CN109316618A - 一种生物医疗新型机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生物医疗新型机器人，包括第二喷药组件、第一喷药组件和壳体，所述壳体内部的底端固定安装有第二水泵，所述壳体的内部固定安装有支撑板，所述管道两端的底部活动安装有第二喷药组件，所述储药箱的内部固定安装有筛网，所述储药箱的顶部固定设置有进药口，所述储药箱的顶部固定安装有第一水泵，且第一水泵的位于进药口的一侧，所述壳体的顶部固定安装有支撑筒，所述第一水泵的输出端与第一喷药组件固定连接，所述壳体的一侧固定安装有电源插头，所述壳体的另一侧固定安装有控制按钮。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在的过程中具有多角度消毒与操作简单等优点。

Description

一种生物医疗新型机器人
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种生物医疗新型机器人。
背景技术
随着时代的不断发展，生物医疗新型机器人在对病房消毒的过程起到重要的作用，生物医疗新型机器人是一种通过的机械原理的运作，从而产生物理或化学消毒元素作用于有毒物进而达到消毒目的的机器，被广泛应用于医疗、和日常生活领域，现有的生物医疗新型机器人不方便对地面与空气进行同时消毒，而且操作复杂，不方便工作人员进行使用，为此我们提出一种生物医疗新型机器人来解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生物医疗新型机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医疗新型机器人，包括第二喷药组件、第一喷药组件和壳体，所述壳体内部的底端固定安装有第二水泵，所述壳体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有储药箱，所述第二水泵的输入端与储药箱固定连接，所述第二水泵的输出端固定安装有管道，且管道延伸至壳体的两侧，所述管道两端的底部活动安装有第二喷药组件，所述储药箱的内部固定安装有筛网，所述储药箱的顶部固定设置有进药口，所述储药箱的顶部固定安装有第一水泵，且第一水泵的位于进药口的一侧，所述壳体的顶部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的顶部固定安装有保护壳，所述保护壳的顶部固定安装有防尘罩，所述保护壳的内部固定安装有第一喷药组件，所述第一水泵的输入端与储药箱进行固定连接，所述第一水泵的输出端与第一喷药组件固定连接，所述壳体的一侧固定安装有电源插头，所述壳体的另一侧固定安装有控制按钮；所述壳体(12)表面设有自清洁涂层，所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛300～400份、环氧树脂100～120份、三聚氰胺40～100份、乙酸丁酯10～30份、硫化胶40～80份、丁苯胶20～40份、丙三醇40～100份、二甲苯10～20份、对氨基苯磺酸20～30份和水300～400份。
优选的，所述第一喷药组件的内部固定安装第一药腔，第一药腔的一侧等距安装有固定座，固定座的一侧皆活动安装有第一雾化喷头，第一药腔的底部活动安装有转接头。
优选的，所述第二喷药组件的内部固定安装固定块，固定块的底部活动安装有第二药腔，第二药腔的底部固定安装有第二雾化喷头，第二药腔的顶部活动安装有转接头。
优选的，所述壳体的表面通过铰链活动安装有门体，门体的表面固定设置有散热孔，门体的表面固定安装有把手，且把手位于散热孔的一侧。
优选的，所述壳体底部的两侧皆固定安装有行走轮，行走轮的一侧固定安装有刹车片。
优选的，所述电源插头通过导线与控制按钮进行电性连接，且控制按钮通过导线与第一水泵进行电性连接，所述控制按钮通过导线与第二水泵进行电性连接。
优选的，所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛350份、环氧树脂110份、三聚氰胺60份、乙酸丁酯20份、硫化胶60份、丁苯胶30份、丙三醇70份、二甲苯15份、对氨基苯磺酸25份和水350份。
优选的，所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛300份、环氧树脂100份、三聚氰胺40份、乙酸丁酯10份、硫化胶40份、丁苯胶20份、丙三醇40份、二甲苯10份、对氨基苯磺酸20份和水300份。
优选的，所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛400份、环氧树脂120份、三聚氰胺100份、乙酸丁酯30份、硫化胶80份、丁苯胶40份、丙三醇100份、二甲苯20份、对氨基苯磺酸30份和水400份。
优选的，所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛350份、环氧树脂115份、三聚氰胺80份、乙酸丁酯15份、硫化胶45份、丁苯胶25份、丙三醇70份、二甲苯12份、对氨基苯磺酸22份和水330份。
优选的，所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1～2h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌2～5h，即可；超声分散频率为80～100kHz，分散时间为20～30min。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生物医疗新型机器人通过安装有第一水泵，能够输送消毒液对空气进行消毒，防止病毒的传播，通过安装有第二水泵，能够输送消毒液对地面进行消毒，提高工作的效率，方便工作人员进行使用，通过安装有行走轮，使本装置具有移动的功能，方便工作人员进行使用，通过安装有电源插头，能够本装置提供电能，方便工作人员进行操作，通过安装有控制按钮，方便对本装置进行控制，操作简单。
该生物医疗新型机器人表面设有自清洁涂层，从而能够避免沾灰，维护成本低。
附图说明
图1为本发明的主视剖面图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的第一喷药组件局部结构示意图；
图4为本发明的第二喷药组件局部结构示意图；
图5为本发明的电路图。
图中：1、防尘罩；2、第一水泵；3、储药箱；4、第二喷药组件；401、固定块；402、第二药腔；403、第二雾化喷头；5、行走轮；6、第一喷药组件；601、第一雾化喷头；602、固定座；603、转接头；604、第一药腔；7、支撑筒；8、进药口；9、筛网；10、支撑板；11、第二水泵；12、壳体；1201、门体；1202、把手；1203、散热孔；13、保护壳；14、电源插头；15、控制按钮；16、管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
用于洗衣机内壁的自清洁材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛350份、环氧树脂110份、三聚氰胺60份、乙酸丁酯20份、硫化胶60份、丁苯胶30份、丙三醇70份、二甲苯15份、对氨基苯磺酸25份和水350份。
用于洗衣机内壁的自清洁材料的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散，分散频率为80～100kHz，分散时间为25min；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1.2h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌3h，即可。
实施例2
用于洗衣机内壁的自清洁材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛300份、环氧树脂100份、三聚氰胺40份、乙酸丁酯10份、硫化胶40份、丁苯胶20份、丙三醇40份、二甲苯10份、对氨基苯磺酸20份和水300份。
用于洗衣机内壁的自清洁材料的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散，分散频率为80～100kHz，分散时间为20min；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌2h，即可。
实施例3
用于洗衣机内壁的自清洁材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛400份、环氧树脂120份、三聚氰胺100份、乙酸丁酯30份、硫化胶80份、丁苯胶40份、丙三醇100份、二甲苯20份、对氨基苯磺酸30份和水400份。
用于洗衣机内壁的自清洁材料的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散，分散频率为80～100kHz，分散时间为30min；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应2h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌5h，即可。
实施例4
用于洗衣机内壁的自清洁材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛350份、环氧树脂115份、三聚氰胺80份、乙酸丁酯15份、硫化胶45份、丁苯胶25份、丙三醇70份、二甲苯12份、对氨基苯磺酸22份和水330份。
用于洗衣机内壁的自清洁材料的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散，分散频率为80～100kHz，分散时间为22min；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌4h，即可。
对照例1
与实施例1的区别在于：未加三聚氰胺。
用于洗衣机内壁的自清洁材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛350份、环氧树脂110份、乙酸丁酯20份、硫化胶60份、丁苯胶30份、丙三醇70份、二甲苯15份、对氨基苯磺酸25份和水350份。
用于洗衣机内壁的自清洁材料的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散，分散频率为80～100kHz，分散时间为25min；加入环氧树脂、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1.2h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌3h，即可。
对照例2
与实施例2的区别在于：未加丙三醇。
用于洗衣机内壁的自清洁材料，包括以下重量份计的原料：二氧化钛300份、环氧树脂100份、三聚氰胺40份、乙酸丁酯10份、硫化胶40份、丁苯胶20份、二甲苯10份、对氨基苯磺酸20份和水300份。
用于洗衣机内壁的自清洁材料的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散，分散频率为80～100kHz，分散时间为20min；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1h；降温至40～60℃，加入乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌2h，即可。
性能测试：
性能测试：对洗衣机内壁进行擦拭，晾干；将实施例和对照例的自清洁材料喷涂于洗衣机内壁，厚度为0.1～0.2mm，静置固化2～3min，即可。
表面接触角° 持续时间
实施例1 160 12个月
实施例2 158 12个月
实施例3 154 11个月
实施例4 143 14个月
对照例1 103 8个月
对照例2 129 9个月
上表可知，三聚氰胺可以延长使用时间，使洗衣机内壁常年保持自清洁效果，更有利于健康。丙三醇超疏水，使污垢水渍难以附着于内壁，实现自清洁效果。
实施例7
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种生物医疗新型机器人，包括第二喷药组件4、第一喷药组件6和壳体12，壳体12的一侧固定安装有电源插头14，电源插头14通过到导线与外接电源进行电性连接，电源插头14能够对本装置提高电能，壳体12的另一侧固定安装有控制按钮15，控制按钮15通过导线与电源插头14进行电性连接，该控制按钮15的型号可为LA53-2控制按钮，控制按钮15主要用于远距离控制接触器、电磁起动器、继电器线圈及其他控制线路，也可用于电气联锁线路，方便控制本装置的启停，壳体12内部的底端固定安装有第二水泵11，第二水泵11通过导线与控制按钮15进行电性连接，该第二水泵11的型号可为JTP-2000第二水泵，第二水泵11是输送液体或使液体增压的机械，第二水泵11能够带动消毒液对地面进行消毒，壳体12的内部固定安装有支撑板10，支撑板10的顶部固定安装有储药箱3，第二水泵11的输入端与储药箱3固定连接，第二水泵11的输出端固定安装有管道16，且管道16延伸至壳体12的两侧，管道16两端的底部活动安装有第二喷药组件4，储药箱3的内部固定安装有筛网9，储药箱3的顶部固定设置有进药口8，储药箱3的顶部固定安装有第一水泵2，第一水泵2通过导线与控制按钮15进行电性连接，该第一水泵2的型号可为JTP-2000第一水泵，第一水泵2是输送液体或使液体增压的机械，第一水泵2能够带动消毒液对空气进行消毒，且第一水泵2的位于进药口8的一侧，壳体12的顶部固定安装有支撑筒7，支撑筒7的顶部固定安装有保护壳13，保护壳13的顶部固定安装有防尘罩1，保护壳13的内部固定安装有第一喷药组件6，第一水泵2的输入端与储药箱3进行固定连接，第一水泵2的输出端与第一喷药组件6固定连接。
进一步，壳体12表面设有设有实施例1至6的自清洁涂层，从而能够避免沾灰，维护简单。
进一步，第一喷药组件6的内部固定安装第一药腔604，第一药腔604的一侧等距安装有固定座602，固定座602的一侧皆活动安装有第一雾化喷头601，第一药腔604的底部活动安装有转接头603，转接头603能够为第一雾化喷头601提供消毒液。
进一步，第二喷药组件4的内部固定安装固定块401，固定块401的底部活动安装有第二药腔402，第二药腔402的底部固定安装有第二雾化喷头403，第二雾化喷头403可进行拆卸，操作简单，使用方便。
进一步，壳体12的表面通过铰链活动安装有门体1201，门体1201的表面固定设置有散热孔1203，门体1201的表面固定安装有把手1202，且把手1202位于散热孔1203的一侧，当本装置进行工作时，利用把手1202打开门体1201给储药箱3内添加消毒液。
进一步，壳体12底部的两侧皆固定安装有行走轮5，行走轮5的一侧固定安装有刹车片，能够控制本装置的启停，防止本装置在工作过程中发生偏移。
进一步，电源插头14通过导线与控制按钮15进行电性连接，且控制按钮15通过导线与第一水泵2进行电性连接，控制按钮15通过导线与第二水泵11进行电性连接。
工作原理：使用本装置前，先对装置进行检测，确认没有问题后，使用时，首先利用行走轮5将本装置移动到工作区域，利用电源插头14将本装置接入电源，利用控制按钮15开启本装置，接着利用第一水泵2输送液体对空气进行消毒，利用第二水泵11输送液体对地面进行消毒，使用结束后，利用控制按钮15关闭本装置，最后利用行走轮5将本装置移动存放区。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种生物医疗新型机器人，包括第二喷药组件(4)、第一喷药组件(6)和壳体(12)，其特征在于：所述壳体(12)内部的底端固定安装有第二水泵(11)，所述壳体(12)的内部固定安装有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部固定安装有储药箱(3)，所述第二水泵(11)的输入端与储药箱(3)固定连接，所述第二水泵(11)的输出端固定安装有管道(16)，且管道(16)延伸至壳体(12)的两侧，所述管道(16)两端的底部活动安装有第二喷药组件(4)，所述储药箱(3)的内部固定安装有筛网(9)，所述储药箱(3)的顶部固定设置有进药口(8)，所述储药箱(3)的顶部固定安装有第一水泵(2)，且第一水泵(2)的位于进药口(8)的一侧，所述壳体(12)的顶部固定安装有支撑筒(7)，所述支撑筒(7)的顶部固定安装有保护壳(13)，所述保护壳(13)的顶部固定安装有防尘罩(1)，所述保护壳(13)的内部固定安装有第一喷药组件(6)，所述第一水泵(2)的输入端与储药箱(3)进行固定连接，所述第一水泵(2)的输出端与第一喷药组件(6)固定连接，所述壳体(12)的一侧固定安装有电源插头(14)，所述壳体(12)的另一侧固定安装有控制按钮(15)；所述壳体(12)表面设有自清洁涂层，所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛300～400份、环氧树脂100～120份、三聚氰胺40～100份、乙酸丁酯10～30份、硫化胶40～80份、丁苯胶20～40份、丙三醇40～100份、二甲苯10～20份、对氨基苯磺酸20～30份和水300～400份。
2.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述第一喷药组件(6)的内部固定安装第一药腔(604)，第一药腔(604)的一侧等距安装有固定座(602)，固定座(602)的一侧皆活动安装有第一雾化喷头(601)，第一药腔(604)的底部活动安装有转接头(603)。
3.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述第二喷药组件(4)的内部固定安装固定块(401)，固定块(401)的底部活动安装有第二药腔(402)，第二药腔(402)的底部固定安装有第二雾化喷头(403)。
4.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述壳体(12)的表面通过铰链活动安装有门体(1201)，门体(1201)的表面固定设置有散热孔(1203)，门体(1201)的表面固定安装有把手(1202)，且把手(1202)位于散热孔(1203)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述壳体(12)底部的两侧皆固定安装有行走轮(5)，行走轮(5)的一侧固定安装有刹车片。
6.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述电源插头(14)通过导线与控制按钮(15)进行电性连接，且控制按钮(15)通过导线与第一水泵(2)进行电性连接，所述控制按钮(15)通过导线与第二水泵(11)进行电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛350份、环氧树脂110份、三聚氰胺60份、乙酸丁酯20份、硫化胶60份、丁苯胶30份、丙三醇70份、二甲苯15份、对氨基苯磺酸25份和水350份。
8.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛300份、环氧树脂100份、三聚氰胺40份、乙酸丁酯10份、硫化胶40份、丁苯胶20份、丙三醇40份、二甲苯10份、对氨基苯磺酸20份和水300份。
9.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛400份、环氧树脂120份、三聚氰胺100份、乙酸丁酯30份、硫化胶80份、丁苯胶40份、丙三醇100份、二甲苯20份、对氨基苯磺酸30份和水400份；或者所述自清洁涂层至少有以下重量份的组份制成：二氧化钛350份、环氧树脂115份、三聚氰胺80份、乙酸丁酯15份、硫化胶45份、丁苯胶25份、丙三醇70份、二甲苯12份、对氨基苯磺酸22份和水330份。
10.根据权利要求1所述的一种生物医疗新型机器人，其特征在于：所述自清洁涂层的制备方法，包括以下步骤：将二氧化钛加入水中，超声分散；加入环氧树脂、三聚氰胺、硫化胶、丁苯胶，搅拌均匀，升温至120～140℃反应1～2h；降温至40～60℃，加入丙三醇、乙酸丁酯、二甲苯和对氨基苯磺酸，搅拌2～5h，即可；超声分散频率为80～100kHz，分散时间为20～30min。
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