CN109334887A - 智能遥控桨板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能遥控桨板，包括桨板本体、设置在桨板本体中的动力仓和控制器，所述动力仓中安装有电机，所述电机通过联轴器与轴杆的一端连接，所述轴杆的另一端与喷泵连接，所述轴杆的一侧设置有无刷电调，所述无刷电调与所述电机及控制主板连接；所述电机的两侧各设置一个电池，所述电池和所述电机与所述控制主板均连接；所述控制主板与所述遥控器连接。本发明的智能遥控桨板，采用电池向电机提供动力在野外使用，携带方便，驾驶时平稳、安全、定位准确，且提供智能控制和风险预防。

Description

智能遥控桨板

技术领域

本发明涉及桨板技术领域，尤其涉及智能遥控桨板。

背景技术

户外活动在国内外已经是时尚的风潮，尤其在欧美，无论是户外野营或是海上运动，专业的装备越来越多，轻便携带俨然已经成为关键。户外水上桨板多以发泡材质为主，不便于携带及移动。因此业界渐渐以充气材质取代现有发泡的材质，让水上活动的爱好者可以有轻便又专业的工具使用。虽然越来越多充气材质取代之，但是重量过重亦不便携带。

此外，随着技术的发展出现电动桨板，但在户外电动桨板的启动需要提供电源，容易出现电源不足而被滞留在湖中或是某个户外水域；有时候还因为无法定位而迷失方向，导致危险事故的发生；而且在水域中行驶的过程中，使用者往往不清楚冲浪板确切的行驶速度及电机情况，而且由于电机设计的不合理，在水域中行驶时容易出现因电机震动大，桨板容易晃动而翻板；若能结合智能功能对桨板进行控制及风险预防，则可为人们的生活提供极大的便利，而现有的电动桨板在功能上还存在很多的不足，难以满足上述需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明提供了一种智能遥控桨板，采用电池向电机提供动力在野外使用，携带方便，驾驶时平稳、安全、定位准确，且提供智能控制和风险预防。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种智能遥控桨板，包括桨板本体、设置在桨板本体中的动力仓和控制器，所述动力仓中安装有电机，所述电机通过联轴器与轴杆的一端连接，所述轴杆的另一端与喷泵连接，所述轴杆的一侧设置有无刷电调，所述无刷电调与所述电机及控制主板连接；所述电机的两侧各设置一个电池，所述电池和所述电机与所述控制主板均连接；所述控制主板与所述遥控器连接。

作为本发明的进一步改进，所述桨板本体为充气式的囊袋，所述桨板本体上设置有充气嘴和放气嘴，所述桨板本体从充气嘴充气后中部为平面的半橄榄球状。

作为本发明的进一步改进，所述囊袋的材质为PVC夹网布。

作为本发明的进一步改进，所述桨板本体外侧设有防护罩，所述防护罩与所述动力仓防水连接且将所述动力仓包覆在内侧。

作为本发明的进一步改进，所述防护罩包括防护面和防护轴，所述防护轴与所述桨板本体连接；充气后，所述防护面成半球形，所述防护轴成圆柱形，所述防护面与所述桨板本体之间形成沟道。

作为本发明的进一步改进，所述电机为无刷电机，所述电机共两个，两个所述电机按一个正转、一个反转分别对向安装在所述动力仓中。

作为本发明的进一步改进，所述控制主板包括控制模块和分别与所述控制模块连接的北斗定位模块、通信模块、采集模块、电源模块、存储模块及报警模块；

其中，所述采集模块采集数据信息传递至所述控制模块，所述控制模块生成信息指令传递至存储模块存储，或传输至所述报警模块执行报警；

所述北斗定位模块将桨板位置存储在所述存储模块中，或通过卫星发送至用户；

所述电源模块与所述电池连接；

所述控制模块通过所述通信模块与所述遥控器连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明的智能遥控桨板采用电池向电机提供动力在野外使用，满足用户的在河边或湖边即可冲浪的需要。

2.桨板主体采用柔性材料为充气式，可折叠，方便携带。

3.桨板防护罩、桨板主体机双反向电机的相互配合使用，使得驾驶时平稳、安全。

4.桨板中设置控制主板，能够对桨板准确定位，为用户提供自主调速、自动报警等智能控制功能，实现对风险预防。

附图说明

图1是本发明的智能遥控桨板的结构示意图；

图2是本发明的一个控制主板实施例的组成示意图；

图3是本发明的一个防护罩实施例的泡面图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种智能遥控桨板，包括桨板本体、设置在桨板本体中的动力仓和控制器，动力仓中安装有电机2，电机2通过联轴器3与轴杆5的一端连接，轴杆5的另一端与喷泵6连接，轴杆5的一侧设置有无刷电调4，无刷电调4与电机及控制主板12连接；电机2的两侧各设置一个电池1，电池1与电机2和控制主板12均连接；控制主板12与遥控器8连接。

桨板本体7为充气式的囊袋，优选囊袋的材质为PVC夹网布，既减轻了重量又方便携带，气垫放气后便可折叠起来。桨板本体7上设置有充气嘴和放气嘴，还设置有手柄10，进一步的为了使得充气后的桨板本体7行驶得更加平稳，桨板本体7从充气嘴充气后中部为平面的半橄榄球状，还可以将桨板本体7的底部设计成弧面状，而桨板本体7呈船头型或是鱼头型，进一步利于分解行进中产生的水主力。

进一步的，桨板本体7外侧设有防护罩9，防护罩9与动力仓防水连接且将所述动力仓包覆在内侧，进一步的为更好的放置水流进动力仓，在仓顶上还设置了可拆卸式且防水密封的仓盖11。为平衡桨板，动力仓优选设置在桨板的中部，即与动力仓两侧连接的防护罩9的大小及形状相一致，防护罩9可与桨板本体7连通，也可不连通，本实施里中优选不连通。防护罩9充气后其可为圆型、椭圆型、工字型、蘑菇型或无规则型。优选的本实施例的防护罩9的横截面为如图3所示，包括防护面91和防护轴92，防护轴92与桨板本体7连接；充气后防护面91成半球形而防护轴92成圆柱形且防护轴92的横截面积小于桨板本体7充气后的横截面积，即充气后的防护轴92比充气后桨板本体7要小，以使得防护面91与桨板本体7之间形成沟道，这样的结构形状一方面防护面91分解侧面水力对桨板本体7的冲击力度，并在流入沟道改变了侧面水力的直接冲击，有效缓冲侧面的冲力，保障桨板左右两侧(以桨板的前进方向为正向分左右)的平衡，利于桨板的平稳。

在本实施例中，电机2为无刷电机，具体是，采用的电机2是有感无刷电机，无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。频率比有刷电机的50HZ高很多，且随电机转速变化而变化。工作原理：依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转动。因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。而且无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，震动减少，运行顺畅，噪音会低许多，减少了桨板本身的震动，提高桨板运行稳定性。

优选的，本实施例的桨板中安装的电机2共两个，两个电机按一个正转、一个反转分别对向安装在动力仓中。双电机正反转原理：将其电源的相序中任意两相对调(换相)，V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁(机械)与接触器联锁(电气)的双重联锁正反转控制线路；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器，也进一步保障了桨板运行的可靠、完全及稳定。

如图2所示，控制主板12包括控制模块100和分别与控制模块100连接的北斗定位模块101、通信模块102、采集模块103、电源模块104、存储模块105及报警模块106；其中，采集模块103采集数据信息传递至控制模块100，控制模块100生成信息指令传递至存储模块存储，或传输至报警模块105执行报警；北斗定位模块101将桨板位置存储在存储模块105中，或通过卫星发送至用户；电源模块104与电池1连接；控制模块100通过通信模块102与遥控器8连接。在本实施例中，采集模块103至少包括温湿度传感器、转速传感器及电压采集器，温湿度传感器用于采集电池1的温度、电机2的温度几动力仓的湿度，转速传感器采集电机2的速转传递至控制模块100生成调速命令传递至无刷电调4驱动电机2调速；当用户需要通过遥控器8控制桨板速度时，只需选择速度档通过通信模块102传递至控制模块100生成指令控制电机2调速即可，从而实现智能调速，以应变不用水域状况，确保了人身安全。电压采集器采集电池1电压，当电池1电压低于存储在存储模块105中的设定值时，控制模块100生成电量不足信号发送至报警模块105进行报警，从而起到预防、提醒用户尽早返航靠岸的作用。

综上所述，智能遥控桨板采用电池向电机提供动力在野外使用，满足用户的在河边或湖边即可冲浪的需要。桨板主体采用柔性材料为充气式，可折叠，方便携带；桨板防护罩、桨板主体机双反向电机的相互配合使用，使得驾驶时平稳、安全。桨板中设置控制主板，能够对桨板准确定位，为用户提供自主调速、自动报警等智能控制功能，实现对风险预防。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.智能遥控桨板，包括桨板本体、设置在桨板本体中的动力仓和控制器，其特征在于：所述动力仓中安装有电机(2)，所述电机(2)通过联轴器(3)与轴杆(5)的一端连接，所述轴杆(5)的另一端与喷泵(6)连接，所述轴杆(5)的一侧设置有无刷电调(4)，所述无刷电调(4)与所述电机及控制主板(12)连接；

所述电机(2)的两侧各设置一个电池(1)，所述电池(1)和所述电机(2)与所述控制主板(12)均连接；

所述控制主板(12)与所述遥控器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的智能遥控桨板，其特征在于：所述桨板本体(7)为充气式的囊袋，所述桨板本体(7)上设置有充气嘴和放气嘴，所述桨板本体(7)从充气嘴充气后中部为平面的半橄榄球状。

3.根据权利要求2所述的智能遥控桨板，其特征在于：所述囊袋的材质为PVC夹网布。

4.根据权利要求1任一所述的智能遥控桨板，其特征在于：所述桨板本体(7)外侧设有防护罩(9)，所述防护罩(9)与所述动力仓防水连接且将所述动力仓包覆在内侧。

5.根据权利要求1任一所述的智能遥控桨板，其特征在于：所述防护罩(9)包括防护面(91)和防护轴(92)，所述防护轴(92)与所述桨板本体(7)连接；充气后，所述防护面(91)成半球形，所述防护轴(92)成圆柱形，所述防护面(91)与所述桨板本体(7)之间形成沟道。

6.根据权利要求1所述的智能遥控桨板，其特征在于：所述电机(2)为无刷电机，所述电机(2)共两个，两个所述电机按一个正转、一个反转分别对向安装在所述动力仓中。

7.根据权利要求1所述的智能遥控桨板，其特征在于：所述控制主板(12)包括控制模块(100)和分别与所述控制模块(100)连接的北斗定位模块(101)、通信模块(102)、采集模块(103)、电源模块(104)、存储模块(105)及报警模块(106)；

其中，所述采集模块(103)采集数据信息传递至所述控制模块(100)，所述控制模块(100)生成信息指令传递至存储模块存储，或传输至所述报警模块(105)执行报警；

所述北斗定位模块(101)将桨板位置存储在所述存储模块(105)中，或通过卫星发送至用户；

所述电源模块(104)与所述电池(1)连接；

所述控制模块(100)通过所述通信模块(102)与所述遥控器(8)连接。