CN109322268A - 一种道路清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路清洁设备，属于清洁设备技术领域，包括移动承载装置、安装在移动承载装置上的承载清洁装置和设置在移动承载装置上且用于驱动承载清洁装置移动的定位驱动装置，所述定位驱动装置包括承载驱动部件、与承载驱动部件传动连接的定位联动部件和安装在定位联动部件输出端上的行走部件，所述承载清洁装置包括两个对称分布在移动承载装置侧壁上的承载清洁部件，每个承载清洁部件均能转动的设置。本发明带动整个移动承载装置移动，两个承载清洁部件作业，实现对待清洁的区域实现清理作业，因为整个移动承载装置的结构简单、尺寸小，能满足对狭小的位置实现全方位的清理作业。

Description

一种道路清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体是一种道路清洁设备。

背景技术

清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备，现代涉及清洁的行业：市政环卫、航空码头、商务大厦、公共场所、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、医药卫生、零售业、体育场馆等，清洁设备在这些场所发挥着高效清洁的作用，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度是现代社会不可或缺的。

专利号为CN104674738B一种道路清洁车辆，其中，道路清洁车辆包括垃圾箱和分别设置在垃圾箱的两侧的两个吸筒组件，每个吸筒组件包括第一吸筒、第二吸筒和盖板，第一吸筒和第二吸筒的一端设置在垃圾箱内，另一端与外部连通，盖板设置在垃圾箱内并可打开地封盖第一吸筒和第二吸筒的端部，道路清洁车辆还包括用于分别驱动两个盖板的驱动装置。第一吸筒和第二吸筒可以用于不同吸口，每个吸筒组件分别通过驱动装置驱动各自的盖板的打开和封盖来实现作业和停止作业，因而能够实现两侧同时作业和互不干扰的单侧作业。虽然能对待清扫的位置实现清洁作业，但现有技术中的乘用车的活动范围都十分局限，且体形庞大不便于狭小的地方使用，

因此，如何提供一种道路清洁设备，提高清洁设备的使用灵活性已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路清洁设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括移动承载装置、安装在移动承载装置上的承载清洁装置和设置在移动承载装置上且用于驱动承载清洁装置移动的定位驱动装置，所述定位驱动装置包括承载驱动部件、与承载驱动部件传动连接的定位联动部件和安装在定位联动部件输出端上的行走部件，所述承载清洁装置包括两个对称分布在移动承载装置侧壁上的承载清洁部件，每个承载清洁部件均能转动的设置。

进一步地，所述移动承载装置包括第一承载框、两个竖直支撑框和两个水平连接板，所述第一承载框呈水平状态设置，两个竖直支撑框分别安装在第一承载框顶部的两侧，两个水平连接板分别设置在两个竖直支撑框之间，每个水平连接板的两端分别与两个竖直支撑框固定连接。

进一步地，所述承载驱动部件包括电机安装板、双轴电机和两个分别安装在双轴电机两端的传动组件，所述电机安装板安装两个水平连接板之间，所述双轴电机安装在电机安装板上，每个传动组件的一端与双轴电机转动连接，另一端与其中一个竖直支撑框转动连接。

进一步地，每个所述传动组件包括第一传动盘、第二传动盘、第一传动轴和定位皮带，所述第一传动盘安装在双轴电机的一端，所述第一传动轴能转动的设置在竖直支撑框内，所述第一传动轴的两端均贯穿竖直支撑框，所述第二传动盘套设在第一传动轴上，所述定位皮带套设在第一传动盘和第二传动盘上。

进一步地，所述定位联动部件包括两个分别安装在两个竖直支撑框侧壁上的联动组件，每个联动组件包括两个分别安装在其中一个竖直支撑框两侧壁上的两个联动部，每个联动部包括第一联动板、第二联动板、第一滑动块和第二传动轴，所述第一联动板的一端套设在第一传动轴的端部，所述第二联动板的一端与第一联动板的另一端铰接，所述第一滑动块设置在竖直支撑框的侧壁上，所述第二传动轴的一端与第一滑动块的内侧壁固定连接，第二传动轴的另一端与竖直支撑框转动连接，所述第二联动板的中间部位与第一滑动块滑动配合。

进一步地，所述第一承载框的两侧壁上分别设有滑动槽，每个滑动槽沿着水平方向贯穿第一承载框，所述行走部件包括两个分别设置在第一承载框两侧的行走组件，每个行走组件包括两个分别与两个第二联动板的另一端传动连接的行走部，每个所述行走部包括行走支撑腿和安装在行走支撑腿侧壁上的滑动定位块，所述滑动定位块与滑动槽滑动配合。

进一步地，两个水平连接板的顶部设有定位支撑架，两个所述承载清洁部件分别安装在定位支撑架的两端，每个承载清洁部件包括清洁承载组件、设置在清洁承载组件的底部的清洁驱动组件和安装在清洁驱动组件输出端处的清洁组件，在未工作状态下，每个清洁组件均呈竖直状态设置。

进一步地，所述清洁承载组件包括清洁支撑板、水平支撑板和若干三角支撑板，所述水平支撑板安装在清洁支撑板的底部，若干三角支撑板呈矩形结构分布在水平支撑板的顶部。

进一步地，所述清洁驱动组件包括第一电机、第二电机、联动轴、第一锥形齿、第二锥形齿、清洁连接架和两个驱动固定板，两个所述驱动固定板分别设置在水平支撑板底部的两端，第一电机和第二电机分别设置在两个驱动固定板的外侧壁处，所述联动轴设置在两个驱动固定板之间，联动轴的两端分别与第一电机和第二电机的主轴固定连接，所述第一锥形齿套设在联动轴上，所述清洁连接架的两端分别套设在联动轴上，所述第二锥形齿安装在清洁连接架上，所述第一锥形齿和第二锥形齿啮合。

进一步地，所述清洁组件包括第三传动轴、定位容纳箱、吸尘机和存料盒，所述第三传动轴的顶端与清洁连接架的中间部位转动连接，所述第三传动轴的底端与定位容纳箱的顶部固定连接，所述定位容纳箱为中空结构，所述定位容纳箱的底部设有若干呈矩阵结构分布的吸料孔，所述定位容纳箱的侧壁上设有供存料盒穿过的贯穿槽，所述吸尘机设置在定位容纳箱内。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，当需要对待清洁区域实现清洁作业时，通过承载驱动部件带动定位联动部件作业，又因为定位联动部件与行走部件传动连接，则带动行走部件移动，因为两个承载清洁部件分别安装在移动承载装置上，则当行走部件移动，带动整个移动承载装置移动，两个承载清洁部件作业，实现对待清洁的区域实现清理作业，因为整个移动承载装置的结构简单、尺寸小，能满足对狭小的位置实现全方位的清理作业。

其二，因为两个水平连接板之间安装有双轴电机，双轴电机能带动两个第一转动盘转动，又因为两个第一转动盘均与两个联动组件传动连接，则能带动两个联动组件转动，又因为每个行走部由行走支撑腿和滑动定位块组成，每个联动部均与一个行走支撑腿连接，则带动水平承载框在狭小的清洁环境中，实现清理作业。

其三，通过第一电机和第二电机分别带动第一锥形齿和第二锥形齿转动，则能带动清洁组件在圆周方向上的转动和在前后方向上的摆动，能对待清洁的区域实现全方位的清理作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为图2中沿B-B线的剖视图；

图5为本发明的移动承载装置和定位驱动装置的立体结构示意图；

图6为本发明的联动组件的立体结构示意图；

图7为本发明的承载清洁装置的立体结构示意图；

图8为本发明的承载清洁装置的局部立体结构示意图一；

图9为本发明的承载清洁装置的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：

移动承载装置1，第一承载框1a，竖直支撑框1b，水平连接板1c，滑动槽1d，定位支撑架1e，承载清洁装置2，承载清洁部件2a，清洁承载组件2b，清洁支撑板2b1，水平支撑板2b2，三角支撑板2b3，清洁驱动组件2c，第一电机2c1，第二电机2c2，联动轴2c3，第一锥形齿2c4，第二锥形齿2c5，清洁连接架2c6，驱动固定板2c7，清洁组件2d，第三传动轴2d1，定位容纳箱2d2，吸尘机，存料盒2d4，吸料孔2d5，贯穿槽2d6，定位驱动装置3，承载驱动部件3a，定位联动部件3b，行走部件3c，电机安装板3d，双轴电机3e，传动组件3f，第一传动盘3f1，第二传动盘3f2，第一传动轴3f3，定位皮带3f4，联动组件3g，第一联动板3g1，第二联动板3g2，第一滑动块3g3，第二传动轴3g4，行走组件3h，行走支撑腿3h1，滑动定位块3h2。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种道路清洁设备，包括移动承载装置1、安装在移动承载装置1上的承载清洁装置2和设置在移动承载装置1上且用于驱动承载清洁装置2移动的定位驱动装置3，所述定位驱动装置3包括承载驱动部件3a、与承载驱动部件3a传动连接的定位联动部件3b和安装在定位联动部件3b输出端上的行走部件3c，所述承载清洁装置2包括两个对称分布在移动承载装置1侧壁上的承载清洁部件2a，每个承载清洁部件2a均能转动的设置。

本发明的工作原理：当需要对待清洁区域实现清洁作业时，通过承载驱动部件3a带动定位联动部件3b作业，又因为定位联动部件3b与行走部件3c传动连接，则带动行走部件3c移动，因为两个承载清洁部件2a分别安装在移动承载装置1上，则当行走部件3c移动，带动整个移动承载装置1移动，两个承载清洁部件2a作业，实现对待清洁的区域实现清理作业。

所述移动承载装置1包括第一承载框1a、两个竖直支撑框1b和两个水平连接板1c，所述第一承载框1a呈水平状态设置，两个竖直支撑框1b分别安装在第一承载框1a顶部的两侧，两个水平连接板1c分别设置在两个竖直支撑框1b之间，每个水平连接板1c的两端分别与两个竖直支撑框1b固定连接，因为两个竖直支撑框1b安装在第一承载框1a的顶部，则实现了对承载驱动部件3a和定位联动部件3b的安装作业，为整个清洁作业能够稳定的进行。

所述承载驱动部件3a包括电机安装板3d、双轴电机3e和两个分别安装在双轴电机3e两端的传动组件3f，所述电机安装板3d安装两个水平连接板1c之间，所述双轴电机3e安装在电机安装板3d上，每个传动组件3f的一端与双轴电机3e转动连接，另一端与其中一个竖直支撑框1b转动连接，因为需要驱动两个传动组件3f转动，则使用双轴电机3e实现驱动作业，通过两个传动组件3f带动定位联动部件3b转动，实现动力的传递作业。

每个所述传动组件3f包括第一传动盘3f1、第二传动盘3f2、第一传动轴3f3和定位皮带3f4，所述第一传动盘3f1安装在双轴电机3e的一端，所述第一传动轴3f3能转动的设置在竖直支撑框1b内，所述第一传动轴3f3的两端均贯穿竖直支撑框1b，所述第二传动盘3f2套设在第一传动轴3f3上，所述定位皮带3f4套设在第一传动盘3f1和第二传动盘3f2上，因为第一传动盘3f1安装在双轴电机3e的一端，又因为第一传动轴3f3和第二传动盘3f2安装在竖直支撑框1b上，第一传动盘3f1和第二传动盘3f2之间通过定位皮带3f4连接，则第一传动盘3f1转动则能带动第二传动盘3f2转动，将动力传送至定位联动部件3b上，实现了动力稳定传递。

所述定位联动部件3b包括两个分别安装在两个竖直支撑框1b侧壁上的联动组件3g，每个联动组件3g包括两个分别安装在其中一个竖直支撑框1b两侧壁上的两个联动部，每个联动部包括第一联动板3g1、第二联动板3g2、第一滑动块3g3和第二传动轴3g4，所述第一联动板3g1的一端套设在第一传动轴3f3的端部，所述第二联动板3g2的一端与第一联动板3g1的另一端铰接，所述第一滑动块3g3设置在竖直支撑框1b的侧壁上，所述第二传动轴3g4的一端与第一滑动块3g3的内侧壁固定连接，第二传动轴3g4的另一端与竖直支撑框1b转动连接，所述第二联动板3g2的中间部位与第一滑动块3g3滑动配合。

所述第一承载框1a的两侧壁上分别设有滑动槽1d，每个滑动槽1d沿着水平方向贯穿第一承载框1a，所述行走部件3c包括两个分别设置在第一承载框1a两侧的行走组件3h，每个行走组件3h包括两个分别与两个第二联动板3g2的另一端传动连接的行走部，每个所述行走部包括行走支撑腿3h1和安装在行走支撑腿3h1侧壁上的滑动定位块3h2，所述滑动定位块3h2与滑动槽1d滑动配合，当输出动力传递至两个第二联动板3g2上，两个第二联动板3g2将动力均匀分配至两个行走支撑腿3h1上，因为两个行走支撑腿3h1分别与第一承载框1a的两侧滑动配合，则能带动两个行走支撑腿3h1实现上下移动，则带动第一承载框1a实现移动作业，则为清洁作业提供的在清洁区域的运动动力，能完成清洁作业。

两个水平连接板1c的顶部设有定位支撑架1e，两个所述承载清洁部件2a分别安装在定位支撑架1e的两端，每个承载清洁部件2a包括清洁承载组件2b、设置在清洁承载组件2b的底部的清洁驱动组件2c和安装在清洁驱动组件2c输出端处的清洁组件2d，在未工作状态下，每个清洁组件2d均呈竖直状态设置，因为清洁承载组件2b能实现对清洁驱动组件2c和清洁组件2d的安装作业，则通过清洁驱动组件2c带动清洁组件2d移动，实现对待清理的区域实现清理作业。

所述清洁承载组件2b包括清洁支撑板2b1、水平支撑板2b2和若干三角支撑板2b3，所述水平支撑板2b2安装在清洁支撑板2b1的底部，若干三角支撑板2b3呈矩形结构分布在水平支撑板2b2的顶部，清洁支撑板2b1安装在水平支撑板2b2的顶部，若干三角支撑板2b3的设置能提高清洁支撑板2b1的稳定性，也能完成对清洁驱动组件2c和清洁组件2d的安装，提高了清理作业的稳定性。

所述清洁驱动组件2c包括第一电机2c1、第二电机2c2、联动轴2c3、第一锥形齿2c4、第二锥形齿2c5、清洁连接架2c6和两个驱动固定板2c7，两个所述驱动固定板2c7分别设置在水平支撑板2b2底部的两端，第一电机2c1和第二电机2c2分别设置在两个驱动固定板2c7的外侧壁处，所述联动轴2c3设置在两个驱动固定板2c7之间，联动轴2c3的两端分别与第一电机2c1和第二电机2c2的主轴固定连接，所述第一锥形齿2c4套设在联动轴2c3上，所述清洁连接架2c6的两端分别套设在联动轴2c3上，所述第二锥形齿2c5安装在清洁连接架2c6上，所述第一锥形齿2c4和第二锥形齿2c5啮合，第一电机2c1和第二电机2c2带动第一锥形齿2c4和清洁连接架2c6的驱动作业，则能带动清洁组件2d的圆周方向转动和前后摆动作业，实现全方位的位置移动，增大了清洁组件2d的清理范围。

所述清洁组件2d包括第三传动轴2d1、定位容纳箱2d2、吸尘机和存料盒2d4，所述第三传动轴2d1的顶端与清洁连接架2c6的中间部位转动连接，所述第三传动轴2d1的底端与定位容纳箱2d2的顶部固定连接，所述定位容纳箱2d2为中空结构，所述定位容纳箱2d2的底部设有若干呈矩阵结构分布的吸料孔2d5，所述定位容纳箱2d2的侧壁上设有供存料盒2d4穿过的贯穿槽2d6，所述吸尘机设置在定位容纳箱2d2内，定位容纳箱2d2为中空结构，贯穿槽2d6的设置实现对存料盒2d4的储存作业，吸尘机工作能实现对待清理物品的清理作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种道路清洁设备，其特征在于：包括移动承载装置（1）、安装在移动承载装置（1）上的承载清洁装置（2）和设置在移动承载装置（1）上且用于驱动承载清洁装置（2）移动的定位驱动装置（3），所述定位驱动装置（3）包括承载驱动部件（3a）、与承载驱动部件（3a）传动连接的定位联动部件（3b）和安装在定位联动部件（3b）输出端上的行走部件（3c），所述承载清洁装置（2）包括两个对称分布在移动承载装置（1）侧壁上的承载清洁部件（2a），每个承载清洁部件（2a）均能转动的设置。

2.根据权利要求1所述的道路清洁设备，其特征在于：所述移动承载装置（1）包括第一承载框（1a）、两个竖直支撑框（1b）和两个水平连接板（1c），所述第一承载框（1a）呈水平状态设置，两个竖直支撑框（1b）分别安装在第一承载框（1a）顶部的两侧，两个水平连接板（1c）分别设置在两个竖直支撑框（1b）之间，每个水平连接板（1c）的两端分别与两个竖直支撑框（1b）固定连接。

3.根据权利要求2所述的道路清洁设备，其特征在于：所述承载驱动部件（3a）包括电机安装板（3d）、双轴电机（3e）和两个分别安装在双轴电机（3e）两端的传动组件（3f），所述电机安装板（3d）安装两个水平连接板（1c）之间，所述双轴电机（3e）安装在电机安装板（3d）上，每个传动组件（3f）的一端与双轴电机（3e）转动连接，另一端与其中一个竖直支撑框（1b）转动连接。

4.根据权利要求3所述的道路清洁设备，其特征在于：每个所述传动组件（3f）包括第一传动盘（3f1）、第二传动盘（3f2）、第一传动轴（3f3）和定位皮带（3f4），所述第一传动盘（3f1）安装在双轴电机（3e）的一端，所述第一传动轴（3f3）能转动的设置在竖直支撑框（1b）内，所述第一传动轴（3f3）的两端均贯穿竖直支撑框（1b），所述第二传动盘（3f2）套设在第一传动轴（3f3）上，所述定位皮带（3f4）套设在第一传动盘（3f1）和第二传动盘（3f2）上。

5.根据权利要求4所述的道路清洁设备，其特征在于：所述定位联动部件（3b）包括两个分别安装在两个竖直支撑框（1b）侧壁上的联动组件（3g），每个联动组件（3g）包括两个分别安装在其中一个竖直支撑框（1b）两侧壁上的两个联动部，每个联动部包括第一联动板（3g1）、第二联动板（3g2）、第一滑动块（3g3）和第二传动轴（3g4），所述第一联动板（3g1）的一端套设在第一传动轴（3f3）的端部，所述第二联动板（3g2）的一端与第一联动板（3g1）的另一端铰接，所述第一滑动块（3g3）设置在竖直支撑框（1b）的侧壁上，所述第二传动轴（3g4）的一端与第一滑动块（3g3）的内侧壁固定连接，第二传动轴（3g4）的另一端与竖直支撑框（1b）转动连接，所述第二联动板（3g2）的中间部位与第一滑动块（3g3）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的道路清洁设备，其特征在于：所述第一承载框（1a）的两侧壁上分别设有滑动槽（1d），每个滑动槽（1d）沿着水平方向贯穿第一承载框（1a），所述行走部件（3c）包括两个分别设置在第一承载框（1a）两侧的行走组件（3h），每个行走组件（3h）包括两个分别与两个第二联动板（3g2）的另一端传动连接的行走部，每个所述行走部包括行走支撑腿（3h1）和安装在行走支撑腿（3h1）侧壁上的滑动定位块（3h2），所述滑动定位块（3h2）与滑动槽（1d）滑动配合。

7.根据权利要求2所述的道路清洁设备，其特征在于：两个水平连接板（1c）的顶部设有定位支撑架（1e），两个所述承载清洁部件（2a）分别安装在定位支撑架（1e）的两端，每个承载清洁部件（2a）包括清洁承载组件（2b）、设置在清洁承载组件（2b）的底部的清洁驱动组件（2c）和安装在清洁驱动组件（2c）输出端处的清洁组件（2d），在未工作状态下，每个清洁组件（2d）均呈竖直状态设置。

8.根据权利要求7所述的道路清洁设备，其特征在于：所述清洁承载组件（2b）包括清洁支撑板（2b1）、水平支撑板（2b2）和若干三角支撑板（2b3），所述水平支撑板（2b2）安装在清洁支撑板（2b1）的底部，若干三角支撑板（2b3）呈矩形结构分布在水平支撑板（2b2）的顶部。

9.根据权利要求8所述的道路清洁设备，其特征在于：所述清洁驱动组件（2c）包括第一电机（2c1）、第二电机（2c2）、联动轴（2c3）、第一锥形齿（2c4）、第二锥形齿（2c5）、清洁连接架（2c6）和两个驱动固定板（2c7），两个所述驱动固定板（2c7）分别设置在水平支撑板（2b2）底部的两端，第一电机（2c1）和第二电机（2c2）分别设置在两个驱动固定板（2c7）的外侧壁处，所述联动轴（2c3）设置在两个驱动固定板（2c7）之间，联动轴（2c3）的两端分别与第一电机（2c1）和第二电机（2c2）的主轴固定连接，所述第一锥形齿（2c4）套设在联动轴（2c3）上，所述清洁连接架（2c6）的两端分别套设在联动轴（2c3）上，所述第二锥形齿（2c5）安装在清洁连接架（2c6）上，所述第一锥形齿（2c4）和第二锥形齿（2c5）啮合。

10.根据权利要求9所述的道路清洁设备，其特征在于：所述清洁组件（2d）包括第三传动轴（2d1）、定位容纳箱（2d2）、吸尘机和存料盒（2d4），所述第三传动轴（2d1）的顶端与清洁连接架（2c6）的中间部位转动连接，所述第三传动轴（2d1）的底端与定位容纳箱（2d2）的顶部固定连接，所述定位容纳箱（2d2）为中空结构，所述定位容纳箱（2d2）的底部设有若干呈矩阵结构分布的吸料孔（2d5），所述定位容纳箱（2d2）的侧壁上设有供存料盒（2d4）穿过的贯穿槽（2d6），所述吸尘机设置在定位容纳箱（2d2）内。