CN109330537A - 一种可调节式特种防护鞋清洁机器人 - Google Patents

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CN109330537A CN201811520857.0A CN201811520857A CN109330537A CN 109330537 A CN109330537 A CN 109330537A CN 201811520857 A CN201811520857 A CN 201811520857A CN 109330537 A CN109330537 A CN 109330537A
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熊立斌
赵卫芳
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L23/00—Cleaning footwear
    • A47L23/02—Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明涉及一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，所述可调节式特种防护鞋清洁机器人包括装置外壳、动力装置、调速装置、擦鞋辊筒、调速装置、调紧装置；本发明所述的一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，结构合理，操作简单，只需要将脚以及特种防护鞋插入所述插鞋通孔即可进行擦鞋操作；可以通过转动所述卡止圆盘、调速转筒来调节所述毛刷辊筒的转速；可以通过调紧装置来实现调速装置的传动连接。

Description

一种可调节式特种防护鞋清洁机器人
技术领域
本发明涉及擦鞋机器人技术领域，具体涉及一种可调节式特种防护鞋清洁机器人。
背景技术
特种防护鞋擦洗目前大多是传统的人工清洗，但是人工的擦鞋效率低下，而且部分特种防护鞋由于作业环境原因携带不易用手直接接触的化学物质，因此需要设计一种可以用以擦洗特种防护鞋的清洁机器人。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，结构合理，操作简单，只需要将脚以及特种防护鞋插入所述插鞋通孔即可进行擦鞋操作；可以通过转动所述卡止圆盘、调速转筒来调节所述毛刷辊筒的转速；可以通过调紧装置来实现调速装置的传动连接。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，包括装置外壳、动力装置、调速装置、擦鞋辊筒、调速装置、调紧装置；
所述装置外壳包括空心矩形体状的外壳本体，所述外壳本体前端面、后端面分别设有用以插入特种防护鞋的插鞋通孔，所述外壳本体左端面由下而上依次设有下置左孔、上置左孔；
所述动力装置包括设在所述外壳本体左端面的驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过下置左孔设置，所述驱动电机输出轴位于外壳本体内的部分设有输入齿轮，所述驱动电机通过开关电连接有电源；
所述调速装置包括：
固定横筒，设在所述外壳本体内壁左端面与上置左孔对应处，所述固定横筒沿左右方向设置，所述固定横筒上半部分沿左右方向设有扇形上孔，所述固定横筒下端沿左右方向设有限位盲孔；
左置转轮，可转动的套设在所述固定横筒上，所述左置转轮包括与所述输入齿轮传动连接的输出齿轮、设在所述输出齿轮右端的左窄右宽的输出锥轮；
传动锥盘，设有N只，所述N>2，包括可转动的套设在所述固定横筒上的锥盘本体、周向均布在所述锥盘本体上的倾斜凹槽、设在所述锥盘本体内壁并插入扇形上孔内的扭转插头, 所述倾斜凹槽的长度方向与经过该倾斜凹槽中心的锥盘本体母线方向之间呈倾斜角度设置，所述中间锥盘还包括可滑动的套设在所述固定横筒上的滑动圆环、设在所述滑动圆环内壁并卡设在所述限位盲孔内的限位插头、周向均布在所述滑动圆环上的辊轮插杆、可转动的设在所述辊轮插杆上的辊轮本体，所述辊轮本体插入对应的倾斜凹槽内；
中间锥盘，设有N-1只，相邻传动锥盘之间分别设有一只中间锥盘；
右置转轮，包括可转动的套设在所述固定横筒上的右置锥盘、设在所述右置锥盘外壁的主动齿轮；
所述擦鞋辊筒用以擦洗特种防护鞋，所述擦鞋辊筒设有两只，所述外壳本体内腔右端面上、下两部分各自设有一只擦鞋辊筒，所述擦鞋辊筒包括：
擦鞋辊轴，设在所述外壳本体内壁右侧，所述擦鞋辊轴左端成型有擦鞋端头；
毛刷辊筒，可转动的套设在所述擦鞋辊轴上，所述毛刷辊筒左端设有与所述主动齿轮传动连接的从动齿轮，所述毛刷辊筒右端成型成型有毛刷本体；
所述调速装置用以调节所述锥盘本体的角度，所述调速装置包括：
调速转筒，可转动的设在所述固定横筒内，所述调速转筒上沿设有用以容设扭转插头的扭转插槽，所述调速转筒位于外壳本体左侧的部分成型有卡止圆盘；
挤压横杆，设在所述外壳本体左端面，所述挤压横杆左端上方设有带孔凸耳,所述挤压横杆上由左向右还设有第一压簧、卡止压杆，所述卡止压杆与所述卡止圆盘抵接进而锁止所述调速转筒；
所述调紧装置用以维持所述调速装置的传动连接，所述调紧装置包括：
调紧螺杆，可转动的插设在所述调速转筒内，所述调紧螺杆左端穿过所述带孔凸耳设置，所述调紧螺杆位于带孔凸耳两侧分别设有一只限位卡块；
调紧滑环，可滑动的套设在所述固定横筒右端，所述调紧滑环下沿成型有穿过所述扇形上孔设置的扇形插块，所述扇形插块端部成型有与所述调紧螺杆螺接的螺纹；
第二压簧，绕接在所述固定横筒外壁，所述第二压簧位于主动齿轮与调紧滑环之间。
进一步的，所述毛刷辊筒内壁与擦鞋辊轴之间涂覆有润滑油或者石墨润滑层。
所述清洁机器人使用方法包括以下步骤：
步骤1，插入特种防护鞋：
使用者穿着特种防护鞋，然后将脚连同特种防护鞋经由位于前方的插鞋通孔插入外壳本体内；
所述特种防护鞋与两只毛刷辊筒的毛刷本体抵接；
步骤2，擦洗特种防护鞋：
步骤2.1，动力装置动作：
打开开关，所述驱动电机开始转动；
所述驱动电机带动所述输入齿轮转动；
步骤2.2，所述调速装置转动：
所述输入齿轮带动所述输出齿轮、输出锥轮转动；
所述输出锥轮右端面驱动位于最左侧的的传动锥盘的辊轮本体转动，该传动锥盘通过中间锥盘带动位于其右侧的传动锥盘的辊轮本体转动，直至将运动传递给位于最右侧的传动锥盘的辊轮本体；
位于最右侧的传动锥盘通过辊轮本体驱动所述右置锥盘、主动齿轮转动；
步骤2.3，所述擦鞋辊筒转动：
所述主动齿轮驱动所述从动齿轮、毛刷辊筒、毛刷本体转动；
所述毛刷本体将特种防护鞋进行擦洗处理。
进一步的，还包括步骤3，速度调节：
向左拨动所述卡止压杆使其与卡止圆盘脱离传动接触；
然后转动所述卡止圆盘、调速转筒、扭转插槽；
所述扭转插槽带动所述传动锥盘的传动比：
所述扭转插槽带动所述扭转插头、锥盘本体、倾斜凹槽相对于限位插头、滑动圆环、辊轮插杆转动；
所述倾斜凹槽作用于对应的辊轮本体进而驱动所述辊轮本体沿辊轮插杆移动，调节所述辊轮本体左右两侧的传动比；
调节所述调速装置总的传动比，进而在驱动电机转速输入不变的情况下还可以调节所述毛刷本体的转速。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，结构合理，操作简单，只需要将脚以及特种防护鞋插入所述插鞋通孔即可进行擦鞋操作。
本发明所述的一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，还可以通过转动所述卡止圆盘、调速转筒来调节所述毛刷辊筒的转速：
向左拨动所述卡止压杆使其与卡止圆盘脱离传动接触；
然后转动所述卡止圆盘、调速转筒、扭转插槽；
所述扭转插槽带动所述传动锥盘的传动比：
所述扭转插槽带动所述扭转插头、锥盘本体、倾斜凹槽相对于限位插头、滑动圆环、辊轮插杆转动；
所述倾斜凹槽作用于对应的辊轮本体进而驱动所述辊轮本体沿辊轮插杆移动，调节所述辊轮本体左右两侧的传动比；
调节所述调速装置总的传动比，进而在驱动电机转速输入不变的情况下还可以调节所述毛刷本体的转速。
本发明所述的一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，可以通过调紧装置来实现调速装置的传动连接：
所述第二压簧右端与所述调紧滑环抵接而左端与所述主动齿轮抵接，所述第二压簧将所述右置转轮、中间锥盘、传动锥盘、左置转轮仅仅挤压，进而保证所述调速装置的传动连接。
进一步的，转动所述调紧螺杆即可驱动所述扇形插块、调紧滑环沿所述固定横筒移动，进而调节所述第二压簧常态下的压缩程度和弹力，保证所述第二压簧对调速装置有足够的挤压应力，保证所述调速装置内部的有效传动连接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是所述清洁机器人一种实施例的正视图。
图2是所述清洁机器人一种实施例的剖视图。
图3是图2中A部一种实施例的放大示意图。
图4是图2中A部另一种实施例的放大示意图。
图5是所述传动锥盘一种实施例的剖视图。
图中:
1.装置外壳，11.外壳本体，12.插鞋通孔，13.下置左孔，14.上置左孔；
2.动力装置，21.驱动电机，22.输入齿轮；
3.调速装置，31.固定横筒，31a.扇形上孔,31b.限位盲孔,32.左置转轮，32a.输出齿轮,32b.输出锥轮,33.传动锥盘，33a.锥盘本体,33b.倾斜凹槽,33c.扭转插头,33d.滑动圆环,33e.限位插头,33f.辊轮插杆,33g.辊轮本体,34.中间锥盘,35.右置转轮,35a右置锥轮,35b.主动齿轮；
4.擦鞋辊筒，41.擦鞋辊轴,41a.擦鞋端头,42.毛刷辊筒,42a.从动齿轮,42b.毛刷本体；
5.调速装置,51.调速转筒,51a.扭转插槽,51b.卡止圆盘,52.挤压横杆,52a.带孔凸耳,52b.第一压簧,52c.卡止压杆；
6.调紧装置,61.调紧螺杆,61a.限位卡块,62.调紧滑环,62a.扇形插块，63.第二压簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，所述可调节式特种防护鞋清洁机器人包括装置外壳1、动力装置2、调速装置3、擦鞋辊筒4、调速装置5、调紧装置6；
所述装置外壳1包括空心矩形体状的外壳本体11，所述外壳本体11前端面、后端面分别设有用以插入特种防护鞋的插鞋通孔12，所述外壳本体11左端面由下而上依次设有下置左孔13、上置左孔14；
所述动力装置2包括设在所述外壳本体11左端面的驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴穿过下置左孔13设置，所述驱动电机21输出轴位于外壳本体11内的部分设有输入齿轮 22，所述驱动电机21通过开关电连接有电源；
所述调速装置3包括：
固定横筒31，设在所述外壳本体11内壁左端面与上置左孔14对应处，所述固定横筒31 沿左右方向设置，所述固定横筒31上半部分沿左右方向设有扇形上孔31a，所述固定横筒31 下端沿左右方向设有限位盲孔31b；
左置转轮32，可转动的套设在所述固定横筒31上，所述左置转轮32包括与所述输入齿轮22传动连接的输出齿轮32a、设在所述输出齿轮32a右端的左窄右宽的输出锥轮32b；
传动锥盘33，设有N只，所述N>2，包括可转动的套设在所述固定横筒31上的锥盘本体 33a、周向均布在所述锥盘本体33a上的倾斜凹槽33b、设在所述锥盘本体33a内壁并插入扇形上孔31a内的扭转插头33c,所述倾斜凹槽33b的长度方向与经过该倾斜凹槽33b中心的锥盘本体33a母线方向之间呈倾斜角度设置，所述中间锥盘33还包括可滑动的套设在所述固定横筒31上的滑动圆环33d、设在所述滑动圆环33d内壁并卡设在所述限位盲孔31b内的限位插头33e、周向均布在所述滑动圆环33d上的辊轮插杆33f、可转动的设在所述辊轮插杆33f 上的辊轮本体33g，所述辊轮本体33g插入对应的倾斜凹槽33b内；
中间锥盘34，设有N-1只，相邻传动锥盘33之间分别设有一只中间锥盘34；
右置转轮35，包括可转动的套设在所述固定横筒31上的右置锥盘35a、设在所述右置锥盘35a外壁的主动齿轮35b；
所述擦鞋辊筒4用以擦洗特种防护鞋，所述擦鞋辊筒4设有两只，所述外壳本体11内腔右端面上、下两部分各自设有一只擦鞋辊筒4，所述擦鞋辊筒4包括：
擦鞋辊轴41，设在所述外壳本体11内壁右侧，所述擦鞋辊轴41左端成型有擦鞋端头41a；
毛刷辊筒42，可转动的套设在所述擦鞋辊轴41上，所述毛刷辊筒42左端设有与所述主动齿轮35b传动连接的从动齿轮42a，所述毛刷辊筒42右端成型成型有毛刷本体42b；
所述调速装置5用以调节所述锥盘本体33a的角度，所述调速装置5包括：
调速转筒51，可转动的设在所述固定横筒31内，所述调速转筒51上沿设有用以容设扭转插头33c的扭转插槽51a，所述调速转筒51位于外壳本体11左侧的部分成型有卡止圆盘 51b；
挤压横杆52，设在所述外壳本体11左端面，所述挤压横杆52左端上方设有带孔凸耳52a, 所述挤压横杆52上由左向右还设有第一压簧52b、卡止压杆52c，所述卡止压杆52c与所述卡止圆盘51b抵接进而锁止所述调速转筒51；
所述调紧装置6用以维持所述调速装置3的传动连接，所述调紧装置6包括：
调紧螺杆61，可转动的插设在所述调速转筒51内，所述调紧螺杆61左端穿过所述带孔凸耳52a设置，所述调紧螺杆61位于带孔凸耳52a两侧分别设有一只限位卡块61a；
调紧滑环62，可滑动的套设在所述固定横筒31右端，所述调紧滑环62下沿成型有穿过所述扇形上孔31a设置的扇形插块62a，所述扇形插块62a端部成型有与所述调紧螺杆61螺接的螺纹；
第二压簧63，绕接在所述固定横筒31外壁，所述第二压簧63位于主动齿轮35b与调紧滑环62之间。
进一步的，所述毛刷辊筒42内壁与擦鞋辊轴41之间涂覆有润滑油或者石墨润滑层
所述擦鞋方法包括以下步骤：
步骤1，插入特种防护鞋：
使用者穿着特种防护鞋，然后将脚连同特种防护鞋经由位于前方的插鞋通孔12插入外壳本体11内；
所述特种防护鞋与两只毛刷辊筒42的毛刷本体42b抵接；
步骤2，擦洗特种防护鞋：
步骤2.1，动力装置2动作：
打开开关，所述驱动电机21开始转动；
所述驱动电机21带动所述输入齿轮22转动；
步骤2.2，所述调速装置3转动：
所述输入齿轮22带动所述输出齿轮32a、输出锥轮32b转动；
所述输出锥轮32b右端面驱动位于最左侧的的传动锥盘33的辊轮本体33g转动，该传动锥盘33通过中间锥盘34带动位于其右侧的传动锥盘33的辊轮本体33g转动，直至将运动传递给位于最右侧的传动锥盘33的辊轮本体33g；
位于最右侧的传动锥盘33通过辊轮本体33g驱动所述右置锥盘35a、主动齿轮35b转动；
步骤2.3，所述擦鞋辊筒4转动：
所述主动齿轮35b驱动所述从动齿轮42a、毛刷辊筒42、毛刷本体42b转动；
所述毛刷本体42b将特种防护鞋进行擦洗处理。
进一步的，还包括步骤3，速度调节：
向左拨动所述卡止压杆52c使其与卡止圆盘51b脱离传动接触；
然后转动所述卡止圆盘51b、调速转筒51、扭转插槽51a；
所述扭转插槽51a带动所述传动锥盘33的传动比：
所述扭转插槽51a带动所述扭转插头33c、锥盘本体33a、倾斜凹槽33b相对于限位插头 33e、滑动圆环33d、辊轮插杆33f转动；
所述倾斜凹槽33b作用于对应的辊轮本体33g进而驱动所述辊轮本体33g沿辊轮插杆33f 移动，调节所述辊轮本体33g左右两侧的传动比；
调节所述调速装置3总的传动比，进而在驱动电机21转速输入不变的情况下还可以调节所述毛刷本体42b的转速。
再进一步的，所述外壳本体11内还设有用以将毛刷本体42b和调速装置3分隔开的分隔挡板，避免尘土进入调速装置3内对齐产生影响；所述分隔挡板上设有容设毛刷辊筒42穿过的辊筒插孔。
再进一步的，所述固定横筒31外涂覆有石墨润滑层或者润滑油。
再进一步的，所述卡止圆盘51b左端面、卡止压杆52b右端面密布有防滑凸点。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，其特征在于：包括装置外壳(1)、动力装置(2)、调速装置(3)、擦鞋辊筒(4)、调速装置(5)、调紧装置(6)；
所述装置外壳(11)包括空心矩形体状的外壳本体(11)，所述外壳本体(11)前端面、后端面分别设有用以插入特种防护鞋的插鞋通孔(12)，所述外壳本体(11)左端面由下而上依次设有下置左孔(13)、上置左孔(14)；
所述动力装置(2)包括设在所述外壳本体(11)左端面的驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴穿过下置左孔(13)设置，所述驱动电机(21)输出轴位于外壳本体(11)内的部分设有输入齿轮(22)，所述驱动电机(21)通过开关电连接有电源；
所述调速装置(3)包括：：
固定横筒(31)，设在所述外壳本体(11)内壁左端面与上置左孔(14)对应处，所述固定横筒(31)沿左右方向设置，所述固定横筒(31)上半部分沿左右方向设有扇形上孔(31a)，所述固定横筒(31)下端沿左右方向设有限位盲孔(31b)；
左置转轮(32)，可转动的套设在所述固定横筒(31)上，所述左置转轮(32)包括与所述输入齿轮(22)传动连接的输出齿轮(32a)、设在所述输出齿轮(32a)右端的左窄右宽的输出锥轮(32b)；
传动锥盘(33)，设有N只，所述N>2，包括可转动的套设在所述固定横筒(31)上的锥盘本体(33a)、周向均布在所述锥盘本体(33a)上的倾斜凹槽(33b)、设在所述锥盘本体(33a)内壁并插入扇形上孔(31a)内的扭转插头(33c),所述倾斜凹槽(33b)的长度方向与经过该倾斜凹槽(33b)中心的锥盘本体(33a)母线方向之间呈倾斜角度设置，所述中间锥盘(33)还包括可滑动的套设在所述固定横筒(31)上的滑动圆环(33d)、设在所述滑动圆环(33d)内壁并卡设在所述限位盲孔(31b)内的限位插头(33e)、周向均布在所述滑动圆环(33d)上的辊轮插杆(33f)、可转动的设在所述辊轮插杆(33f)上的辊轮本体(33g)，所述辊轮本体(33g)插入对应的倾斜凹槽(33b)内；；
中间锥盘(34)，设有(N-1)只，相邻传动锥盘(33)之间分别设有一只中间锥盘(34)；
右置转轮(35)，包括可转动的套设在所述固定横筒(31)上的右置锥盘(35a)、设在所述右置锥盘(35a)外壁的主动齿轮(35b)；
所述擦鞋辊筒(4)用以擦洗特种防护鞋，所述擦鞋辊筒(4)设有两只，所述外壳本体(11)内腔右端面上、下两部分各自设有一只擦鞋辊筒(4)，所述擦鞋辊筒(4)包括：
擦鞋辊轴(41)，设在所述外壳本体(11)内壁右侧，所述擦鞋辊轴(41)左端成型有擦鞋端头(41a)；
毛刷辊筒(42)，可转动的套设在所述擦鞋辊轴(41)上，所述毛刷辊筒(42)左端设有与所述主动齿轮(35b)传动连接的从动齿轮(42a)，所述毛刷辊筒(42)右端成型成型有毛刷本体(42b)；
所述调速装置(5)用以调节所述锥盘本体(33a)的角度，所述调速装置(5)包括：
调速转筒(51)，可转动的设在所述固定横筒(31)内，所述调速转筒(51)上沿设有用以容设扭转插头(33c)的扭转插槽(51a)，所述调速转筒(51)位于外壳本体(11)左侧的部分成型有卡止圆盘(51b)；
挤压横杆(52)，设在所述外壳本体(11)左端面，所述挤压横杆(52)左端上方设有带孔凸耳(52a),所述挤压横杆(52)上由左向右还设有第一压簧(52b)、卡止压杆(52c)，所述卡止压杆(52c)与所述卡止圆盘(51b)抵接进而锁止所述调速转筒(51)；
所述调紧装置(6)用以维持所述调速装置(3)的传动连接，所述调紧装置(6)包括：
调紧螺杆(61)，可转动的插设在所述调速转筒(51)内，所述调紧螺杆(61)左端穿过所述带孔凸耳(52a)设置，所述调紧螺杆(61)位于带孔凸耳(52a)两侧分别设有一只限位卡块(61a)；
调紧滑环(62)，可滑动的套设在所述固定横筒(31)右端，所述调紧滑环(62)下沿成型有穿过所述扇形上孔(31a)设置的扇形插块(62a)，所述扇形插块(62a)端部成型有与所述调紧螺杆(61)螺接的螺纹；
第二压簧(63)，绕接在所述固定横筒(31)外壁，所述第二压簧(63)位于主动齿轮(35b)与调紧滑环(62)之间。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式特种防护鞋清洁机器人，其特征在于：所述毛刷辊筒(42)内壁与擦鞋辊轴(41)之间涂覆有润滑油或者石墨润滑层。
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