CN109323527A - 用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱，属于电器领域。所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述用于出冰电机的控制方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。

Description

用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱
技术领域
本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱。
背景技术
目前，很多高端冰箱标配门上制冰系统。在欧美发达地区中，高端冰箱产品大多带有制冰系统。在现有技术中，当制冰系统制冰完成后，会进行出冰操作。在进行出冰操作过程中，出冰电机通过顺时针或逆时针旋转出整冰块或碎冰块。当前，在完成出冰操作的时候，出冰电机立即停止，此时出冰电机卡爪和出冰连杆处于卡紧状态，从而导致储冰盒取出时较困难。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。
优选地，所述判断出冰操作是否完成包括：当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。
优选地，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。
优选地，所述方法还包括：当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。
优选地，所述方法还包括：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，所述出冰电机在每次改变转动方向前，暂停转动第二预设时间。
本发明实施例还提供一种用于控制出冰电机的装置，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述装置包括：判断单元，用于判断出冰操作是否完成；以及控制单元，用于在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。
优选地，所述判断单元用于当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。
优选地，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。
优选地，所述控制单元还用于当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。
优选地，所述控制单元还用于：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，在所述出冰电机每次改变转动方向前，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间。
本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于根据本申请上述方法控制出冰电机。
本发明实施例还提供一种冰箱，所述冰箱包括出冰电机、出冰代价卡爪以及出冰连杆，所述冰箱还包括上述用于控制出冰电机的装置。
通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明一种实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图；
图2是本发明一种可选实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图；
图3是本发明一种实施方式提供的包括出冰电机的冰箱的示意图；以及
图4A-4D是图3所示冰箱的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明一种实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，出冰电机卡爪带动所述出冰连杆转动，当出冰连杆转动时，储冰盒内的冰块在出冰连杆的带动下脱离储冰盒，从而实现出冰的目的。其中，所述控制方法包括：
步骤S101，判断出冰操作是否完成。
步骤S102，在完成出冰操作的情况下，控制出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，以使得出冰电机卡爪和出冰连杆分离。
在本发明实施方式中，所述正向转动是指预先设定的出冰电机正常工作时的转动方向，该正向转动既可以指顺时针方向转动，也可以指逆时针方向转动；所述逆向转动是指与所述正向转动相反的方向转动。
通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。
图2是本发明一种可选实施方式提供的用于出冰电机的控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施方式提供一种用于出冰电机的控制方法，下面以冰箱中出冰电机为例，对该控制方法的步骤进行说明。其中，所述控制方法包括以下步骤：
步骤S201，判断所述冰箱是否为取冰模式，当所述冰箱未处于取冰模式的情况下，出冰电机关闭；当所述冰箱处于取冰模式的情况下，执行步骤S202。
步骤S202，判断取冰开关是否有效，该取冰开关指示冰箱储冰盒是否安装。当取冰开关无效的情况下，表示储冰盒未安装，出冰电机关闭；在取冰开关有效的情况下，表示储冰盒已安装，并执行步骤S203。
步骤S203，出冰电机在暂停转动第二预设时间后，开始持续正向转动，随后执行步骤S204。
步骤S204，判断出冰电机转速反馈是否正常，在出冰电机转速反馈正常的情况下，执行步骤S205；在出冰电机转速反馈异常的情况下，执行步骤S206。
步骤S205，电机继续正向转动，并判断出冰电机正向转动是否到达预设时间，当出冰电机正向转动到达第一预设时间时，判断出冰操作完成，并执行步骤S207。
步骤S206，出冰电机暂停转动第二预设时间，并且出冰电机在暂停转动第二预设时间后，逆向转动第三预设时间。在出冰电机逆向转动第三预设时间后执行步骤S203。
步骤S207，出冰电机暂停转动第二预设时间，并且出冰电机在暂停转动预设时间后在第四预设时间内逆向转动预设角度。
其中，第二预设时间和第四预设时间可以例如是0.5秒，第三预设时间可以例如是1秒，第一预设时间可以例如是1分钟。所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度，逆向转动该预设角度的目的在于使出冰电机卡爪和出冰电机连杆分离。
此外，可以通过很多方法来判断出冰操作是否完成，不限于上述通过出冰电机正向转动的时间来判断。例如可以通过安装传感器或进行出冰操作的总时间来判断出冰操作是否完成。
通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。并且在进行出冰操作时，当出冰电机转速反馈异常的情况下，控制出冰电机逆向转动一段时间，再恢复正向转动，使得整个出冰过程更为灵活、高效。
图3是本发明一种实施方式提供的包括出冰电机的冰箱的示意图。如图3所示，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接，所述出冰连杆与冰箱的储冰盒相连。在进行出冰操作时，出冰电机转动时带动出冰电机卡爪转动，出冰电机卡爪与出冰连杆咬合，从而带动出冰连杆转动。当出冰连杆转动时，储冰盒内的冰块在出冰连杆的带动下脱离储冰盒。
本发明实施方式还提供一种用于控制出冰电机的装置，所述装置包括判断单元以及控制单元。所述判断单元用于判断出冰操作是否完成。所述控制单元与出冰电机电连接，用于在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。
图4A-4D是图3所示冰箱的局部示意图。如图4A所示，在本发明一种可选实施方式中，出冰卡爪带动出冰连杆正向转动(例如逆时针转动)以进行出冰操作，当出冰电机正向转动第一预设时间后，判断单元判断出冰操作结束，此时出冰电机卡爪和出冰连杆处于卡紧状态。如图4B和图4C所示，在出冰操作结束时，控制单元控制出冰电机暂停转动第二预设时间，并且当所述出冰电机暂停转动第二预设时间后，所述控制单元控制所述出冰电机带动出冰电机卡爪逆向转动(例如顺时针转动)预设角度，以使出冰电机卡爪和出冰连杆分离，从而出冰电机卡爪和出冰连杆之间没有相互作用力，因此当取出储冰盒时，不会受到出冰电机卡爪的阻力。
如图4D所示，所述预设角度取决于出冰电机卡爪能够自动转动的角度α，所述逆向旋转预设角度的目的在于使出冰电机卡爪和出冰连杆分离。在本实施方式中，该预设角度可以例如是0～60°之间的某个角度。
通过上述技术方案，在判断单元判断出冰操作完成后，由控制单元控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。
在本发明一种优选实施方式中，所述控制单元还用于按图2所示控制方法的步骤控制所述出冰电机。
本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于根据上述控制方法控制出冰电机。
本申请实施方式还提供一种冰箱，所述冰箱包括出冰电机、出冰代价卡爪、出冰连杆以及上述用于控制出冰电机的装置。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个或多个单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述方法包括：
判断出冰操作是否完成；以及
在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断出冰操作是否完成包括：
当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，所述出冰电机在每次改变转动方向前，暂停转动第二预设时间。
6.一种用于控制出冰电机的装置，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述装置包括：
判断单元，用于判断出冰操作是否完成；以及
控制单元，用于在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元用于当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，在所述出冰电机每次改变转动方向前，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间。
11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于根据本申请权利要求1-5中任意一项权利要求所述的方法控制出冰电机。
12.一种冰箱，所述冰箱包括出冰电机、出冰代价卡爪以及出冰连杆，其特征在于，所述冰箱还包括本申请权利要求6-10中任意一项权利要所述的用于控制出冰电机的装置。
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