CN109326242B - 一种灰度调制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灰度调制方法及计算机可读存储介质，所述灰度调制方法包括：根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；基于所述目标光源灰度进行扫描；其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。上述方案用于解决现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。

Description

一种灰度调制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及光学成像领域，尤其涉及一种灰度调制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

激光扫描成像可以根据设计者预先设计好的轨迹进行扫描，以输出图像，从而替代传统的LCD(Liquid Crystal Display；液晶显示器)，LCOS(Liquid Crystal onSilicon；液晶附硅/硅基液晶)和OLED(Organic Light-Emitting Diode；有机发光二极管)图像源等，集成到HMD(Head Mount Display；头戴式显示器)、微型投影仪和车载HUD(HeadUp Display；平视显示器)等设备中去，并且还可以用于医疗内窥镜，扫描隧道显微镜等设备中，其应用十分广泛。

相对于激光扫描成像而言，传统显示器中的各个像素点的点亮时长一致，因此，整个显示画面的亮度均匀性很容易控制。而基于激光扫描成像的系统，是依靠激光的点亮时长和光斑的运动轨迹来控制像素的尺寸和灰度，以栅格式扫描为例，由于扫描速度不同，在图像边缘光斑的运动速度较小，而靠近图像中央时，光斑的运动速度较大，为了不造成图像畸变，要求像素尺寸为同样规则的正方形，因此，在扫描靠近图像中央时，激光点亮的时间较短，同理，靠近图像边缘时，激光点亮时间较长，而人眼对亮度的感知主要由光线在人眼的积分时间决定，因此，在靠近图像边缘时，激光点亮时间较长，导致视觉上人眼会觉得图像边缘亮度较大，而靠近图像中央时，激光点亮时间较短，导致视觉上人眼会觉得图像中央亮度较小。

可见，现有技术中存在，由于扫描速度不同会引起激光点亮时长不同，会导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种灰度调制方法及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的，由于扫描速度不同会引起激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种灰度调制方法，包括：

根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；

基于所述目标光源灰度进行扫描；

其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

可选的，每个所述扫描参数对应一个调节系数，所述根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，包括：

获取每个所述扫描参数各自的调节系数；

根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

可选的，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数；或

同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同。

可选的，获取每个所述扫描参数各自的调节系数的方法包括：

根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述激光扫描装置中存储的扫描参数与调节系数对应关系数据表中，获取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值。

可选的，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；

在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。

本发明实施例第二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；

控制所述激光扫描装置基于所述目标光源灰度进行扫描；

其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

可选的，所述计算机可读存储介质中，还存储有每个虚拟像素与扫描参数的对应关系表。

可选的，所述计算机可读存储介质中，还存储有扫描参数与调节系数的对应关系数据表；所述对应关系数据表中，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数，或同一种扫描参数的不同值所对应的调节系数的数值不同；

所述计算机程序被所述处理器执行以实现根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制时，具体包括以下步骤：

根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述对应关系数据表中，读取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值；

根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

可选的，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；

在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，根据激光扫描装置的扫描参数，对每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得调制后的目标光源灰度，扫描参数包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一种或多个，然后，再基于调制后的目标光源灰度进行扫描，从而缓解现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明实施例提供的灰度调制方法的流程示意图；

图2A为本发明实施例提供的栅格式扫描模式下的光斑轨迹和人为划分好的虚拟像素网格的示意图；

图2B为本发明实施例提供的利萨如扫描模式下的光斑轨迹和人为划分好的虚拟像素网格的示意图；

图3为本发明实施例提供的激光扫描装置在不同位置的扫描速度的示意图；

图4为本发明实施例提供的步骤10的具体实现方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的不同扫描参数对应的调节系数的数据表的示意图；

图6为本发明实施例提供的不同激光点亮时长对应的调节系数的数据表的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，激光扫描装置是指以激光扫描成像(如MEMS扫描成像、光纤扫描成像等)为核心光学显示系统的成像设备，激光扫描装置可以为二维扫描装置，如：XY型扫描驱动器，圆管型扫描驱动器等，扫描模式可以为栅格式、利萨如、螺旋式等，当然，激光扫描装置还可以一维扫描装置或三维扫描装置，本发明对此不做限制。本发明实施例中，以激光扫描装置为二维扫描装置为例进行说明。

请参考图1，图1为本发明实施例提供的灰度调制方法的流程示意图，该方法包括以下步骤。

步骤10，根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度。

在步骤10中，扫描参数包括每个虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸和虚拟像素尺寸的比值。在实际应用中，扫描参数还可以包括其他可能影响显示画面亮度均匀性的参数，本发明对此不做限制。

首先，对虚拟像素进行说明。由于激光扫描装置的成像方式，并没有实际存在的物理意义上的像素网格，而每个“虚拟像素”所占据的空间区域，是根据激光光斑的二维运动轨迹人为进行划分的，如图2A和图2B所示，图2A为栅格式扫描模式下的光斑轨迹和人为划分好的虚拟像素网格的示意图，图2B为利萨如扫描模式下的光斑轨迹和人为划分好的虚拟像素网格的示意图。

由于光斑轨迹运动的特点，光斑的运动速度随时间变化，位于显示画面不同区域的像素区域内，光斑的运动速度不同，以栅格式扫描为例，光斑的运动速度在图像边缘较小，而靠近图像中央时，速度较大，如图3所示，为栅格式扫描模式下激光扫描装置在水平方向的扫描速度的示意图，其中，横轴为归一化的相对位置、纵轴为扫描速度，为了不造成图像畸变，要求图像中的每个虚拟像素的尺寸均为规则的大小相同的正方形，因此，靠近图像中央时，激光点亮的时间较短，而靠近图像边缘时，激光点亮时间较长。

另一方面，光斑运动轨迹在不同像素网格内的弧线长度也有差别，并且，由于光斑尺寸和形状的原因，每个虚拟像素格子内的实际发光区域为光斑所经过的区域，而并非整个像素格子都在发光，即每个虚拟像素格子并非均匀的、完全发光的面光源，而人眼对亮度的感知主要由光线在人眼的积分时间决定，也就是说，人眼感知的亮度信息由每个虚拟像素内激光点亮时长、光斑轨迹弧线的长度和光斑占比三者共同决定，因此，可以将每个虚拟像素网格中实际的激光点亮时长、实际的光斑轨迹的长度、以及光斑占比分别作为对应的调节因子，在调制光源灰度时，引入上述调节因子的作用，从而在人眼视觉上改善画面的亮度均匀性。

然后，激光扫描装置执行步骤20，基于所述目标光源灰度进行扫描，避免了直接根据原始光源灰度进行扫描，使得扫描形成的图像能够在人眼视觉上改善画面的亮度均匀性，从而缓解现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。

接下来，对激光扫描装置获取扫描参数的方式进行说明。

具体的，对于一个激光扫描装置，扫描参数可以作为激光扫描装置的预设参数存储在激光扫描装置中，假设激光扫描装置分辨率为1280*800，则激光扫描装置中存储有该1280*800个虚拟像素中的每个虚拟像素的扫描参数，进而在进行光源调制时，根据每个虚拟像素的扫描参数和图像的原始光源灰度进行调制，得到每个虚拟像素的目标光源灰度，然后根据目标光源灰度进行扫描，从而避免直接根据原始光源灰度进行扫描时，由于激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比等参数的影响，导致画面亮度不均匀。在具体实施过程中，每个虚拟像素与扫描参数可以以对应关系表的形式存储在激光扫描装置中，本发明对此不做限制。

本发明实施例中，扫描参数可以包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个参数；扫描参数也可以包括其中的两个参数，如：包括激光点亮时长和扫描轨迹长度，或者包括激光点亮时长和光斑占比，本发明实施例中，以扫描参数包括所述激光点亮时长、所述扫描轨迹长度和光斑占比为例进行说明。

具体的，如图4所示，步骤10包括以下步骤。

步骤101，获取每个所述扫描参数各自的调节系数。

本发明实施例中，假设激光点亮时长的调节系数为第一调节系数，扫描轨迹长度的调节系数为第二调节系数，光斑占比的调节系数为第三调节系数，由于扫描参数的调节系数均与人眼对亮度的感知有关，不同人眼对亮度的感知不同，因此，第一调节系数、第二调节系数和第三调节系数的相对大小可以以经验值的形式预先存储在激光扫描装置中。

在一种可能的实施方式中，第一调节系数、第二调节系数和第三调节系数可以均为固定值，也就是说，在一帧图像中，不同激光点亮时长对应的调节系数是相同的，同样的，不同扫描轨迹长度对应的调节系数，以及不同光斑占比对应的调节系数也是相同的，则在具体实施过程中，可以将第一调节系数的值、第二调节系数的值和第三调节系数的值以数据表的形式存储在激光扫描装置中，如图5中的数据表只是举例说明，并不做任何限制。

在另一种可能的实施方式中，同一种扫描参数的不同值对应的调节系数可以不同，本发明实施例中，由于对于确定显示规格(即分辨率)的激光扫描装置而言，激光点亮时长的动态范围和扫描轨迹长度的动态范围是可以确定的，因此，激光点亮时长和扫描轨迹长度的调节系数均可以以数据表的形式存储在激光扫描装置中，如图6所示，为本发明实施例提供的不同激光点亮时长对应的调节系数的数据表的示意图，图6中的数据表只是举例说明，并不做任何限制，在具体实施过程中，激光点亮时长或扫描轨迹长度可以为离散值，也可以为多个连续的范围，本发明对此不做限制。

本发明实施例中，在栅格式扫描模式下，不同的激光点亮时长的值对应的调节系数可以不同，不同的扫描轨迹长度对应的调节系数也可以不同，而由于对于确定的显示规格而言，激光扫描装置的光斑占比是固定不变的，光斑占比不会影响画面的亮度均匀性，主要影响的是绝对的灰度信息，因此，光斑占比的调节系数可以选择性的固定不变。而在其它扫描模式下，如果各个虚拟像素中的光斑占比不同，也可以将不同光斑占比对应的调节系数以数据表的形式存储在激光扫描装置中，本发明对此不做限制。

在其它实施方式中，扫描参数的值和调节系数的值的对应关系也可以以函数关系存储在激光扫描装置中，以激光点亮时长为例，在一个虚拟像素点的激光点亮时长的值确定时，可以根据上述函数关系，计算得到激光点亮时长的值计算得到对应的调节参数的值。

本发明实施例中，可选的，由于相对于扫描轨迹长度和光斑占比而言，在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的值相同时，激光点亮时长对人眼感知亮度的贡献最大，因此，激光点亮时长的第一调节系数可以大于扫描轨迹长度的第二调节系数，第二调节系数可以大于光斑占比的第三调节系数。而在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。

步骤102，根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

本发明实施例中，在通过步骤101获取到每个所述扫描参数各自的调节系数后，可以将每个扫描参数各自的调节系数代入预设的函数，计算得到目标光源灰度。接下来，对预设的函数进行举例说明，在具体实施过程中，不限于以下几种实施方式。

在一种可能的实施方式中，以扫描参数包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比为例进行说明，假设激光点亮时长的第一调节系数为a，扫描轨迹长度的第二调节系数为b，光斑占比的第三调节系数为c，在原始光源灰度值为I时，I_a为激光点亮时长在单位时间内对人眼感知亮度的贡献值，I_b为扫描轨迹长度在为单位长度内对人眼感知亮度的贡献值，I_c为光斑占比为单位比例值时对人眼感知亮度的贡献值，则目标光源灰度I₀＝(1±a)*I_a+*(1±b)*I_b+(1±c)*I_c，其中，单位时间为根据实际使用需求划分的一个时间刻度，单位长度为根据实际使用需求划分的一个长度刻度，单位比例值可以为根据实际使用需求划分的一个固定常数。

本发明实施例中，假设同一种扫描参数的不同值对应的调节系数不同，以激光点亮时长为例，激光点亮时长的第一调节系数本身的大小，可以取决于实际激光点亮时长偏离激光点亮时长平衡点的大小，偏离得越多，说明激光点亮时长对亮度均匀性的影响越大，因此激光点亮时长的第一调节系数越大。其中，激光点亮时长平衡点可以为画面中所有虚拟像素格子的激光点亮时长的平均值，在实际应用中，也可以根据其他经验值进行设置，本发明对此不做限制。

同理，对于扫描轨迹长度的第二调节系数本身的大小，也可以由实际扫描轨迹长度偏离扫描轨迹长度平衡点的大小决定，偏离的越多，说明实际扫描长度对亮度均匀性的影响越大，因此，扫描轨迹长度的第二调节系数越大，其中，轨迹长度平衡点可以为画面中所有虚拟像素格子的扫描轨迹长度的平均值，在实际应用中，也可以根据其他经验值进行设置，本发明对此不做限制。

具体的，以激光点亮时长为例，对于虚拟像素而言，在实际的激光点亮时长等于激光点亮时长平衡点时，a为零，在实际的激光点亮时长大于激光点亮时长平衡点时，取“-”，从而在激光点亮时长较长，导致人眼接收到的亮度较大时，通过对应的第一调节系数a减小目标光源灰度，从而减小人眼接收到的亮度，在实际的激光点亮时长小于激光点亮时长平衡点时，取“+”，偏离幅度越大，a的值越大，从而在激光点亮时长较短，导致人眼接收到的亮度较小时，通过对应的第一调节系数a增大目标光源灰度，从而增加人眼接收到的亮度，进而实现画面的亮度均匀性。同理，可以确定b和c的值，本发明在此不再赘述。

例如一种场景为：激光扫描装置的扫描模式为栅格式，图像边缘激光点亮时长较长，人眼接收到的亮度较大，图像中央的激光点亮时长较短，人样接收到的亮度较小，则本发明实施例中的方案中，通过根据激光点亮时长对原始光源灰度进行调制，可以减小激光扫描装置在扫描图像边缘时的光源灰度，以减小人眼接收到的亮度，并增大激光扫描装置在扫描图像中央时的光源灰度，以增大人眼接收到的亮度，从而保证画面的亮度均匀性。

在另一种可能的实施方式中，沿用上述扫描参数包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比的例子进行说明，仍然假设激光点亮时长的第一调节系数为a，扫描轨迹长度的第二调节系数为b，光斑占比的第三调节系数为c，则在原始光源灰度值为I时，目标光源灰度I₀＝(a+b+c)*I。

本发明实施例中，对于调节系数的取值，以激光点亮时长为例进行说明。

一种可能的情况为：激光点亮时长的第一调节系数本身的大小，可以取决于实际激光点亮时长偏离激光点亮时长平衡点的方向。具体的，在实际的激光点亮时长等于激光点亮时长平衡点时，a等于平衡点调节系数，在实际的激光点亮时长大于激光点亮时长平衡点时，a为小于平衡点调节系数的固定值，在实际的激光点亮时长小于激光点亮时长平衡点时，a为大于平衡点调节系数的固定值。其中，激光点亮时长的平衡点调节系数为固定值，可以根据经验值进行设置，同样的，扫描轨迹长度和光斑占比的平衡点调节系数也为固定值，也可以根据经验值进行设置，本发明对此不做限制。

另一种可能的情况为：激光点亮时长的第一调节系数本身的大小，可以取决于实际激光点亮时长偏离激光点亮时长平衡点的大小。具体的，在实际的激光点亮时长等于激光点亮时长平衡点时，a等于平衡点调节系数，在实际的激光点亮时长大于激光点亮时长平衡点时，a小于平衡点调节系数，且，偏离幅度越大，a越小；在实际的激光点亮时长小于激光点亮时长平衡点时，a大于平衡点调节系数，且偏离幅度越大，a的值越大。

因此，在激光点亮时长较长，导致人眼接收到的亮度较大时，通过对应的第一调节系数可以减小目标光源灰度，从而减小人眼接收到的亮度，而在激光点亮时长较短，导致人眼接收到的亮度较小时，通过对应的第一调节系数可以增大目标光源灰度，从而增加人眼接收到的亮度，进而实现画面的亮度均匀性。

同理，可以确定b和c的值，并对原始光源灰度进行调制，本发明在此不再赘述。

在另一种可能的实施方式中，继续沿用上述扫描参数包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比的例子进行说明，仍然假设激光点亮时长的第一调节系数为a，扫描轨迹长度的第二调节系数为b，光斑占比的第三调节系数为c，则在原始光源灰度值为I时，目标光源灰度I₀＝a*b*c*I。

本发明实施例中，对于调节系数的取值，仍然以激光点亮时长为例进行说明，激光点亮时长的第一调节系数本身的大小，可以取决于实际激光点亮时长偏离激光点亮时长平衡点的方向和大小。具体的，在实际的激光点亮时长等于激光点亮时长平衡点时，a等于1，在实际的激光点亮时长大于激光点亮时长平衡点时，a为小于1的固定值，在实际的激光点亮时长小于激光点亮时长平衡点时，a为大于1的固定值；或者，在实际的激光点亮时长等于激光点亮时长平衡点时，a等于1，在实际的激光点亮时长大于激光点亮时长平衡点时，a小于1，且偏离幅度越大，a的值越小，在实际的激光点亮时长小于激光点亮时长平衡点时，a大于1，且偏离幅度越大，a的值越大。

因此，在激光点亮时长较长，导致人眼接收到的亮度较大时，通过对应的第一调节系数可以减小目标光源灰度，从而减小人眼接收到的亮度，而在激光点亮时长较短，导致人眼接收到的亮度较小时，通过对应的第一调节系数可以增大目标光源灰度，从而增加人眼接收到的亮度，进而实现画面的亮度均匀性。

同理，可以确定b和c的值，并对原始光源灰度进行调制，本发明在此不再赘述。

上述三种灰度调制方法中，目标光源灰度的计算公式只是举例说明，在实际应用中，还可以根据其他调制方式对原始光源灰度进行调制，使得图像中人眼感知亮度较大的区域变暗，而人眼感知亮度较小的区域变亮，本发明对此不做限制。

本发明实施例中，扫描图像可以灰度图像，也可以为彩色图像，对于灰度图像，可以直接根据扫描参数对其灰度进行调制；对于彩色图像，以RGB图像为例，可以根据扫描参数分别对R、G、B的灰度进行调制。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；

控制所述激光扫描装置基于所述目标光源灰度进行扫描；

其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

可选的，所述计算机可读存储介质中，还存储有每个虚拟像素与扫描参数的对应关系表。

可选的，所述计算机可读存储介质中，还存储有扫描参数与调节系数的对应关系数据表；所述对应关系数据表中，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数，或同一种扫描参数的不同值所对应的调节系数的数值不同；

所述计算机程序被所述处理器执行以实现根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制时，具体包括以下步骤：

根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述对应关系数据表中，读取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值；

根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

可选的，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；

在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。

本发明实施例中的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

本发明实施例的方案中，根据激光扫描装置的扫描参数，对每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得调制后的目标光源灰度，扫描参数包括激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一种或多个，然后，再基于调制后的目标光源灰度进行扫描，从而缓解现有技术中存在的，由于激光点亮时长不同，导致人眼所接收到的亮度不同，整个显示画面的亮度均匀性不一致的技术问题，实现改善激光扫描装置的画面的亮度均匀性的技术效果。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种灰度调制方法，其特征在于，包括：

根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；

基于所述目标光源灰度进行扫描；

其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述扫描参数对应一个调节系数，所述根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，包括：

获取每个所述扫描参数各自的调节系数；

根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数；或

同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取每个所述扫描参数各自的调节系数的方法包括：

根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述激光扫描装置中存储的扫描参数与调节系数对应关系数据表中，获取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；

在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器执行时包括如下步骤：

根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制，获得每个所述虚拟像素的目标光源灰度；

控制所述激光扫描装置基于所述目标光源灰度进行扫描；

其中，所述扫描参数包括每个所述虚拟像素所占的空间区域内的激光点亮时长、扫描轨迹长度和光斑占比中的一个或多个，所述光斑占比是指光斑尺寸与虚拟像素尺寸的比值。

7.如权利要求6所述的存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中，还存储有每个虚拟像素与扫描参数的对应关系表。

8.如权利要求7所述的存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中，还存储有扫描参数与调节系数的对应关系数据表；所述对应关系数据表中，每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数，或同一种扫描参数的不同值所对应的调节系数的数值不同；

所述计算机程序被所述处理器执行以实现根据激光扫描装置的扫描参数，对所述激光扫描装置的光斑轨迹对应的每个虚拟像素的原始光源灰度进行调制时，具体包括以下步骤：

根据所述扫描参数或扫描参数的值，从所述对应关系数据表中，读取所述扫描参数或扫描参数的值对应的调节系数的值；

根据所述扫描参数各自的调节系数，对每个所述虚拟像素的原始光源灰度进行调制。

9.如权利要求8所述的存储介质，其特征在于，在每种扫描参数对应一个固定数值的调节系数时，所述激光点亮时长的调节系数大于所述扫描轨迹长度的调节系数，所述扫描轨迹长度的调节系数大于所述光斑占比的调节系数；

在同一种扫描参数的不同值对应的调节系数的数值不同时，所述激光点亮时长的调节系数的最小值大于所述扫描轨迹长度的调节系数的最大值，所述扫描轨迹长度的调节系数的最小值大于所述光斑占比的调节系数的最大值。

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