CN109328096B - 信息处理设备、信息处理方法和程序 - Google Patents

Abstract

[问题]提供一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序，通过该信息处理设备、信息处理方法和程序，可以预先意识到所生产的机器人将如何根据应用程序移动。[解决方案]一种信息处理设备，设置有控制单元，控制单元执行控制，以便生成用于显示与通过组装多个部件而产生的机器人相关的信息的机器人显示信息，选择可以安装在机器人中的多个程序，生成用于在机器人中安装多个程序时显示与机器人的运动相关的信息的运动显示信息，并输出运动显示信息。

Description

信息处理设备、信息处理方法和程序

技术领域

本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序。

背景技术

组装成各种形状的物体的玩具积木已经流行多年。近年来，通过使用电子元件，例如，传感器、马达、控制单元和电池，已经执行了机器人创建。由安装在控制单元上的应用程序控制所创建的机器人。

例如，下面描述的专利文献1公开了一种软件安装方法，作为向电子装置添加应用程序的技术，用于在已经安装在电子装置上的应用程序主体上另外安装额外功能模块。具体地，仅在通过解密已加密的生产号列表而获得的生产号列表中搜索并找到当额外功能模块另外安装在电子装置上时从电子装置读取的电子装置的生产号的情况下，才允许在电子装置的应用程序主体上另外安装额外功能模块。在此处，假设在专利文献1中描述的电子装置是响应于由计算机执行的程序而执行预定操作的任何装置，例如，主计算机、测量仪器、工业机器人、缝纫机和图像处理装置。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP 2006-146835A

发明内容

技术问题

然而，在执行在机器人上实际安装的应用程序之前，创建的机器人对于每个应用程序如何移动是未知的。另外，在响应于实际执行应用程序的机器人运动中存在问题的情况下，或者在机器人运动与预期运动不同的情况下，需要时间和精力来重新安装应用程序。

在此处，本公开涉及一种信息处理设备、一种信息处理方法和一种程序，其使得用户能够预先认识到所创建的机器人对于每个应用程序如何移动。

问题的解决方案

根据本公开，提出了一种信息处理设备，包括：控制单元，控制单元生成机器人显示信息，用于显示与通过组装多个部件所创建的机器人相关的信息，控制单元选择能够安装在机器人上的多个程序，控制单元生成运动显示信息，用于在机器人上安装多个程序的情况下，显示与机器人的运动相关的信息，并且控制单元执行控制，以便输出运动显示信息。

根据本公开，提出了一种信息处理方法，包括由处理器：生成机器人显示信息，用于显示与通过组装多个部件所创建的机器人相关的信息，选择能够安装在机器人上的多个程序，生成运动显示信息，用于在机器人上安装所述多个程序的情况下，显示与机器人的运动相关的信息，并且执行控制，以便输出所述运动显示信息。

根据本公开，提出了一种程序，其使计算机用作控制单元，控制单元：生成机器人显示信息，用于显示与通过组装多个部件所创建的机器人相关的信息，选择能够安装在机器人上的多个程序，生成运动显示信息，用于在机器人上安装多个程序的情况下，显示与机器人的运动相关的信息，并且执行控制，以便输出运动显示信息。

发明的有益效果

根据如上所述的本公开，用户可以预先认识到所创建的机器人对于每个应用程序如何移动。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

[图1]是示出根据本公开的实施例的信息处理系统的概述的示图。

[图2]是根据本公开的实施例的客户端终端的示例配置的方框图。

[图3]是根据本公开的实施例的服务器的示例配置的方框图。

[图4]是根据本公开的实施例的总体操作处理的流程图。

[图5]是根据本公开的实施例的部件购买处理的流程图。

[图6]是根据本公开的实施例的组装显示处理的流程图。

[图7]是示出根据本公开的实施例的根据关于用户拥有的部件的信息而呈现的可创建机器人的示例显示画面的示图。

[图8]是示出根据本公开的实施例的机器人的示例显示画面的示图，该机器人可以添加一些部件来创建并且根据关于用户拥有的部件的信息来呈现。

[图9]是示出根据本公开的实施例的与所选机器人中使用的部件相关的信息的示例显示画面的示图。

[图10]是示出根据本公开的实施例的根据关于用户拥有的部件的信息呈现的推荐机器人的示例显示画面的示图。

[图11]是示出根据本公开的实施例的与机器人配方相关的信息的分组显示画面的示例的示图。

[图12]是示出根据本公开的实施例的机器人组装描述图像的示例显示画面的示图。

[图13]是根据本公开的实施例的用于程序安装的示例画面显示的示图。

[图14]是根据本公开的实施例的用于编程的示例画面显示的示图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略了对这些结构元件的重复解释。

在此处，将按照以下顺序给出描述。

1、根据本公开的实施例的信息处理设备的概述

2、配置

2-1、客户端终端的配置

2-2、服务器的配置

3、操作处理

3-1、总体操作处理

3-2、部件购买处理

3-3、组装显示处理

4、显示画面的示例

4-1、相关机器人显示画面的示例

4-2、组装过程画面的示例

4-3、程序安装画面的示例

5、结论

<<1、根据本公开的实施例的信息处理系统的概述>>

将参照图1描述根据本公开的实施例的信息处理系统的概述。根据本实施例的信息处理系统包括客户端终端1和服务器2。客户端终端1经由网络3连接到服务器2，以进行数据的发送和接收。此外，客户端终端1能够将程序安装在机器人5上。通过组装多个部件而创建机器人5。

在该实施例中，用于机器人创建的部件(构成机器人的部件)包括电子部件(例如，马达、传感器和线缆)以及块。这些块是包括各种多面体或球体(例如，七面体或球体)的彩色块，这些多面体或球体具有用于与其他块配合的凹槽和突起。块可以具有不透明的颜色或透光的颜色。考虑到用户的触摸，可以用各种处理来完成块的表面。除了上述马达、传感器和线缆之外，要安装在机器人中的预期电子部件的示例还包括电池、蜂鸣器、扬声器、显示器和控制单元。可能的传感器的示例包括触摸传感器、接近传感器、加速度传感器、角速度传感器、磁场传感器、照度传感器、温度传感器、大气压力传感器、活体传感器(能够检测用户的活体信息，例如，脉搏、出汗、脑电图、触觉、嗅觉和味觉)、位置检测器(全球导航卫星系统(GNSS)接收机)、相机和麦克风。

在此处，如上所述，在执行实际安装在机器人上的应用程序之前，创建的机器人对于每个应用程序如何移动是未知的。另外，在响应于实际执行应用程序的机器人运动中存在问题的情况下，或者在机器人运动与预期运动不同的情况下，需要时间和精力来重新安装应用程序。

在此处，在本公开中，用户可以预先认识到创建的机器人对于每个应用程序如何移动。

具体地，在安装可以安装在机器人5上的多个程序中的每一个的情况下，从服务器2发送并在客户端终端1上显示运动图像或静态图像，显示机器人5的运动。用户参照显示的运动图像或静态图像来确定安装哪个程序，并且将机器人5与客户端终端1t连接，以安装所选择的程序。

因此，用户可以通过客户端终端1预先检查机器人5响应于安装的程序的运动。因此，可以省去重新安装的时间和精力。

在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例的信息处理系统中的客户端终端1和服务器2的配置。

<<2、配置>>

<2-1、客户端终端的配置>

图2是根据实施例的客户端终端1的示例配置的方框图。客户端终端1可以是如图1所示的平板终端，或者可以是智能电话、移动电话终端、笔记本PC或台式PC、头戴式显示器(HMD)等。如图2所示，客户端终端1包括控制单元10、通信单元11、操作输入单元12、语音输入单元13、显示单元14、语音输出单元15和存储单元16。

控制单元10用作操作处理装置和控制装置，并根据各种程序控制客户端终端1中的整体操作。控制单元10通过电子电路实现，例如，中央处理单元(CPU)或微处理器。此外，控制单元10可以包括存储所使用的程序和操作参数等的只读存储器(ROM)和临时存储适当改变的参数等的随机存取存储器(RAM)。

根据本实施例的控制单元10进行控制，使得关于用户拥有的部件的信息从通信单元11发送到服务器2。关于用户拥有的部件的信息包括部件的类型和数量。关于用户拥有的部件的信息可以基于用户在网上商店的部件购买历史来创建，或者可以基于通过捕获实际购买的部件而获得的捕获图像的图像分析结果来创建。或者，可以基于输入数据来创建关于用户拥有的部件的信息，所述输入数据由用户手动输入并且包括用户购买的一组部件的序列号以及每个部件的名称和部件的编号。控制单元10可以创建关于用户拥有的部件的信息并将创建的信息发送到服务器2，或者可以将部件购买历史或通过捕获部件而获得的捕获图像作为关于用户拥有的部件的信息直接发送到服务器2。

此外，基于用于显示与要通过组装部件而创建的机器人相关的信息的机器人显示信息(在下文中，该信息也可以称为机器人相关信息)，控制单元10促使显示单元14显示机器人相关信息。通信单元11已经从服务器2接收到机器人显示信息。

通信单元11是用于向/从另一设备有线地/无线地发送和接收数据的通信模块。通信单元11通过有线局域网(LAN)、无线LAN、Wi-Fi(注册商标)、红外通信、蓝牙(注册商标)、近场/非接触通信等经由网络接入点无线地或直接与外部装置通信。

根据本实施例的通信单元11经由例如网络3连接到服务器2，以进行数据的发送和接收。此外，通信单元11可以以有线/无线方式连接到机器人5，以进行数据的发送和接收。

操作输入单元12从用户接收操作指令，并将操作内容输出到控制单元10。操作输入单元12可以是与显示单元14集成的触摸传感器、压力传感器或接近传感器。或者，操作输入单元12可以是与显示单元14分离的物理结构，例如，按钮、开关或杆。

语音输入单元13包括麦克风、放大来自麦克风的语音信号的麦克风放大器和将语音信号转换成数字信号的A/D转换器。语音输入单元13将语音信号输出到控制单元10。

显示单元14例如是输出显示机器人相关信息的显示画面的显示装置。显示单元14可以是显示装置，例如，液晶显示器(LCD)或有机电致发光(EL)显示器。注意，下面将参照图7至图14描述在显示单元14上显示的示例显示画面。

语音输出单元15包括播放语音信号的扬声器和用于扬声器的放大器电路。

存储单元16存储用于促使控制单元10执行每个功能的程序和参数。此外，存储单元16是存储装置，包括存储介质、被配置为促使数据存储在存储介质上的记录器、被配置为从存储介质读取数据的读取器、被配置为删除记录在存储介质中的数据的删除器等。存储单元16的示例可以包括非易失性存储器，例如，闪速ROM(或闪速存储器)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和可擦除可编程ROM(EPROM)；磁盘，例如，硬盘或圆磁盘；光盘，例如，光盘(CD)、可记录数字多功能光盘(DVD-R)和蓝光光盘(BD)(注册商标)；以及存储介质，例如，磁光(MO)盘。

<2-2、服务器的配置>

图3是根据本实施例的服务器的示例配置的方框图。如图3所示，服务器2包括控制单元20、通信单元21、机器人配方数据库22、程序数据库23和用户信息数据库24。

(控制单元20)

控制单元20用作操作处理装置和控制装置，并且根据各种程序控制服务器2中的整体操作。控制单元20通过电子电路实现，例如，CPU或微处理器。此外，控制单元20可以包括存储所使用的程序和操作参数等的ROM以及临时存储适当改变的参数等的RAM。

此外，根据本实施例的控制单元20用作部件信息获取单元201、机器人选择单元202、显示信息生成单元203、输出控制单元204和程序选择单元205。

部件信息获取单元201获取关于用户拥有的部件的信息。例如，部件信息获取单元201基于通信单元21从客户端终端1接收的数据(部件信息、部件购买历史和捕获的部件图像)获取关于用户拥有的部件的信息。部件信息获取单元201使获取的部件信息与用户ID相关联地存储(注册)在用户信息数据库24中。

机器人选择单元202基于由部件信息获取单元201获取的关于用户拥有的部件的信息，选择要呈现给用户的机器人候选。例如，机器人选择单元202选择仅利用用户拥有的部件可创建的机器人、其结构类似于仅利用用户拥有的部件可创建的结构的机器人、或者推荐给用户的机器人。构成每个机器人的部件的类型和数量(即，组成部件信息)包括在存储于机器人配方数据库22中的每个配方信息中。机器人选择单元202基于与构成每个机器人的部件相关的信息和与用户拥有的部件相关的信息来选择合适的机器人。另外，机器人选择单元202基于例如关于用户过去创建的机器人的信息(受控的机器人的类型和预期用途)来选择所推荐的机器人。

显示信息生成单元203生成要呈现给用户的信息，即，要在客户端终端1上显示的信息，并将该信息输出到输出控制单元204。显示信息生成单元203生成例如以下信息。

机器人相关信息

显示信息生成单元203生成用于显示与要呈现给用户的机器人相关的信息(机器人相关信息)的机器人显示信息。机器人相关信息包括关于机器人的标题、机器人完整图像、创建者(即，设计者)、用户数量等的信息。基于存储在机器人配方数据库22中的配方信息生成机器人相关信息。此外，机器人相关信息包括关于机器人创建额外需要的部件(即，缺失部件)的类型、数量和价格的信息等。基于配方信息中包括的组成部件信息和关于用户拥有的部件的信息生成机器人相关信息。

组装显示信息

显示信息生成单元203生成用于显示用于组装用户选择的机器人的过程的组装显示信息。组装过程包括部件组装方法和顺序(按时间顺序)。基于存储在机器人配方数据库22中的配方信息生成组装过程。

运动信息

显示信息生成单元203生成运动显示信息，用于显示与在用户创建的机器人上安装程序的情况下获得的机器人运动相关的信息(运动信息)。运动信息包括机器人运动的静态图像或运动图像。另外，运动信息包括安装了程序的机器人的特征运动的静态图像或运动图像。特征运动的图像例如是在狗机器人的情况下具有抬起的爪子的狗机器人的静态图像或者抬起爪子的狗机器人的运动图像；在可以采取坐姿的狗机器人的情况下，坐着的狗机器人的静态图像或坐下的狗机器人的运动图像；或者在活跃的狗机器人上安装了造成多个运动(例如，行走、跑步和跳跃)的程序的活跃的狗机器人的情况下，最具特征的运动(例如，跳跃)的图像。

输出控制单元204进行控制，使得在显示信息生成单元203中生成的显示信息经由通信单元21发送(输出)到客户端终端1。另外，输出控制单元204还可以进行控制，使得预定程序发送(输出)到客户端终端1。

程序选择单元205从程序数据库23中选择可安装在用户创建的机器人上的程序，并将可安装程序输出到显示信息生成单元203。如上所述，显示信息生成单元203基于关于由程序选择单元205选择的程序的信息来生成运动显示信息。

(通信单元21)

通信单元21是用于向/从另一装置有线/无线发送和接收数据的通信模块。根据本实施例的通信单元21经由网络3连接到客户端终端1，以进行数据的发送和接收。具体地，通信单元21从客户端终端1接收关于用户拥有的部件的信息和来自用户的操作指令信号。另外，通信单元21根据控制单元20的控制将显示信息和用于显示机器人相关信息、运动信息等的程序发送到客户端终端1。

(机器人配方数据库22)

机器人配方数据库22是存储与机器人组装相关的信息(在本说明书中称为配方信息)的存储介质。存储在机器人配方数据库22中的配方信息包括关于机器人的标题、机器人完整图像、创建者、用户数量、所使用的部件的类型和数量、组装过程(按部件的时间顺序)等的信息。此外，先前由生产者创建的配方信息和由普通用户创建并发布的配方信息也可以登记在机器人配方数据库22中。

(程序数据库23)

程序数据库23是存储关于控制机器人运动的程序的信息的存储介质。关于控制机器人运动的程序的信息包括关于程序源、标题、指示机器人运动的特征的运动图像或静态图像以及可以在其上安装程序的机器人的信息。

(用户信息数据库24)

用户信息数据库24是存储用户相关信息(例如，用户ID、拥有的部件信息、购买历史和机器人创建历史)的存储介质。

<<3、操作处理>>

接下来，将参照图4至图6描述根据本实施例的信息处理系统的操作处理。

<3-1、总体操作处理>

图4是根据本实施例的总体操作处理的流程图。如图4所示，首先，服务器2中的部件信息获取单元201获取关于用户拥有的部件的信息(步骤S103)。

接下来，部件信息获取单元201将关于用户拥有的部件的信息存储并登记在用户信息数据库24中(步骤S106)。

随后，机器人选择单元202基于部件信息选择相关机器人(步骤S109)。例如，机器人选择单元202基于关于用户拥有的部件的信息来选择多个机器人(即，要创建的机器人候选)，例如，仅由用户拥有的部件构成的机器人以及部件构成类似于用户拥有的部件的构成的机器人，或者基于用户的创建历史等来选择推荐的机器人。

接下来，控制单元20促使客户端终端1显示由机器人选择单元202选择的相关机器人(步骤S112)。具体地，控制单元20进行控制，使得显示信息生成单元203基于关于由机器人选择单元202选择的机器人的配方的信息生成显示信息，并且输出控制单元204经由通信单元21将显示信息发送到客户端终端1。在客户端终端1中，显示单元14显示相关的机器人并接收用户选择。下面将参照图7至图10描述相关机器人在客户端终端1上的显示的示例。

随后，机器人选择单元202基于用户选择来确定要创建哪个机器人(步骤S115)。

接下来，如果仅仅利用用户拥有的部件不能创建所选择的机器人(步骤S118/否)，则控制单元20执行部件购买处理(步骤S121)。下面将参照图5详细描述部件购买处理。

然而，如果仅利用用户拥有的部件可创建所选择的机器人(步骤S124/是)，则显示信息生成单元203执行组装显示处理(步骤S124)。下面将参照图6详细描述组装显示处理。

<3-2、部件购买处理>

图5是根据本实施例的部件购买处理的流程图。如图5所示，服务器2中的控制单元20识别创建所选择的机器人的缺失部件(步骤S203)。控制单元20将关于缺失部件的数量和价格的信息发送给客户端终端1，并促使客户端终端1显示这种信息(步骤S206)。通过对照关于用户拥有的部件的信息检查关于构成所选择的机器人的部件的信息，来识别缺失部件。下面将参照图8描述缺失部件的显示示例。

接下来，控制单元20根据用户操作确定部件的购买(步骤S209)。当确定购买时，客户端终端1的显示画面切换到部件购买画面，并且根据预定程序执行缺失部件购买处理。当用户收到购买的部件时，再次从客户端终端1发送关于用户拥有的部件的信息，并且重复图4所示的步骤S103中的处理和后续处理。

<3-3、组装显示处理>

图6是根据本实施例的组装显示处理的流程图。如图6所示，控制单元20从机器人配方数据库22获取关于待创建机器人的配方的信息(步骤S223)，并且基于用户操作依次显示待创建机器人的配方(步骤S226)。例如，控制单元20进行控制，使得在客户端终端1的显示屏幕上显示组装描述画面，并且当用户点击“下一步”按钮等时，显示后续组装描述画面。将参照图12描述用于显示配方的组装描述画面的具体示例。

接下来，服务器2中的程序选择单元205选择可安装在创建的机器人上的程序(步骤S229)。

接下来，控制单元20促使显示信息生成单元203生成运动显示信息，用于显示在安装由程序选择单元205选择的每个程序的情况下获得的关于机器人运动的信息，并且促使输出控制单元204将运动显示信息输出到客户端终端1，使得客户端终端1显示运动显示信息(步骤S232)。该步骤允许用户预先认识到所创建的机器人对于每个程序如何移动，而无需在机器人上实际安装并执行程序。

接下来，当用户选择所呈现的一个程序时，控制单元20进行控制，使得所选择的程序经由网络3安装在机器人5上(步骤S235)。具体地，例如，控制单元20促使用户选择的程序经由网络3发送到客户端终端1，并安装在连接到客户端终端1的机器人5上。

<<4、显示画面的示例>>

接下来，将参照图7至图14详细描述根据本实施例的在客户端终端1上显示的各种显示画面的具体示例。

<4-1、机器人相关显示画面的示例>

图7是示出根据关于用户拥有的部件的信息呈现的可创建的机器人的示例显示画面的示图。

图7中的画面40示出菜单栏400、用户拥有的部件显示图像401、部件详情显示图像402和可创建机器人显示图像403。在用户拥有的部件显示图像401中，用户拥有的部件的图像按类型组织，并且用户拥有的每种类型部件的数量由部件图像附近的数字(例如，“6”)表示。显示部件的方法不限于该方法，例如，可以在画面上部的菜单栏400中用“显示方法A/B”进行切换。例如，“显示方法B”是以下显示方法，其中，针对每种类型显示一个部件图像，并且用户拥有的每种类型部件的数量由附图中所示的数字表示。“显示方法A”是以下显示方法，其中，显示用户拥有的部件的图像，这些图像的数量与用户拥有的一样多。

菜单栏400包括显示方法、细化、颜色、排序和关键字输入框。“显示方法”旨在如上所述切换用户拥有的部件显示图像401的显示。“细化”旨在细化在用户拥有的部件显示图像401中显示的部件信息。在图示的示例中选择了“所有”，但是可以选择每类部件的显示，例如，“块”、“马达”、“传感器”或“线缆”。“颜色”旨在通过部件的颜色来细化要在用户拥有的部件显示图像401中显示的部件信息，并且促使在用户拥有的部件显示图像401中显示部件细化信息。在图示的示例中选择了“所有颜色”，但是可以选择一种颜色，例如，“白色”、“蓝色”、“黄色”、“红色”、“橙色”、“黑色”、“灰色”或“绿色”。“排序”旨在指示在用户拥有的部件显示图像401中显示的部件信息的顺序。在图示的示例中选择了“默认”，但是例如，可以选择“按照部件的编号的顺序”或“按照最新部件的顺序”。关键字输入框是用户输入要在页面中搜索的关键字的空间。例如，用户可以通过输入部件的名称和颜色来搜索部件，或者可以通过输入机器人的名称或创建者来搜索机器人信息。

部件详情显示图像402包括详细的部件信息(即，名称、颜色、拥有的部件的数量)。

可创建机器人显示图像403包括关于仅利用用户拥有的部件可创建并且由服务器2中的机器人选择单元202基于关于用户拥有的部件的信息选择的机器人的信息。可以显示多条机器人信息。基于例如机器人的类型、预期用途或价格、机器人中使用的部件数量或机器人创建的难度，来确定在显示多条机器人信息中的机器人的顺序。

关于可创建机器人的信息包括关于机器人完整图像、机器人标题、机器人创建者、使用次数(用户数量)的信息。用户可以从呈现的机器人候选中自由选择要创建的机器人。因此，方便的是，在用户拥有许多部件的情况下，用户很容易认识到哪个机器人是可创建的。

图8是示出根据本公开的实施例的机器人的示例显示画面的示图，该机器人可以通过添加一些部件来创建并且根据关于用户拥有的部件的信息来呈现。图8中示出的画面41包括当选择了“通过再添加一些可创建的”标签时显示的机器人显示图像413。

机器人显示图像413包括关于机器人的信息，这些机器人的部件组成类似于仅利用用户拥有的部件可创建的并且由服务器2中的机器人选择单元202基于关于用户拥有的部件的信息来选择的机器人。可以显示多条机器人信息。基于例如机器人的类型、预期用途或价格、机器人中使用的部件数量或机器人创建的难度，来确定在显示多条机器人信息中的机器人的顺序。

机器人信息包括机器人完整图像、机器人的标题、机器人的创建者、使用次数和缺失部件信息414。缺失部件信息414是关于创建机器人的缺失部件的信息，包括部件的数量和价格以及购买按钮。例如，在图8所示的示例中，发现缺少四个部件来创建狗机器人。用户点击购买按钮，以购买缺失部件。当点击购买按钮时，在服务器2侧确定购买缺失部件，并且显示画面切换到购买画面(未示出)，以购买缺失部件。因为用户因此认识到需要购买多少部件来创建机器人，所以用户可以考虑缺失部件信息414来选择给定的机器人。

图9是示出与所选机器人中使用的部件相关的信息的示例显示画面的示图。如图9所示，画面42显示部件显示图像421，该图像示出了用于所选机器人的部件。在示出的示例中，显示了创建机器人423a所需的部件，通过添加一些部件可创建该机器人。在这种情况下，缺失部件被框架425包围，并且框架425可以用作到购买画面的流线。

在此处，在所选机器人中使用的部件可以与用户拥有的其余部件分开显示。

图10是示出根据关于用户拥有的部件的信息呈现的推荐机器人的示例显示画面的示图。图10所示的画面43包括当选择标签“推荐”时显示的机器人显示图像433。

机器人显示图像433包括关于推荐给用户并由服务器2中的机器人选择单元202选择的机器人的信息。机器人选择单元202基于用户的创建历史(所创建的机器人的类型和预期用途)、机器人选择历史等来选择例如满足用户偏好的机器人，或者选择流行的机器人(由许多用户创建)或最新的机器人(以最新日期登记)。可以显示多条机器人信息。基于例如机器人的类型、预期用途或价格、机器人中使用的部件的数量或机器人创建的难度，来确定在显示多条机器人信息中的机器人的顺序。

机器人信息包括机器人完整图像、机器人的标题、机器人的创建者、使用次数和缺失部件信息。

上面详细描述了根据关于用户拥有的部件的信息呈现的相关机器人的示例。呈现给用户的相关机器人不限于上述示例。例如，与社交网络服务(SNS)协作的服务器2可以呈现和推荐与用户的好友创建的机器人相同的机器人，或者可以呈现和推荐与好友创建的机器人构成一套的机器人。此外，考虑到关于好友拥有的部件的信息，服务器2可以呈现可以与用户拥有的部件和好友拥有的部件的组合来创建的机器人。

此外，基于用户的创建历史，服务器2可以推荐可以通过修改所创建的机器人的一部分来创建的机器人，或者可以推荐与所创建的机器人构成一套的机器人。

<4-2、组装过程画面的示例>

接下来，将参照图11至图12描述示出用于组装由用户从呈现的机器人中选择的并确定要创建的机器人的过程(配方信息)的示例画面。

图11是示出根据本实施例的机器人组成部件的示例分组显示画面的示图。图11中的画面44显示部件时间顺序显示图像440、部件显示图像443和机器人完整图像444。在部件时间顺序显示图像440中，设置用于组装机器人的部件。结果，用户可以直观地理解以什么顺序组装哪个部件。此外，根据用户操作滚动部件时间顺序显示，因此，用户可以看到用户正在组装的部件的时间顺序显示、已经组装的部件的时间顺序显示以及待组装的部件的时间顺序显示。

此外，按时间设置和显示的部件可以按机器人身体部分(例如，面部、主体、脚)分组。例如，在图11所示的示例中，示出了创建机器人面部时的部件时间顺序显示441，并且“面部创建”被显示为过程名称。此外，部件时间顺序显示图像440包括与部件时间顺序显示441相邻的、在创建机器人主体时的主体部件时间顺序显示图像442。

部件显示图像443包括当前拥有的部件、用于机器人创建的部件(组成部件)等。要显示的部件也可以通过类型或颜色进行细化。

机器人完整图像444显示完整机器人的图像。当指示显示组装描述时，例如，当点击部件时间顺序显示图像440时，显示如下所述的组装描述图像。

图12是示出用于描述根据本实施例的机器人组装的图像的示例显示画面的示图。图12中的画面45显示部件时间顺序显示图像450、组装描述图像451、部件显示图像456和工具栏452。如上所述，在部件时间顺序显示图像450中，用于组装机器人的部件按组装顺序设置。

组装描述图像451是静态图像或运动图像，并且使用图表和性格描述部件组装过程。此外，可以通过组合语音给出描述。用户根据组装描述图像451组装可用部件。

工具栏452包括用于组装描述图像451的动作执行按钮。例如，在点击“后退”按钮453时，显示上一步骤中的部件组装描述图像。此外，在点击“下一步”按钮454时，显示下一步中的部件组装描述图像。此外，在组装描述图像451是运动图像的情况下，在点击重复按钮455时再次播放组装描述图像451。

部件显示图像456包括当前拥有的部件、用于机器人创建的部件(组成部件)等。在此处，当前使用的部件(用于机器人创建)可以与剩余部件分开显示。

<4-3、程序安装画面的示例>

接下来，将参照图13描述在创建的机器人上安装程序时的示例画面显示。图13是根据本实施例的用于程序安装的示例画面显示的示图。

图13中的画面46显示程序名称以及相应的运动显示图像461、463和465。运动显示图像461、463和465可以是静态图像或运动图像。另外，运动显示图像461、463和465是包括安装了程序的机器人的特征运动的图像。这些图像允许用户预先认识到所创建的机器人对于每个程序如何移动，而无需在机器人上实际安装并执行程序。

例如，对应于代码A的运动显示图像461示出了响应于用户的动作(手势)或声音而坐下的狗机器人的运动。此外，对应于代码B的运动显示图像463示出了响应于用户的动作(手势)或声音而在原地转动的狗机器人的运动。此外，对应于代码C的运动显示图像465示出了响应于用户的动作(手势)或声音而举起爪子的狗机器人的运动。

分别在运动显示图像461、463和465下方显示用于执行安装的加载按钮462、464和466。用户选择一个给定的程序并点击相应的加载按钮来指示在机器人上安装程序。例如，通过客户端终端1以有线或无线方式从服务器2发送程序。

在此处，也可以选择机器人性格并安装相应的程序。例如，在存在促使机器人根据其性格(例如，天真、活跃或酷)运转的程序的情况下，显示示出了性格的图标(例如，面部图标)，并且用户选择给定性格并点击相应图标来指示安装相应程序。

在此处，除了如上所述安装已经创建的程序之外，该实施例还允许安装用户通过自由创建和编辑程序而产生的独特程序。在下文中，将参照图14给出具体描述。

图14是根据本实施例的用于编程的示例画面显示的示图。图14中的画面47显示在视觉上显示编程语言的模块显示图像471、在其上组装并编辑程序的工作空间画面472、与工作空间画面472相关联的高级语言显示画面幕473以及机器人显示图像474。

用户从通过可视化在模块显示图像471中显示的编程语言而获得的模块中选择给定模块，并将所选择的模块拖放到工作空间画面472。因此，可以通过组装通过可视化编程语言而获得的模块，来创建程序。在工作空间画面472上显示的模块中的数值可以由用户自由设置。注意，数值可以首先设置为默认值。

在高级语言显示画面幕473上，当前正在工作空间画面472上组装的程序以高级语言描述，并且根据工作空间画面472上的程序编辑工作来实时改变。另外，用户可以直接编辑以高级语言描述并在高级语言显示画面473上显示的程序。在这种情况下，用户可以通过点击在图标图像475中显示的代码、变量和传感器值的图标来使用现有的代码、变量和传感器值。另外，播放按钮476是用于执行所创建的程序的按钮。例如，在点击播放按钮476时，在机器人显示图像474中显示的机器人根据程序移动。或者，服务器2进行控制，使得放置在真实空间中的并经由蓝牙等连接到客户端终端1的机器人5根据程序移动。在这种情况下，可以在不将程序安装在机器人5上的情况下执行控制。此外，用户点击安装按钮477，以将程序安装在机器人5上。

在机器人显示图像474中显示所创建的机器人5的图像。传感器值478和479是由安装在连接到客户端终端1的真实机器人5中的传感器检测到的值。实时动态显示传感器值478和479。用户可以考虑实际传感器值来创建程序。另外，在画面的右下部分中显示用于编程等的提示信息480。

<<5、结论>>

如上所述，根据本公开的实施例的信息处理系统使得用户能够预先认识到所创建的机器人对于每个应用程序如何移动。

上面已经参考附图描述了本公开的优选实施例，而本公开不限于上述示例。本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围内找到各种变更和修改，并且应当理解，这些变更和修改将自然地落入本公开的技术范围内。

例如，可以创建用于促使硬件发挥客户端终端1、服务器2或机器人5的功能的计算机程序。硬件的示例包括安装在客户端终端1、服务器2或机器人5中的中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。此外，还提供了存储计算机程序的计算机可读存储介质。

在此处，在上述实施例中，包括客户端终端1和服务器2的系统配置用作示例，但是该实施例不限于该系统配置。服务器2执行的至少一部分处理可以由客户端终端1执行。例如，客户端终端1可以执行部件信息获取处理、机器人选择处理、显示信息生成处理、程序选择处理和功率控制处理。关于机器人配方和程序的数据库可以存储在客户端终端1中，或者可以存储在可以根据需要连接的外部装置中。

此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性的或示例性的效果，而不是限制性的。即，利用或代替上述效果，根据本公开的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中清楚的其他效果。

另外，也可以如下配置本技术。

(1)一种信息处理设备，包括：控制单元，其生成机器人显示信息，用于显示与要通过组装多个部件而创建的机器人相关的信息，选择可安装在机器人上的多个程序，生成运动显示信息，用于在机器人上安装多个程序的情况下显示与机器人的运动相关的信息，并且执行控制，以便输出运动显示信息。

(2)根据(1)所述的信息处理设备，其中，与机器人的运动相关的信息包括机器人的静态图像。

(3)根据(1)所述的信息处理设备，其中，与机器人的运动相关的信息包括机器人的运动图像。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理设备，其中，与机器人的运动相关的信息包括安装有程序的机器人的特征运动。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制，以便对应于由用户选择的运动显示信息的程序发送到由用户创建的机器人。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元基于关于构成机器人的部件的信息和关于用户拥有的部件的信息来生成机器人显示信息。

(7)根据(6)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成机器人显示信息，用于显示与仅利用用户拥有的部件可创建的机器人相关的信息。

(8)根据(6)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成用于显示与机器人相关的信息的机器人显示信息，所述机器人的结构类似于仅利用用户拥有的部件可创建的结构。

(9)根据(8)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制，以便显示机器人创建额外需要的部件的数量。

(10)根据(8)或(9)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制，以便显示机器人创建额外需要的部件的价格。

(11)根据(6)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成机器人显示信息，用于显示与推荐给用户的机器人相关的信息。

(12)根据(6)至(11)中任一项所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成并输出多条机器人显示信息，并且生成组装显示信息，用于显示与用户选择的一个机器人的组装相关的信息。

(13)根据(12)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元基于与机器人的组装相关的信息，按时间顺序显示用于机器人创建的部件。

(14)根据(12)或(13)所述的信息处理设备，其中，所述控制单元基于与机器人的组装相关的信息，以预定单元成组地显示用于机器人创建的部件。

(15)根据(12)至(14)中任一项所述的信息处理设备，其中，显示以预定单元成组地组装组部件。

(16)一种信息处理方法，包括由处理器：生成机器人显示信息，用于显示与要通过组装多个部件而创建的机器人相关的信息，选择可安装在机器人上的多个程序，生成运动显示信息，用于在机器人上安装多个程序的情况下显示与机器人的运动相关的信息，并且执行控制，以便输出运动显示信息。

(17)一种程序，其促使计算机用作控制单元，所述控制单元生成机器人显示信息，用于显示与要通过组装多个部件而创建的机器人相关的信息，选择可安装在机器人上的多个程序，生成运动显示信息，用于在机器人上安装多个程序的情况下显示与机器人的运动相关的信息，并且执行控制，以便输出运动显示信息。

附图标记列表

1客户端终端

10控制单元

11通信单元

12操作输入单元

13语音输入单元

14显示单元

15语音输出单元

16存储单元

2服务器

20控制单元

201部件信息获取单元

202机器人选择单元

203显示信息生成单元 204输出控制单元

205程序选择单元 21通信单元

22机器人配方数据库 23程序数据库

3网络。

Claims (16)

1.一种信息处理设备，包括：

控制单元，

所述控制单元生成机器人显示信息，用于显示与通过组装多个部件所创建的机器人相关的信息，

所述控制单元选择能够安装在所述机器人上的多个程序，

所述控制单元生成运动显示信息，用于在所述机器人上安装所述多个程序的情况下，显示与所述机器人的运动相关的信息，并且

所述控制单元执行控制，以便输出所述运动显示信息，

其中，所述控制单元基于构成所述机器人的部件信息和用户拥有的部件的信息来生成所述机器人显示信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，与所述机器人的运动相关的信息包括所述机器人的静态图像。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，与所述机器人的运动相关的信息包括所述机器人的运动图像。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，与所述机器人的运动相关的信息包括已安装了所述程序的所述机器人的特征运动。

5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制，以便将与由用户选择的所述运动显示信息对应的程序发送到由所述用户创建的机器人。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成机器人显示信息，用于显示与仅利用所述用户拥有的部件能够创建的机器人相关的信息。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成用于显示与机器人相关的信息的机器人显示信息，该机器人的结构类似于以所述用户拥有的部件能够创建的结构。

8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制，以便显示机器人创建额外需要的部件的数量。

9.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述控制单元执行控制，以便显示机器人创建额外需要的部件的价格。

10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成机器人显示信息，用于显示与推荐给用户的机器人相关的信息。

11.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制单元生成并输出多条机器人显示信息，并且生成组装显示信息，用于显示与用户选择的一个机器人的组装相关的信息。

12.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，所述控制单元基于与机器人的组装相关的信息，按时间顺序显示机器人创建中利用的部件。

13.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，所述控制单元基于与机器人的组装相关的信息，以预定的单位分组显示机器人创建中利用的部件。

14.根据权利要求11所述的信息处理设备，其中，显示以预定的单位被分组的组部件的组装。

15.一种信息处理方法，包括由处理器：

生成机器人显示信息，用于显示与通过组装多个部件所创建的机器人相关的信息，

选择能够安装在所述机器人上的多个程序，

生成运动显示信息，用于在所述机器人上安装所述多个程序的情况下，显示与所述机器人的运动相关的信息，并且

执行控制，以便输出所述运动显示信息，

其中，基于构成所述机器人的部件信息和用户拥有的部件的信息来生成所述机器人显示信息。

16.一种计算机可读存储介质，存储程序，所述程序使计算机用作控制单元，所述控制单元：

生成机器人显示信息，用于显示与通过组装多个部件所创建的机器人相关的信息，

选择能够安装在所述机器人上的多个程序，

生成运动显示信息，用于在所述机器人上安装所述多个程序的情况下，显示与所述机器人的运动相关的信息，并且

执行控制，以便输出所述运动显示信息，

其中，基于构成所述机器人的部件信息和用户拥有的部件的信息来生成所述机器人显示信息。

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