CN109333275B - 一种3d铰链的自动磨光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种3D铰链的自动磨光机，包括一机架，设置于机架上的异步电机，设置于异步电机转动轴上的传动砂带，设置于机架上的圆盘，设置于圆盘中心轴上的产品支撑座，在X轴运动方向上设置于圆盘上的齿盘，与齿盘啮合的第一齿轮，第一齿轮转动轴上连接有第一电机，在Y轴运动方向上设置于圆盘上的连杆，连杆的下面设置有齿条，与齿条啮合的第二齿轮，第二齿轮转动轴上连接有第二电机，在Z轴运动方向上设置于连杆上的面板，面板上设置有螺母，螺母上设置有螺丝杆，螺丝杆上连接有第三电机，通过数字化程序控制X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动，三轴联动带动产品与传动砂带接触进行磨削。本发明结构紧凑，自动磨削，生产效率高。

Description

一种3D铰链的自动磨光机
技术领域
本发明涉及磨削技术领域，尤其涉及一种3D铰链的自动磨光机。
背景技术
现有的铰链磨光机主要分为立式铰链磨光机和卧式铰链磨光机，卧式铰链磨光机包括：动力电机，砂带，活动插销,插销座，限位螺丝，活动板。一般产品装在活动板上再由抽取插销从中心孔穿入，通过抽取活动插销来装卸产品。磨削时，下压活动板带动产品，调节限位螺丝进行限位，通过控制产品与砂带的距离进行磨削。现有磨光机只能借助手工带动产品转动与旋转砂带接触磨削，磨削时还需借助另一只手按住活动板，往下施加压力，因活动插销和插销座之间的间隙、抽取插销装卸产品而产生的间隙，压力轻重不一，容易导致产品规格差异很大，该卧式铰链磨光机所磨弧度只能加工90°以内，无法达到产品300°至320°圆弧段所需加工范围，加工过程中，要两次装卸、两次磨削才能完成一次加工。其主要缺点为：装卸产品过程繁琐，需要靠手工转动磨削，整个加工过程要多次磨削，生产效率低；磨削精度低、产品一致性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动磨削、装卸产品简捷、生产效率高的3D铰链的自动磨光机。
为解决以上技术问题，本发明提供一种3D铰链的自动磨光机，包括：一机架，设置于所述机架上的异步电机，设置于所述异步电机转动轴上的传动砂带，设置于所述机架上的圆盘，设置于所述圆盘中心轴上的产品支撑座，还包括：
在X轴运动方向上设置于所述圆盘上的齿盘，与所述齿盘啮合的第一齿轮，所述第一齿轮转动轴上连接有第一电机，
在Y轴运动方向上设置于所述圆盘上的连杆，所述连杆的下面设置有齿条，与所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动轴上连接有第二电机，
在Z轴运动方向上设置于所述连杆上的面板，所述面板上设置有螺母，所述螺母上设置有螺丝杆，所述螺丝杆上连接有第三电机，
通过数字化程序控制X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动，三轴联动带动产品与传动砂带接触进行磨削。
进一步的，所述齿盘的轴向设置有沉孔，所述沉孔的底部设置有螺纹孔，所述圆盘上连接有圆环，所述圆环的外圈设置有轴承槽，所述轴承槽内设置有六个均匀分布的轴承，先用螺丝穿过轴承的内圈后，再在螺丝上套上圆柱套，然后将螺丝分别拧紧在齿盘的六个螺纹孔内，最后将整个组件再用螺丝拧紧在圆盘上。
进一步的，所述产品支撑座上连接有一滑轨，所述滑轨上设置有一限位块，所述产品支撑座能在所述滑轨上直线运动，所述限位块限制所述产品支撑座从所述滑轨上滑落，在装卸产品时，先把所述产品支撑座移至所述限位块处，再将产品装填在所述产品支撑座上，然后将产品支撑座移回原处进行磨削，待产品加工完成后，再将产品支撑座移至所述限位块处，取下已加工完的产品。
进一步的，所述传动砂带另一端连接有一活动轴，所述活动轴下面设置有支架，所述支架下方设置有弹簧，所述机架上设置有压杆，所述齿盘的径向设置有裂痕槽，所述圆盘的径向也设置有裂痕槽，当装卸传动砂带时，先将传动砂带的一边穿过裂痕槽进入圆盘和齿盘的内圈，再取出所述压杆挤压支架，从而压缩弹簧使得传动砂带中心距变小，这时可以很轻松将传动砂带装上去，装好之后，松开压杆，弹簧回弹绷紧传动砂带。
进一步的，所述机架上设置有Z轴变化显示表，产品加工过程中，Z轴方向上的运动参数，可以在Z轴变化显示表上很清楚的看到。
进一步的，所述产品支撑座上设置有产品夹紧块，所述产品夹紧块是活动的，通过调节产品夹紧块可以夹紧大小不同的产品。
综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下的有益效果：本发明的3D铰链的自动磨光机结构紧凑，装卸产品简单快捷，自动磨削，生产效率高，磨削精度高，能达到产品300°至320°圆弧段的加工范围，加工出的产品大小尺寸一致。
附图说明
图1是本发明提供一种3D铰链的自动磨光机的结构示意图；
图2是本发明提供圆盘的结构示意图；
图3是本发明提供齿盘的结构示意图；
图4是本发明提供圆盘和齿盘组装的局部剖视图。
附图标注说明：1-异步电机，2-第三电机，3-Z轴变化显示表，4-连杆，5- 齿条，6-第二电机，7-第一电机，8-弹簧，9-支架，10-螺丝杆，11-螺母，12-面板， 13-第一齿轮，14-齿盘，141-沉孔，142-螺纹孔，15-产品支撑座，16-传动砂带， 17-滑轨，18-限位块，19-活动轴，20-压杆，21-机架，22-产品夹紧块，23-圆盘， 231-圆环，232-轴承槽，24-裂痕槽，25-轴承，26-圆柱套，27-螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本发明保护范围的限制。
参见图1、图2、图4，是本发明提供一种3D铰链的自动磨光机的各种相关图，为了方便描述，按照图1中所示的坐标方向进行阐述。在本实施例中，一种 3D铰链的自动磨光机，主要包括：一机架21，设置于机架21上的异步电机1，设置于异步电机1转动轴上的传动砂带16，设置于机架21上的圆盘23，设置于圆盘23中心轴上的产品支撑座15，在X轴运动方向上，包括设置于圆盘23上的齿盘14，与齿盘14啮合的第一齿轮13，设置于第一齿轮13转动轴上的第一电机7，通过第一电机7带动第一齿轮13转动，再带动齿盘14转动，由于产品位于产品支撑座15上，而产品支撑座15与齿盘14相连接，从而使产品在X轴方向上旋转加工。在Y轴运动方向上，包括设置于圆盘23上的连杆4，设置于连杆4下面的齿条5，与齿条5啮合的第二齿轮，设置于第二齿轮转动轴上第二电机6，通过第二电机6带动第二齿轮转动，再带动齿条5移动，由于齿条5、连杆4、圆盘23、齿盘14和产品支撑座15依次连接，从而使产品在Y轴方向上移动加工。在Z轴运动方向上，包括设置于连杆4上的面板12，设置于面板12 上的螺母11，设置于螺母11上的螺丝杆10，设置于螺丝杆10上的第三电机2，通过第三电机2带动螺丝杆10转动，再带动螺母11，而螺母11位于面板12上，使得面板12上下移动，由于面板12、连杆4、圆盘23、齿盘14和产品支撑座 15依次连接，从而使产品在Z轴方向上上下移动加工。具体的，机架21上设置有Z轴变化显示表3，产品加工过程中，Z轴方向上的运动参数，可以在Z轴变化显示表3上很清楚的看到。综上所述，根据产品的磨削量，设置X轴、Y轴和 Z轴的运动参数，数字化程序控制X轴、Y轴和Z轴运动，三轴联动带动产品与传动砂带16接触进行磨削。
具体的，参考附图3，齿盘14的轴向设置有沉孔141，沉孔141的底部设置有螺纹孔142，圆盘23上连接有圆环231，圆环231的外圈设置有轴承槽232，轴承槽232内设置有六个均匀分布的轴承25，该轴承25用于齿盘14的转动，当然也可以由不同数量的轴承25均匀分布在轴承槽232内，具体根据实际情况合理设计，在这里不作限定，当圆盘23和齿盘14进行装配时，先用螺丝27穿过轴承25的内圈后，再在螺丝27上套上圆柱套26，然后将螺丝27分别拧紧在齿盘14的六个螺纹孔142内，最后将整个组件再用螺丝27拧紧在圆盘23上。
具体的，产品支撑座15上连接有一滑轨17，滑轨17上设置有一限位块18，产品支撑座15能在滑轨17上直线运动，限位块18限制产品支撑座15从滑轨17 上滑落，在装卸产品时，先把产品支撑座15移至限位块18处，再将产品装填在产品支撑座15上，产品支撑座15上设置有产品夹紧块22，产品夹紧块22是活动的，通过调节产品夹紧块22可以夹紧大小不同的产品，通过调节产品夹紧块 22夹紧产品，然后将产品支撑座15移回原处，按一下控制启动键，即可进行自动磨削，待产品加工完成后，再将产品支撑座15移至限位块18处，取下已加工完的产品。
具体的，传动砂带16另一端连接有一活动轴19，活动轴19下面设置有支架 9，支架9下方设置有弹簧8，机架21上设置有压杆20，由于齿盘14的径向设置有裂痕槽24，圆盘23的径向也设置有裂痕槽24，当装卸传动砂带16时，先将传动砂带16的一边穿过裂痕槽24进入圆盘23和齿盘14的内圈，再取出压杆 20挤压支架9，从而压缩弹簧8使得传动砂带16中心距变小，这时可以很轻松将传动砂带16装上去，装好之后，松开压杆20，弹簧8回弹，使得传动砂带16 中心距变大，从而绷紧传动砂带16。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种3D铰链的自动磨光机，包括一机架，设置于所述机架上的异步电机，设置于所述异步电机转动轴上的传动砂带，设置于所述机架上的圆盘，设置于所述圆盘中心轴上的产品支撑座，其特征在于：还包括
在X轴运动方向上设置于所述圆盘上的齿盘，与所述齿盘啮合的第一齿轮，所述第一齿轮转动轴上连接有第一电机，
在Y轴运动方向上设置于所述圆盘上的连杆，所述连杆的下面设置有齿条，与所述齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮转动轴上连接有第二电机，
在Z轴运动方向上设置于所述连杆上的面板，所述面板上设置有螺母，所述螺母上设置有螺丝杆，所述螺丝杆上连接有第三电机，
通过数字化程序控制X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动，三轴联动带动产品与传动砂带接触进行磨削；
所述齿盘的轴向设置有沉孔，所述沉孔的底部设置有螺纹孔，所述圆盘上连接有圆环，所述圆环的外圈设置有轴承槽，所述轴承槽内设置有六个均匀分布的轴承，先用螺丝穿过轴承的内圈后，再在螺丝上套上圆柱套，然后将螺丝分别拧紧在齿盘的六个螺纹孔内，最后将整个组件用固定件固定在圆盘上；
所述齿盘的径向设置有用于装卸传动砂带的裂痕槽，所述圆盘的径向也设置有用于装卸传动砂带的裂痕槽；
所述产品支撑座上连接有一滑轨，所述滑轨上设置有一限位块，所述产品支撑座能在所述滑轨上直线运动，所述限位块用于限制所述产品支撑座从所述滑轨上滑落；
所述传动砂带另一端连接有一活动轴，所述活动轴下面设置有支架，所述支架下方设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述一种3D铰链的自动磨光机，其特征在于：所述机架上设置有用于装卸传动砂带的压杆。
3.根据权利要求2所述一种3D铰链的自动磨光机，其特征在于：所述产品支撑座上设置有产品夹紧块。
4.根据权利要求3所述一种3D铰链的自动磨光机，其特征在于：所述机架上设置有Z轴变化显示表。
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CH270103A (de) * 1949-05-15 1950-08-15 Raetzer Viktor Schleifmaschine.
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DE202004020989U1 (de) * 2004-06-18 2006-06-08 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Schleifmaschine nach Art einer Universal-Rund-/Unrundschleifmaschine

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