CN109333185A - 变距曲轴的打磨机 - Google Patents

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CN109333185A CN201811154987.7A CN201811154987A CN109333185A CN 109333185 A CN109333185 A CN 109333185A CN 201811154987 A CN201811154987 A CN 201811154987A CN 109333185 A CN109333185 A CN 109333185A
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Abstract

本发明涉及一种变距曲轴的打磨机，属于传动件技术领域，包括曲柄，还包括第一轴本体、第二轴本体和距离调节机构；第一轴本体上设有第一伸缩杆；曲柄上设有第一套筒，第一伸缩杆穿装在第一套筒内；第一套筒内还设有第一弹簧；第一伸缩杆通过第一弹簧与曲柄连接；距离调节机构设置在第二轴本体上，距离调节机构与曲柄铰接。通过本发明所述的变距曲轴，在变距曲轴工作时，能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。

Description

变距曲轴的打磨机
技术领域
本发明涉及一种变距曲轴的打磨机，属于传动件技术领域。
背景技术
曲轴是一种将转动和往复运动进行转换的传动件；传统曲轴在转动时，曲柄的运动轨迹为圆形，其所需空间较大。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种变距曲轴的打磨机，在变距曲轴运动过程中能够改变曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动时所需要的空间。
本发明所述的变距曲轴，包括曲柄，其特征在于：还包括第一轴本体、第二轴本体和距离调节机构；第一轴本体上设有第一伸缩杆；曲柄上设有第一套筒，第一伸缩杆穿装在第一套筒内；第一套筒内还设有第一弹簧；第一伸缩杆通过第一弹簧与曲柄连接；距离调节机构设置在第二轴本体上，距离调节机构与曲柄铰接。
进一步，所述距离调节机构包括第一安装板；第一安装板上开设有圆形的第二滑道；第二滑道外接有正方形的第一滑道；第一滑道与第二滑道相交处连通；第一安装板上还设有椭圆齿轮；椭圆齿轮的一端在第一滑道内，椭圆齿轮的另一端在第二滑道内，椭圆齿轮与第一安装板滑动配合；椭圆齿轮上还设有第一连接杆；椭圆齿轮通过第一连接杆与曲柄铰接；所述第二轴本体上设有第一齿轮，第一齿轮与椭圆齿轮相啮合。
进一步，所述距离调节机构包括第一安装板；第一安装板上开设有椭圆槽；第二轴本体穿装在椭圆槽内；第二轴本体上设有第三套筒；第三套筒的外侧壁上设有第二套筒；第二套筒内穿装有第二伸缩杆；第二套筒内设有第二弹簧，第二伸缩杆通过第二弹簧与第二套筒连接；第二伸缩杆的一端还设有第一滚轮；第一滚轮能够在椭圆槽的内侧壁上滚动；第一滚轮上还设有第一连接杆第一滚轮通过第一连接杆与曲柄铰接。
用于打磨变距曲轴的打磨机，所述打磨机包括第一工作台；第一工作台上设有第一支架；两个第一支架上设有第二安装板，第二安装板与第一支架滑动配合；第二安装板的下表面设有传动齿；两个第一支架之间还设有第一转动杆，第一转动杆上设有与传动齿相啮合的第二齿轮；第二安装板上还设有用于放置变距曲轴的第二支架；第二安装板上方还设有第三安装板；第三安装板通过第三支架与第一工作台连接；第三安装板上设有打磨装置。
用于清洗变距曲轴的清洗机，所述清洗机包括第二工作台，第二工作台上开设有用于放置变距曲轴的放置槽；第二工作台上还设有第四支架；第四支架上设有第一转轴，第一转轴的一端通过第一轴承与第四支架连接，另一端上设有第一联轴器；第一转轴上还设有叶轮；所述清洗机还包括清洗装置；清洗装置包括供水箱；供水箱连接有主管道；主管道连接有分流管；分流管上连接有分流管；分流管在第五支架上方；分流管上分布有若干清洗喷头。
变距曲轴在双曲轴发动机上的应用，所述双轴发动机包括第油缸套筒；油缸套筒内设有两个活塞；活塞与油缸套筒滑动配合；油缸套筒内侧壁上还设有点火装置和进排气系统；油缸套筒和进排气系统在两个活塞之间；油缸套筒的两端还分别设有变距曲轴；每个变距曲轴的曲柄上设有第二连接杆；第二连接杆的一端铰接在曲柄上，另一端与相应的活塞铰接；每个变距曲轴的一端还设有第三齿轮；油缸套筒上还设有第三转动轴；第三转动轴上设有与第三齿轮啮合的第四齿轮。
变距曲轴在行走装置上的应用，所述行走装置包括第四安装板，第四安装板上设有第七支架，第七支架上开还竖直开设有滑槽；第七支架上设有踏板，踏板通过滑槽与第七支架连接；第四安装板上开设有安装孔，安装孔内设有两个变距曲轴，变距曲轴通过第二轴承安装在第四安装板上；两个变距曲轴之间通过第二联轴器连接；每个变距曲轴均连接有第二滚轮；第二滚轮分别位于第四安装板两侧；变距曲轴的曲柄上还设有第三连接杆，第三连接杆的一端与曲柄铰接，第三连接杆的另一端与踏板铰接。
进一步，所述第一安装板上还设有变道杆；变道杆铰接在第一滑道与第二滑道连通位置；变道杆与第一安装板铰接处还设有第一扭簧；第一扭簧自然状态下，变道杆的一端挡住第二滑道，变道杆的另一端在第一滑道内。
进一步，所述第一转动杆的一端延伸出第一支架，第一支架外侧的第一转动杆上还设有第一把手。
进一步，所述第二工作台上开设有排水孔，第二工作台上与排水孔对应位置设有集液箱。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过本发明所述的变距曲轴，当工作时能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。
在工作时，曲柄移动的距离较小，减小了传动过程中的能量损失。
曲柄与轴本体之间可拆卸，方便对曲柄与轴本体单独进行更换。
二、用于打磨变距曲轴的打磨机具有以下有益效果：
能够自动对变距曲轴进行打磨，节约了劳动力，提高了工作效率，降低了加工成本。
第二安装板与第二支架呈滑动配合连接，在取放变距曲轴时，将第二安装板板向外滑动，方便将变距曲轴放置在第二支架上，节省了工作时间，提高了工作效率。同时也能够避免变距曲轴与打磨机的零部件发生碰撞，保证了变距曲轴的打磨品质。
通过控制第一转动杆转动，使第一转动杆上的第二齿轮带动第二安装板移动，方便操作。
三、用于清洗变距曲轴的清洗机具有以下有益效果：
实现对变距曲轴的自动冲洗，节省了人工成本，提高了清洗效率。
在变距曲轴清洗过程中，变距曲轴能够旋转，实现了对曲轴的全方位清洗。保证曲轴能够清洗彻底。
在变距曲轴清洗过程中，通过清洗喷头喷出的清洗液带动叶轮转动，叶轮通过第一联轴器带动变距曲轴转动。能够节约能源，降低成本。清洗液冲击叶轮的过程中，叶轮上的清洗液飞溅，能够实现对变距曲轴的多角度清洗，保证变距曲轴清洗得更加干净。
通过对清洗液进行回收，实现清洗液的多次利用，更加环保。
四、变距曲轴在双曲轴发动机上的应用具有以下有益效果：
取消了传统油缸套筒底部的气缸盖，使用活塞代替，该结构使得油缸套筒两端活塞可同时做功，提高了能量的转换效率。
油缸套筒中设有两个活塞和变距曲轴，发动机的结构对称，使得内燃机在工作时运行较平稳，振动较小。
曲柄在围绕轴本体转动时，能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。
五、变距曲轴在行走装置上的应用具有以下效果：
通过踩动踏板能够带动行走装置运动，操作方便。
曲柄在围绕轴本体转动时，能够调整曲柄与轴本体之间的距离，减小曲柄转动所需的空间。
附图说明
图1为曲轴的结构示意图；
图2为实施例一中曲轴的结构示意图；
图3为图2中的第一安装板的结构示意图；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
图5为图1中距离调节机构改进的结构示意图；
图6为打磨机的结构示意图；
图7为图6的右视结构示意图；
图8为清洗机的结构示意图；
图9为图8的右视结构示意图；
图10为双曲轴发动机的结构示意图；
图11为变距曲轴在行走装置上的应用结构示意图；
图12为变距曲轴在行走装置上的应用时的原理示意图。
图中：1、第一轴本体 2、第一伸缩杆 3、第一套筒 4、第一弹簧 5、曲柄 6、距离调节机构 6.1、第一连接杆 6.2、第一安装板 6.3、椭圆齿轮 6.4、第一滑道 6.5、第二滑道 6.6、第一滚轮 6.7、第二伸缩杆 6.8、第二套筒 6.9、第二弹簧 6.10、第三套筒 6.11、椭圆槽 7、第二轴本体 8、变道杆 9、第一扭簧 10、第一齿轮 11、第一工作台 12、第一转动杆 13、第一把手 14、第一支架 15、第二安装板 16、第二支架17、第三支架 18、第三安装板 19、打磨装置 20、第二齿轮 21、第二工作台 22、第四支架 23、第一联轴器 24、第一转轴 25、叶轮 26、主管道 27、分流管 28、清洗管29、清洗喷头 30、第五支架 31、集液箱 32、筛网 33、供水箱 34、第六支架 35、油缸套筒 36、点火装置 37、活塞 38、第二连接杆 39、第三齿轮 40、第四齿轮 41、第三转动轴 42、进排气系统 43、第二滚轮44、第七支架 45、第三连接杆 46、第四安装板47、踏板 48、第二轴承 49、第二联轴器 。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例一
如图1至图5所示，所述变距曲轴，包括曲柄5，还包括第一轴本体1、第二轴本体7和距离调节机构6；第一轴本体1上设有第一伸缩杆2；曲柄5上设有第一套筒3，第一伸缩杆2穿装在第一套筒3内；第一套筒3内还设有第一弹簧4；第一伸缩杆2通过第一弹簧4与曲柄5连接；距离调节机构6设置在第二轴本体7上，距离调节机构6与曲柄5铰接。
本实施例中，所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有圆形的第二滑道6.5；第二滑道6.5外接有正方形的第一滑道6.4；第一滑道6.4与第二滑道6.5相交处连通；第一安装板6.2上还设有椭圆齿轮6.3；椭圆齿轮6.3的一端在第一滑道6.4内，椭圆齿轮6.3的另一端在第二滑道6.5内，椭圆齿轮6.3与第一安装板6.2滑动配合；椭圆齿轮6.3上还设有第一连接杆6.1；椭圆齿轮6.3通过第一连接杆与曲柄5铰接；所述第二轴本体7上设有第一齿轮10，第一齿轮10与椭圆齿轮6.3相啮合；第二轴本体7在转动过程中带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动过程中带动椭圆齿轮6.3一边转动一边移动。椭圆齿轮6.3的一端在圆形的第二滑道6.5内移动，椭圆齿轮6.3的另一端在正方形的第一滑道6.4内移动。当椭圆齿轮6.3移动到第一滑道6.4与第二滑道6.5的连通处时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5的一端进入第一滑道6.4中，椭圆齿轮6.3处于第一滑道6.4中的一端进入第二滑道6.5中，实现椭圆齿轮6.3的换向。当椭圆齿轮6.3铰接有第一连接杆6.1的一端处于正方形第一滑道6.4的角上时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最远；当椭圆齿轮6.3的铰接有第一连接杆6.1的一端在第二滑道6.5中时，曲柄5与第二轴本体7的距离最近。从而改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。
所述第一安装板6.2上还设有变道杆8；变道杆8铰接在第一滑道6.4与第二滑道6.5连通位置；变道杆8与第一安装板6.2铰接处还设有第一扭簧9；第一扭簧9自然状态下，变道杆8的一端挡住第二滑道6.5，变道杆8的另一端在第一滑道6.4内；变道杆8挡住第二滑道6.5时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5中的一端能够顺利进入第一滑道6.4中，当椭圆齿轮6.3进入6.4中后，推动处于第一滑道6.4中的变道杆8沿着变道杆8与第一安装板6.2的铰接处转动，开启第二滑道6.5，并关闭第一滑道6.4，帮助椭圆齿轮6.3变道。能够保证椭圆齿轮6.3按照设定路线移动，增强了距离调节机构6的稳定性。
上述距离调节机构6还可以采用如下结构：
所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有椭圆槽6.11；第二轴本体7穿装在椭圆槽6.11内；第二轴本体7上设有第三套筒6.10；第三套筒6.10的外侧壁上设有第二套筒6.8；第二套筒6.8内穿装有第二伸缩杆6.7；第二套筒6.8内设有第二弹簧6.9，第二伸缩杆6.7通过第二弹簧6.9与第二套筒6.8连接；第二伸缩杆6.7的一端还设有第一滚轮6.6；第一滚轮6.6能够在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动；第一滚轮6.6上还设有第一连接杆6.1第一滚轮6.6通过第一连接杆6.1与曲柄5铰接；第二轴本体7在转动过程中带动第三套筒6.10转动，第三套筒6.10在转动的过程中通过第二套筒6.8和第二伸缩杆6.7带动第一滚轮6.6在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动。第一滚轮6.6在滚动过程中通过第一连接杆6.1带动曲柄5沿着第二轴本体7转动。当第一滚轮6.6远离第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最大；当第一滚轮6.6靠近第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最小。其结构简单，并且能够改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。
变距曲轴工作时，将第一安装板6.2固定在机体上，第二轴本体7转动过程中通过距离调节机构6带动曲柄5围绕着第二轴本体7转动。曲柄5在转动过程中，通过第一套筒3和第一伸缩杆2带动第一轴本体1转动，从而使整个变距曲轴转动。
曲柄5转动过程中，距离调节机构6能够调节曲柄5与第二轴本体7之间的距离，从而减小变距曲轴所需的安装空间。在距离调节机构6调节曲柄5与第二轴本体7距离的过程中，第一伸缩杆2能够压缩或者拉伸第一弹簧4，实现第一伸缩杆2在第一套筒3中移动，从而适应曲柄5与第二轴本体7之间距离的改变。
实施例二
用于打磨变距曲轴的打磨机，如图6和图7所示，所述打磨机包括第一工作台11；第一工作台11上设有第一支架14；两个第一支架14上设有第二安装板15，第二安装板15与第一支架14滑动配合；第二安装板15的下表面设有传动齿；两个第一支架14之间还设有第一转动杆12，第一转动杆12上设有与传动齿相啮合的第二齿轮20；第二安装板15上还设有用于放置曲轴的第二支架16；第二安装板15上方还设有第三安装板18；第三安装板18通过第三支架17与第一工作台11连接；第三安装板18上设有打磨装置19。
本实施例中，所述第一转动杆12的一端延伸到第一支架14的外侧，第一支架14外侧的第一转动杆12上还设有第一把手13。通过第一把手13，方便控制第一转动杆12的转动，从而控制第二安装板15的滑动。
上述打磨装置19为现有的电机与砂轮组成。
打磨机工作时，向外拉动第一把手13，第一把手13在转动过程中带动第一转动杆12转动；第一转动杆12带动设置在第一转动杆12上的第二齿轮20转动，第二齿轮20转动过程中与第二安装板15上的传动齿相啮合，带动第二安装板15向外滑动；使第二安装板15上的第二支架16滑动到打磨机外侧；然后将需要变距曲轴放到第二支架16上，将变距曲轴固定。然后向内推动第一把手13，通过第一转动杆12与第一转动杆12上的第二齿轮20带动第二安装板15向打磨机内滑动，实现对变距曲轴的打磨。
实施例三
用于清洗变距曲轴的清洗机，如图7和图8所示，所述清洗机包括第二工作台21，第二工作台21上开设有用于放置变距曲轴的放置槽；第二工作台21上还设有第四支架22；第四支架22上设有第一转轴24，第一转轴24的一端通过第一轴承与第四支架22连接，另一端上设有第一联轴器23；第一转轴24上还设有叶轮25；所述清洗机还包括清洗装置；清洗装置包括供水箱33；供水箱33连接有主管道26；主管道26连接有分流管27；分流管27上连接有分流管27；分流管27在第五支架30上方；分流管27上分布有若干清洗喷头29。
本实施例中，所述第二工作台21上开设有排水孔，第二工作台21上与排水孔对应位置设有集液箱31。收集清洗变距曲轴的清洗液，防止清洗液在第二工作台21上堆积，能够保持工作环境的整洁。
所述集液箱31内还设有筛网32。能够过滤掉清洗液中的杂质，方便对清洗液循环利用。
所述集液箱31与供水箱33连通。能够将清洗液循环利用，降低成本。
清洗机工作时，将待清洗的变距曲轴放到第五支架30上，将第二轴本体7与第一联轴器23连接。打开清洗装置，供水箱33中的清洗液进入主管道26中，然后流经分流管27从清洗管28上的清洗喷头29流出，清洗液对第五支架30上的曲轴进行清洗。
在清洗变距曲轴的过程中，从清洗喷头29喷出的水冲击第一转轴24上的清洗管28；叶轮25受到冲击后带动第一转轴24转动；第一转轴24在转动过程中通过第一联轴器23带动第一轴本体1转动，实现对变距曲轴的全方位清洗。
实施例四
变距曲轴在双曲轴发动机上的应用，如图9所示，所述双轴发动机包括第油缸套筒35；油缸套筒35内设有两个活塞37；活塞37与油缸套筒35滑动配合；油缸套筒35内侧壁上还设有点火装置36和进排气系统42；油缸套筒35和进排气系统42在两个活塞37之间；油缸套筒35的两端还分别设有变距曲轴；所述变距曲轴包括曲柄5、第一轴本体1、第二轴本体7和距离调节机构6；第一轴本体1上设有第一伸缩杆2；曲柄5上设有第一套筒3，第一伸缩杆2穿装在第一套筒3内；第一套筒3内还设有第一弹簧4；第一伸缩杆2通过第一弹簧4与曲柄5连接；距离调节机构6设置在第二轴本体7上，距离调节机构6与曲柄5铰接；每个变距曲轴的曲柄5上设有第二连接杆38；第二连接杆38的一端铰接在曲柄5上，另一端与相应的活塞37铰接；每个变距曲轴的一端还设有第三齿轮39；油缸套筒35上还设有第三转动轴41；第三转动轴41上设有与第三齿轮39啮合的第四齿轮40。
本实施例中，所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有圆形的第二滑道6.5；第二滑道6.5外接有正方形的第一滑道6.4；第一滑道6.4与第二滑道6.5相交处连通；第一安装板6.2上还设有椭圆齿轮6.3；椭圆齿轮6.3的一端在第一滑道6.4内，椭圆齿轮6.3的另一端在第二滑道6.5内，椭圆齿轮6.3与第一安装板6.2滑动配合；椭圆齿轮6.3上还设有第一连接杆6.1；椭圆齿轮6.3通过第一连接杆与曲柄5铰接；所述第二轴本体7上设有第一齿轮10，第一齿轮10与椭圆齿轮6.3相啮合。第二轴本体7在转动过程中带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动过程中带动椭圆齿轮6.3一边转动一边移动。椭圆齿轮6.3的一端在圆形的第二滑道6.5内移动，椭圆齿轮6.3的另一端在正方形的第一滑道6.4内移动。当椭圆齿轮6.3移动到第一滑道6.4与第二滑道6.5的连通处时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5的一端进入第一滑道6.4中，椭圆齿轮6.3处于第一滑道6.4中的一端进入第二滑道6.5中，实现椭圆齿轮6.3的换向。当椭圆齿轮6.3铰接有第一连接杆6.1的一端处于正方形第一滑道6.4的角上时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最远；当椭圆齿轮6.3的铰接有第一连接杆6.1的一端在第二滑道6.5中时，曲柄5与第二轴本体7的距离最近。从而改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。
所述第一安装板6.2上还设有变道杆8；变道杆8铰接在第一滑道6.4与第二滑道6.5连通位置；变道杆8与第一安装板6.2铰接处还设有第一扭簧9；第一扭簧9自然状态下，变道杆8的一端挡住第二滑道6.5，变道杆8的另一端在第一滑道6.4内。变道杆8挡住第二滑道6.5时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5中的一端能够顺利进入第一滑道6.4中，当椭圆齿轮6.3进入6.4中后，推动处于第一滑道6.4中的变道杆8沿着变道杆8与第一安装板6.2的铰接处转动，开启第二滑道6.5，并关闭第一滑道6.4，帮助椭圆齿轮6.3变道。能够保证椭圆齿轮6.3按照设定路线移动，增强了距离调节机构6的稳定性。
上述点火装置36和进排气系统42为公知的发动机部件。
上述距离调节机构6还可以采用如下结构：
所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有椭圆槽6.11；第二轴本体7穿装在椭圆槽6.11内；第二轴本体7上设有第三套筒6.10；第三套筒6.10的外侧壁上设有第二套筒6.8；第二套筒6.8内穿装有第二伸缩杆6.7；第二套筒6.8内设有第二弹簧6.9，第二伸缩杆6.7通过第二弹簧6.9与第二套筒6.8连接；第二伸缩杆6.7的一端还设有第一滚轮6.6；第一滚轮6.6能够在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动；第一滚轮6.6上还设有第一连接杆6.1第一滚轮6.6通过第一连接杆6.1与曲柄5铰接。第二轴本体7在转动过程中带动第三套筒6.10转动，第三套筒6.10在转动的过程中通过第二套筒6.8和第二伸缩杆6.7带动第一滚轮6.6在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动。第一滚轮6.6在滚动过程中通过第一连接杆6.1带动曲柄5沿着第二轴本体7转动。当第一滚轮6.6远离第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最大；当第一滚轮6.6靠近第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最小。其结构简单，并且能够改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。
双曲轴发动机在工作时，通过起动机带动第三转动轴41转动，第三转动轴41通过第四齿轮40通过第三齿轮39带动变距曲轴转动，变距曲轴通过第二连接杆38驱动活塞37在油缸套筒35中相向运动，此时在油缸套筒35内通过点火装置36和进排气系统42点燃燃油，使其爆炸，在爆炸力的作用下，对两侧的活塞37做功，进而将两个活塞37向外推动，两个活塞37运动时，通过第二连接杆38、变距曲轴与第三齿轮39带动第三转动轴41转动，进从而启动双曲轴发动机。
实施例五
变距曲轴在行走装置上的应用，如图10和图11所示，所述行走装置包括第四安装板46，第四安装板46上设有第七支架44，第七支架44上开还竖直开设有滑槽；第七支架44上设有踏板47，踏板47通过滑槽与第七支架44连接；第四安装板46上开设有安装孔，安装孔内设有两个变距曲轴，所述变距曲轴包括曲柄5、第一轴本体1、第二轴本体7和距离调节机构6；第一轴本体1上设有第一伸缩杆2；曲柄5上设有第一套筒3，第一伸缩杆2穿装在第一套筒3内；第一套筒3内还设有第一弹簧4；第一伸缩杆2通过第一弹簧4与曲柄5连接；距离调节机构6设置在第二轴本体7上，距离调节机构6与曲柄5铰接；变距曲轴通过第二轴承48安装在第四安装板46上；两个变距曲轴之间通过第二联轴器49连接；每个变距曲轴均连接有第二滚轮43；第二滚轮43分别位于第四安装板46两侧；变距曲轴的曲柄5上还设有第三连接杆45，第三连接杆45的一端与曲柄5铰接，第三连接杆45的另一端与踏板47铰接。
本实施例中，所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有圆形的第二滑道6.5；第二滑道6.5外接有正方形的第一滑道6.4；第一滑道6.4与第二滑道6.5相交处连通；第一安装板6.2上还设有椭圆齿轮6.3；椭圆齿轮6.3的一端在第一滑道6.4内，椭圆齿轮6.3的另一端在第二滑道6.5内，椭圆齿轮6.3与第一安装板6.2滑动配合；椭圆齿轮6.3上还设有第一连接杆6.1；椭圆齿轮6.3通过第一连接杆与曲柄5铰接；所述第二轴本体7上设有第一齿轮10，第一齿轮10与椭圆齿轮6.3相啮合。第二轴本体7在转动过程中带动第一齿轮10转动，第一齿轮10转动过程中带动椭圆齿轮6.3一边转动一边移动。椭圆齿轮6.3的一端在圆形的第二滑道6.5内移动，椭圆齿轮6.3的另一端在正方形的第一滑道6.4内移动。当椭圆齿轮6.3移动到第一滑道6.4与第二滑道6.5的连通处时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5的一端进入第一滑道6.4中，椭圆齿轮6.3处于第一滑道6.4中的一端进入第二滑道6.5中，实现椭圆齿轮6.3的换向。当椭圆齿轮6.3铰接有第一连接杆6.1的一端处于正方形第一滑道6.4的角上时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最远；当椭圆齿轮6.3的铰接有第一连接杆6.1的一端在第二滑道6.5中时，曲柄5与第二轴本体7的距离最近。从而改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。
所述第一安装板6.2上还设有变道杆8；变道杆8铰接在第一滑道6.4与第二滑道6.5连通位置；变道杆8与第一安装板6.2铰接处还设有第一扭簧9；第一扭簧9自然状态下，变道杆8的一端挡住第二滑道6.5，变道杆8的另一端在第一滑道6.4内。变道杆8挡住第二滑道6.5时，椭圆齿轮6.3处于第二滑道6.5中的一端能够顺利进入第一滑道6.4中，当椭圆齿轮6.3进入6.4中后，推动处于第一滑道6.4中的变道杆8沿着变道杆8与第一安装板6.2的铰接处转动，开启第二滑道6.5，并关闭第一滑道6.4，帮助椭圆齿轮6.3变道。能够保证椭圆齿轮6.3按照设定路线移动，增强了距离调节机构6的稳定性。
上述距离调节机构6还可以采用如下结构：
所述距离调节机构6包括第一安装板6.2；第一安装板6.2上开设有椭圆槽6.11；第二轴本体7穿装在椭圆槽6.11内；第二轴本体7上设有第三套筒6.10；第三套筒6.10的外侧壁上设有第二套筒6.8；第二套筒6.8内穿装有第二伸缩杆6.7；第二套筒6.8内设有第二弹簧6.9，第二伸缩杆6.7通过第二弹簧6.9与第二套筒6.8连接；第二伸缩杆6.7的一端还设有第一滚轮6.6；第一滚轮6.6能够在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动；第一滚轮6.6上还设有第一连接杆6.1第一滚轮6.6通过第一连接杆6.1与曲柄5铰接。第二轴本体7在转动过程中带动第三套筒6.10转动，第三套筒6.10在转动的过程中通过第二套筒6.8和第二伸缩杆6.7带动第一滚轮6.6在椭圆槽6.11的内侧壁上滚动。第一滚轮6.6在滚动过程中通过第一连接杆6.1带动曲柄5沿着第二轴本体7转动。当第一滚轮6.6远离第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最大；当第一滚轮6.6靠近第二轴本体7时，曲柄5与第二轴本体7之间的距离最小。其结构简单，并且能够改变曲柄5与第二轴本体7之间的距离，减小变距曲轴所需的安装空间。
行走装置工作时，通过踩踏第七支架44上的踏板47，使踏板47向下移动；踏板47向下移动过程中通过第三连接杆45带动变距曲轴上的曲柄5沿着第二轴本体7转动，曲柄5通过第一伸缩杆2和第一套筒3带动第一轴本体1转动；曲柄5通过距离调节机构6带动第二轴本体7转动，从而带动整个变距曲轴转动。变距曲轴转动过程中带动第二滚轮43转动，从而驱动整个行走装置移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种变距曲轴的打磨机，包括曲柄(5)，其特征在于：还包括第一轴本体(1)、第二轴本体(7)和距离调节机构(6)；第一轴本体(1)上设有第一伸缩杆(2)；曲柄(5)上设有第一套筒(3)，第一伸缩杆(2)穿装在第一套筒(3)内；第一套筒(3)内还设有第一弹簧(4)；第一伸缩杆(2)通过第一弹簧(4)与曲柄(5)连接；距离调节机构(6)设置在第二轴本体(7)上，距离调节机构(6)与曲柄(5)铰接；所述打磨机包括第一工作台(11)；第一工作台(11)上设有第一支架(14)；两个第一支架(14)上设有第二安装板(15)，第二安装板(15)与第一支架(14)滑动配合；第二安装板(15)的下表面设有传动齿；两个第一支架(14)之间还设有第一转动杆(12)，第一转动杆(12)上设有与传动齿相啮合的第二齿轮(20)；第二安装板(15)上还设有用于放置变距曲轴的第二支架(16)；第二安装板(15)上方还设有第三安装板(18)；第三安装板(18)通过第三支架(17)与第一工作台(11)连接；第三安装板(18)上设有打磨装置(19)。
2.根据权利要求1所述变距曲轴的打磨机，其特征在于：所述距离调节机构(6)包括第一安装板(6.2)；第一安装板(6.2)上开设有圆形的第二滑道(6.5)；第二滑道(6.5)外接有正方形的第一滑道(6.4)；第一滑道(6.4)与第二滑道(6.5)相交处连通；第一安装板(6.2)上还设有椭圆齿轮(6.3)；椭圆齿轮(6.3)的一端在第一滑道(6.4)内，椭圆齿轮(6.3)的另一端在第二滑道(6.5)内，椭圆齿轮(6.3)与第一安装板(6.2)滑动配合；椭圆齿轮(6.3)上还设有第一连接杆(6.1)；椭圆齿轮(6.3)通过第一连接杆与曲柄(5)铰接；所述第二轴本体(7)上设有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)与椭圆齿轮(6.3)相啮合。
3.根据权利要求1所述变距曲轴的打磨机，其特征在于：所述距离调节机构(6)包括第一安装板(6.2)；第一安装板(6.2)上开设有椭圆槽(6.11)；第二轴本体(7)穿装在椭圆槽(6.11)内；第二轴本体(7)上设有第三套筒(6.10)；第三套筒(6.10)的外侧壁上设有第二套筒(6.8)；第二套筒(6.8)内穿装有第二伸缩杆(6.7)；第二套筒(6.8)内设有第二弹簧(6.9)，第二伸缩杆(6.7)通过第二弹簧(6.9)与第二套筒(6.8)连接；第二伸缩杆(6.7)的一端还设有第一滚轮(6.6)；第一滚轮(6.6)能够在椭圆槽(6.11)的内侧壁上滚动；第一滚轮(6.6)上还设有第一连接杆(6.1)第一滚轮(6.6)通过第一连接杆(6.1)与曲柄(5)铰接。
4.根据权利要求2所述变距曲轴的打磨机，其特征在于：所述第一安装板(6.2)上还设有变道杆(8)；变道杆(8)铰接在第一滑道(6.4)与第二滑道(6.5)连通位置；变道杆(8)与第一安装板(6.2)铰接处还设有第一扭簧(9)；第一扭簧(9)自然状态下，变道杆(8)的一端挡住第二滑道(6.5)，变道杆(8)的另一端在第一滑道(6.4)内。
5.根据权利要求4所述变距曲轴的打磨机，其特征在于：所述第一转动杆(12)的一端延伸出第一支架(14)，第一支架(14)外侧的第一转动杆(12)上还设有第一把手(13)。
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