，在第一柱塞7a缩回第一柱塞孔3h内时，第一柱塞腔3a内油液的压力也达到达到预定压力，同理第二柱塞腔3b内油液的压力也达到达到预定压力，第一柱塞腔3a内的压力油液经过第四通流孔3p、第一环形切槽18b、第六通流孔18c作用在压力敏感柱塞17上推动控制阀芯16克服第三弹簧15的作用力向第一螺堵14方向运动，进而带动台肩16a离开第一台阶3m，使得相应的第二柱塞腔3b内的压力油液经过第五通流孔3q、第二环形切槽16b、第一螺纹孔3j、第三通流孔3n流回进油腔1a；这样第二柱塞腔3b就不会输出压力油液，相应的变量柱塞模块001的排量降低了一半，从而实现了柱塞泵的变量；同时由于压力敏感柱塞17的直径小于控制阀芯16的直径，因此也实现第二出油孔2a压力油液的高压；当然，根据需要可以设置四个、五个、两个等变量柱塞模块，实现柱塞泵的变量；另外还可以根据需求设定不同的变量控制阀组件不同的开启压力，实现柱塞泵组合式变量。这里如果第二出油孔2a的压力直接作用到控制阀芯上，也能实现相应的变量柱塞模块的卸荷，但是为了实现第二出油孔2a内压力油液的高压，第三弹簧15的规格就要很大，使得控制阀芯16的体积也要增大，因此增加了泄漏量；因此压力敏感柱塞17的直径小于控制阀芯的直径不仅减小第三弹簧的规格，也大大减少泄漏量。

第一出油单向阀组件004工作过程中，当第一通流孔3f内的油液作用在钢球19a上的压力大于第四弹簧20a的预紧力时，钢球19a离开第一通流孔3f的一端，从而使得第一通流孔3f和第一出油孔3e连通，当第一通流孔3f内的油液作用在钢球19a上的压力小于第四弹簧20a的预紧力时，钢球19a在第四弹簧20a的作用下压紧在第一通流孔3f的一端，将第一通流孔3f和第一出油孔3e隔断；同理第一出油单向阀组件004工作过程中，当第二通流孔3g内的油液作用在钢球19a上的压力大于第四弹簧20a的预紧力时，钢球19a离开第二通流孔3g的一端，从而使得第二通流孔3g和第一出油孔3e连通，当第二通流孔3g内的油液作用在钢球19a上的压力小于第四弹簧20a的预紧力时，钢球19a在第四弹簧20a的作用下压紧在第二通流孔3g的一端，将第二通流孔3g和第一出油孔3e隔断。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种柱塞泵，包括泵体，以及安装在泵体右端面上的泵壳，所述泵壳与泵体的右端面之间形成进油腔，所述泵体的左端面上设有与进油腔连通的进油孔；所述泵体右端面上转动连接有伸出泵壳的转轴，其特征在于，所述进油腔内在泵体的右端面上以转轴为中心间隔均匀地安装有多个变量柱塞模块，所述进油腔内在转轴上偏心地安装有并排且同轴设置的第一轴套和第二轴套；

所述变量柱塞模块包括安装块、第一柱塞、第二柱塞、第一弹簧、第二弹簧、第一吸油单向阀组件、第二吸油单向阀组件、变量控制阀组件；所述安装块安装在泵体的右端面上；所述安装块内设有第一柱塞腔和第二柱塞腔，以及与第一柱塞腔连通的第一吸油阀孔、与第二柱塞腔连通的第二吸油阀孔；所述安装块内设有第一出油孔，以及用于连通第一柱塞腔和第一出油孔的第一通流孔、用于连通第二柱塞腔与第一出油孔的第二通流孔，所述第一出油孔朝向泵体的右端面上；所述安装块内沿转轴的径向设有与第一柱塞腔连通的第一柱塞孔、与第二柱塞腔连通的第二柱塞孔，所述第一柱塞滑动连接在第一柱塞孔内，第二柱塞滑动连接在第二柱塞孔内；所述第一柱塞和第二柱塞上在靠近转轴的一端均设有凸肩；所述第一弹簧套接在第一柱塞上且位于凸肩和安装块之间用于迫使所述第一柱塞的一端压紧在第一轴套上；所述第二弹簧套接在第二柱塞上且位于凸肩和安装块之间用于迫使所述第二柱塞的一端压紧在第二轴套上；所述第一吸油单向阀组件安装在第一吸油阀孔内，第二吸油单向阀组件安装在第二吸油阀孔内；所述安装块上在第一出油孔与第一通流孔的连通处设有第一出油单向阀组件、在第一出油孔与第二通流孔的连通处设有第二出油单向阀组件；

所述泵体左端面的中心位置设有第二出油孔，所述泵体内沿第二出油孔的径向设有多个与所述第一出油孔一一对应的第三出油孔，所述泵体内设有多个与所述第三出油孔一一对应的第四出油孔，所述第四出油孔用于连通第一出油孔和第三出油孔；

所述变量控制阀组件包括控制阀芯、第三弹簧、压力敏感柱塞、柱塞滑座；所述安装块内沿第一出油孔的长度方向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的底部设有第一阀孔，所述第一螺纹孔和第一阀孔之间形成第一台阶；所述安装块内设有用于连通第一螺纹孔和进油腔的第三通流孔、用于连通第一阀孔和第一柱塞腔的第四通流孔、以及用于连通第一阀孔和第二柱塞腔的第五通流孔；

所述柱塞滑座位于第一阀孔的底部，所述柱塞滑座内沿第一阀孔的长度方向设有第二阀孔，所述柱塞滑座的与圆周侧面上设有与第四通流孔连通的第一环形切槽，所述柱塞滑座内设有用于连通第一环形切槽和第二阀孔的第六通流孔；所述压力敏感柱塞滑动连接在第二阀孔内，所述压力敏感柱塞的直径小于控制阀芯的直径；

所述控制阀芯滑动连接在第一阀孔内，所述控制阀芯上在位于第一螺纹孔内的一端设有台肩，所述控制阀芯的圆周侧面上设有与第五通流孔连通的第二环形切槽，所述台肩与第一台阶配配合用于控制第一螺纹孔与第一阀孔通断的；所述第一螺纹孔的开口处安装有第一螺堵，所述第三弹簧位于第一螺堵和控制阀芯之间用于迫使所述台肩压紧在第一台阶上。

2.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一吸油单向阀组件和第二吸油单向阀组件结构相同均包括阀片、限位座、设有通油孔的阀座；所述限位座安装在第一吸油阀孔和第二吸油阀孔的底部，所述阀座安装在第一吸油阀孔和第二吸油阀孔的开口处，所述阀片设置在第一吸油阀孔和第二吸油阀孔内且位于限位座和阀座之间用于控制阀座内通油孔的通断。

3.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一出油单向阀组件和第二出油单向阀组件结构相同包括钢球、第四弹簧、第二螺堵，所述泵体内沿第一通流孔的轴向设有第三阀孔、沿第二通流孔的轴向均设有第四阀孔，所述钢球位于第三阀孔内用于用于控制第一出油孔和第一通流孔的通断，所述钢球位于第四阀孔内用于用于控制第一出油孔和第二通流孔的通断；所述第二螺堵安装在第三阀孔和第四阀孔的开口处，所述第四弹簧设置在第三阀孔和第四阀孔内且位于第二螺堵和钢球之间，其中位于第三阀孔内的第四弹簧用于迫使所述钢球压紧在第一通流孔的一端、位于第四阀孔内的第四弹簧用于迫使所述钢球压紧在第二通流孔的一端。

4.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述变量柱塞模块的个数为三个。