CN109326189B - 一种腹腔镜的穿刺模拟器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种腹腔镜的穿刺模拟器，包括外壳和设置在外壳内的指导装置，所述外壳包括皮肤层和肌肉层，所述肌肉层围合成一个两端封闭的腰形柱，并在靠近腰形柱端部的位置上形成肚脐眼结构，所述皮肤层覆盖在肌肉层的外侧面上，所述指导装置包括控制板和设置在控制板上的语音播报器，所述肌肉层背向皮肤层的一侧贴附有感应层，所述感应层通过导线与控制板通信连接，所述控制板内存储有穿刺的位置范围数据和大小范围数据，该控制板内还设有比对模块，所述比对模块与语音播报器和感应层耦接。本发明的腹腔镜的穿刺模拟器，通过皮肤层和肌肉层的设置便可有效的模拟出人体结构，而通过感应层和控制板的设置，便可有效的对于穿刺位置进行监控了。
Description
技术领域
本发明涉及一种腹腔镜手术设备，更具体的说是涉及一种腹腔镜的穿刺模拟器。
背景技术
腹 腔镜手术对于治疗人体内部病变提供了的巨大的帮助，通过腹腔镜手术的实施，医生便可通过腹腔镜观察到病人体内病变部位的情况，如此方便医生对于人体内的病变部位进行对症治疗，极大的增加了医生治疗效率和成功率。
然而由于现有的腹腔镜手术首先是要对病人的腹部通过穿刺手术开出创口，然后通过创口将相应的内窥镜伸入到病人的腹部内，因而在手术的过程中就很容易对病人的身体造成损伤，而且创口开的位置以及大小直接影响到整体的手术进程，也会影响到后期病人的恢复，而合适的创口位置及大小则是需要经验丰富的医生才能够有效的开出来，而新人医生若是仅仅通过观摩又无法很好的掌握到，若是直接实践模拟那又显得十分的不合适，因而现有技术中急需一种腹腔镜的穿刺手术的模拟设备。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效的模拟穿刺手术供新人医生操作的腹腔镜的穿刺模拟器。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腹腔镜的穿刺模拟器，包括外壳和设置在外壳内的指导装置，所述外壳包括皮肤层和肌肉层，所述肌肉层围合成一个两端封闭的腰形柱，并在靠近腰形柱端部的位置上形成肚脐眼结构，所述皮肤层覆盖在肌肉层的外侧面上，所述指导装置包括控制板和设置在控制板上的语音播报器，所述肌肉层背向皮肤层的一侧贴附有感应层，所述感应层通过导线与控制板通信连接，用以感应穿刺的位置和大小后输出信号至控制板内，所述控制板内存储有穿刺的位置范围数据和大小范围数据，该控制板内还设有比对模块，所述比对模块与语音播报器和感应层耦接，以接收感应层输出的穿刺的位置和大小信号，并调用位置范围和大小范围与之进行比对，若穿刺的位置和大小属于位置范围和大小范围之内，则对比模块输出穿刺成功信号至语音播报器内，语音播报器播报穿刺成功语音，若穿刺的位置和大小超出位置范围和大小范围，则对比模块输出穿刺失败信号至语音播报器内，语音播报器播报穿刺成功语音。
作为本发明的进一步改进，还包括模拟手术刀，所述模拟手术刀的刀头设有磁铁，所述感应层为纳米感应触摸膜，该感应层的一侧设有信号输出接口，所述信号输出接口通过连接导线与控制板通信连接，当模拟手术刀切入到皮肤层和肌肉层时，其刀头的磁铁与感应层相接触，感应层感应到接触位置并输入到控制板内。
作为本发明的进一步改进，所述控制板上设有指示灯装置，所述指示灯装置包括灯座和设置在灯座内的发光灯，该灯座固定在肌肉层上，并相对于肚脐眼结构设置，所述灯座相对于肚脐眼结构的一侧开设有安装槽，所述发光灯设置在安装槽的槽底，所述安装槽的槽口盖设有遮光盖，所述遮光盖上开设有若干个透光孔，所述肌肉层靠近灯座的位置上设有驱动电机，所述驱动电机与控制板耦接，所述遮光盖背向安装槽的一侧可旋转的设置有出光板，所述出光板与驱动电机的转轴联动，受驱动电机带动而旋转，所述出光板开设有对接孔，当对接孔与透光孔相重叠时，发光灯的光线通过透光孔和对接孔照射到肌肉层上。
作为本发明的进一步改进，所述出光板的圆周边设有齿，所述驱动电机的转轴上同轴套接有齿轮，所述齿轮与齿相啮合。
本发明的有益效果，通过皮肤层和肌肉层的配合作用，便可有效的实现模拟人体皮肤和肌肉的效果，而通过指导装置内的控制板和语音播报器以及感应层的设置，便可有效的配合实现检测出当前模拟穿刺人员所穿刺的位置是否合适，然后通过语音播报器进行播报提醒，如此很好的实现了一个模拟穿刺并且还能够自动化的进行指导的效果。
附图说明
图1为本发明的腹腔镜的穿刺模拟器的整体结构图；
图2为为图1中的遮光盖和出光板的整体结构图；
图3为控制板的模块框图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至3所示，本实施例的一种腹腔镜的穿刺模拟器，包括外壳1和设置在外壳1内的指导装置2，所述外壳1包括皮肤层11和肌肉层12，所述肌肉层12围合成一个两端封闭的腰形柱，并在靠近腰形柱端部的位置上形成肚脐眼结构，所述皮肤层11覆盖在肌肉层12的外侧面上，所述指导装置2包括控制板21和设置在控制板21上的语音播报器22，所述肌肉层12背向皮肤层11 的一侧贴附有感应层13，所述感应层13通过导线与控制板21通信连接，用以感应穿刺的位置和大小后输出信号至控制板21内，所述控制板21内存储有穿刺的位置范围数据和大小范围数据，该控制板21内还设有比对模块23，所述比对模块23与语音播报器22和感应层13耦接，以接收感应层13输出的穿刺的位置和大小信号，并调用位置范围和大小范围与之进行比对，若穿刺的位置和大小属于位置范围和大小范围之内，则对比模块23输出穿刺成功信号至语音播报器22内，语音播报器22播报穿刺成功语音，若穿刺的位置和大小超出位置范围和大小范围，则对比模块23输出穿刺失败信号至语音播报器22内，语音播报器22播报穿刺成功语音，在使用本实施例的穿刺模拟器的过程中，首先将外壳1放置到模拟手术台上，然后新手医生便可直接进行模拟操作，其中本实施例中为了保持皮肤层11和肌肉层12的形态稳定性，会在肌肉层12内部加设呈腰形的骨架结构，那么想要的控制板21和语音播报器22就会设置在骨架结构内，而感应层13则是敷设在骨架结构上，以此来实现在手术刀切开皮肤层11 和肌肉层12以后，有效的感应到手术刀此时所切开的位置以及相应的切开口的大小，如此有效的实现供新手医生模拟进行腹腔镜的穿刺手术，而且通过设置控制板21内的位置范围数据和大小范围数据，便可自动化判断出此时的新手医生所进行穿刺的位置是否处于合适的范围以及开口的大小，如此一方面不仅仅实现了模拟人体结构供新手医生进行模拟穿刺的效果，另一方面还可以通过感应层13与控制板21的配合作用，实现对于新手医生穿刺完成以后的位置和大小进行自动化判断，并通过语音播报器22进行提醒，如此有效的实现了穿刺模拟，同时本实施例中可以采用将皮肤层11、肌肉层12和感应层13之间相互可拆卸连接，即在一次模拟穿刺完成以后，只需要将穿刺过的皮肤层11、肌肉层 12从感应层13上拆下来然后换上新的即可，这样便可以进行下次模拟穿刺操作，同时本实施例中的控制板21采用现有的可编程逻辑芯片组成的板，以此通过其内部搭载的软件程序来进行位置的比对和判断，进而控制语音播报器22播报相对应的语音。
作为改进的一种具体实施方式，还包括模拟手术刀3，所述模拟手术刀3的刀头设有磁铁，所述感应层13为纳米感应触摸膜，该感应层13的一侧设有信号输出接口，所述信号输出接口通过连接导线与控制板21通信连接，当模拟手术刀3切入到皮肤层11和肌肉层12时，其刀头的磁铁与感应层13相接触，感应层13感应到接触位置并输入到控制板21内，通过纳米感应触摸膜的设置，便可很好的与模拟手术刀3的刀头磁铁配合检测到当前新手医生穿刺的位置和开口大小，并且将检测到的位置和开口大小输入到控制板21内，例如在切割的过程中，首先自然是通过刀头切入到皮肤层11和肌肉层12内，然后与感应层 13即纳米感应触摸膜相接触，那么此时的纳米感应触摸膜就会感应到当前的刀头的磁铁，以作为切入的位置，之后再进行切割操作，那么刀头上的磁铁就会在感应层13上划出一条直线，如此该直线即为穿刺手术的开口，如此有效的实现检测当前新手医生操作的穿刺位置和开口大小。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制板21上设有指示灯装置24，所述指示灯装置24包括灯座241和设置在灯座241内的发光灯242，该灯座241固定在肌肉层12上，并相对于肚脐眼结构设置，所述灯座241相对于肚脐眼结构的一侧开设有安装槽243，所述发光灯242设置在安装槽243的槽底，所述安装槽243的槽口盖设有遮光盖244，所述遮光盖244上开设有若干个透光孔2441，所述肌肉层12靠近灯座241的位置上设有驱动电机121，所述驱动电机121与控制板12耦接，所述遮光盖244背向安装槽243的一侧可旋转的设置有出光板2442，所述出光板2442与驱动电机121的转轴联动，受驱动电机121带动而旋转，所述出光板2442开设有对接孔，当对接孔与透光孔2441相重叠时，发光灯242的光线通过透光孔2441和对接孔照射到肌肉层12上，在新手医生出现穿刺位置或是开口大小不合理的时候，此时就需要有人对其进行指导，使其学习到正确的穿刺位置和开口大小，而一般的有经验的医生工作较忙，无法实时的去关注新手医生的操作，因此本实施例中通过发光灯242的设置，便可在控制板21发现穿刺的位置或是开口大小不对的时候，发出相应的光照射到肌肉层 12和皮肤层11上，在皮肤层11上显示出正确穿刺位置和开口大小，而通过出光板2442和驱动电机121的设置，便可实现控制板21对于照射的位置和开口大小进行改变，以此来指导新手医生穿刺，例如当前的正确的穿刺位置为肚脐眼位置上一个2CM长的穿刺口，那么此时出光板2442上的对接孔变回对应到照射到肚脐眼位置然后形成2CM长的光线的透光孔2441上，如此来实现发出光亮指导穿刺的效果，其中本实施例中的对接孔设有多个，并从出光板2442的圆心向圆周边呈直线排列，并且每个对接孔的孔径都大于透光孔2441的孔径，而若干个透光孔2441则是呈圆周的分布到遮光盖244上，如此便可有效的实现利用驱动电机121带着出光板2442旋转的方式来改变对接孔对接到不同的透光孔 2441，以此对于不同穿刺位置和大小的指示，如图2所示，相应的为了增强指示效果，本实施例中的肌肉层12和皮肤层11采用具备一定透光的材料制作，例如透明度较高的硅胶等。
作为改进的一种具体实施方式，所述出光板2442的圆周边设有齿，所述驱动电机121的转轴上同轴套接有齿轮，所述齿轮与齿相啮合，通过齿和齿轮的配合，便可简单有效的实现驱动电机121转轴与出光板2442之间的联动了。
综上所述，本实施例的穿刺模拟器，通过皮肤层11、肌肉层12和感应层 13以及控制板21和语音播报器22的设置，便可实现对于人体的模拟实现穿刺模拟的效果，还可以对于穿刺的位置和开口的大小进行有效的指导。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种腹腔镜的穿刺模拟器，其特征在于，包括外壳(1)和设置在外壳(1)内的指导装置(2)，所述外壳(1)包括皮肤层(11)和肌肉层(12)，所述肌肉层(12)围合成一个两端封闭的腰形柱，并在靠近腰形柱端部的位置上形成肚脐眼结构，所述皮肤层(11)覆盖在肌肉层(12)的外侧面上，所述指导装置(2)包括控制板(21)和设置在控制板(21)上的语音播报器(22)，所述肌肉层(12)背向皮肤层(11)的一侧贴附有感应层(13)，所述感应层(13)通过导线与控制板(21)通信连接，用以感应穿刺的位置和大小后输出信号至控制板(21)内，所述控制板(21)内存储有穿刺的位置范围数据和大小范围数据，该控制板(21)内还设有比对模块(23)，所述比对模块(23)与语音播报器(22)和感应层(13)耦接，以接收感应层(13)输出的穿刺的位置和大小信号，并调用位置范围和大小范围与之进行比对，若穿刺的位置和大小属于位置范围和大小范围之内，则对比模块(23)输出穿刺成功信号至语音播报器(22)内，语音播报器(22)播报穿刺成功语音，若穿刺的位置和大小超出位置范围和大小范围，则对比模块(23)输出穿刺失败信号至语音播报器(22)内，语音播报器(22)播报穿刺成功语音，所述控制板(21)上设有指示灯装置(24)，所述指示灯装置(24)包括灯座(241)和设置在灯座(241)内的发光灯(242)，该灯座(241)固定在肌肉层(12)上，并相对于肚脐眼结构设置，所述灯座(241)相对于肚脐眼结构的一侧开设有安装槽(243)，所述发光灯(242)设置在安装槽(243)的槽底，所述安装槽(243)的槽口盖设有遮光盖(244)，所述遮光盖(244)上开设有若干个透光孔(2441)，所述肌肉层(12)靠近灯座(241)的位置上设有驱动电机(121)，所述驱动电机(121)与控制板(12)耦接，所述遮光盖(244)背向安装槽(243)的一侧可旋转的设置有出光板(2442)，所述出光板(2442)与驱动电机(121)的转轴联动，受驱动电机(121)带动而旋转，所述出光板(2442)开设有对接孔，当对接孔与透光孔(2441)相重叠时，发光灯(242)的光线通过透光孔(2441)和对接孔照射到肌肉层(12)上。
2.根据权利要求1所述的腹腔镜的穿刺模拟器，其特征在于，还包括模拟手术刀(3)，所述模拟手术刀(3)的刀头设有磁铁，所述感应层(13)为纳米感应触摸膜，该感应层(13)的一侧设有信号输出接口，所述信号输出接口通过连接导线与控制板(21)通信连接，当模拟手术刀(3)切入到皮肤层(11)和肌肉层(12)时，其刀头的磁铁与感应层(13)相接触，感应层(13)感应到接触位置并输入到控制板(21)内。
3.根据权利要求2所述的腹腔镜的穿刺模拟器，其特征在于：所述出光板(2442)的圆周边设有齿，所述驱动电机(121)的转轴上同轴套接有齿轮，所述齿轮与齿相啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200821 |