CN109331394A - 一种用于调节静坐设备的方法与设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的目的是提供一种用于调节静坐设备的方法，具体包括：获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。该静坐设备可以基于当前传感数据信息调整平衡状态，使用户获得更稳定、更舒适的静坐效果，提升了用户的使用体验。

Description

一种用于调节静坐设备的方法与设备
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于调节静坐设备的技术。
背景技术
冥想是瑜伽中的一项技法，提倡人们通过静坐将心、意、灵专注在原始之初中。通过简单练习冥想，即可帮助人们告别负面情绪，重新掌控生活。现有的静坐设备，如专门用于静坐的坐垫，在使用时需要先找一个比较平整的地面，不然静坐时人体倾斜很难达到静坐想要的效果。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于调节静坐设备的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：
获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请的另一个方面，提供了一种在静坐设备端用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：
获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
将所述传感数据信息发送至对应的用户设备，并接收所述用户设备基于所述传感数据信息返回的、每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请的又一个方面，提供了一种在用户设备端用于调节静坐设备的方法，其中，该方法包括：
接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息；
将所述调整指令信息发送至所述静坐设备。
根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：所述静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
所述静坐设备将所述传感数据信息发送至对应的用户设备；
所述用户设备接收所述传感数据信息，根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息，并将所述调整指令信息发送至所述静坐设备；
所述静坐设备接收所述调整指令信息，通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于调节静坐设备的设备，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行：
获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请的另一个方面，提供了一种用于调节静坐设备的设备，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行：
获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
将所述传感数据信息发送至对应的用户设备，并接收所述用户设备基于所述传感数据信息返回的、每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请的又一个方面，提供了一种用于调节静坐设备的设备，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行：
接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息；
将所述调整指令信息发送至所述静坐设备。
根据本申请一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行：
获取用户在使用静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请另一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行：
获取用户在使用静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
将所述传感数据信息发送至对应的用户设备，并接收所述用户设备基于所述传感数据信息返回的、每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
根据本申请又一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行：
接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息；
将所述调整指令信息发送至所述静坐设备。
与现有技术相比，本申请通过静坐设备坐垫底部的传感单元采集用户使用该静坐设备时的传感数据信息，基于该传感数据信息确定对应的调整指令信息，并通过调节单元执行该调整指令信息以调整静坐设备的状态。该静坐设备可以基于当前传感数据信息调整平衡状态，使用户获得更稳定、更舒适的静坐效果，提升了用户的使用体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一中典型静坐设备的设备结构图；
图2示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的方法流程图；
图3示出根据本申请一个实施例提供的伸缩式多级液压缸示意图；
图4示出根据本申请一个实施例提供的伸缩式多级液压缸工作示意图；
图5示出根据本申请一个实施例的一种用于计算重心的示例图；
图6示出根据本申请另一个方面的一种在静坐设备端用于调节静坐设备的方法流程图；
图7示出根据本申请又一个方面的一种在用户设备端用于调节静坐设备的方法流程图；
图8示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的方法流程图；
图9示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的设备结构图；
图10示出根据本申请另一个方面的一种用于调节静坐设备的静坐设备的设备结构图；
图11示出根据本申请又一个方面的一种用于调节静坐设备的用户设备的设备结构图；
图12示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的系统示意图；
图13示出根据本申请一个实施例提供的蒲团设备的内部电连接示意图；
图14示出根据本申请另一个实施例提供的蒲团设备的内部电连接示意图；
图15示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出了本申请的一种典型的静坐设备，其中，静坐设备包括坐垫、调节单元(如液压装置)以及传感单元(如重力传感器、压力传感器等)；其中，调节单元处于坐垫底部，传感单元位于坐垫支撑腿的底部。该静坐设备还可以包括对传感数据信息进行处理的处理单元等，也可以包括将所述传感数据信息发送至用户对应的用户设备的通信单元等。静坐设备可以在本地对传感数据信息进行处理从而调节对应的调节单元使该静坐设备达到平衡状态，或者将该传感数据信息发送至用户设备进行处理，并接收对应的调整指令信息，调整对应的调节单元使该静坐设备达到平衡状态。
图2示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。在步骤S11中，静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；在步骤S12中，静坐设备根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；在步骤S13中，静坐设备通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
具体而言，在步骤S11中，静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。例如，用户正在使用静坐设备，静坐设备至少有三个可调节支撑部(如支撑腿等)，在可调节支撑部上安装有对应的传感单元，如压力传感器和重力传感器等。静坐设备通过传感单元采集传感数据信息，其中，传感数据信息包括用户作用于静坐设备及静坐设备自身向下的压力总和，还包括重力传感器的位置在三轴方向上的三轴加速度数据等，根据压力传感数据信息以及各可调节支撑部的的位置计算用户和/或静坐设备的重心位置，根据重力传感数据计算当前静坐设备的坐垫水平状态，从而计算出将静坐设备调节至平衡状态各调节单元的调节参数等。
在步骤S12中，静坐设备根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。例如，静坐设备根据采集到的传感数据信息，计算静坐设备的当前状态，并基于该状态确定对应的调整指令信息，如调整液压装置的高度信息等，使得静坐设备能够达到水平状态。
在步骤S13中，静坐设备通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。例如，静坐设备将调整指令信息传输至调节单元(如液压装置、伸缩杆调节装置等)，调节单元执行该调整指令信息，改变该静坐设备当前的状态，使得静坐设备达到水平状态等。
例如，用户正在使用某静坐设备，如图1所示，该静坐设备包括重力传感器、压力传感器以及液压装置，其中，四个重力传感器分别安置在该静坐设备坐垫底部，四个压力传感器安置于四个支撑腿下方，四个液压装置安装在支撑腿中。该静坐设备还包括用于处理传感数据信息的处理单元，以及传导指令的导线等。用户使用该静坐设备达到相对稳定状态后，静坐设备通过压力传感器和重力传感器获取当前传感数据信息，如静坐设备和用户作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等。随后，静坐设备根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前静坐设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与静坐设备整体的重心位置，并根据四个支撑腿对应的位置，结合静坐设备坐垫的水平状态或者初始状态等，计算对应的调整指令信息，如通过当前用户与蒲团设备整体的重力在XY平面内的投影点坐标，所在位置以及当前蒲团设备的倾斜角度，计算出当前坐垫的倾斜状态信息，并计算出较为合理的平衡调节方案，如在现有调节单元所处状态下，各调节单元所升高或降低的长度总和最小等，从而得到各调节单元需要降低或升高的高度信息，进而计算出各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。
又如，静坐设备根据当前各调节单元所处状态，确定各调节单元升高或降低的第一调整高度，如取最高点的调节单元与最低点的调节单元的当前高度差值的一半作为第一调整高度，并得到第一次调整后各调节单元的所对应的高度信息，并以该高度信息再次确定第二调整高度，此时取当前最高的调节单元与最低的调节单元的高度差值的一半作为第二调整高度，并得到各调节单元应该升高或降低的高度信息，依次类推，获得对应的第三调整高度直至第N调整高度，此次调整后，最高处调节单元与最低处调节单元之间的高度差值小于极限阈值(如0.001m等)，随后，将各调节单元对应的升高和降低的高度信息累加，得到各调节单元需要调节的高度信息，从而计算各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。随后，静坐设备通过该各支撑腿上的液压装置执行对应的调整指令信息，如分别降低或升高一定的高度，调整受力角度等，使静坐设备达到水平状态。当然，本领域技术人员应能理解上述压力传感信息和/或重力传感信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的压力传感信息和/或重力传感信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述调整指令信息包括调整所述调节单元的支撑高度信息。例如，调整指令信息包括调整液压装置的高度信息，通过降低或升高各液压装置的高度信息，使得静坐设备达到平衡状态。
例如，静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量以及方向等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置(如液压杆、液压缸等)。例如，如图3所示的多级式液压缸，该液压缸有两个液压活塞缸套装而成，图左侧为多级液压缸的底部，右侧为多级液压缸挺柱所在顶端，底部有进油口，底部的较大缸体上侧有两个排油口，在较大缸体内部有一个可推动的小缸体，小缸体内部在挺柱上方充满了油液。如图4所示，当需要升高液压缸时，通过增加较大缸体塞腔内部油液的流量，推动较小缸体向上运动，增加对应的挺柱有效工作长度；当较大缸体内部塞腔内充满油液后，继续向小缸体内部塞腔底部填充油液，推动挺柱向上运动，从而增加挺柱的有效工作长度。
当然，本领域技术人员应能理解上述调整指令信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的调整指令信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，在步骤S12中，静坐设备根据所述传感数据信息及目标平衡状态信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。例如，静坐设备可以基于用户的操作对目标平衡状态进行预设。静坐设备通过传感数据信息确定当前静坐设备的倾斜角度以及用户和静坐设备整体的重心所在位置，并基于目标平衡状态信息计算将静坐设备调整至目标平衡状态信息所对应的调整指令信息。在一些实施例中，所述目标平衡状态信息至少包括但不限于以下任一项：所述坐垫的承载面保持水平状态；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较高侧；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较低侧。例如，假设静坐设备的各部分质地分布均匀，且四个支撑腿的对角线交于静坐设备的形心，我们可以认为静坐设备的形心即为静坐设备的重心；另外，由于用户体重远大于静坐设备的重量，我们可以将用户与静坐设备整体的重心近似的看成用户的重心。如图5所示，将设当前静坐设备保持水平状态，静坐设备的四个支撑腿受力垂直向上，通过压力传感器采集各支撑腿的受力，并已知的四条支撑腿组成的正方形边长为L，以该正方形的形心作为原点，在四个重力传感器所在平面内，通过原点作与左侧两条支撑腿组成的边垂直的X轴，过原点作与上侧两条支撑腿组成的边垂直的Y轴，并过原点作与该平面垂直的Z轴，组成以静坐设备重心为原点的三维坐标系。通过采集四个支撑腿上承受的压力F1、F2、F3和F4，得到用户与静坐设备整体的重力Fg＝F1+F2+F3+F4，并通过力矩平衡原理，计算出该重力Fg在该XY平面内的投影点坐标(Xg，Yg)，我们可以近似的将该坐标看成用户重心在XY平面内的投影点。
例如，当用户在使用静坐设备时使得静坐设备倾斜时，各支撑腿上的F1、F2、F3和F4均发生变化，且其力矩也相应发生变化。相应的重心计算方式与上述计算方式相同，在此不再赘述。静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重力在XY平面内的投影点坐标，所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，以及各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到水平状态。
又例如，静坐设备根据用户的操作，将目标平衡状态调整为该坐垫的承载面保持一定的倾斜角度，其中，用户重心位于该承载面的较高侧。在此，我们以静坐设备的中心为垂点，作一条关于用户重心与静坐设备中心连线的垂线，通过该垂线将静坐设备分为两侧，用户重心位于该静坐设备较高侧。静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，结合各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到目标平衡状态。
又例如，静坐设备根据用户的操作，将目标平衡状态调整为该坐垫的承载面保持一定的倾斜角度，其中，用户重心位于该承载面的较低侧。在此，我们以图5中坐标系为例，根据重心Fg(Xg，Yg)在XY平面内的投影点在该平面内所在象限确定用户所在的重心侧，例如，用户重心位于第一象限，过F1和F4作一条直线将坐垫分为两侧，F2所在一侧即为重心侧；另，当Fg位于X轴或者Y轴上时，取对应的Y轴或者X轴作为重心侧的划分线。静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，结合各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到目标平衡状态。
当然，本领域技术人员应能理解上述目标平衡状态信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标平衡状态信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，该方法还包括步骤S14(未示出)。在步骤S14中，静坐设备获取所述静坐设备在无荷载状态下所述每个传感单元采集的初始传感数据信息；根据所述初始传感数据信息确定所述每个调节单元对应的初始调整指令信息，并通过所述调节单元执行所述初始调整指令信息以调整所述静坐设备达到初始状态。其中，初始状态可以是默认的水平状态或者用户设置的平衡状态。例如，用户在使用静坐设备前，静坐设备获取自身无荷载状态下每个传感单元采集的初始传感数据信息，如压力传感数据和重力传感数据等。随后，静坐设备通过该初始传感数据信息计算用户静坐设备重心及平衡状态，基于此计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等，使得静坐设备达到初始状态(如水平状态等)，并根据调节方案确定每个液压装置的调节指令信息，液压装置执行对应的调节指令信息是的静坐设备在无荷载状态达到水平状态。
在一些实施例中，在步骤S11中，所述静坐设备处于初始平衡状态后，静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集时的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。例如，在用户使用该静坐设备前，静坐设备通过传感器采集初始传感数据信息，并基于该初始传感数据信息确定对应的初始调整指令信息，并通过液压装置执行该调整指令信息使得静坐设备达到水平状态。
例如，用户在使用静坐设备前，该静坐设备处于无荷载状态，且当前处于运行状态。静坐设备采集静坐设备自身重力作用下当前传感数据信息，如静坐设作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等，并基于压力计算静坐设备的重力，基于重力传感数据计算当前静坐设备坐垫承载面的倾斜角度。随后，静坐设备根据自身重力以及倾斜角度获取可使承载面水平的调节方案，并根据调节方案确定每个液压装置的调节指令信息，液压装置执行对应的调节指令信息是的静坐设备在无荷载状态达到水平状态。在用户使用该静坐设备后，静坐设备采集用户使用时的传感数据信息。
在一些实施例中，该方法还包括步骤S15(未示出)。在步骤S15中，静坐设备获取所述静坐设备在无荷载状态下所述每个传感单元采集的初始传感数据信息；其中，在步骤S12中，静坐设备根据所述传感数据信息和所述初始传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。
例如，用户在使用静坐设备前，静坐设备获取自身无荷载状态下每个传感单元采集的初始传感数据信息，如压力传感数据和重力传感数据等。随后，用户在使用过程中，静坐设备通过该初始传感数据信息和用户使用过程中采集的传感数据信息，计算用户静坐设备的重心及平衡状态及用户所受的重力，基于此计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。
在一些实施例中，在步骤S12中，静坐设备根据所述传感数据信息以及所述每个调节单元在所述坐垫中分布位置信息确定所述每个调节单元的调节指令信息。
例如，静坐设备至少包括三个支撑腿，各支撑腿上安置有传感器和液压装置，如图3所示，我们以支撑腿连接组成的多边形的形心为原点建立相应的三维坐标系，随后在该坐标系中根据各压力传感器得到支撑腿承受的压力，根据重力传感器获取的三轴加速度获取当前承载面的倾斜角度等，并根据力矩平衡原理，计算静坐设备和用户整体重心；基于该静坐设备和用户整体重心，进一步计算使得承载面水平的各液压装置调节指令信息。
图6示出根据本申请另一个方面的一种在静坐设备端用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括步骤S21、步骤S22和步骤S23。在步骤S21中，静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；在步骤S22中，静坐设备将所述传感数据信息发送至对应的用户设备，并接收所述用户设备基于所述传感数据信息返回的、每个调节单元对应的调整指令信息；在步骤S23中，静坐设备通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。例如，用户正在使用静坐设备，该静坐设备存在通信单元，静坐设备与用户的用户设备建立了通信连接。静坐设备在用户使用过程中采集传感数据信息，将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备基于该传感数据信息确定对应的调整指令信息，并将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过调节单元执行该调整指令信息以调整静坐设备达到平衡状态。
例如，用户正在使用某静坐设备，静坐设备通过通信单元与用户的用户设备建立了通信连接。用户使用该静坐设备达到相对稳定状态后，静坐设备通过压力传感器和重力传感器获取当前传感数据信息，如静坐设备和用户作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等。随后，静坐设备将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前静坐设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与静坐设备整体的重心位置，并根据四个支撑腿对应的位置，计算对应的调整指令信息，如各支撑腿所在液压装置应该调整的高度信息等，使静坐设备能达到水平状态。随后，用户设备将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过该各支撑腿上的液压装置执行对应的调整指令信息，如分别降低或升高一定的高度，调整受力角度等，使静坐设备达到水平状态。
图7示出根据本申请又一个方面的一种在用户设备端用于调节静坐设备的方法，其中，该方法包括步骤S31、步骤S32和步骤S33。在步骤S31中，用户设备接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；在步骤S32中，用户设备根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息；在步骤S33中，用户设备将所述调整指令信息发送至所述静坐设备。例如，用户正在使用静坐设备，该静坐设备存在通信单元，用户的用户设备与该静坐设备建立了通信连接。静坐设备在用户使用过程中采集传感数据信息，将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备基于该传感数据信息确定对应的调整指令信息，并将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过调节单元执行该调整指令信息以调整静坐设备达到平衡状态。
例如，用户正在使用某静坐设备，静坐设备通过通信单元与用户的用户设备建立了通信连接。用户使用该静坐设备达到相对稳定状态后，静坐设备通过压力传感器和重力传感器获取当前传感数据信息，如静坐设备和用户作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等。随后，静坐设备将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前静坐设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与静坐设备整体的重心位置，并根据四个支撑腿对应的位置，计算对应的调整指令信息，如各支撑腿所在液压装置应该调整的高度信息等，使静坐设备能达到水平状态。随后，用户设备将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过该各支撑腿上的液压装置执行对应的调整指令信息，如分别降低或升高一定的高度，调整受力角度等，使静坐设备达到水平状态。
在一些实施例中，该方法包括步骤S34(未示出)。在步骤S34中，用户设备通过扫描静坐设备对应的二维码信息建立用户设备与所述静坐设备的通信连接；其中，在步骤S31中，用户设备通过所述通信连接接收所述静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。例如，该二维码信息包括但不限于静坐设备的设备标识信息(如MAC地址信息等)、静坐设备连接的wifi名称等信息。
例如，静坐设备上贴有包含该静坐设备的设备标识信息的二维码信息，用户通过用户设备(如手机等)的摄像头扫描该二维码信息，获取静坐设备对应的设备标识信息，并通过近距离无线通信方式、蓝牙等建立与该静坐设备的通信连接。静坐设备通过该通信连接将采集到的传感数据信息发送至用户设备。
又例如，用户设备上安装有特定的与该静坐设备适配的应用程序，用户设备通过扫描静坐设备上张贴的二维码信息，获取该静坐设备已连接的wifi名称信息，用户设备将该wifi名称发送至网络设备，获取连接该wifi的认证密码信息或者授权权限等，用户设备建立与该wifi的无线连接后，通过特定的应用程序建立与静坐设备的通信连接。
当然，本领域技术人员应能理解上述二维码信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的二维码信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，该方法还包括步骤S35(未示出)。在步骤S35中，用户设备获取所述用户对所述静坐设备设置的目标平衡状态信息；其中，在步骤S32中，用户设备根据所述传感数据信息及所述目标平衡状态信息，确定每个调节单元对应的调整指令信息。例如，用户设备基于用户的操作获取所述静坐设备的目标平衡状态信息，其中，该目标平衡状态信息包括但不限于：所述坐垫的承载面保持水平状态；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较高侧；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较低侧。用户设备基于当前采集的传感数据信息以及目标平衡状态信息确定对应的调整指令信息。
例如，用户设备根据用户的操作，将目标平衡状态调整为该坐垫的承载面保持一定的倾斜角度，其中，用户重心位于该承载面的较高侧。在此，我们以静坐设备的中心垂点，一条关于用户重心与静坐设备中心连线的垂线，通过该垂线将静坐设备分为两侧，用户重心位于该静坐设备较高侧。用户设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，结合各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量以及方向等。随后，用户设备将该调整指令信息发送至静坐设备，该静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到目标平衡状态。
当然，本领域技术人员应能理解上述目标平衡状态信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标平衡状态信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
图8示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：所述静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
所述静坐设备将所述传感数据信息发送至对应的用户设备；
所述用户设备接收所述传感数据信息，根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息，并将所述调整指令信息发送至所述静坐设备；
所述静坐设备接收所述调整指令信息，通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
图9示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的设备，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该设备包括采集模块11、确定模块12和调整模块13。采集模块11，用于获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；确定模块12，用于根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；调整模块13，用于通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
具体而言，采集模块11，用于获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。例如，用户正在使用静坐设备，静坐设备至少有三可调节支撑部(如支撑腿等)，在可调节支撑部上安装有对应的传感单元，如压力传感器和重力传感器等。静坐设备通过传感单元采集传感数据信息，其中，传感数据信息包括用户作用于静坐设备及静坐设备自身向下的压力总和，还包括重力传感器的位置在三轴方向上的三轴加速度数据等，根据压力传感数据信息以及各可调节支撑部的的位置计算用户和/或静坐设备的重心位置，根据重力传感数据计算当前静坐设备的坐垫水平状态，从而计算出将静坐设备调节至平衡状态各调节单元的调节参数等。
确定模块12，用于根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。例如，静坐设备根据采集到的传感数据信息，计算静坐设备的当前状态，并基于该状态确定对应的调整指令信息，如调整液压装置的高度或角度等，使得静坐设备能够达到水平状态。
调整模块13，用于通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。例如，静坐设备将调整指令信息传输至调节单元(如液压装置、伸缩杆调节装置等)，调节单元执行该调整指令信息，改变该静坐设备当前的状态，使得静坐设备达到水平状态等。
例如，用户正在使用某静坐设备，如图1所示，该静坐设备包括重力传感器、压力传感器以及液压装置，其中，四个重力传感器分别安置在该静坐设备坐垫底部，四个压力传感器安置于四个支撑腿下方，四个液压装置安装在支撑腿中。该静坐设备还包括用于处理传感数据信息的处理单元，以及传导指令的导线等。用户使用该静坐设备达到相对稳定状态后，静坐设备通过压力传感器和重力传感器获取当前传感数据信息，如静坐设备和用户作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等。随后，静坐设备根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前静坐设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与静坐设备整体的重心位置，并根据四个支撑腿对应的位置，结合静坐设备坐垫的水平状态或者初始状态等，计算对应的调整指令信息，如通过当前用户与蒲团设备整体的重力在XY平面内的投影点坐标，所在位置以及当前蒲团设备的倾斜角度，计算出当前坐垫的倾斜状态信息，并计算出较为合理的平衡调节方案，如在现有调节单元所处状态下，各调节单元所升高或降低的长度总和最小等，从而得到各调节单元需要降低或升高的高度信息，进而计算出各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。
又如，静坐设备根据当前各调节单元所处状态，确定各调节单元升高或降低的第一调整高度，如取最高点的调节单元与最低点的调节单元的当前高度差值的一半作为第一调整高度，并得到第一次调整后各调节单元的所对应的高度信息，并以该高度信息再次确定第二调整高度，此时取当前最高的调节单元与最低的调节单元的高度差值的一半作为第二调整高度，并得到各调节单元应该升高或降低的高度信息，依次类推，获得对应的第三调整高度直至第N调整高度，此次调整后，最高处调节单元与最低处调节单元之间的高度差值小于极限阈值(如0.001m等)，随后，将各调节单元对应的升高和降低的高度信息累加，得到各调节单元需要调节的高度信息，从而计算各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。。随后，静坐设备通过该各支撑腿上的液压装置执行对应的调整指令信息，如分别降低或升高一定的高度，调整受力角度等，使静坐设备达到水平状态。
当然，本领域技术人员应能理解上述压力传感信息和/或重力传感信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的压力传感信息和/或重力传感信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述调整指令信息包括调整所述调节单元的支撑高度信息。例如，调整指令信息包括调整液压装置的高度信息，通过降低或升高各液压装置的高度信息，使得静坐设备达到平衡状态。
例如，静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置(如液压杆等)。例如，如图3所示的多级式液压缸，该液压缸有两个液压活塞缸套装而成，图左侧为多级液压缸的底部，右侧为多级液压缸挺柱所在顶端，底部有进油口，底部的较大缸体上侧有两个排油口，在较大缸体内部有一个可推动的小缸体，小缸体内部在挺柱上方充满了油液。如图4所示，当需要升高液压缸时，通过增加较大缸体塞腔内部油液的流量，推动较小缸体向上运动，增加对应的挺柱有效工作长度；当较大缸体内部塞腔内充满油液后，继续向小缸体内部塞腔底部填充油液，推动挺柱向上运动，从而增加挺柱的有效工作长度。
当然，本领域技术人员应能理解上述调整指令信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的调整指令信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，确定模块12，用于根据所述传感数据信息及目标平衡状态信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。例如，静坐设备可以基于用户的操作对目标平衡状态进行预设。静坐设备通过传感数据信息确定当前静坐设备的倾斜角度以及用户和静坐设备整体的重心所在位置，并基于目标平衡状态信息计算将静坐设备调整至目标平衡状态信息所对应的调整指令信息。在一些实施例中，所述目标平衡状态信息至少包括但不限于以下任一项：所述坐垫的承载面保持水平状态；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较高侧；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较低侧。例如，假设静坐设备的各部分质地分布均匀，且四个支撑腿的对角线交于静坐设备的形心，我们可以认为静坐设备的形心即为静坐设备的重心；另外，由于用户体重远大于静坐设备的重量，我们可以将用户与静坐设备整体的重心近似的看成用户的重心。如图5所示，将设当前静坐设备保持水平状态，静坐设备的四个支撑腿受力垂直向上，通过压力传感器采集各支撑腿的受力，并已知的四条支撑腿组成的正方形边长为L，以该正方形的形心作为原点，在四个重力传感器所在平面内，通过原点作与左侧两条支撑腿组成的边垂直的X轴，过原点作与上侧两条支撑腿组成的边垂直的Y轴，并过原点作与该平面垂直的Z轴，组成以静坐设备重心为原点的三维坐标系。通过采集四个支撑腿上承受的压力F1、F2、F3和F4，得到用户与静坐设备整体的重力Fg＝F1+F2+F3+F4，并通过力矩平衡原理，计算出该重力Fg在该XY平面内的投影点坐标(Xg，Yg)，我们可以近似的将该坐标看成用户重心在XY平面内的投影点。
例如，当用户在使用静坐设备时使得静坐设备倾斜时，各支撑腿上的F1、F2、F3和F4均发生变化，且其力矩也相应发生变化。相应的重心计算方式与上述计算方式相同，在此不再赘述。静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重力在XY平面内的投影点坐标，所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，以及各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到水平状态。
又例如，静坐设备根据用户的操作，将目标平衡状态调整为该坐垫的承载面保持一定的倾斜角度，其中，用户重心位于该承载面的较高侧。在此，我们以静坐设备的中心为垂点，作一条关于用户重心与静坐设备中心连线的垂线，通过该垂线将静坐设备分为两侧，用户重心位于该静坐设备较高侧。静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，结合各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到目标平衡状态。
又例如，静坐设备根据用户的操作，将目标平衡状态调整为该坐垫的承载面保持一定的倾斜角度，其中，用户重心位于该承载面的较低侧。在此，我们以图5中坐标系为例，根据重心Fg(Xg，Yg)在XY平面内的投影点在该平面内所在象限确定用户所在的重心侧，例如，用户重心位于第一象限，过F1和F4作一条直线将坐垫分为两侧，F2所在一侧即为重心侧；另，当Fg位于X轴或者Y轴上时，取对应的Y轴或者X轴作为重心侧的划分线。静坐设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，结合各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。随后，静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到目标平衡状态。
当然，本领域技术人员应能理解上述目标平衡状态信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标平衡状态信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，该设备还包括初始采集模块14(未示出)。初始采集模块14，用于获取所述静坐设备在无荷载状态下所述每个传感单元采集的初始传感数据信息；根据所述初始传感数据信息确定所述每个调节单元对应的初始调整指令信息，并通过所述调节单元执行所述初始调整指令信息以调整所述静坐设备达到初始状态。其中，初始状态可以是默认的水平状态或者用户设置的平衡状态。
例如，用户在使用静坐设备前，静坐设备获取自身无荷载状态下每个传感单元采集的初始传感数据信息，如压力传感数据和重力传感数据等。随后，静坐设备通过该初始传感数据信息计算静坐设备的重心及平衡状态，基于此计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等，使得静坐设备达到初始状态(如水平状态等)，并根据调节方案确定每个液压装置的调节指令信息，液压装置执行对应的调节指令信息是的静坐设备在无荷载状态达到水平状态。
在一些实施例中，采集模块11，所述静坐设备处于初始平衡状态后，用于获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集时的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。例如，在用户使用该静坐设备前，静坐设备通过传感器采集初始传感数据信息，并基于该初始传感数据信息确定对应的初始调整指令信息，并通过液压装置执行该调整指令信息使得静坐设备达到水平状态。
例如，用户在使用静坐设备前，该静坐设备处于无荷载状态，且当前处于运行状态。静坐设备采集静坐设备自身重力作用下当前传感数据信息，如静坐设作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等，并基于压力计算静坐设备的重力，基于重力传感数据计算当前静坐设备坐垫承载面的倾斜角度。随后，静坐设备根据自身重力以及倾斜角度获取可使承载面水平的调节方案，并根据调节方案确定每个液压装置的调节指令信息，液压装置执行对应的调节指令信息是的静坐设备在无荷载状态达到水平状态。在用户使用该静坐设备后，静坐设备采集用户使用时的传感数据信息。
在一些实施例中，该设备还包括初始获取模块15(未示出)。初始获取模块15，用于获取所述静坐设备在无荷载状态下所述每个传感单元采集的初始传感数据信息；其中，确定模块12，用于根据所述传感数据信息和所述初始传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。
例如，用户在使用静坐设备前，静坐设备获取自身无荷载状态下每个传感单元采集的初始传感数据信息，如压力传感数据和重力传感数据等。随后，用户在使用过程中，静坐设备通过该初始传感数据信息和用户使用过程中采集的传感数据信息，计算用户静坐设备的重心及平衡状态及用户所受的重力，基于此计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量等。
在一些实施例中，确定模块12，用于根据所述传感数据信息以及所述每个调节单元在所述坐垫中分布位置信息确定所述每个调节单元的调节指令信息。
例如，静坐设备至少包括三个支撑腿，各支撑腿上安置有传感器和液压装置，如图5所示，我们以支撑腿连接组成的多边形的形心为原点建立相应的三维坐标系，随后在该坐标系中根据各压力传感器得到支撑腿承受的压力，根据重力传感器获取的三轴加速度获取当前承载面的倾斜角度等，并根据力矩平衡原理，计算静坐设备和用户整体重心；基于该静坐设备和用户整体重心，进一步计算使得承载面水平的各液压装置调节指令信息。
图10示出根据本申请另一个方面的一种用于调节静坐设备的静坐设备，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该设备包括采集模块21、发送模块22和执行模块23。采集模块21，用于获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；发送模块22，用于将所述传感数据信息发送至对应的用户设备，并接收所述用户设备基于所述传感数据信息返回的、每个调节单元对应的调整指令信息；执行模块23，用于通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。例如，用户正在使用静坐设备，该静坐设备存在通信单元，静坐设备与用户的用户设备建立了通信连接。静坐设备在用户使用过程中采集传感数据信息，将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备基于该传感数据信息确定对应的调整指令信息，并将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过调节单元执行该调整指令信息以调整静坐设备达到平衡状态。
例如，用户正在使用某静坐设备，静坐设备通过通信单元与用户的用户设备建立了通信连接。用户使用该静坐设备达到相对稳定状态后，静坐设备通过压力传感器和重力传感器获取当前传感数据信息，如静坐设备和用户作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等。随后，静坐设备将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前静坐设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与静坐设备整体的重心位置，并根据四个支撑腿对应的位置，计算对应的调整指令信息，如各支撑腿所在液压装置应该调整的高度信息等，使静坐设备能达到水平状态。随后，用户设备将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过该各支撑腿上的液压装置执行对应的调整指令信息，如分别降低或升高一定的高度，调整受力角度等，使静坐设备达到水平状态。
图11示出根据本申请又一个方面的一种用于调节静坐设备的用户设备，其中，该设备包括接收模块31、确定模块32和发送模块33。接收模块31，用于接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；确定模块32，用于根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息；发送模块33，用于将所述调整指令信息发送至所述静坐设备。
例如，用户正在使用静坐设备，该静坐设备存在通信单元，用户的用户设备与该静坐设备建立了通信连接。静坐设备在用户使用过程中采集传感数据信息，将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备基于该传感数据信息确定对应的调整指令信息，并将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过调节单元执行该调整指令信息以调整静坐设备达到平衡状态。
例如，用户正在使用某静坐设备，静坐设备通过通信单元与用户的用户设备建立了通信连接。用户使用该静坐设备达到相对稳定状态后，静坐设备通过压力传感器和重力传感器获取当前传感数据信息，如静坐设备和用户作用于支撑腿的压力、静坐设备重力传感器在X、Y、Z三轴上的三轴加速度等。随后，静坐设备将该传感数据信息发送至用户设备，用户设备根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前静坐设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与静坐设备整体的重心位置，并根据四个支撑腿对应的位置，计算对应的调整指令信息，如各支撑腿所在液压装置应该调整的高度信息等，使静坐设备能达到水平状态。随后，用户设备将该调整指令信息发送至静坐设备，静坐设备通过该各支撑腿上的液压装置执行对应的调整指令信息，如分别降低或升高一定的高度，调整受力角度等，使静坐设备达到水平状态。
在一些实施例中，该设备包括扫描模块34(未示出)。扫描模块34，用于通过扫描静坐设备对应的二维码信息建立用户设备与所述静坐设备的通信连接；其中，接收模块31，用于通过所述通信连接接收所述静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。例如，该二维码信息包括但不限于静坐设备的设备标识信息(如MAC地址信息等)、静坐设备连接的wifi名称等信息。
例如，静坐设备上贴有包含该静坐设备的设备标识信息的二维码信息，用户通过用户设备(如手机等)的摄像头扫描该二维码信息，获取静坐设备对应的设备标识信息，并通过近距离无线通信方式、蓝牙等建立与该静坐设备的通信连接。静坐设备通过该通信连接将采集到的传感数据信息发送至用户设备。
又例如，用户设备上安装有特定的与该静坐设备适配的应用程序，用户设备通过扫描静坐设备上张贴的二维码信息，获取该静坐设备已连接的wifi名称信息，用户设备将该wifi名称发送至网络设备，获取连接该wifi的认证密码信息或者授权权限等，用户设备建立与该wifi的无线连接后，通过特定的应用程序建立与静坐设备的通信连接。
当然，本领域技术人员应能理解上述二维码信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的二维码信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，该设备还包括设置模块35(未示出)。设置模块35，用于获取所述用户对所述静坐设备设置的目标平衡状态信息；其中，确定模块32，用于根据所述传感数据信息及所述目标平衡状态信息，确定每个调节单元对应的调整指令信息。例如，用户设备基于用户的操作获取所述静坐设备的目标平衡状态信息，其中，该目标平衡状态信息包括但不限于：所述坐垫的承载面保持水平状态；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较高侧；所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较低侧。用户设备基于当前采集的传感数据信息以及目标平衡状态信息确定对应的调整指令信息。
例如，用户设备根据用户的操作，将目标平衡状态调整为该坐垫的承载面保持一定的倾斜角度，其中，用户重心位于该承载面的较高侧。在此，我们以静坐设备的中心垂点，一条关于用户重心与静坐设备中心连线的垂线，通过该垂线将静坐设备分为两侧，用户重心位于该静坐设备较高侧。用户设备通过当前用户与静坐设备整体的重心所在位置以及当前静坐设备的倾斜角度，结合各支撑腿上液压装置的调整范围阈值和当前液压装置的状态，计算各液压装置需要降低或升高的高度信息，进而计算出各液压装置需要调整的压力，从而得到各液压装置需控制和调节液体的压力、流量以及方向等。随后，用户设备将该调整指令信息发送至静坐设备，该静坐设备将各液压装置对应的调整指令信息传输至各液压装置，各液压装置执行对应的调整指令信息后使得静坐设备达到目标平衡状态。
当然，本领域技术人员应能理解上述目标平衡状态信息仅为举例，其他现有的或今后可能出现的目标平衡状态信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
图12示出根据本申请一个方面的一种用于调节静坐设备的系统，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该系统包括：
所述静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
所述静坐设备将所述传感数据信息发送至对应的用户设备；
所述用户设备接收所述传感数据信息，根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息，并将所述调整指令信息发送至所述静坐设备；
所述静坐设备接收所述调整指令信息，通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
在该申请的一些实施例中，提供了一种蒲团设备包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述蒲团设备的多个重力传感单元，以及无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元、每个重力传感单元电连接；其中，
所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；
所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；
所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；
所述调节单元用于执行所述调整指令信息以调整所述蒲团设备的状态。
图13为本申请一个实施例的蒲团设备的内部电连接示意图，蒲团设备包括坐垫、无线通信装置、多个重力传感装置(如四个重力传感器)以及多个支撑部(如四个调节单元)，其中，无线通信装置与每个重力传感装置电连接，每个支撑部包括压力传感单元和调节单元，且每个压力传感单元、每个调节单元均与无线通信装置电连接。在此，重力传感装置包括但不限于重力加速度传感器，如BOSCH(博世)的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等；压力传感单元包括但不限于压力传感器，如液压装置、气压装置等，此处以液压装置为例阐述以下实施例，本领域技术人员应能理解，其他现有或今后出现的其他压力传感器等同样适用于本申请。其中，所述支撑部包括但不限于用于支撑坐垫的支撑腿等支撑装置。
蒲团设备通过无线通信装置与计算设备(如用户的手机等)建立了通信连接。例如，当前用户正在使用蒲团设备，蒲团设备的坐垫底部的压力传感器采集坐垫底部压力传感信息，蒲团设备的重力传感器采集关于坐垫平衡状态的重力传感信息。压力传感器采集的压力传感数据信息包括用户作用于蒲团设备及蒲团设备自身向下的压力总和，重力传感器采集的重力传感数据信息包括用户与蒲团设备的压力在三轴方向上的三轴加速度数据等。随后，蒲团设备通过无线通信装置将该传感数据信息发送至计算设备。
计算设备对接收到的传感数据信息进行处理，如根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前蒲团设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与蒲团设备整体的重心位置，其中关于重心计算方式参考图5，假设当前蒲团设备保持水平状态，蒲团设备的四个支撑腿受力垂直向上，通过压力传感器采集各支撑腿的受力，并已知的四条支撑腿组成的正方形边长为L，以该正方形的形心作为原点，在四个重力传感器所在平面内，通过原点作与左侧两条支撑腿组成的边垂直的X轴，过原点作与上侧两条支撑腿组成的边垂直的Y轴，并过原点作与该平面垂直的Z轴，组成以蒲团设备重心为原点的三维坐标系。通过采集四个支撑腿上承受的压力F1、F2、F3和F4，得到用户与蒲团设备整体的重力Fg＝F1+F2+F3+F4，并通过力矩平衡原理，计算出该重力Fg在该XY平面内的投影点坐标(Xg，Yg)，我们可以近似的将该坐标看成用户重心在XY平面内的投影点。
计算设备通过当前用户与蒲团设备整体的重力在XY平面内的投影点坐标，所在位置以及当前蒲团设备的倾斜角度，计算出当前坐垫的倾斜状态信息，并计算出较为合理的平衡调节方案，如在现有调节单元所处状态下，各调节单元所升高或降低的长度总和最小等，从而得到各调节单元需要降低或升高的高度信息，进而计算出各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。随后，计算设备将该调节指令信息发送至无线通信装置。
无线通信装置接收该调节指令信息，将该调节指令信息发送至各调节单元，各调节单元根据对应的调节指令信息调节相关参数以调整所述坐垫，使坐垫达到平衡状态，如液压杆调节相关油液流量等，挺柱内柱塞腔内油液变化，引起柱塞上下运动，从而改变挺柱有效工作长度。
在一些实施例中，所述多个重力传感单元在所述蒲团设备的安装位置分别与所述可调节支撑部在所述坐垫下方的安装位置一一对应。
在一些实施例中，所述重力传感单元安装于所述坐垫内或所述可调节支撑部与所述坐垫的接触端。例如，蒲团设备中的重力传感器安置于坐垫内部同一平面内；进一步地，该重力传感器在坐垫内的位置与支撑部的位置一一对应，如每个重力传感器所在位置与各支撑部所在直线在重力传感器组成的平面内的交点位置一致。又如，蒲团设备的重力传感器可以直接设置于坐垫底部与支撑部的接触位置。
在一些实施例中，所述压力传感器设置于所述调节单元下方。
在一些实施例中，所述多个可调节支撑部包括三个或四个可调节支撑部。
例如，图1示出本申请一个典型的蒲团设备，蒲团设备坐垫底部有呈正方形设置的四个支撑腿，每个支撑腿与坐垫的连接处安置有重力传感、支撑腿中安置有液压装置(如液压杆、液压缸等)，支撑腿底部安置有压力传感器，其中，压力传感器采集用户和蒲团设备或者蒲团设备自身作用于蒲团设备的压力总和，重力传感器采集用户和蒲团设备或者蒲团设备自身的压力在三轴方向上的三轴加速度数据等，液压杆通过调节自身挺柱的有效工作长度来升高或降低液压杆的高度，从而调节坐垫的平衡状态。
在一些实施例中，所述调节单元包括但不限于液压杆、液压缸。例如，如图3所示的多级式液压缸，该液压缸有两个液压活塞缸套装而成，图左侧为多级液压缸的底部，右侧为多级液压缸挺柱所在顶端，底部有进油口，底部的较大缸体上侧有两个排油口，在较大缸体内部有一个可推动的小缸体，小缸体内部在挺柱上方充满了油液。如图4所示，当需要升高液压缸时，通过增加较大缸体塞腔内部油液的流量，推动较小缸体向上运动，增加对应的挺柱有效工作长度；当较大缸体内部塞腔内充满油液后，继续向小缸体内部塞腔底部填充油液，推动挺柱向上运动，从而增加挺柱的有效工作长度。
在一些实施例中，所述蒲团设备还设置有用于给所述无限通信装置供电的电源装置。例如，所述电源装置包括但不限于干电池、纽扣电池或者充电接口等。
在一些实施例中，所述蒲团设备还设置了包含二维码呈现装置，所述二维码呈现装置用于呈现二维码信息。例如，该二维码信息包括但不限于蒲团设备的设备标识信息(如MAC地址信息等)。
例如，蒲团设备包括二维码呈现装置，该二维码呈现装置呈现着包含该蒲团设备的设备标识信息的二维码信息，用户通过计算设备(如手机等)的摄像头扫描该二维码信息，获取蒲团设备对应的设备标识信息，并通过近距离无线通信方式、蓝牙等建立与该蒲团设备的无线通信装置的通信连接。
根据本申请另一个方面，提供了一种蒲团设备，包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述坐垫的重力传感单元，以及与所述重力传感单元电连接的无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元电连接；其中，
所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；
所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；
所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；
所述调节单元用于执行所述调整指令信息以调整所述蒲团设备的状态。
图14为本申请一个实施例的蒲团设备的内部电连接示意图，蒲团设备包括坐垫、无线通信装置、重力传感装置以及多个支撑部(如四个调节单元)，其中，无线通信装置与重力传感装置电连接，每个支撑部包括压力传感单元和调节单元，且每个压力传感单元、每个调节单元均与无线通信装置电连接。
蒲团设备通过无线通信装置与计算设备(如用户的手机等)建立了通信连接。例如，当前用户正在使用蒲团设备，蒲团设备的坐垫底部的压力传感器采集坐垫底部压力传感信息，蒲团设备的重力传感器采集关于坐垫平衡状态的重力传感信息。压力传感器采集的压力传感数据信息包括用户作用于蒲团设备及蒲团设备自身向下的压力总和，重力传感器采集的重力传感数据信息包括用户与蒲团设备的压力在三轴方向上的三轴加速度数据等。随后，蒲团设备通过无线通信装置将该传感数据信息发送至计算设备。
计算设备对接收到的传感数据信息进行处理，如根据重力传感器采集的重力传感信息计算当前蒲团设备的水平倾斜角度，并通过压力传感信息计算用户与蒲团设备整体的重心位置，得到当前坐垫的倾斜状态信息，并计算出较为合理的平衡调节方案，如在现有调节单元所处状态下，各调节单元所升高或降低的长度总和最小等，从而得到各调节单元需要降低或升高的高度信息，进而计算出各调节单元需控制和调节的参数等对应的调节指令信息。随后，计算设备将该调节指令信息发送至无线通信装置。
无线通信装置接收该调节指令信息，将该调节指令信息发送至各调节单元，各调节单元根据对应的调节指令信息调节相关参数以调整所述坐垫，使坐垫达到平衡状态，如液压杆调节相关油液流量等，挺柱内柱塞腔内油液变化，引起柱塞上下运动，从而改变挺柱有效工作长度。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图15示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图15所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个用于调节静坐设备的设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (19)

1.一种用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元，并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：
获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整指令信息包括调整所述调节单元的支撑高度信息。
3.根据权利要求1或2中所述的方法，其中，所述根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息，包括：
根据所述传感数据信息及目标平衡状态信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标平衡状态信息至少包括以下任一项：
所述坐垫的承载面保持水平状态；
所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较高侧；
所述坐垫的承载面保持一定角度，其中，所述用户的重心位于所述承载面的较低侧。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述静坐设备在无荷载状态下每个传感单元采集的初始传感数据信息；
根据所述初始传感数据信息确定所述每个调节单元对应的初始调整指令信息，并通过所述调节单元执行所述初始调整指令信息以调整所述静坐设备达到初始状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息，包括：
所述静坐设备处于初始状态后，获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集时的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述静坐设备在无荷载状态下所述每个传感单元采集的初始传感数据信息；
其中，所述根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息包括：
根据所述传感数据信息和所述初始传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述传感数据信息确定所述每个调节单元对应的调整指令信息包括：
根据所述传感数据信息以及所述每个调节单元在所述坐垫中分布位置信息确定所述每个调节单元的调节指令信息。
9.一种在静坐设备端用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元，并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：
获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
将所述传感数据信息发送至对应的用户设备，并接收所述用户设备基于所述传感数据信息返回的、每个调节单元对应的调整指令信息；
通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
10.一种在用户设备端用于调节静坐设备的方法，其中，该方法包括：
接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息；
将所述调整指令信息发送至所述静坐设备。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：
通过扫描静坐设备对应的二维码信息建立用户设备与所述静坐设备的通信连接；
其中，所述接收对应静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息，包括：
通过所述通信连接接收所述静坐设备发送的、用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述用户对所述静坐设备设置的目标平衡状态信息；
其中，所述根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息，包括：
根据所述传感数据信息及所述目标平衡状态信息，确定每个调节单元对应的调整指令信息。
13.一种用于调节静坐设备的方法，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元，并被设置于所述坐垫的底部，该方法包括：所述静坐设备获取用户在使用所述静坐设备过程中每个传感单元采集的传感数据信息，其中，所述传感数据信息包括压力传感信息和重力传感信息；
所述静坐设备将所述传感数据信息发送至对应的用户设备；
所述用户设备接收所述传感数据信息，根据所述传感数据信息确定每个调节单元对应的调整指令信息，并将所述调整指令信息发送至所述静坐设备；
所述静坐设备接收所述调整指令信息，通过所述调节单元执行所述调整指令信息以调整所述静坐设备的状态。
14.一种蒲团设备，包括坐垫，其特征在于，所述蒲团设备包括设置于所述坐垫下方的多个可调节支撑部，设置于所述蒲团设备的多个重力传感单元，以及无线通信装置，每个可调节支撑部包括调节单元和压力传感单元，所述无线通信装置分别与每个压力传感单元、每个调节单元、每个重力传感单元电连接；其中，
所述压力传感单元用于采集用户在使用所述蒲团设备过程中的压力传感信息；
所述重力传感单元用于采集所述蒲团设备在被所述用户使用过程中的重力传感信息；
所述无线通信装置用于将接收到的所述压力传感信息及所述重力传感信息发送至对应的计算设备，接收所述计算设备返回的调节指令信息，并将所述调节指令信息发送至对应的所述调节单元；
所述调节单元用于执行所述调整指令信息以调整所述蒲团设备的状态。
15.根据权利要求14所述的蒲团设备，其特征在于，所述多个重力传感单元在所述蒲团设备的安装位置分别与所述可调节支撑部在所述坐垫下方的安装位置一一对应。
16.根据权利要求14或15所述的蒲团设备，其特征在于，所述重力传感单元安装于所述坐垫内或所述可调节支撑部与所述坐垫的接触端。
17.根据权利要求14所述的蒲团设备，其特征在于，所述压力传感器设置于所述调节单元下方。
18.一种用于调节静坐设备的设备，其中，所述静坐设备包括坐垫及至少三个调节装置，每个调节装置包括传感单元及调节单元并被设置于所述坐垫的底部，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述方法的操作。
19.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行以下如权利要求1至12中任一项所述方法的操作。
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