CN109315711A - 一种剥壳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种剥壳装置，包括安装架，安装架上布置有第一夹持机构、破壳机构、第二夹持机构以及取出机构，第一夹持机构通过夹持器可固定蛋的左端，破壳机构包括桶状容腔，桶状容腔的敞口处布置有破壳组件，第二夹持机构通过夹持器可固定蛋的右端，第一夹持机构在破壳机构与第二夹持机构之间移动，第一夹持机构中的夹持器和第二夹持机构中的夹持器中至少有一个夹持器可转动。第一夹持机构固定蛋后先移动至破壳机构处，在蛋的中部造成裂痕，再移动至第二夹持机构，第二夹持机构固定蛋的右端，然后使第一夹持机构和第二夹持机构的夹持器发生相对转动，使蛋壳破开。实现自动剥壳，提高剥壳效率，可广泛应用于食品加工技术领域。

Description

一种剥壳装置
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种剥壳装置。
背景技术
我们平时在家里吃煮熟的鸡蛋都是手工剥壳的，量少手动耗时耗力不多，但是在一些餐馆或大饭店，需要煮一些蛋来雕刻或者摆盘做装饰，一旦客人的需求量大了，如果手动剥壳需求不少的人力，而且人工剥壳速度较慢，而且剥出来的壳碎碎散散，不小心会刺到手。又比如我们在商店买到的卤蛋食品，需要大批量生产卤蛋食品离不开大批量的鸡蛋剥壳，为了快速省力，有必要设计一种自动剥壳器。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种剥壳装置，可实现自动高效剥壳，取代人工剥壳方式。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种剥壳装置，包括安装架，安装架上布置有第一夹持机构、破壳机构、第二夹持机构以及用于取出剥壳后的蛋的取出机构，第一夹持机构通过夹持器可固定蛋的左端，破壳机构包括可用于放置蛋的右半部分的桶状容腔，桶状容腔的敞口处布置有破壳组件，第二夹持机构通过夹持器可固定蛋的右端，第一夹持机构在破壳机构与第二夹持机构之间移动，第一夹持机构的夹持器和第二夹持机构的夹持器中至少有一个夹持器可转动。
进一步，气动锤、桶状裂痕器和沿桶状容腔侧壁周向布置的若干个破壳钉，破壳钉包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部与尾部之间的限位部，限位部的直径小于尾部的直径，尖部上用于与限位部对接处的直径大于限位部的直径，桶状容腔的侧壁成型有若干可供破壳钉穿过的第一通孔，限位部位于第一通孔中，尾部套有弹簧。
进一步，所述桶状容腔中布置有防脱环，防脱环上成型有若干个可供破壳钉穿过的防脱孔，防脱孔中成型有若干个卡住限位部的防脱结构。
进一步，所述夹持器的前端成型有半球状容腔，半球状容腔中布置有半球状气囊，半球状气囊上布置有若干个吸盘，夹持器的后端布置有与半球状气囊相通的气管。
进一步，所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括用于安装夹持器的安装臂，其中至少有一个安装臂上布置有旋转电机，旋转电机用于驱动其所在安装臂上的夹持器转动。
进一步，所述旋转电机的输出轴与对应夹持器之间通过联轴器和若干个旋转轴安装，联轴器与旋转电机的输出轴固定，各旋转轴布置在联轴器与夹持器的后端之间。
进一步，所述第一夹持机构通过Y轴移动组件在破壳机构和第二夹持机构之间移动，第一夹持机构通过X轴移动组件向破壳机构或第二夹持机构移动，X轴移动组件包括X轴丝杆和X轴电机，第一夹持机构通过移动座安装在X轴丝杆上，Y轴移动组件包括Y轴丝杆和Y轴电机，X轴移动组件通过移动座安装在Y轴丝杆上。
进一步，所述破壳机构和/或第二夹持机构通过Y轴移动组件移动。
进一步，所述取出机构包括驱动器、插入蛋的针型结构以及位于驱动器输出端的挡板，驱动器控制针型结构的伸缩。
进一步，还包括机械手，机械手上布置有吸蛋器，机械手将待破壳的蛋送至第一夹持机构。
有益效果：本发明通过第一夹持机构固定蛋的左端，第一夹持机构先移动至破壳机构处，在蛋的中部造成裂痕，在移动至第二夹持机构，第二夹持机构固定蛋的右端，然后使第一夹持机构和第二夹持机构的夹持器发生相对转动，从而使蛋壳彻底破开。这样实现自动剥壳，提高剥壳效率，本发明可广泛应用于食品加工技术领域。
附图说明
图1为本发明的结构图。
具体实施方式
下面结合图1对本发明做进一步的说明。
一种剥壳装置，包括安装架，安装架上布置有第一夹持机构10、破壳机构30、第二夹持机构20以及用于取出剥壳后的蛋的取出机构50，取出机构50的下方布置有收集水箱。本实施例中，还包括机械手40，机械手40上布置有吸蛋器。本实施例中，通过控制机构控制整个剥壳过程。
第一夹持机构10通过夹持器60可固定蛋的左端，破壳机构30包括可用于放置蛋的右半部分的桶状容腔，桶状容腔的敞口处布置有破壳组件31，第二夹持机构20通过夹持器60可固定蛋的右端，第一夹持机构10在破壳机构30与第二夹持机构20之间移动，第一夹持机构10的夹持器60和第二夹持机构20的夹持器60中至少有一个夹持器60可转动。
此处所述蛋的左端和右端是指蛋的大头和小头，但左端可以是大头也可以是小头。
该剥壳装置的工作过程如下：A-1、机械手40将煮熟后待破壳的蛋送至第一夹持机构10，第一夹持机构10的夹持器60固定蛋的左端；A-2、第一夹持机构10移动向破壳机构30移动，并将蛋的右端放置在桶状容腔中，通过破壳组件31在蛋的中部环绕一圈敲出若干个破孔，从而形成一道裂痕；A-3、第一夹持机构10向第二夹持机构20移动，第二夹持机构20通过夹持器60将蛋的右端固定，同时取出机构50固定蛋的中部；A-4、第一夹持机构10的夹持器60和第二夹持机构20的夹持器60之间发生相对转动，从而使蛋的左右两端的壳相对转动，使蛋壳彻底破开；A-5、蛋从取出机构50脱落，掉进收集水箱，两个夹持器60将蛋壳喷出至收集蛋壳的空箱中。
破壳机构30包括破壳气动锤、桶状裂痕器和沿桶状容腔侧壁周向布置的若干个破壳钉，破壳钉包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部与尾部之间的限位部，限位部的直径小于尾部的直径，尖部上用于与限位部对接处的直径大于限位部的直径，桶状容腔的侧壁成型有若干可供破壳钉穿过的第一通孔，限位部位于第一通孔中，尾部套有弹簧。本实施例中，破壳钉的尾部成型有抵住弹簧一端的凸起结构，弹簧的另一端抵住桶状裂痕器外壁，弹簧对破壳钉具有复位作用。破壳机构30工作时，破壳钉的尖部不断敲击蛋壳，将其敲破。
本实施例中，为防止破壳钉脱落，桶状容腔中布置有防脱环，防脱环套在桶状容腔中，防脱环上成型有若干个可供破壳钉穿过的防脱孔，防脱孔中成型有若干个卡住限位部的防脱结构。防脱结构均匀环绕在防脱孔中，防脱结构实质为从防脱孔向其中心延伸成型的片状结构，具有弹性，各防脱结构在防脱孔的中部围成一个较小的通孔，该通孔的直径略大于限位部的直径。
夹持器60的前端成型有半球状容腔，半球状容腔中布置有半球状气囊，半球状气囊上布置有若干个吸盘，夹持器60的后端布置有与半球状气囊相通的气管。蛋壳的左端或右端放置在半球状容腔中时，通过气管抽去半球状气囊中的气体，使各吸盘与蛋壳之间产生负压，从而将蛋固定。A-5步骤中，通过气管向半球状气囊中充气，使蛋壳被喷出。
第一夹持机构10和第二夹持机构20均包括用于安装夹持器60的安装臂，其中至少有一个安装臂上布置有旋转电机，旋转电机用于驱动其所在安装臂上的夹持器60转动。本实施例中，两个夹持器60均可转动，因此两个安装臂上均布置有旋转电机。
旋转电机的输出轴与对应夹持器60之间通过联轴器和若干个旋转轴安装，联轴器与旋转电机的输出轴固定，各旋转轴布置在联轴器与夹持器60的后端之间。
第一夹持机构10通过Y轴移动组件71在破壳机构30和第二夹持机构20之间移动，第一夹持机构10通过X轴移动组件72向破壳机构30或第二夹持机构20移动，X轴移动组件72包括X轴丝杆、X轴电机以及X轴导轨，X轴导轨与X轴丝杆平行布置，第一夹持机构10通过移动座安装在X轴丝杆上。Y轴移动组件71包括Y轴丝杆、Y轴电机以及Y轴导轨，Y轴导轨与Y轴丝杆平行布置，X轴移动组件72通过移动座安装在Y轴丝杆上。
破壳机构30和/或第二夹持机构20通过Y轴移动组件71移动，本实施例中，破壳机构30和第二夹持机构20均通过Y轴移动组件71移动。
取出机构50包括驱动器、插入蛋的针型结构以及位于驱动器输出端的挡板，针型结构穿过挡板，驱动器控制针型结构的伸缩，本实施例中，驱动器为推动气缸。前述A-3步骤中，驱动器驱动针型结构伸出刺入蛋的中部。A-5步骤中，驱动器驱动针型结构收缩，针型结构带动蛋向挡板移动，挡板将蛋抵住使其从针型结构上脱落，并掉入收集水箱。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种剥壳装置，其特征在于：包括安装架，安装架上布置有第一夹持机构、破壳机构、第二夹持机构以及用于取出剥壳后的蛋的取出机构，第一夹持机构通过夹持器可固定蛋的左端，破壳机构包括可用于放置蛋的右半部分的桶状容腔，桶状容腔的敞口处布置有破壳组件，第二夹持机构通过夹持器可固定蛋的右端，第一夹持机构在破壳机构与第二夹持机构之间移动，第一夹持机构的夹持器和第二夹持机构的夹持器中至少有一个夹持器可转动。
2.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述破壳机构包括破壳气动锤、桶状裂痕器和沿桶状容腔侧壁周向布置的若干个破壳钉，破壳钉包括前端的尖部、后端的尾部以及尖部与尾部之间的限位部，限位部的直径小于尾部的直径，尖部上用于与限位部对接处的直径大于限位部的直径，桶状容腔的侧壁成型有若干可供破壳钉穿过的第一通孔，限位部位于第一通孔中，尾部套有弹簧。
3.根据权利要求2所述的剥壳装置，其特征在于：所述桶状容腔中布置有防脱环，防脱环上成型有若干个可供破壳钉穿过的防脱孔，防脱孔中成型有若干个卡住限位部的防脱结构。
4.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述夹持器的前端成型有半球状容腔，半球状容腔中布置有半球状气囊，半球状气囊上布置有若干个吸盘，夹持器的后端布置有与半球状气囊相通的气管。
5.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括用于安装夹持器的安装臂，其中至少有一个安装臂上布置有旋转电机，旋转电机用于驱动其所在安装臂上的夹持器转动。
6.根据权利要求5所述的剥壳装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴与对应夹持器之间通过联轴器和若干个旋转轴安装，联轴器与旋转电机的输出轴固定，各旋转轴布置在联轴器与夹持器的后端之间。
7.根据权利要求5所述的剥壳装置，其特征在于：所述第一夹持机构通过Y轴移动组件在破壳机构和第二夹持机构之间移动，第一夹持机构通过X轴移动组件向破壳机构或第二夹持机构移动，X轴移动组件包括X轴丝杆和X轴电机，第一夹持机构通过移动座安装在X轴丝杆上，Y轴移动组件包括Y轴丝杆和Y轴电机，X轴移动组件通过移动座安装在Y轴丝杆上。
8.根据权利要求7所述的剥壳装置，其特征在于：所述破壳机构和/或第二夹持机构通过Y轴移动组件移动。
9.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：所述取出机构包括驱动器、插入蛋的针型结构以及位于驱动器输出端的挡板，驱动器控制针型结构的伸缩。
10.根据权利要求1所述的剥壳装置，其特征在于：还包括机械手，机械手上布置有吸蛋器，机械手将待破壳的蛋送至第一夹持机构。
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