CN109335965A - 一种智慧起重机安全监控系统及工作方法 - Google Patents
一种智慧起重机安全监控系统及工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109335965A CN109335965A CN201811290714.5A CN201811290714A CN109335965A CN 109335965 A CN109335965 A CN 109335965A CN 201811290714 A CN201811290714 A CN 201811290714A CN 109335965 A CN109335965 A CN 109335965A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic fluid
- hydraulic
- monitoring
- actual value
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
本发明公开了智慧起重机安全监控系统及工作方法,智慧起重机安全监控系统包括控制器和连接在控制器上的显示屏;在控制器上连接有安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器和安装在柴油箱内的液位传感器。工作方法包括风向监控、风速的监控、液压油压力的监控、液压油温度的监控、液压油容量的监控和柴油容量的监控。利用本发明,能精确的实现对起重机的安全进行监控。
Description
技术领域
本发明涉及起重机,尤其是智慧起重机安全监控系统的工作方法。
背景技术
现有的起重机主要包括底座、安装在底座上的回转支承、安装在回转支承上的回转平台、安装在回转平台上的三角架、铰接在回转平台上的吊臂、安装在回转平台上的绞车和连接在绞车上的钢丝绳,还包括油箱、与油箱连通的液压泵、连接在液压泵输出端的液压管路系统和连接在液压管路系统输出的液压马达,液压马达驱动绞车工作。而随着智能化系统的发展,起重机也再向智能化方向发展。
对于传统的起重机,基本上是对重要故障进行预警、报警,便于操作人员及时停机,而对其他的安全性能检测较少。
发明内容
本发明的目的是提供一种智慧起重机安全监控系统及工作方法,利用本发明,能精确的实现对起重机的安全进行监控。
为达到上述目的,一种智慧起重机安全监控系统的工作方法,包括风向监控、风速的监控、液压油压力的监控、液压油温度的监控、液压油容量的监控和柴油容量的监控;
风向的监控为通过风向传感器采集风向输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对风向输入模拟量进行计算处理后得到风向实际值,然后通过显示屏显示风向实际值,风向实际值的计算方法为:
y1=k1×(x1-4)
其中,y1为风向实际值,k1为风向与风向传感器风向模拟量的比例,x1为风向传感器的输入模拟量,上述计算方法中,计算出y1小于0°时,显示为0°,计算出y1大于360°时,显示为360°;
风速的监控为通过风速传感器采集风速输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对风速输入模拟量进行计算处理后得到风速实际值,然后通过显示屏显示风速实际值,风速实际值的计算方法为:
y2=k2×(x2-4)
其中,y2为风速实际值,k2为风速与风速传感器风速模拟量的比例,x2为风速传感器的输入模拟量,上述计算方法中,计算出y2小于0°时,显示为0°;
液压油压力的监控为通过压力传感器采集液压油压力输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对液压油压力输入模拟量进行计算处理后得到液压油压力实际值,然后通过显示屏显示液压油压力实际值,液压油压力实际值的计算方法为:
y3=k3×(x3-4)
其中,y3为液压油压力实际值,k3为按照不同压力传感器量程计算出的常量,x3为液压油压力传感器的输入模拟量;
液压油温度的监控为通过温度传感器采集液压油温度输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对液压油温度输入模拟量进行计算处理后得到液压油温度实际值,然后通过显示屏显示液压油温度实际值,液压油温度实际值的计算方法为:
y4=k4×(x4-4)+a;y4为液压油温度实际值,x4液压油温度输入模拟量,k4为按照不同温度传感器量程计算出的常量,a为温度传感器量程下限;
液压油容量的监控为通过安装在液压油箱中的液位传感器检测是否有液压油的信号,然后通过显示屏显示;
柴油容量的监控为通过安装在柴油箱中的液位传感器检测是否有柴油的信号,然后通过显示屏显示。
上述智慧起重机安全监控系统工作方法对应的智慧起重机安全监控系统包括控制器和连接在控制器上的显示屏;在控制器上连接有安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器和安装在柴油箱内的液位传感器。
进一步的,k1=360°/16mA=22.5,k2=70m/s/16mA=4.375,k3=压力传感器最大量程MPa/16mA,
进一步的,监控到超风速状态持续3s时通过风速报警器报警。
进一步的,当监测到液压油温度大于65℃时,通过油温预警器预警。
上述智慧起重机安全监控系统及工作方法,利用安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器、安装在柴油箱内的液位传感器检测到相应的信号,并对信号进行精确的计算,获得相应的数据,该数据显示到显示屏上,并对超过设定范围值的信号进行报警,这样,处理的精度高,能精确的起到安全警示的作用。
附图说明
图1为智慧起重机的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示,智慧起重机包括底座1、安装在底座上的回转支承2、安装在回转支承上的回转平台3、安装在回转平台上的三角架4、铰接在回转平台上的吊臂5、安装在回转平台上的绞车和连接在绞车上的钢丝绳,还包括油箱、与油箱连通的液压泵、连接在液压泵输出端的液压管路系统和连接在液压管路系统输出的液压马达,液压马达驱动绞车工作;其特征在于:还包括控制器和连接在控制器上的显示屏;在控制器上连接有安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器、安装在柴油箱内的液位传感器、安装在液压管路系统中的第一流量传感器、安装在绞车滚筒上的第一速度传感器、安装在液压泵上的第二速度传感器、安装在液压泵输出端的第二流量传感器、安装在液压马达上的第三速度传感器、安装在液压马达上的第三流量传感器、安装在液压泵上的压力传感器、安装在钢丝绳上的力传感器和用于检测钢丝绳速度的第四速度传感器。
智慧起重机安全监控系统包括控制器和连接在控制器上的显示屏;在控制器上连接有安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器和安装在柴油箱内的液位传感器。
上述智能起重机的工作方法为包括安全监控方法、健康诊断方法和效能评估方法。
安全监控方法包括风向监控、风速的监控、液压油压力的监控、液压油温度的监控、液压油容量的监控和柴油容量的监控。
风向的监控为通过风向传感器采集风向输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对风向输入模拟量进行计算处理后得到风向实际值,然后通过显示屏显示风向实际值,风向实际值的计算方法为:
y1=k1×(x1-4)
其中,y1为风向实际值,k1为风向与风向传感器风向模拟量的比例,k1=360°/16mA=22.5,x1为风向传感器的输入模拟量,上述计算方法中,计算出y1小于0°时,显示为0°,计算出y1大于360°时,显示为360°。
风速的监控为通过风速传感器采集风速输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对风速输入模拟量进行计算处理后得到风速实际值,然后通过显示屏显示风速实际值,风速实际值的计算方法为:
y2=k2×(x2-4)
其中,y2为风速实际值,k2为风速与风速传感器风速模拟量的比例,k2=70m/s/16mA=4.375,x2为风速传感器的输入模拟量,上述计算方法中,计算出y2小于0°时,显示为0°。监控到超风速状态持续3s时通过风速报警器报警。
液压油压力的监控为通过压力传感器采集液压油压力输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对液压油压力输入模拟量进行计算处理后得到液压油压力实际值,然后通过显示屏显示液压油压力实际值,液压油压力实际值的计算方法为:
y3=k3×(x3-4)
其中,y3为液压油压力实际值,k3为按照不同压力传感器量程计算出的常量,k3=压力传感器最大量程MPa/16mA,x3为液压油压力传感器的输入模拟量。
液压油温度的监控为通过温度传感器采集液压油温度输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对液压油温度输入模拟量进行计算处理后得到液压油温度实际值,然后通过显示屏显示液压油温度实际值,液压油温度实际值的计算方法为:
y4=k4×(x4-4)+a;y4为液压油温度实际值,x4液压油温度输入模拟量,k4为按照不同温度传感器量程计算出的常量,a为温度传感器量程下限。当监测到液压油温度大于65℃时,通过油温预警器预警。
液压油容量的监控为通过安装在液压油箱中的液位传感器检测是否有液压油的信号,然后通过显示屏显示。
柴油容量的监控为通过安装在柴油箱中的液位传感器检测是否有柴油的信号,然后通过显示屏显示。
健康诊断方法包括液压系统传动装置的健康诊断;液压系统传动装置的健康诊断方法为:用第一流量传感器检测液压系统的流量Q,并将流量信号传输到控制器中,用第一速度传感器检测绞车滚筒的旋转速度V,单位为:km/h,并将旋转速度V传输到控制器中,用第二速度传感器检测液压泵的转速n,并将转速n输入到控制器中,用第二流量传感器检测液压泵输出端的流量Q泵,单位为L/min,并将流量Q泵传输到控制器中;用第三速度传感器检测液压马达的转速n2,并将转速n2输入到控制器中,用第三流量传感器检测通过液压马达的流量Q马,并将流量Q马输入到控制器中;在控制器中利用如下公式计算理论旋转速度V1,单位为km/h;
V1=0.1882·Q·D·η1·η2·η3/∑q
其中,Q为液压系统的实际流量,单位为:L/min
D为滚筒的直径,单位为:mm
η1----液压泵的容积效率,对齿轮泵η1=0.88~0.90,
η2----系统中阀件容积效率,
η3---液压马达容积效率,
∑q为液压系统的总排量,单位为L/min;
η1=0.96~0.97,η2=0.985~0.995,η3=0.97~0.98。
在控制器中,用V1与V进行比较,如果旋转速度V偏离理论旋转速度V1所设定的公差值,诊断传动装置出现健康问题;其中,旋转速度V偏离理论旋转速度V1的公差值为±1km/h属于正常,否则有健康问题。
用如下公式计算液压泵的理论流量Q2;
其中,Vg为液压泵的排量,单位为:ml/r,△P为液压泵输入端与输出端之间的压差,单位为:Mpa,n为转速,单位为r/min,ηv1为液压泵的容积效率;
在控制器中,用Q2与Q泵进行别计较,如果Q泵偏离Q2所设定的公差值,诊断液压泵有健康问题;实际流量Q泵偏离理论流量Q2的公差值为±1L/min属于正常,否则有健康问题。
用如下公式计算液压泵的理论流量Q3;
其中,Vg为液压马达的排量,单位为:ml/r,△P为液压马达输入端与输出端之间的压差,单位为:Mpa,n2为转速,单位为r/min,ηv2为液压马达的容积效率;
在控制器中,用Q3与Q马进行别计较,如果Q马偏离Q3所设定的公差值,诊断液压马达有健康问题;实际流量Q马偏离理论流量Q3的公差值为±1L/min属于正常,否则有健康问题。
效能评估方法为:用压力传感器检测液压泵的液压压力P泵,单位为Mpa,并将液压压力P泵传输到控制器中,用第二流量传感器检测液压泵输出端的流量Q泵,单位为L/min,并将流量Q泵传输到控制器中,在控制器中用如下公式计算液压泵的实际功率N,单位为KW;
N=PQ/60η
其中,η为液压泵的总效率;η取0.85~~0.9;
用力传感器检测吊装货物或人的拉力F,单位为KN,并将拉力F输入到控制器中,用第四速度传感器检测与货物或人连接的钢丝绳的速度V,单位为Km/h,并将速度V输入到控制器中,在控制器中用如下公式计算吊装功率P吊,单位为KW;
P吊=FV
在控制器中,计算出P吊与N的比值i,利用时间作为X轴,用时间对应的i值作为Y轴,在控制器中形成时间与i的曲线关系,并通过显示屏显示时间与i的曲线图。
在本发明中,可传感器与控制器连接,控制器与显示屏连接。传动装置为连接在液压马达输出端的变速器和连接在变速器上的绞车。液压系统即液压管路系统。
上述智慧起重机及工作方法,利用安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器、安装在柴油箱内的液位传感器检测到相应的信号,并对信号进行精确的计算,获得相应的数据,该数据显示到显示屏上,并对超过设定范围值的信号进行报警,这样,处理的精度高,能精确的起到安全警示的作用。
在健康诊断过程中,通过获取信号,并对信号利用本发明的计算方法进行计算,从而对液压泵、液压马达和传动装置进行诊断,在本发明中,传动装置为连接在液压马达输出端的变速器和连接在变速器上的绞车。
通过获取液压马达的功率和吊装的功率计算能效,并形成曲线图,使得操作人员在操作时看到能效数据,也可以查看历史能效数据,便于对该起重机的能效进行评估。
Claims (5)
1.一种智慧起重机安全监控系统的工作方法,其特征在于:包括风向监控、风速的监控、液压油压力的监控、液压油温度的监控、液压油容量的监控和柴油容量的监控;
风向的监控为通过风向传感器采集风向输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对风向输入模拟量进行计算处理后得到风向实际值,然后通过显示屏显示风向实际值,风向实际值的计算方法为:
y1=k1×(x1-4)
其中,y1为风向实际值,k1为风向与风向传感器风向模拟量的比例,x1为风向传感器的输入模拟量,上述计算方法中,计算出y1小于0°时,显示为0°,计算出y1大于360°时,显示为360°;
风速的监控为通过风速传感器采集风速输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对风速输入模拟量进行计算处理后得到风速实际值,然后通过显示屏显示风速实际值,风速实际值的计算方法为:
y2=k2×(x2-4)
其中,y2为风速实际值,k2为风速与风速传感器风速模拟量的比例,x2为风速传感器的输入模拟量,上述计算方法中,计算出y2小于0°时,显示为0°;
液压油压力的监控为通过压力传感器采集液压油压力输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对液压油压力输入模拟量进行计算处理后得到液压油压力实际值,然后通过显示屏显示液压油压力实际值,液压油压力实际值的计算方法为:
y3=k3×(x3-4)
其中,y3为液压油压力实际值,k3为按照不同压力传感器量程计算出的常量,x3为液压油压力传感器的输入模拟量;
液压油温度的监控为通过温度传感器采集液压油温度输入模拟量然后传输到控制器中,控制器对液压油温度输入模拟量进行计算处理后得到液压油温度实际值,然后通过显示屏显示液压油温度实际值,液压油温度实际值的计算方法为:
y4=k4×(x4-4)+a;y4为液压油温度实际值,x4液压油温度输入模拟量,k4为按照不同温度传感器量程计算出的常量,a为温度传感器量程下限;
液压油容量的监控为通过安装在液压油箱中的液位传感器检测是否有液压油的信号,然后通过显示屏显示;
柴油容量的监控为通过安装在柴油箱中的液位传感器检测是否有柴油的信号,然后通过显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的智慧起重机安全监控系统的工作方法,其特征在于:k1=360°/16mA=22.5,k2=70m/s/16mA=4.375,k3=压力传感器最大量程MPa/16mA。
3.根据权利要求1所述的智慧起重机安全监控系统的工作方法,其特征在于:监控到超风速状态持续3s时通过风速报警器报警。
4.根据权利要求1所述的智慧起重机安全监控系统的工作方法,其特征在于:当监测到液压油温度大于65℃时,通过油温预警器预警。
5.一种基于权利要求1所述的智慧起重机安全监控系统的工作方法的智慧起重机安全监控系统,其特征在于:包括控制器和连接在控制器上的显示屏;在控制器上连接有安装在吊臂上的风向传感器、安装在吊臂上的风速传感器、用于检测液压管路系统中液压油压力的压力传感器、安装在液压泵及液压马达上的温度传感器、安装在液压油箱内的液位传感器和安装在柴油箱内的液位传感器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811290714.5A CN109335965A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种智慧起重机安全监控系统及工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811290714.5A CN109335965A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种智慧起重机安全监控系统及工作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109335965A true CN109335965A (zh) | 2019-02-15 |
Family
ID=65312761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811290714.5A Pending CN109335965A (zh) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 一种智慧起重机安全监控系统及工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109335965A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127526A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 重庆两江新区管理委员会 | 一种用于塔式起重机的智慧预警系统 |
CN111332967A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-26 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 一种塔吊预警监测系统及其预警监测方法 |
CN111912464A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-10 | 三一重机有限公司 | 液压油箱检测系统和液压油箱 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206069222U (zh) * | 2016-07-13 | 2017-04-05 | 广东省自动化研究所 | 海洋平台起重机现场控制装置 |
EP3064465B1 (en) * | 2015-03-04 | 2017-10-25 | Gru Comedil s.r.l. | Jib device for a crane comprising a sail unit, crane and method for operating the crane |
CN108249311A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-06 | 宜昌市微特电子设备有限责任公司 | 起重机抗大风智能控制系统及控制方法 |
-
2018
- 2018-10-31 CN CN201811290714.5A patent/CN109335965A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3064465B1 (en) * | 2015-03-04 | 2017-10-25 | Gru Comedil s.r.l. | Jib device for a crane comprising a sail unit, crane and method for operating the crane |
CN206069222U (zh) * | 2016-07-13 | 2017-04-05 | 广东省自动化研究所 | 海洋平台起重机现场控制装置 |
CN108249311A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-06 | 宜昌市微特电子设备有限责任公司 | 起重机抗大风智能控制系统及控制方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110127526A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 重庆两江新区管理委员会 | 一种用于塔式起重机的智慧预警系统 |
CN111332967A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-26 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 一种塔吊预警监测系统及其预警监测方法 |
CN111912464A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-10 | 三一重机有限公司 | 液压油箱检测系统和液压油箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109335965A (zh) | 一种智慧起重机安全监控系统及工作方法 | |
KR100933404B1 (ko) | 압연기 유막 베어링용 감시 및 경보 장치 | |
CN105369791B (zh) | 一种齿轮齿条升降系统的控制方法及控制装置 | |
CN106957019A (zh) | 塔式起重机顶升平台监控系统 | |
CN103644172A (zh) | 一种起重机伸缩油缸检测及保护装置和方法 | |
CN208869209U (zh) | 一种高空作业车防倾翻控制装置 | |
CN214063458U (zh) | 油缸内泄漏检测装置、液压系统及工程机械 | |
EP2802783A2 (en) | Method and apparatus for deactivating a hydraulic device that is leaking hydraulic oil | |
CN207018300U (zh) | 一种限速阀测试系统 | |
CN201180515Y (zh) | 油田钻井起钻时的自动连续灌浆装置 | |
CN109553006A (zh) | 一种智慧起重机健康诊断系统及工作方法 | |
CN101865181A (zh) | 舞台驱动应用的液压系统自动诊断系统 | |
CN111794728B (zh) | 一种智能互联式撬装酸液高压注入设备及控制方法 | |
CN113460521A (zh) | 油罐浮动出油装置监控方法和装置 | |
CN109292627A (zh) | 一种智慧起重机效能评估系统及工作方法 | |
CN109292632B (zh) | 一种多机智慧起重机的工作方法 | |
CN109534169A (zh) | 一种智慧起重机及工作方法 | |
CN108661109A (zh) | 一种挖掘机工作状态监测方法 | |
CN206111523U (zh) | 双联液压泵试验台 | |
CN109132888A (zh) | 一种高空作业车防倾翻控制装置及其控制方法 | |
CN216524502U (zh) | 一种制动器夹紧力检测装置 | |
CN209444543U (zh) | 一种悬臂式掘进机轴向柱塞变量泵的监测系统 | |
CN216199511U (zh) | 液压泵的系统压力模拟系统、匹配检测系统及工程机械 | |
CN207076733U (zh) | 一种管道自清洗装置 | |
CN216036491U (zh) | 油罐浮动出油装置监控系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190215 |