CN109318857A - 车辆、寻钥匙方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆、寻钥匙方法和系统，所述寻钥匙方法，包括以下步骤：接收寻钥匙指令；以初始的目标驱动电流驱动车辆的天线组件发射寻钥匙信号，其中，天线组件包括至少三个天线；如果至少三个天线均未扫描到智能钥匙，则逐渐提升目标驱动电流；当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。本发明实施例的寻钥匙方法，能够通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，同时可以实时控制搜索范围，确定智能钥匙的位置。

Description

车辆、寻钥匙方法和系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种寻钥匙方法、一种寻钥匙系统和一种具有该寻钥匙系统的车辆。

背景技术

当今的汽车电子技术发展迅速，智能钥匙已从高端配置的可选件，变为全系车型的标准配件。随着技术的日趋成熟和制造成本的不断下降，智能钥匙开始广泛的被用户接受和认可。在智能钥匙的应用中，最便利的功能是被动进入和一键启动工作方式。传统的遥控钥匙实现车门的开关功能，但汽车发动还需一把机械钥匙来操作，操作麻烦，不便捷。随着技术的不断创新，智能钥匙开关门及汽车发动都可以通过按键实现，操作简单高效。

然而，在智能钥匙给用户带来便利的同时，也出现了用户在车内找不到钥匙和遗忘钥匙在车内的情况。现有技术只能识别钥匙是否在车内，无法识别钥匙在车内的位置。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种寻钥匙方法，能够通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，同时可以实时控制搜索范围，确定智能钥匙的位置。

本发明的第二个目的在于提出一种寻钥匙系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种寻钥匙方法，包括以下步骤：接收寻钥匙指令；以初始的目标驱动电流驱动车辆的天线组件发射寻钥匙信号，其中，所述天线组件包括至少三个天线；如果所述至少三个天线均未扫描到智能钥匙，则逐渐提升目标驱动电流；当所述至少三个天线中的一个天线扫描到所述智能钥匙时，根据所述智能钥匙反馈的对应于所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定所述智能钥匙的位置。

根据本发明实施例的寻钥匙方法，在接收到寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动车辆的天线组件发射寻钥匙信号，并当至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。该方法能够通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，同时可以实时控制搜索范围，确定智能钥匙的位置。

另外，根据本发明上述实施例提出的寻钥匙方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述初始的目标驱动电流包括一一对应于所述至少三个天线的最低驱动电流。

根据本发明的一个实施例，所述逐渐提升目标驱动电流，包括：以预设电流增量值逐渐提升所述目标驱动电流。

根据本发明的一个实施例，当所述至少三个天线中的一个天线扫描到所述智能钥匙时，根据所述智能钥匙反馈的对应于所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定所述智能钥匙的位置，包括：根据所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息，确定所述智能钥匙与该天线的距离；根据所述智能钥匙与该天线的距离得到所述智能钥匙的位置。

进一步地，上述的寻钥匙方法，还包括：将所述智能钥匙的位置显示给用户。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种寻钥匙系统，包括：寻钥匙开关，用于发送寻钥匙指令；天线组件，所述天线组件包括至少三个天线；车身控制器，用于在接收到所述寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动所述天线组件发射寻钥匙信号，并在至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及在所述至少三个天线中的一个天线扫描到所述智能钥匙时，根据所述智能钥匙反馈的对应于所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定所述智能钥匙的位置。

本发明实施例的寻钥匙系统，通过寻钥匙开关发送寻钥匙指令，车身控制器在接收到寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动天线组件中的至少三个天线发射寻钥匙信号，并在至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及在至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。该系统能够通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，同时可以实时控制搜索范围，确定智能钥匙的位置。

另外，根据本发明上述实施例提出的寻钥匙系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述初始的目标驱动电流包括一一对应于所述至少三个天线的最低驱动电流。

根据本发明的一个实施例，所述车身控制器用于以预设电流增量值逐渐提升所述目标驱动电流。

根据本发明的一个实施例，所述车身控制器用于根据所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息，确定所述智能钥匙与该天线的距离，并根据所述智能钥匙与该天线的距离得到所述智能钥匙的位置。

进一步地，上述的寻钥匙系统，还包括：提示组件，用于将所述智能钥匙的位置提供给用户。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：本发明第二方面实施例的寻钥匙系统。

本发明实施例的车辆，通过上述的寻钥匙系统，能够确定智能钥匙在车内的位置。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的寻钥匙方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的寻钥匙方法的工作原理框图；

图3是根据本发明一个具体实施例的三个天线安装位置示意图；

图4是根据本发明一个实施例的寻钥匙方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的寻钥匙系统的方框示意图；以及

图6是根据本发明一个实施例的寻钥匙系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的寻钥匙方法、寻钥匙系统和具有该寻钥匙系统的车辆。

需要说明的是，就传统的智能钥匙的测试逻辑而言，定义了两种相对位置状态：一种是在车内，另一种是在车外。在此情况下，相关技术只能识别智能钥匙是否在车内，无法识别智能钥匙在车内的位置。车内智能钥匙的搜索，通常采用固定场强阈值来判断范围，但是天线数量多，且需要实车标定阈值范围。

因此，为了更好的满足用户的使用，本发明实施例的寻钥匙方法，通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，实时控制搜索范围，减少标定过程，识别智能钥匙在车内的位置。

图1是根据本发明实施例的寻钥匙方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的寻钥匙方法，包括以下步骤：

S1，接收寻钥匙指令。

例如，用户可通过寻钥匙开关如设置在大屏显示装置HUM上的软开关(如图2所示)或设置在仪表板上的开关按钮发送寻钥匙指令。

S2，以初始的目标驱动电流驱动车辆的天线组件发射寻钥匙信号，其中，天线组件包括至少三个天线。

需要说明的是，实际应用中，天线组件的数量可至少包括三个天线(如低频天线)，并且该至少三个天线所在位置的发射点相连后不在同一条直线上。为了减少天线数量的使用，该实施例中所描述的至少三个天线以包括三个天线为例进行说明。

举例说明，如图3所示，天线组件可包括第一天线、第二天线和第三天线。其中，第一天线、第二天线和第三天线均为无线收发天线，如低频RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)天线或2.4GHz天线，以无线发出高频RF信号或接收低频信号。第一天线、第二天线和第三天线分别设置于车辆乘员室的不同位置，在本发明的一个具体示例中，第一天线设置于车辆乘员室的中段位置，如中央扶手区，第二天线设置于车辆乘员室的前段位置，如仪表板上，第三天线设置于车辆乘员室的后段位置，如后椅背或后车厢。

S3，如果至少三个天线均未扫描到智能钥匙，则逐渐提升目标驱动电流。

S4，当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。

根据本发明的一个实施例，初始的目标驱动电流包括一一对应于至少三个天线的最低驱动电流。

根据本发明的一个实施例，逐渐提升目标驱动电流，包括：以预设电流增量值逐渐提升目标驱动电流。其中，预设电流增值可根据实际情况进行设置。

根据本发明的一个实施例，当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置，包括：根据至少三个天线中的一个天线的信号强度信息，确定智能钥匙与该天线的距离；根据智能钥匙与该天线的距离得到智能钥匙的位置。

具体地，用户在车内找不到智能钥匙或将智能钥匙遗忘在车内的情况下，可通过触发寻钥匙开关，以将寻钥匙指令发送给CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，通过CAN总线将该指令发送给车辆的车身控制器BCM。

该车身控制器BCM在接收到寻钥匙指令后，以一一对应于第一天线、第二天线和第三天线的最低驱动电流分别驱动第一天线、第二天线和第三天线发射寻钥匙信号，然后开始寻找智能钥匙。例如，车身控制器BCM分别输出预设的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波至第一天线、第二天线、第三天线，以驱动第一天线、第二天线和第三天线发射寻钥匙信号，此时将第一天线、第二天线和第三天线发射点看作原点，发射最小场强电流(最低驱动电流)I1＝I，I2＝I和I3＝I，当第一天线、第二天线和第三天线上存在最低驱动电流时，其周围也就存在相应的电场，对应的电场强度(强度信息)分别为H(I1)、H(I2)和H(I3)。

同时，智能钥匙会对应自检出三维全向的强度信号H，与第一天线、第二天线和第三天线发出的信号对应的强度信息H(I1)、H(I2)和H(I3)进行比较，如果H＜H(I1)，H＜H(I2)，H＜H(I3)中的任意一个成立，则智能钥匙反馈扫描到智能钥匙对应天线的信号强度信息至车身控制器BCM。该车身控制器BCM根据该信号强度信息确定智能钥匙在以该天线为原点，以该信号强度信息对应的半径所在的圆周附近，这样用户即可小范围的搜索找到智能钥匙。

如果H≥H(I1)，且H≥H(I2)，且H≥H(I3)成立，则判断未扫描到智能钥匙，此时该车身控制器BCM通过调节预设的PWM波(如将预设的PWM波的占空比逐渐调大预设值)，以使目标驱动电流的大小每次提高预设电流增量值△I，如I1＝I+n△I，I2＝I+n△I，I3＝I+n△I，n＝1，2，3，…，使得第一天线、第二天线和第三天线感应出对应的电场强度，分别为H(I1)、H(I2)和H(I3)。然后，智能钥匙将自检出的三维全向的强度信号H，与第一天线、第二天线和第三天线发出的信号对应的强度信息H(I1)、H(I2)和H(I3)进行比较，如果H＜H(I1)，且H＜H(I2)，且H＜H(I3)成立，则判断第一天线、第二天线和第三天线均扫描到智能钥匙，此时智能钥匙反馈第一天线、第二天线和第三天线分别对应的第一信号强度信息H(I1)、第二信号强度信息H(I2)和第三信号强度信息H(I3)至车身控制器BCM。该车身控制器BCM根据第一信号强度信息H(I1)确定智能钥匙与第一天线的距离为L2、第二信号强度信息H(I2)确定智能钥匙与第二天线的距离为L1、以及第三信号强度信息H(I3)确定智能钥匙与第三天线的距离为L3，此时便可精确的识别出智能钥匙在车内的具体位置。

也就是说，当至少三个天线均扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的分别对应于至少三个天线的信号强度信息，可以确定智能钥匙与每个天线的距离，然后根据智能钥匙与至少三个天线的距离以及至少三个天线的位置能够精确确定智能钥匙在车内的位置。

需要说明的，为了保证在车内寻找到智能钥匙，在本发明的实施例中，对最大目标驱动电流进行了限制，例如，当I1＝I+n△I、I2＝I+n△I、I3＝I+n△I中的至少一个增大至800mA时，说明智能钥匙并不在车内。

可以理解的是，当第一天线、第二天线和第三天线中的两个(如第一天线和第二天线，或第一天线和第三天线)扫描到智能钥匙时，如图3所示，以第一天线和第二天线扫描到智能钥匙为例，此时智能钥匙反馈第一天线和第二天线分别对应的第一信号强度信息H(I1)和第二信号强度信息H(I2)至车身控制器BCM。该车身控制器BCM根据第一信号强度信息H(I1)确定智能钥匙与第一天线的距离为L2、以及第二信号强度信息H(I2)确定智能钥匙与第二天线的距离为L1，此时可确定智能钥匙的在车内的A点位置或B点位置，用户可通过查找这两个位置来找到智能钥匙。

由此，通过调节PWM波的占空比来控制天线组件中每个天线的目标驱动电流，实时调整每个天线的磁场范围，以控制搜索范围，减少标定过程，识别智能钥匙在车内的位置。

进一步地，上述的寻钥匙方法，还包括：将智能钥匙的位置显示给用户。也就是说，该车辆的车身控制器BCM在确定出智能钥匙在车内的具体位置后，通过CAN总线将智能钥匙在车内的位置发送给HUM，并通过HUM将智能钥匙在车内的位置显示给用户，以便于用户更加便捷的寻找到智能钥匙。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，图4是根据本发明一个实施例的寻钥匙方法的流程图，如图4所示，本发明实施例的寻钥匙方法，包括以下步骤：

S101，启动搜寻钥匙开关，如，通过设置在大屏显示装置HUM上的软开关以将寻钥匙指令发送给CAN总线，通过CAN总线将该指令发送给车辆的车身控制器BCM。

S102，BCM接收HUM发送的寻钥匙指令。

S103，分别驱动车内3根低频天线(目标驱动电流分别为I1＝I、I2＝I和I3＝I)。

S104，对应的强度分别为H(I1)，H(I2)和H(I3)。

S105，开始扫描钥匙，判断H<H(I1)是否成立。如果是，执行步骤S106；如果否，执行步骤S107。

S106，扫到智能钥匙。

S107，未扫到智能钥匙，继续比较：H<H(I2)是否成立。如果是，执行步骤S108；如果否，执行步骤S109。

S108，扫到智能钥匙。

S109，未扫到智能钥匙，继续比较：H<H(I3)是否成立。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S111。

S110，扫到智能钥匙。

S111，增加天线目标驱动电流，I1＝I+△I，I2＝I+△I，I3＝I+△I。

S112，继续扫描比较：判断H<H(I1)，且H<H(I2)，且H<H(I3)是否成立。如果是，执行步骤S113；如果否，执行步骤S114。

S113，扫到智能钥匙。

S114，继续增加天线目标驱动电流，I1＝I+n△I，I2＝I+n△I，I3＝I+n△I(且≤800mA)。

S115，继续扫描比较：判断H<H(I1)，且H<H(I2)，且H<H(I3)是否成立。如果是，执行步骤S116；如果否，说明智能钥匙不在车内，执行步骤S117。

S117，BCM输出相应的信息。

S118，HUM图像显示智能钥匙的具体位置。

综上所述，根据本发明实施例的寻钥匙方法，在接收到寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动车辆的天线组件发射寻钥匙信号，并在至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。该方法能够通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，同时可以实时控制搜索范围，确定智能钥匙的位置。

图5是根据本发明实施例的寻钥匙系统的方框示意图。如图5所示，该寻钥匙系统，包括：寻钥匙开关10、天线组件20和车身控制器30。

其中，寻钥匙开关10用于发送寻钥匙指令，天线组件20可包括至少三个天线，车身控制器30用于在接收到寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动天线组件20发射寻钥匙信号，并在至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。

根据本发明的一个实施例，初始的目标驱动电流包括一一对应于至少三个天线的最低驱动电流。

根据本发明的一个实施例，车身控制器30用于以预设电流增量值逐渐提升目标驱动电流。

根据本发明的一个实施例，车身控制器30用于根据至少三个天线中的一个天线的信号强度信息，确定智能钥匙与每个天线的距离，并根据智能钥匙与该天线的距离，并根据智能钥匙与该天线的位置得到智能钥匙的位置。

进一步地，如图6所示，上述的寻钥匙系统，还包括：提示组件40，提示组件40用于将智能钥匙的位置提供给用户。其中，提示组件40可以为图3中的大屏显示装置HUM。

需要说明的是，本发明实施例的寻钥匙系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的寻钥匙方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

综上，本发明实施例的寻钥匙系统，通过寻钥匙开关发送寻钥匙指令，车身控制器在接收到寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动天线组件中的至少三个天线发射寻钥匙信号，并在至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及当至少三个天线中的一个天线扫描到智能钥匙时，根据智能钥匙反馈的对应于至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定智能钥匙的位置。该系统能够通过PWM波控制天线目标驱动电流大小，实时调整天线的场强范围，可以减少天线使用数量，同时可以实时控制搜索范围，确定智能钥匙的位置。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆，其包括上述的寻钥匙系统。

本发明实施例的车辆，通过上述的寻钥匙系统，能够确定智能钥匙在车内的位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种寻钥匙方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收寻钥匙指令；

以初始的目标驱动电流驱动车辆的天线组件发射寻钥匙信号，其中，所述天线组件包括至少三个天线；

如果所述至少三个天线均未扫描到智能钥匙，则逐渐提升目标驱动电流；

当所述至少三个天线中的一个天线扫描到所述智能钥匙时，根据所述智能钥匙反馈的对应于所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定所述智能钥匙的位置。

2.根据权利要求1所述的寻钥匙方法，其特征在于，所述初始的目标驱动电流包括一一对应于所述至少三个天线的最低驱动电流。

3.根据权利要求1所述的寻钥匙方法，其特征在于，所述逐渐提升目标驱动电流，包括：以预设电流增量值逐渐提升所述目标驱动电流。

4.根据权利要求1所述的寻钥匙方法，其特征在于，当所述至少三个天线中的一个天线扫描到所述智能钥匙时，根据所述智能钥匙反馈的对应于所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定所述智能钥匙的位置，包括：

根据所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息，确定所述智能钥匙与该天线的距离；

根据所述智能钥匙与该天线的距离得到所述智能钥匙的位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的寻钥匙方法，其特征在于，还包括：将所述智能钥匙的位置显示给用户。

6.一种寻钥匙系统，其特征在于，包括：

寻钥匙开关，用于发送寻钥匙指令；

天线组件，所述天线组件包括至少三个天线；

车身控制器，用于在接收到所述寻钥匙指令时，以初始的目标驱动电流驱动所述天线组件发射寻钥匙信号，并在至少三个天线均未扫描到智能钥匙时，逐渐提升目标驱动电流，以及在所述至少三个天线中的一个天线扫描到所述智能钥匙时，根据所述智能钥匙反馈的对应于所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息确定所述智能钥匙的位置。

7.根据权利要求6所述的寻钥匙系统，其特征在于，所述车身控制器用于以预设电流增量值逐渐提升所述目标驱动电流。

8.根据权利要求6所述的寻钥匙系统，其特征在于，所述车身控制器用于根据所述至少三个天线中的一个天线的信号强度信息，确定所述智能钥匙与该天线的距离，并根据所述智能钥匙与该天线的距离得到所述智能钥匙的位置。

9.根据权利要求6-8任一项所述的寻钥匙系统，其特征在于，还包括：提示组件，用于将所述智能钥匙的位置提供给用户。

10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的寻钥匙系统。