CN109332867A - 一种水冷数控气动碰焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水冷数控气动碰焊机，包括机箱、工作台面、第一导向杆座、第二导向杆座、导向杆、第一电极板座、第一电极板、第一工件支撑座、第一摆臂铰接座、第一摆臂、第一工件压块、第一摆臂顶升气缸、第二电极板座、第二电极板、第二工件支撑座、第二摆臂铰接座、第二摆臂、第二工件压块、第二摆臂顶升气缸和推拉气缸，第一电极板的外侧板壁上安装有进水管接头，第一电极板内成型有与进水管接头连通的进水通道，第一电极板的后端板壁上安装有出水管接头，第一电极板内成型有与出水管接头连通的出水通道；具有工件夹紧牢固、夹渣少、主体结构强度高、碰焊速度快、控制方便、电极板可通过水冷进行加速冷却、使用寿命长的特点。

Description

一种水冷数控气动碰焊机

技术领域

本发明属于碰焊机技术领域，具体涉及一种水冷数控气动碰焊机。

背景技术

目前现有的碰焊机由于其结构设计的不合理，工件在夹紧时存在工件夹紧不牢固、夹渣较多；并且碰焊机的主体结构强度较弱，碰焊速度慢、控制也不方便；碰焊机的电极板在完成碰焊作业后的散热冷却速度较慢，易影响碰焊机的整体使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种工件夹紧牢固、夹渣少、主体结构强度高、碰焊速度快、控制方便、电极板可通过水冷进行加速冷却、使用寿命长的水冷数控气动碰焊机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水冷数控气动碰焊机，包括机箱、工作台面、第一导向杆座、第二导向杆座、导向杆、第一电极板座、第一电极板、第一工件支撑座、第一摆臂铰接座、第一摆臂、第一工件压块、第一摆臂顶升气缸、第二电极板座、第二电极板、第二工件支撑座、第二摆臂铰接座、第二摆臂、第二工件压块、第二摆臂顶升气缸和推拉气缸，工作台面安装设置在机箱的顶面上，第一导向杆座和第二导向杆座安装固定在工作台面上位于工作台面的两侧，导向杆安装连接在第一导向杆座和第二导向杆座之间，第一电极板座安装设置在第一导向杆座的上端，第一电极板紧固安装在第一电极板座的顶部上位于第一电极板座的前端，第一工件支撑座紧固安装在第一电极板的前端顶面上，第一摆臂铰接座安装设置在第一电极板上，第一摆臂的臂身铰接安装在第一摆臂铰接座上，第一工件压块固定设置在第一摆臂的前端上位于第一工件支撑座的上方，第一摆臂顶升气缸的缸体安装固定在第一电极板座的后端底壁上，第一摆臂顶升气缸的顶升气缸活塞杆朝第一电极板座的上方延伸出与第一摆臂的后端铰接连接；

第二电极板座的底部上固定设置有导向滑块，第二电极板座通过导向滑块套在导向杆上实现滑动连接在导向杆上，第二电极板紧固安装在第二电极板座的顶部上位于第二电极板座的前端，第二工件支撑座紧固安装在第二电极板的前端顶面上，第二工件支撑座的顶面上成型设置有支撑槽，第一工件支撑座和第二工件支撑座的结构相同，第二摆臂铰接座安装设置在第二电极板上，第二摆臂的臂身铰接安装在第二摆臂铰接座上，第二工件压块固定设置在第二摆臂的前端上位于第二工件支撑座的上方，第二摆臂顶升气缸的缸体安装固定在第二电极板座的后端底壁上，第二摆臂顶升气缸的顶升气缸活塞杆朝第二电极板座的上方延伸出与第二摆臂的后端铰接连接，第二导向杆座设置在第二电极板座的外侧，第二电极板座的底部上位于导向滑块之间固定设置有推拉气缸活塞杆连接块，推拉气缸的缸体安装固定在第二导向杆座上位于第二导向杆座的外侧，推拉气缸的推拉气缸活塞杆朝第二导向杆座的内侧延伸出并与推拉气缸活塞杆连接块固定连接，工作台面上对应第一摆臂顶升气缸和第二摆臂顶升气缸成型设置有顶升气缸安装槽，第一摆臂顶升气缸和第二摆臂顶升气缸的缸体穿过顶升气缸安装槽设置在机箱内；第一电极板的外侧板壁上安装设置有进水管接头，第一电极板内成型设置有与进水管接头连通的进水通道，第一电极板的后端板壁上安装设置有出水管接头，第一电极板内成型设置有与出水管接头连通的出水通道，出水通道和进水通道连通且出水通道和进水通道之间呈V形设置，第二电极板和第一电极板的结构相同。

进一步的，所述第一摆臂顶升气缸的顶升气缸活塞杆的端部设置有U形摆臂铰接块，U形摆臂铰接块的两侧块壁上成型设置有铰接销钉孔，铰接销钉的一端上成型设置有销钉头，铰接销钉的另一端外壁上成型设置有卡簧槽，铰接销钉从U形摆臂铰接块一侧的铰接销钉孔穿入并穿过第一摆臂的后端从U形摆臂铰接块另一侧的铰接销钉孔穿出，通过销钉卡簧卡在卡簧槽上将第一摆臂的后端铰接连接在U形摆臂铰接块上；第二摆臂顶升气缸的顶升气缸活塞杆和第二摆臂后端的铰接结构与第一摆臂顶升气缸的顶升气缸活塞杆和第一摆臂后端的铰接结构相同。

进一步的，所述导向滑块的外侧块面上成型设置有导向套紧固螺孔，导向套连接板上对应导向套紧固螺孔焊接固定有连接板紧固螺母，连接板紧固螺栓螺纹连接在连接板紧固螺母上并穿过导向套连接板和导向套紧固螺孔螺纹连接实现将导向套连接板紧固安装在导向滑块的外侧块面上，导向套焊接固定在导向套连接板的两端上并设置在导向杆的上方。

进一步的，所述导向杆的端部成型设置有直径比导向杆的主杆体小的螺纹杆段，导向杆端部的螺纹杆段连接在第二导向杆座上并朝第二导向杆座外延伸出，螺纹杆段上位于第二导向杆座的外侧套装有垫片，螺纹杆段上位于垫片的外侧螺纹连接固定有导向杆锁紧螺母；导向杆的端部和第一导向杆座的连接结构与导向杆的端部和第二导向杆座的连接结构相同。

进一步的，所述第一摆臂铰接座的顶部成型设置有摆臂铰接槽，摆臂铰接槽的两侧槽壁上成型设置有摆臂铰接孔，摆臂铰接轴从摆臂铰接槽一侧的摆臂铰接孔穿入并穿过第一摆臂安装在摆臂铰接槽另一侧的摆臂铰接孔上，摆臂铰接轴的顶部轴壁上对应摆臂铰接孔成型设置有铰接轴紧固孔，摆臂铰接槽的两侧槽壁顶面上成型设置有与摆臂铰接孔连通且与铰接轴紧固孔对应的铰接轴紧固螺栓孔，铰接轴紧固螺栓孔的外侧孔口上焊接固定有铰接轴紧固螺母，铰接轴紧固螺栓螺纹连接在铰接轴紧固螺母上并穿过铰接轴紧固螺栓孔伸入连接在铰接轴紧固孔上；第二摆臂和第二摆臂铰接座的铰接结构与第一摆臂和第一摆臂铰接座的铰接结构相同。

进一步的，所述工作台面上位于第一导向杆座的内侧设置有焊渣收集槽，焊渣收集槽位于导向滑块的下方。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种水冷数控气动碰焊机，具有工件夹紧牢固、夹渣少、主体结构强度高、碰焊速度快、控制方便、电极板可通过水冷进行加速冷却、使用寿命长的特点。

附图说明

图1为本发明一种水冷数控气动碰焊机的整体结构示意图；

图2为本发明一种水冷数控气动碰焊机在另一视角下的整体结构示意图；

图3为本发明一种水冷数控气动碰焊机其第一电极板的结构示意图；

图4为本发明一种水冷数控气动碰焊机其第一摆臂顶升气缸的顶升气缸活塞杆和第一摆臂后端的铰接结构示意图；

图5为本发明一种水冷数控气动碰焊机其导向套和导向滑块的连接结构示意图；

图6为本发明一种水冷数控气动碰焊机其导向杆的端部和第二导向杆座的连接结构示意图；

图7为本发明一种水冷数控气动碰焊机其第一摆臂和第一摆臂铰接座的铰接结构示意图。

图中：1、机箱；2、工作台面；3、第一导向杆座；4、第二导向杆座；5、导向杆；6、第一电极板座；7、第一电极板；8、第一工件支撑座；9、第一摆臂铰接座；10、第一摆臂；11、第一工件压块；12、第一摆臂顶升气缸；13、第二电极板座；14、第二电极板；15、第二工件支撑座；16、第二摆臂铰接座；17、第二摆臂；18、第二工件压块；19、第二摆臂顶升气缸；20、推拉气缸；21、顶升气缸安装槽；22、焊渣收集槽；12a、顶升气缸活塞杆；12b、U形摆臂铰接块；12c、铰接销钉孔；12d、铰接销钉；12e、销钉头；12f、卡簧槽；12g、销钉卡簧；13a、导向滑块；13b、推拉气缸活塞杆连接块；13c、导向套紧固螺孔；13d、导向套连接板；13e、连接板紧固螺母；13f、连接板紧固螺栓；13g、导向套；15a、支撑槽；20a、推拉气缸活塞杆；50、螺纹杆段；51、垫片；52、导向杆锁紧螺母；71、进水管接头；72、出水管接头；73、进水通道；74、出水通道；91、摆臂铰接槽；92、摆臂铰接孔；93、摆臂铰接轴；94、铰接轴紧固孔；95、铰接轴紧固螺栓孔；96、铰接轴紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚地理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-7所示本发明一种水冷数控气动碰焊机，包括机箱1、工作台面2、第一导向杆座3、第二导向杆座4、导向杆5、第一电极板座6、第一电极板7、第一工件支撑座8、第一摆臂铰接座9、第一摆臂10、第一工件压块11、第一摆臂顶升气缸12、第二电极板座13、第二电极板14、第二工件支撑座15、第二摆臂铰接座16、第二摆臂17、第二工件压块18、第二摆臂顶升气缸19和推拉气缸20，工作台面2安装设置在机箱1的顶面上，第一导向杆座3和第二导向杆座4安装固定在工作台面2上位于工作台面2的两侧，导向杆5安装连接在第一导向杆座3和第二导向杆座4之间，第一电极板座6安装设置在第一导向杆座3的上端，第一电极板7紧固安装在第一电极板座6的顶部上位于第一电极板座6的前端，第一工件支撑座8紧固安装在第一电极板7的前端顶面上，第一摆臂铰接座9安装设置在第一电极板7上，第一摆臂10的臂身铰接安装在第一摆臂铰接座9上，第一工件压块11固定设置在第一摆臂10的前端上位于第一工件支撑座8的上方，第一摆臂顶升气缸12的缸体安装固定在第一电极板座6的后端底壁上，第一摆臂顶升气缸12的顶升气缸活塞杆12a朝第一电极板座6的上方延伸出与第一摆臂10的后端铰接连接；

第二电极板座13的底部上固定设置有导向滑块13a，第二电极板座13通过导向滑块13a套在导向杆5上实现滑动连接在导向杆5上，第二电极板14紧固安装在第二电极板座13的顶部上位于第二电极板座13的前端，第二工件支撑座15紧固安装在第二电极板14的前端顶面上，第二工件支撑座15的顶面上成型设置有支撑槽15a，第一工件支撑座8和第二工件支撑座15的结构相同，第二摆臂铰接座16安装设置在第二电极板14上，第二摆臂17的臂身铰接安装在第二摆臂铰接座16上，第二工件压块18固定设置在第二摆臂17的前端上位于第二工件支撑座15的上方，第二摆臂顶升气缸19的缸体安装固定在第二电极板座13的后端底壁上，第二摆臂顶升气缸19的顶升气缸活塞杆12a朝第二电极板座13的上方延伸出与第二摆臂17的后端铰接连接，第二导向杆座4设置在第二电极板座13的外侧，第二电极板座13的底部上位于导向滑块13a之间固定设置有推拉气缸活塞杆连接块13b，推拉气缸20的缸体安装固定在第二导向杆座4上位于第二导向杆座4的外侧，推拉气缸20的推拉气缸活塞杆20a朝第二导向杆座4的内侧延伸出并与推拉气缸活塞杆连接块13b固定连接，工作台面2上对应第一摆臂顶升气缸12和第二摆臂顶升气缸19成型设置有顶升气缸安装槽21，第一摆臂顶升气缸12和第二摆臂顶升气缸19的缸体穿过顶升气缸安装槽21设置在机箱1内；第一电极板7的外侧板壁上安装设置有进水管接头71，第一电极板7内成型设置有与进水管接头71连通的进水通道73，第一电极板7的后端板壁上安装设置有出水管接头72，第一电极板7内成型设置有与出水管接头72连通的出水通道74，出水通道74和进水通道73连通且出水通道74和进水通道73之间呈V形设置，第二电极板14和第一电极板7的结构相同。

具体的，第一摆臂顶升气缸12的顶升气缸活塞杆12a的端部设置有U形摆臂铰接块12b，U形摆臂铰接块12b的两侧块壁上成型设置有铰接销钉孔12c，铰接销钉12d的一端上成型设置有销钉头12e，铰接销钉12d的另一端外壁上成型设置有卡簧槽12f，铰接销钉12d从U形摆臂铰接块12b一侧的铰接销钉孔12c穿入并穿过第一摆臂10的后端从U形摆臂铰接块12b另一侧的铰接销钉孔12c穿出，通过销钉卡簧12g卡在卡簧槽12f上将第一摆臂10的后端铰接连接在U形摆臂铰接块12b上；第二摆臂顶升气缸19的顶升气缸活塞杆12a和第二摆臂17后端的铰接结构与第一摆臂顶升气缸12的顶升气缸活塞杆12a和第一摆臂10后端的铰接结构相同。

导向滑块13a的外侧块面上成型设置有导向套紧固螺孔13c，导向套连接板13d上对应导向套紧固螺孔13c焊接固定有连接板紧固螺母13e，连接板紧固螺栓13f螺纹连接在连接板紧固螺母13e上并穿过导向套连接板13d和导向套紧固螺孔13c螺纹连接实现将导向套连接板13d紧固安装在导向滑块13a的外侧块面上，导向套13g焊接固定在导向套连接板13d的两端上并设置在导向杆5的上方。

导向杆5的端部成型设置有直径比导向杆5的主杆体小的螺纹杆段50，导向杆5端部的螺纹杆段50连接在第二导向杆座4上并朝第二导向杆座4外延伸出，螺纹杆段50上位于第二导向杆座4的外侧套装有垫片51，螺纹杆段50上位于垫片51的外侧螺纹连接固定有导向杆锁紧螺母52；导向杆5的端部和第一导向杆座3的连接结构与导向杆5的端部和第二导向杆座4的连接结构相同。

第一摆臂铰接座9的顶部成型设置有摆臂铰接槽91，摆臂铰接槽91的两侧槽壁上成型设置有摆臂铰接孔92，摆臂铰接轴93从摆臂铰接槽91一侧的摆臂铰接孔92穿入并穿过第一摆臂10安装在摆臂铰接槽91另一侧的摆臂铰接孔92上，摆臂铰接轴93的顶部轴壁上对应摆臂铰接孔92成型设置有铰接轴紧固孔94，摆臂铰接槽91的两侧槽壁顶面上成型设置有与摆臂铰接孔92连通且与铰接轴紧固孔94对应的铰接轴紧固螺栓孔95，铰接轴紧固螺栓孔95的外侧孔口上焊接固定有铰接轴紧固螺母，铰接轴紧固螺栓96螺纹连接在铰接轴紧固螺母上并穿过铰接轴紧固螺栓孔95伸入连接在铰接轴紧固孔94上；第二摆臂17和第二摆臂铰接座16的铰接结构与第一摆臂10和第一摆臂铰接座9的铰接结构相同。

工作台面2上位于第一导向杆座3的内侧设置有焊渣收集槽22，焊渣收集槽22位于导向滑块13a的下方。

本发明在工作时，待焊接工件分别放置在第一工件支撑座8和第二工件支撑座15的支撑槽15a中，然后分别由第一摆臂顶升气缸12推动第一摆臂10、第二摆臂顶升气缸19推动第二摆臂17使第一工件压块11将待焊接工件压紧定位在第一工件支撑座8上、使第二工件压块18将待焊接工件压紧定位在第二工件支撑座15上，推拉气缸20的推拉气缸活塞杆20a伸出推动第二电极板座13朝第一电极板座6方向移动，当第一工件支撑座8和第二工件支撑座15靠齐时即可完成碰焊焊接，同时第一电极板7的外侧板壁上安装设置有进水管接头71，第一电极板7内成型设置有与进水管接头71连通的进水通道73，第一电极板7的后端板壁上安装设置有出水管接头72，第一电极板7内成型设置有与出水管接头72连通的出水通道74，出水通道74和进水通道73连通且出水通道74和进水通道73之间呈V形设置，第二电极板14和第一电极板7的结构相同，可通过水冷的方式对第二电极板14和第一电极板7进行快速冷却散热；具有工件夹紧牢固、夹渣少、主体结构强度高、碰焊速度快、控制方便、电极板可通过水冷进行加速冷却、使用寿命长的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水冷数控气动碰焊机，其特征在于：包括机箱（1）、工作台面（2）、第一导向杆座（3）、第二导向杆座（4）、导向杆（5）、第一电极板座（6）、第一电极板（7）、第一工件支撑座（8）、第一摆臂铰接座（9）、第一摆臂（10）、第一工件压块（11）、第一摆臂顶升气缸（12）、第二电极板座（13）、第二电极板（14）、第二工件支撑座（15）、第二摆臂铰接座（16）、第二摆臂（17）、第二工件压块（18）、第二摆臂顶升气缸（19）和推拉气缸（20），所述工作台面（2）安装设置在机箱（1）的顶面上，第一导向杆座（3）和第二导向杆座（4）安装固定在工作台面（2）上位于工作台面（2）的两侧，导向杆（5）安装连接在第一导向杆座（3）和第二导向杆座（4）之间，第一电极板座（6）安装设置在第一导向杆座（3）的上端，第一电极板（7）紧固安装在第一电极板座（6）的顶部上位于第一电极板座（6）的前端，第一工件支撑座（8）紧固安装在第一电极板（7）的前端顶面上，第一摆臂铰接座（9）安装设置在第一电极板（7）上，第一摆臂（10）的臂身铰接安装在第一摆臂铰接座（9）上，第一工件压块（11）固定设置在第一摆臂（10）的前端上位于第一工件支撑座（8）的上方，第一摆臂顶升气缸（12）的缸体安装固定在第一电极板座（6）的后端底壁上，第一摆臂顶升气缸（12）的顶升气缸活塞杆（12a）朝第一电极板座（6）的上方延伸出与第一摆臂（10）的后端铰接连接；

第二电极板座（13）的底部上固定设置有导向滑块（13a），第二电极板座（13）通过导向滑块（13a）套在导向杆（5）上实现滑动连接在导向杆（5）上，第二电极板（14）紧固安装在第二电极板座（13）的顶部上位于第二电极板座（13）的前端，第二工件支撑座（15）紧固安装在第二电极板（14）的前端顶面上，第二工件支撑座（15）的顶面上成型设置有支撑槽（15a），第一工件支撑座（8）和第二工件支撑座（15）的结构相同，第二摆臂铰接座（16）安装设置在第二电极板（14）上，第二摆臂（17）的臂身铰接安装在第二摆臂铰接座（16）上，第二工件压块（18）固定设置在第二摆臂（17）的前端上位于第二工件支撑座（15）的上方，第二摆臂顶升气缸（19）的缸体安装固定在第二电极板座（13）的后端底壁上，第二摆臂顶升气缸（19）的顶升气缸活塞杆（12a）朝第二电极板座（13）的上方延伸出与第二摆臂（17）的后端铰接连接，第二导向杆座（4）设置在第二电极板座（13）的外侧，第二电极板座（13）的底部上位于导向滑块（13a）之间固定设置有推拉气缸活塞杆连接块（13b），推拉气缸（20）的缸体安装固定在第二导向杆座（4）上位于第二导向杆座（4）的外侧，推拉气缸（20）的推拉气缸活塞杆（20a）朝第二导向杆座（4）的内侧延伸出并与推拉气缸活塞杆连接块（13b）固定连接，工作台面（2）上对应第一摆臂顶升气缸（12）和第二摆臂顶升气缸（19）成型设置有顶升气缸安装槽（21），第一摆臂顶升气缸（12）和第二摆臂顶升气缸（19）的缸体穿过顶升气缸安装槽（21）设置在机箱（1）内；第一电极板（7）的外侧板壁上安装设置有进水管接头（71），第一电极板（7）内成型设置有与进水管接头（71）连通的进水通道（73），第一电极板（7）的后端板壁上安装设置有出水管接头（72），第一电极板（7）内成型设置有与出水管接头（72）连通的出水通道（74），出水通道（74）和进水通道（73）连通且出水通道（74）和进水通道（73）之间呈V形设置，第二电极板（14）和第一电极板（7）的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种水冷数控气动碰焊机，其特征在于：所述第一摆臂顶升气缸（12）的顶升气缸活塞杆（12a）的端部设置有U形摆臂铰接块（12b），U形摆臂铰接块（12b）的两侧块壁上成型设置有铰接销钉孔（12c），铰接销钉（12d）的一端上成型设置有销钉头（12e），铰接销钉（12d）的另一端外壁上成型设置有卡簧槽（12f），铰接销钉（12d）从U形摆臂铰接块（12b）一侧的铰接销钉孔（12c）穿入并穿过第一摆臂（10）的后端从U形摆臂铰接块（12b）另一侧的铰接销钉孔（12c）穿出，通过销钉卡簧（12g）卡在卡簧槽（12f）上将第一摆臂（10）的后端铰接连接在U形摆臂铰接块（12b）上；第二摆臂顶升气缸（19）的顶升气缸活塞杆（12a）和第二摆臂（17）后端的铰接结构与第一摆臂顶升气缸（12）的顶升气缸活塞杆（12a）和第一摆臂（10）后端的铰接结构相同。

3.如权利要求1所述的一种水冷数控气动碰焊机，其特征在于：所述导向滑块（13a）的外侧块面上成型设置有导向套紧固螺孔（13c），导向套连接板（13d）上对应导向套紧固螺孔（13c）焊接固定有连接板紧固螺母（13e），连接板紧固螺栓（13f）螺纹连接在连接板紧固螺母（13e）上并穿过导向套连接板（13d）和导向套紧固螺孔（13c）螺纹连接实现将导向套连接板（13d）紧固安装在导向滑块（13a）的外侧块面上，导向套（13g）焊接固定在导向套连接板（13d）的两端上并设置在导向杆（5）的上方。

4.如权利要求1所述的一种水冷数控气动碰焊机，其特征在于：所述导向杆（5）的端部成型设置有直径比导向杆（5）的主杆体小的螺纹杆段（50），导向杆（5）端部的螺纹杆段（50）连接在第二导向杆座（4）上并朝第二导向杆座（4）外延伸出，螺纹杆段（50）上位于第二导向杆座（4）的外侧套装有垫片（51），螺纹杆段（50）上位于垫片（51）的外侧螺纹连接固定有导向杆锁紧螺母（52）；导向杆（5）的端部和第一导向杆座（3）的连接结构与导向杆（5）的端部和第二导向杆座（4）的连接结构相同。

5.如权利要求1所述的一种水冷数控气动碰焊机，其特征在于：所述第一摆臂铰接座（9）的顶部成型设置有摆臂铰接槽（91），摆臂铰接槽（91）的两侧槽壁上成型设置有摆臂铰接孔（92），摆臂铰接轴（93）从摆臂铰接槽（91）一侧的摆臂铰接孔（92）穿入并穿过第一摆臂（10）安装在摆臂铰接槽（91）另一侧的摆臂铰接孔（92）上，摆臂铰接轴（93）的顶部轴壁上对应摆臂铰接孔（92）成型设置有铰接轴紧固孔（94），摆臂铰接槽（91）的两侧槽壁顶面上成型设置有与摆臂铰接孔（92）连通且与铰接轴紧固孔（94）对应的铰接轴紧固螺栓孔（95），铰接轴紧固螺栓孔（95）的外侧孔口上焊接固定有铰接轴紧固螺母，铰接轴紧固螺栓（96）螺纹连接在铰接轴紧固螺母上并穿过铰接轴紧固螺栓孔（95）伸入连接在铰接轴紧固孔（94）上；第二摆臂（17）和第二摆臂铰接座（16）的铰接结构与第一摆臂（10）和第一摆臂铰接座（9）的铰接结构相同。

6.如权利要求1所述的一种水冷数控气动碰焊机，其特征在于：所述工作台面（2）上位于第一导向杆座（3）的内侧设置有焊渣收集槽（22），焊渣收集槽（22）位于导向滑块（13a）的下方。