TWI765650B - 腹腔手術模擬訓練裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種腹腔手術模擬訓練裝置，其係利用一腹部模擬裝置及 一電子裝置模擬人體，幫助使用者進行腹腔鏡手術訓練，藉由該腹部模擬裝置包含之一腹部模擬本體模擬人類之腹部，並於該腹部模擬裝置包含之複數個筋膜絲模擬件及一腹膜模擬件，模擬人體之筋膜及腹膜，再以該腹部模擬裝置包含之一患部模擬件，模擬人類腹部中之疝氣症狀，以複數個金屬線模擬腹膜內之神經，最後以該電子裝置電性連接複數個金屬線，如使用者過於靠近或觸碰到金屬線，即產生警報。

Description

腹腔手術模擬訓練裝置

本發明是關於一種腹腔手術模擬訓練裝置，尤其係指一種用於經過自然孔之腹腔鏡手術之訓練裝置。

疝氣手術在外科中是非常普遍的手術，傳統的疝氣手術是以自身組織的張力縫合手術(Tissue-to-tissue repair)，然而其術後常會伴隨著較大的傷口，術後張力大導致傷口疼痛，復原慢，且復發率高，導致術後復原時間拉長，且大的傷口也提升術後感染之機率，產生明顯的疤痕，影響病患之外觀。

取而代之是以人工網膜進行的無張力式修補(Tension-free mesh repair)，此手術是利用一個比疝氣缺口更大的人工網具來修補並加強受損的腹壁缺口，術後傷口比較不痛，復原時間比較短，復發率也比較低，已成為疝氣修補的主流。

近年來隨著腹腔鏡器械的改良及手術經驗的累積，腹腔鏡技術也成功地運用在疝氣手術上，其係微創手術的一種，利用此手術方式產生之傷口相較於傳統疝氣手術小，加快術後復原之時間，也達成體表無疤痕之期望。

隨著內視鏡腹腔鏡手術的盛行，外科醫師在腹腔鏡手術的訓練模式也由傳統之腹腔手術，轉向肚臍的腹腔鏡手術。

疝(Hernia)，俗稱疝氣，醫學上的疝氣指的是器官，例如腸子，經由腔室的孔道離開原先的位置。有多種不同的形態的疝氣，且容易出現於腹部及鼠蹊部。鼠蹊部疝氣較常以腹股溝疝氣的形式產生，但也同時可能為股疝氣，基本上鼠蹊部疝氣是一個發生在區域的疝氣突起的統稱，其他還有包括橫膈裂孔疝氣、切口疝氣還有臍疝氣等等類型的疝氣。

對於腹部疝氣與鼠蹊部疝氣的患者來說，都有不同程度的癥狀困擾，這包含了疼痛、或是在咳嗽、運動甚至是上廁所時的不適感。而這些病徵都可能在一天結束之後甚至是躺著的狀態中獲得緩減。在壓迫的時候可能會造成突出的部位變大。鼠蹊部疝氣發生在身體右側的機率大於左側。對於此疾病，醫護人員最大的擔憂就是腸扭轉，是當流到腸道的血液供應因為堵塞而造成的，這通常會導致該部位嚴重的疼痛感或是觸壓痛。

以上都是身體外表看得到的「外疝氣」，此外尚有發生在身體內部，雖然外表看不出來，但仍會有症狀，叫做「內疝氣」；例如橫膈膜疝氣、閉鎖孔疝氣等都是，而橫膈裂孔疝氣或食道裂孔疝氣常常會在進食時引發胃食道逆流但也有可能在進食時造成俗稱「火燒心」的胸痛感；此外，因外傷而引起的疝氣叫做外傷性疝氣。

由於腹腔鏡手術在外科中，是非常普遍的手術，又腹腔鏡手術是一項需精密操作的手術。腹腔內有許多重要的器官，腹腔鏡手術對外科醫師來說，手術過程中容易傷到該些器官的神經、血管，因此需大量練習方能減少此情況；但，目前醫師若有興趣要開展這類型的手術，礙於台灣之法規，通常需到國外參加大體研習營，其要花較多的時間與金錢，且也無法反覆練習。

隨著腹腔鏡手術的難度逐漸增加的情況下，資深醫師不見得願意給大量新的機會給新手醫師，所以模擬訓練的方式就是最好的辦法，目前隨著虛擬實境和擴增實境的盛行，有許多相關的手術訓練已經開始採用虛擬實境的方式來新手醫師練習，例如腹腔鏡闌尾切除術和腹腔鏡膽囊切除術。但虛擬實境雖然可以讓學員了解到所有手術的步驟，但卻沒有真的手術的觸感。

有鑑於上述習知技術之問題，本發明提供一種腹腔手術模擬訓練裝置，其係利用一腹部模擬裝置及一電子裝置模擬人體，幫助使用者進行腹腔鏡手術訓練，藉由該腹部模擬裝置模擬人類之腹部，並利用該腹部模擬裝置內部之元件，模擬人體之筋膜及腹膜，再以該腹部模擬裝置包含之患部模擬件，模擬人類腹部中之疝氣症狀，以複數個金屬線模擬腹膜內之神經，最後以該電子裝置電性連接複數個金屬線，如使用者過於靠近或觸碰到金屬線，即產生警報，以此裝置提供用於經自然孔腹腔鏡手術之訓練裝置。

本發明之一目的在於提供一種腹腔手術模擬訓練裝置，其係利用腹部模擬裝置模擬人類腹部，並以電子裝置電性連接腹部模擬裝置之複數個金屬線，以此裝置提供用於疝氣腹腔鏡手術之訓練裝置。

為達到上述所指稱之各目的與功效，本發明提供一種腹腔手術模擬訓練裝置，其包含一腹部模擬裝置以及一電子裝置，該腹部模擬裝置包含一腹部模擬本體、複數個筋膜絲模擬件、一腹膜模擬件、一患部模擬件以及複數個金屬線，該些個筋膜絲模擬件之一端設置於該腹部模擬本體之一內側上緣，該些個筋膜絲模擬件之另一端設置該腹膜模擬 件，該腹膜模擬件之一外緣環設於該腹部模擬本體之一內側，於該腹膜模擬件之一下方設置該患部模擬件，該腹膜模擬件之一內側分布設置該些個金屬線，該電子裝置電性連接該些個金屬線，該些個金屬線各別傳輸一訊號至該電子裝置；利用此裝置提供外科醫師腹腔鏡手術之訓練用裝置，以提升外科醫師之手術熟練度，減少誤傷神經、血管的機率。

本發明之一實施例中，其中該些個筋膜絲模擬件以及該腹膜模擬件之材料係選自橡膠、樹脂以及塑膠之其中之一或前述材料之任意組合。

本發明之一實施例中，其中該些個金屬線之材料係選自銅、銅合金、鐵以及鐵合金之其中之一或前述材料之任意組合。

本發明之一實施例中，其中該電子裝置接收該訊號並發出一警報訊號。

本發明之一實施例中，其中該腹部模擬本體之一上方穿設複數個貫穿通道，該些個貫穿通道連通該腹部模擬本體之該內側。

本發明之一實施例中，其中該些個貫穿通道各別對應插設複數個手術器具。

本發明之一實施例中，其中該腹部模擬裝置更包含一腹肌件，其設置於該腹部模擬本體之該內側上緣，該些個筋膜絲模擬件各別之該端設置於該腹肌件之一下方，該些個貫穿通道穿設該腹肌件。

本發明之一實施例中，更包含一發光元件，其設置於該腹部模擬本體之一內側下緣，該發光元件位於該腹膜模擬件之一下方。

1:腹腔手術模擬訓練裝置

10:腹部模擬裝置

12:腹部模擬本體

13:貫穿通道

14:筋膜絲模擬件

15:腹肌件

16:腹膜模擬件

18:患部模擬件

19:金屬線

192:訊號

20:電子裝置

22:警報訊號

30:手術器具

32:內視鏡

34:第一手術件

36:第二手術件

40:發光元件

第1圖：其為本發明之實施例之結構示意圖；第2圖：其為本發明之實施例之結構使用示意圖；第3圖：其為本發明之實施例之結構剖視圖；第4圖：其為本發明之實施例之電子裝置示意圖；第5圖：其為本發明之實施例之其他結構剖視圖；以及第6圖：其為本發明之實施例之其他結構示意圖。

為使 貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以實施例及配合說明，說明如後：

本發明提供一種腹腔手術模擬訓練裝置，利用一腹部模擬裝置及一電子裝置模擬人體之腹部及其神經，幫助使用者進行腹腔鏡手術訓練，藉由該腹部模擬裝置包含之一腹部模擬本體模擬人類之腹部，再以該腹部模擬裝置包含之一患部模擬件，模擬人類腹部中之疝氣症狀，以複數個金屬線模擬腹膜內之神經，以此裝置提供用於疝氣腹腔鏡手術之訓練裝置。

請參閱第1圖，其為本發明之實施例之結構示意圖，如圖所示，一種腹腔手術模擬訓練裝置1，其包含，一腹部模擬裝置10以及一電子裝置20，該腹部模擬裝置10用以模擬人類之腹部，再利用該電子裝置20電性連接該腹部模擬裝置10內之模擬元件，以接收內部元件所發出之訊號並發出警報。

再次參閱第1圖，如圖所示，該腹部模擬裝置10可使用玻璃纖維、塑膠等材料製成，本實施例不在此限制，該腹部模擬裝置10包含一腹部模擬本體12、複數個筋膜絲模擬件14、一腹膜模擬件16、一患部模 擬件18以及複數個金屬線19，該腹部模擬本體12用於模擬人體之腹部，該些個筋膜絲模擬件14之一端設置於該腹部模擬本體12之一內側上緣，該些個筋膜絲模擬件14用於模擬人體之肌肉筋膜，該些個筋膜絲模擬件14之另一端設置該腹膜模擬件16，且該腹膜模擬件16之一外緣環設於該腹部模擬本體12之一內側，該腹膜模擬件16用於模擬人體之腹膜，該腹膜模擬件16之一下方設置該患部模擬件18，用於模擬人體之疝氣症狀，該些個金屬線19分布設置於該腹膜模擬件16之一內側，即該些個金屬線19分布埋設於該腹膜模擬件16，受該腹膜模擬件16包覆，以模擬人體之腹膜神經；該電子裝置20電性連接該些個金屬線19，該些個金屬線19如受金屬(如手術器具)觸碰，其各別傳輸一訊號192(如第4圖所示)至該電子裝置20，該電子裝置20發出一警報訊號22。

接續上述，該腹部模擬本體12係一中空管件，其內側具有容置空間，該腹部模擬本體12、該些個筋膜絲模擬件14以及腹膜模擬件16可以塑膠、玻璃纖維或碳纖維製成，或以適合模擬人體器官之材料製成，如矽膠、黏土，以模擬人類腹部之器官。

接續上述，該些個金屬線19之材料係選自銅、銅合金、鐵以及鐵合金之其中之一或前述材料之任意組合，該些個金屬線19係與該電子裝置20電性連通，利用該些個金屬線19受金屬物體觸碰改變電阻，因此傳輸該訊號192至該電子裝置20發出該警報訊號22，以模擬人類腹部、腹膜之神經；於本實施例中，該警報訊號22可為聲音訊號(如蜂鳴聲)或光線訊號(如發光二極體所發出之光線)。

接續上述，該電子裝置20更可記錄該些個金屬線19傳輸該訊號192之次數，若該些個金屬線19傳輸該訊號192之次數大於預設值 時，該電子裝置20發出該警報訊號22，以觸碰該些個金屬線19之次數的限制，訓練使用者的手術技術。

請參閱第2圖及第3圖，第2圖為本發明之實施例之結構使用示意圖，第3圖為本發明之實施例之結構剖視圖，如圖所示，本實施例中，為模擬實際之自然孔腹腔鏡疝氣手術之情況，受訓練之使用者可自行於該腹部模擬裝置10之該腹部模擬本體12對應人體肚臍之位置穿設複數個貫穿通道13，以模擬經肚臍之疝氣手術需從病患之肚臍穿設孔洞之過程，該些個貫穿通道13連通該腹部模擬本體12之一內側通往該腹部模擬本體12之其他元件，以模擬現實手術中之皮下通道，本實施例中，可以將複數個手術器具30各別對應插設於該些個貫穿通道13，其中該手術器具30包含一內視鏡32、一第一手術件34以及一第二手術件36，該內視鏡32可使用內視鏡(Endoscopy)，該第一手術件34以及該第二手術件36可為持針器(needle holder)、剝離器(Epix Dissector)、組織夾鉗(Epix Grasper)、電燒剪刀(Epix Scissors)，也可預先穿設穿刺套管(Trocars)再插設該手術器具30，以加強模擬實際手術之操作。

請再次參閱第2圖、第3圖及第4圖，第4圖為本發明之實施例之電子裝置示意圖，如圖所示，於本實施例中，該些個貫穿通道13係從該腹部模擬本體12貫穿連通至該腹部模擬本體12內側，其可讓上述之該些個手術器具30穿過，並於該患部模擬件18及其周圍進行模擬訓練，此時如使用者在該些個手術器具30穿過之過程中，過於靠近該些個金屬線19時，其表示現實手術中以誤傷腹膜之神經，因此該些個金屬線19傳輸該訊號192之該電子裝置20，發出該警報訊號22，如使用者於模擬之過程中誤觸該些個金屬線19，其代表現實手術中，以誤傷甲狀腺周 圍之神經，此時該些個金屬線19傳輸該訊號192至該電子裝置20並發出該警報訊號22。

接續上述，如圖所示，於本實施例中，更包含一發光元件40，其設置於該腹部模擬本體12之一內側下緣，該發光元件40位於該腹膜模擬件16之一下方，該發光元件40可於使用者進行訓練之同時發光，如使用者誤將該腹膜模擬件16損傷時，該發光元件40之光線將穿過誤劃傷、割傷之部位，可讓使用者了解該部位之位置及狀態；於本實施例中，該發光元件40係使用紫外線發光二極體，並配合於該腹膜模擬件16加入螢光劑，如有劃傷、割傷時該螢光劑受紫外線照射而發光，供使用者觀察。

請參閱第5圖，其為本發明之實施例之其他結構剖視圖，如圖所示，於本實施例中，更可於該腹部模擬本體12設置一腹肌件15，該腹肌件15設置於該腹部模擬本體12之該內側上緣，該些個筋膜絲模擬件14各別之該端設置於該腹肌件15之一下方，該些個貫穿通道13可穿設於該腹部模擬本體12與該腹肌件15，該腹肌件15用於模擬真實人類之腹部內部肌肉結構，提升該腹腔手術模擬訓練裝置1之真實度。

接續上述，於本實施例中，該腹肌件15可模擬人體之腹部內部肌肉結構，其包含腹直肌、壁腹膜以及內臟腹膜，用以進一步模擬人體之腹部環境。

請參閱第6圖，其為本發明之實施例之其他結構示意圖，如圖所示，本實施例中，為模擬實際之自然孔腹腔鏡疝氣手術之情況，受訓練之使用者可自行於該腹部模擬裝置10之該腹部模擬本體12對應人體鼠蹊部之位置穿設該些個貫穿通道13，以模擬經肚臍之疝氣手術需從病患之鼠蹊部穿設孔洞之過程。

本實施例係利用該腹部模擬裝置10模擬人類之腹部、腹腔，並以該電子裝置20電性連接該腹部模擬裝置10之該些個金屬線19，藉由該些個金屬線19發出該訊號192至該電子裝置20，使該電子裝置20發出該警報訊號22，表示使用者於模擬訓練時誤觸神經，提供用於自然孔手術之訓練用裝置，使用者更可自行選擇欲穿設該些個貫穿通道13之部位，以適應不同自然孔手術之訓練。

綜上所述，本發明提供一種腹腔手術模擬訓練裝置，其可讓使用者了解到經肚臍疝氣修補術所可能遇到的相關問題，使用者可訓練如何進入腹腔，更利用腹肌件模擬腹直肌和後腱鞘膜的腹膜前層，讓使用者從不同層的試誤學習中學習從正確的平面進行手術；本發明更可讓使用者訓練從腹膜前層到恥骨下空間的手術情況；利用該腹部模擬裝置，模擬人類之腹部，再以該電子裝置電性連接並接收該些個金屬線，模擬人體之神經，如使用者觸碰到該些個金屬線，該電子裝置即產生警報；本發明利用此裝置提供使用者訓練了解神經的相對位置，於實際手術中，固定人工網膜時，避免造成病人慢性疼痛的傷害，提升外科醫師之甲狀腺手術熟練度，減少誤傷神經、血管的機率，降低術後併發症之問題。

故本發明實為一具有新穎性、進步性及可供產業上利用者，應符合我國專利法專利申請要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈 鈞局早日賜准專利，至感為禱。

惟以上所述者，僅為本發明一實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，故舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

1:腹腔手術模擬訓練裝置

10:腹部模擬裝置

12:腹部模擬本體

13:貫穿通道

14:筋膜絲模擬件

16:腹膜模擬件

18:患部模擬件

19:金屬線

20:電子裝置

22:警報訊號

Claims (8)

1. 一種腹腔手術模擬訓練裝置，其包含： 一腹部模擬裝置，其包含一腹部模擬本體、複數個筋膜絲模擬件、一腹膜模擬件、一患部模擬件以及複數個金屬線，該些個筋膜絲模擬件之一端設置於該腹部模擬本體之一內側上緣，該些個筋膜絲模擬件之另一端設置該腹膜模擬件，該腹膜模擬件之一外緣環設於該腹部模擬本體之一內側，於該腹膜模擬件之一下方設置該患部模擬件，該腹膜模擬件之一內側分布設置該些個金屬線；以及 一電子裝置，其電性連接該些個金屬線，該些個金屬線各別傳輸一訊號至該電子裝置。
2. 如請求項1所述之腹腔手術模擬訓練裝置，其中該些個筋膜絲模擬件以及該腹膜模擬件之材料係選自橡膠、樹脂以及塑膠之其中之一或前述材料之任意組合。
3. 如請求項1所述之腹腔手術模擬訓練裝置，其中該些個金屬線之材料係選自銅、銅合金、鐵以及鐵合金之其中之一或前述材料之任意組合。
4. 如請求項1所述之腹腔手術模擬訓練裝置，其中該電子裝置接收該訊號並發出一警報訊號。
5. 如請求項1所述之腹腔手術模擬訓練裝置，其中該腹部模擬本體之一上方穿設複數個貫穿通道，該些個貫穿通道連通該腹部模擬本體之該內側。
6. 如請求項5所述之腹腔手術模擬訓練裝置，其中該些個貫穿通道各別對應插設複數個手術器具。
7. 如請求項5所述之腹腔手術模擬訓練裝置，其中該腹部模擬裝置更包含一腹肌件，其設置於該腹部模擬本體之該內側上緣，該些個筋膜絲模擬件各別之該端設置於該腹肌件之一下方，該些個貫穿通道穿設該腹肌件。
8. 如請求項1所述之腹腔手術模擬訓練裝置，更包含一發光元件，其設置於該腹部模擬本體之一內側下緣，該發光元件位於該腹膜模擬件之一下方。

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