CN109310405B - 活检容器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及活检容器、活检设备、成像系统和用于处理活检容器的图像的方法。所述活检容器包括容器取向标记和对准标记。所述容器取向标记被配置用于与被布置在活检设备的管杆上的对应的杆取向标记协作以指示所述活检容器相对于所述管杆的特定取向。所述对准标记被配置用于所述活检容器的图像的配准。
Description
技术领域
本发明涉及活检容器、活检设备、成像系统和用于处理活检容器的图像的方法。
背景技术
WO 2014/068468 A1公开了一种活检设备，包括管状构件、中空杆和细长光纤体。中空杆可以具有远端和杆，其中，面向侧面的槽口被形成在杆的远端部分中。细长光纤体可以包括具有远端的至少一个光纤。光纤体可在杆内移动。管状构件可在第一位置与第二位置之间相对于杆移动，在所述第一位置中槽口由管状构件覆盖，在所述第二位置中槽口不由管状构件覆盖。
为了对肿瘤的适当的分析并且为了定义适当的处理，需要关于肿瘤的详细信息。首先，潜在肿瘤的存在和位置需要通过医学成像来识别。随后，需要采取活检以通过病理学来评估病变是良性还是恶性的。此外，对组织的分子诊断(MDx)分析需要完成以确定哪些分子变异和(一个或多个)分子通路驱动肿瘤生长以便达到适当的处置。
对肿瘤的适当的分析对于新辅助处置而言越来越相关(其中，药物被给定以在手术之前使肿瘤收缩，尤其是在大肿瘤的情况下)，并且在具有靶向药物的处置的情况下，确定哪些靶信号转导通路正驱动肿瘤生长。因此，活检不仅形成人员是否具有癌症的评估，而且被用于包括MDx/通路分析的可能完全诊断。
活检设备仍然能够被改进以允许来自组织样本或者活检的信息的增加的增益。
发明内容
因此，能够需要提供一种经改进的活检容器，其允许来自活检的信息的增加的增益。
本发明的问题由独立权利要求的主题解决，其中，其他实施例被并入在从属权利要求中。应当注意，以下描述的本发明的方面还适用于活检容器、活检设备、成像系统和用于处理活检容器的成像的方法。
根据本发明，呈现了活检容器。活检容器包括容器取向标记和对准标记。容器取向标记被配置用于与被布置在活检设备的管杆上的对应的杆取向标记协作以指示所述活检容器相对于所述管杆的特定取向。所述对准标记被配置用于所述活检容器的图像的配准。
来自活检的信息的增益通过使用这样的活检容器来改进，因为该活检容器允许所述活检容器的图像数据与例如其他图像数据的配准。不同的图像数据的配准允许两者图像的经改进和更深的评价。
该活检容器和具体地活检容器的图像的配准可以允许将活检的图像数据与患者的图像数据相关。活检的图像数据可以是活检的3D分析。患者的图像数据可以是肿瘤的例如部分的医学图像数据。描述对准标记的形式的函数形式或者等式可以被用于图像处理。结果，可以能够将从活检(例如，在癌症生长模式上)获得的光学图像数据配准回到活检容器和因此活检被采取的肿瘤的医学图像，并且因此还到患者上的癌症生长模式的位置。换言之，可以能够将活检或者组织架构与医学图像数据相关以提供集成肿瘤学解决方案。通过活检的图像数据和患者的图像数据的该组合，来自活检的信息的增益增加。
此外，所述活检容器和具有地所述活检容器的图像的配准可以用于将从活检获得的图像数据与可以在肿瘤上可用的其他医学图像数据相关。可以能够将活检的3D位置链接到其他成像模态上的位置，这对于病理学和MDx数据与其他成像模态(如例如MRI、X射线、超声等)的组合分析是重要的。不同信息源的空间配准改进了来自活检的信息的增益并且对于集成肿瘤学解决方案而言是重要的。
此外，所述活检容器的图像的配准可以用于将从活检获得的图像数据与在所述活检管的不同角度下采取的活检容器的光学图像数据相关。结果，对准标记可以允许从多个角度采取的图像的空间配准。从而，改进来自活检的信息的3D分析和可视化和增益。
所述活检容器被配置为接收要采取的组织作为活检。所述活检容器可以允许直接将活检(样本)嵌入在所述容器中，其使得更容易从活检采取杆或者针移除活检并且具有保持活检完整的优点。所述活检容器可以具有任何种类的形状和截面。示范性地，活检容器具有圆形或者成角的截面。示范性地，所述活检容器是活检管。
该活检容器和具体地容器取向标记指示活检容器相对于管杆的特定旋转取向，使得所述活检容器可以仅以单个预定义的方式被插入到所述活检设备中。在范例中，容器取向标记是虚拟标记。在范例中，容器取向标记是机械标记。在范例中，容器取向标记和杆取向标记中的一个包括突起(如例如边缘)并且另一个包括匹配所述突起的缩进(如例如凹槽)。形成所述机械容器取向标记的突起或者缩进可以视觉地指示活检容器相对于管杆的特定旋转取向。
容器取向标记对于本发明而言不是实质的。所述容器取向标记和所述对准标记可以是不同的标记，这意指存在至少两个标记。所述容器取向标记和所述对准标记还可以是相同的标记，这意指存在仅一个标记。换言之，所述容器取向标记还可以由所述对准标记形成，而所述杆取向标记还可以由下文进一步讨论的杆标记形成。
所述对准标记可以具有给定函数形式，其意指所述对准标记可以足够小和/或细以不阻隔图像中的重要的特征，可以直接在图像堆叠中识别和/或提取，和/或可以允许具有高精度的显微z堆叠的3D取向和平移的单值确定。z堆叠包括借助于3D显微镜在多个位置处采取的图像数据，其例如在每个扫描步骤处捕获样本的斜截面以获得3D图像。借助于所述对准标记，这些图像数据可以自动地空间地配准到单个坐标系中。这还适用于以下情况：创建两个z堆叠扫描，每个z堆叠对应于所述活检容器的不同的取向，并且然后基于准标记在两个z堆叠中被检测的分析来在公共坐标系中对这两个z堆叠扫描进行配准。
对准标记的函数形式的以上要求能够导致包括例如沿着所述活检容器的不透明的细直线的对准标记。这样的线不阻隔单个大结构、在图像堆叠中直接识别和/或提取，并且对于3D取向和平移的高精度估计而言是良好的。由于3D体积可以围绕3D空间中的该直线旋转，对准标记还可以包括沿着所述活检容器放置的第二线。此外，圆点可以被放置在每条线的开始处。所述点固定所述活检容器的自身的唯一坐标系的原点，而特定放置(围绕所述活检容器的90°旋转)固定该坐标系的偏手性。结果，实现将所述活检容器放置在任何取向处并且在从所有方向扫描所述活检容器中的灵活性。
对准标记的该结构可以移除所有歧义，因为具有这两条线和其暗开始点的活检容器的相应截面示出了唯一地确定所述活检容器的3D几何结构的坐标系。焦点z堆叠中的每幅图像可以然后使线的仅一部分锐利。在图像扫描之后或者之前，可以通过首先找到对所述开始点尽可能成像的图像来开始校准流程。使用该图像作为开始点，可以循环通过图像并且通过搜索暗(光吸收)和锐利的像素值通过所述图像跟随每条线。在每幅图像中，其可以针对最锐利的像素局部地搜索并且满足暗假定。在分割所述两条线之后，所述图像采集坐标系中的线方程式可以被确定，之后图像分析结果可以被映射到所述活检容器的坐标系中。
在范例中，所述对准标记包括线。在范例中，所述线是连续的，如例如直线。示范性地，所述线是中断的，如例如点线或虚线或其组合。
在范例中，所述对准标记包括曲线。示范性地，所述曲线是连续的，如例如螺旋。示范性地，所述曲线是中断的，如例如点螺旋线或虚线螺旋线或其组合。
在范例中，所述对准标记包括两条线或曲线。二的数量可以帮助减少取向歧义，因为具有这两条线或曲线的活检容器的相应截面示出了确定所述活检容器的取向3D几何结构的坐标系。在范例中，两条线或曲线彼此平行被布置。在另一范例中，两条线或曲线被布置在所述活检容器的不同的部分处。示范性地，两条线或曲线被布置在所述活检容器的不同的端部处。示范性地，对准标记包括三条线或曲线。示范性地，所述对准标记包括至少线和曲线的组合。
在范例中，所述对准标记的开始点被提供有开始标志。示范性地，所述开始标志是开始点、填充圆形，具有菱形等。所述开始点可以帮助移除任何剩余的歧义并且还帮助检测算法的设计。
所述对准标记(例如采取线或曲线的形式)可以基本上沿着所述活检容器的长度延伸。所述对准标记还可以沿着所述活检容器的整个长度延伸。具有已知几何结构的基本上纵向对准标记使能检测所述对准标记以及校准所述图像并且从而允许移动扫描相机传感器以及旋转所述活检容器以便从所有侧对所述活检容器进行成像。此外，这样的基本上纵向对准具有以下优点：在多个位置处和/或利用多个取向采取的多个z堆叠可以自动地空间地配准到单个公共坐标系中。
对准标记还可以具有仅小延伸部并且是例如点、交叉、X、星号、字母、若干字母、数字、若干数字和/或类似物。
在范例中，所述对准标记是可由成像单元检测的。所述成像单元可以是光学成像单元。这允许还通过所述(光学)成像单元检测所述对准标记。所述对准标记因此可以由包括磁性粒子的墨水制成。以这种方式，所述对准标记可以是在例如光学病理学显微镜扫描器中可见的并且还是可经由所述磁性粒子经由例如MRI成像检测的。如下面将进一步解释的，所述成像单元还可以检测被提供在所述管杆上的杆标记。
在范例中，所述对准标记被提供在所述活检容器的表面上。在另一范例中，所述对准标记被嵌入或者并入到所述活检容器的表面中。所述活检容器可以由玻璃制成并且所述对准标记可以被切割到玻璃中。
在另一重要的范例中，所述活检容器仅包括被配置用于所述活检容器的图像的配准的对准标记。不存在容器取向标记。不存在与被布置在活检设备的管杆上的对应的杆取向标记协作以指示所述活检容器相对于所述管杆的特定取向的功能。
所述对准标记允许所述活检容器的图像数据与例如其他图像数据的配准。不同的图像数据的配准允许两者图像的经改进和更深的评价。
在没有所述容器取向标记的情况下，依据与所述容器取向标记组合的对准标记的上文所述全部也适用。具体地，所述对准标记可以包括给定函数形式，如例如至少线、至少曲线、至少开始点等。其可以基本上沿着所述活检容器的整个长度延伸。所述对准标记还可以仅具有小延伸部并且是例如点、交叉和/或类似物。其可以是可由例如成像单元视觉地检测的。所述对准标记可以被提供在所述活检容器的表面上或者被嵌入到其中。
所述对准标记可以充当容器取向标记。然后，所述对准标记可以被配置用于与所述管杆的杆取向标记协作以指示所述活检容器相对于所述管杆的特定取向。换言之，所述容器取向标记由所述对准标记形成，而所述杆取向标记由下文进一步讨论的杆标记形成。
根据本发明，还呈现了一种活检设备。所述活检设备包括如上文所描述的活检容器和管杆。所述活检容器的容器取向标记被配置用于与所述管杆的对应的杆取向标记协作以指示所述活检容器相对于所述管杆的特定取向。
在范例中，所述容器取向标记和所述杆取向标记中的一个包括突起并且另一个包括与所述突起匹配的缩进。
所述活检设备允许将活检的分析的结果跟踪返回到原始组织(例如，已经被活检的肿瘤)的成像数据。所述活检容器因此包括对准标记。在范例中，所述对准标记具有给定函数形式，如例如至少一条线或曲线。
在范例中，所述管杆被提供有杆标记，其被配置用于与所述活检容器的对准标记对准。所述杆标记可以被使用在前述配准过程中，但是也可以让病理学家知道如何将所述活检容器安装、对准并且固定在所述管杆中。此外，所述杆标记可以被用于让病理学家知道所述活检容器如何被定位在所述管杆内，其适于返回参考所述患者的图像数据。换言之，所述杆标记可以被用于帮助病理学家对准并且知道所述管杆和所述活检容器相对于彼此的取向。
所述杆标记可以是对应于所述活检容器上的点、交叉、线等中的一个的点、交叉、线等中的一个，插入所述活检容器的人将必须将其彼此对准，使得其处于靠近彼此。例如，可以使用交叉和线，只要交叉的一个部分可以排列在所述线的延伸中。这样，用户看到所述活检针中的活检管的对准是正确的。
在范例中，所述杆标记是可由成像单元检测的。该成像单元可以是：第一成像单元，其意指用于检测对准标记的上文所描述的成像单元；或者不同的第二成像单元。所述成像单元可以是医学成像单元，如例如MRI、CT或者X射线系统。在范例中，所述杆标记是可由例如病理学家和/或仪器视觉地和/或光学地检测的。
示范性地，所述活检管和所述管杆一起可移动地容纳在中空主杆中。示范性地，所述活检管可插入到所述管杆中。示范性地，所述活检管的近端可释放地可附接到所述管杆的远端。
根据本发明，还呈现了一种成像系统。所述成像系统包括成像单元、处理单元和如上文所描述的活检容器。所述成像单元被配置为提供所述活检容器的图像。所述处理单元被配置为配准所述活检容器的所述图像。所述处理单元针对所述活检的3D重建处理所述活检容器的各图像如何基于这些图像中可见的对准标记彼此配准的信息。该信息与活检如何基于例如采取的医学图像辅助活检在活检容器20中取向的信息组合。信息的该组合允许知道组织或者活检的3D重建如何在患者的身体中取向。
根据本发明，还呈现了一种成像方法。其包括不一定采取该顺序的以下步骤：
a)提供如上文所描述的活检容器的图像，
b)检测所述图像中的所述活检容器的对准标记，
c)确定所述图像中的所述活检容器的取向，并且
d)借助于所述对准标记执行所述图像的配准。
在范例中，所述利用与管杆的坐标系的已知关系执行到单个共同坐标系的配准。
应当+，根据独立权利要求所述的活检容器、活检设备、成像系统和用于处理活检容器的图像的方法具有相似和/或相同的优选的实施例，尤其是如在从属权利要求中定义的。还应当理解，本发明的优选的实施例还可以是从属权利要求与相应的独立权利要求的任何组合。
本发明的这些和其他方面将根据在下文中所描述的实施例而显而易见并且得到阐述。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示范性实施例：
图1示意性并且示范性地示出了根据本发明的成像系统的实施例；
图2示意性并且示范性地示出了根据本发明的活检设备的实施例；
图3示出了借助于根据本发明的活检设备采取活检的步骤的序列；
图4示意性并且示范性地示出了根据本发明的活检设备的实施例；
图5示意性并且示范性地示出了根据本发明的具有对准标记的活检容器的实施例；并且
图6示出了根据本发明的成像方法的步骤的示意性概述。
具体实施方式
图1示意性并且示范性地示出了根据本发明的成像系统1的实施例。成像系统1包括成像单元2、处理单元3和活检容器20。活检容器20包括对准标记。成像单元2被配置为提供活检容器20的图像。成像单元2此处是光学成像单元，如例如光学传输或者共焦显微镜或者双光子成像设备。处理单元3被配置为配准活检容器20的图像。处理单元3针对活检的3D重建处理活检容器20的各图像如何基于这些图像中可见的对准标记彼此配准的信息。该信息与活检如何基于例如采取的医学图像辅助活检在活检容器20中取向的信息组合。信息的该组合允许知道组织或者活检的3D重建如何在患者的身体中取向。
以下还解释活检容器20和活检容器20的图像的配准。
成像系统1可以是数字病理学系统，其包括作为成像单元2的光学扫描器和作为处理单元3的图像管理系统，以使能数字化、存储、检索和处理组织图像，优选地组织染色图像，读取被存储在存储箱容器中的信息，并且将该信息与数字化染色数据集集成，以被呈现给病理学家。
图2示意性并且示范性地示出了根据本发明的活检设备40的实施例。活检设备40包括活检容器20和管杆30。活检容器20被配置为接收要采取的组织作为活检。活检容器20此处是活检管，其实质上被形成为具有实质上圆形外部截面的中空圆柱体。活检容器20此处包括基本上沿着具有标记的开始点的活检容器20的整个长度延伸的两条直线的形式的对准标记24。将针对图4和5详细解释对准标记24。
活检设备40包括外部套筒50，具有形成任选地倾斜表面的远端或者尖端14的中空主杆10被容纳在外部套筒50中，其中，在中空杆10具有圆形截面的情况下，倾斜表面可以具有椭圆形状。
在下文中描述的活检设备40的结构仅是选项。横向凹槽或者槽口16被形成在管杆30中，其中，槽口16实质上由横向开口和在纵向方向上延伸通过管杆30的膛的部分形成。图2还图示了关于活检容器20可以如何被插入到活检设备40的中空杆10的槽口16中从而被附接在管杆30的远端33处。
例如，活检容器20可以首先利用倾斜取向和近端22插入。这可以具有以下优点：将活检容器20附接到管杆30的远端33可以通过手更好地控制。该范例的移动的种类由图2中的粗箭头指示。
备选地，活检容器20可以以活检容器20的纵轴和中空主杆10的纵轴的平行取向被插入到主杆10的槽口16中。在这种情况下，管杆30可以向后(即，近端地)拉几毫米，以向要被插入到槽口16中的活检容器20提供足够的空间。随后，管杆30可以向前(即，远端地)推，使得具有减少的直径的远端33可以接合活检容器20从而将活检容器20附接到管杆30。
示出的活检容器20允许直接地将活检嵌入在活检容器20中，这使得容易从管杆30移除活检并且具有保持活检完整的优点。
图3示出了借助于活检设备40(尤其包括用于接收组织的活检容器20)采取活检的步骤的序列。首先，在中空杆10的槽口16由外部套筒50覆盖的情况下，活检设备40被插入到组织中。第二，中空杆10向前推动，直到中空主杆10中的槽口16不再被覆盖，使得组织可以接合槽口16。第三，被提供有锐利远端边缘的外部套筒50向前推动从而切割组织，并且具有活检容器20的管杆30向前推动从而接收切割组织。应注意，外部套筒50还可以具有钝远端边缘，即，非锐利远端边缘，并且活检容器20可以被提供有锐利远端边缘，使得存在于中空杆10的槽口16中的组织可以借助于活检容器20被切割。
在该范例中，对准标记24以基本上沿着具有标记的开始点的活检容器20的整个长度延伸的螺旋的形式被示出。将针对图4和5详细解释对准标记24。
图4示意性并且示范性地示出了根据本发明的活检设备40的实施例。活检设备40包括活检容器20和管杆30。活检容器20包括容器取向标记23和对准标记24。容器取向标记23被配置用于与被布置在管杆30上的对应的杆取向标记31协作以指示活检容器20相对于管杆30的特定取向，使得活检容器20可以仅以单个预定义的方式被插入到活检设备40中。作为容器取向标记23，活检容器20此处被提供有活检容器20的第一端部22处的缩进或者凹槽。凹槽被配置用于与突起或者边缘协作作为杆取向标记31，杆取向标记31被形成在管杆30的第一端部32处。容器取向标记23和杆取向标记31在稍后操纵和分析期间识别活检样本的旋转取向中是有用的。此处，活检容器20的端部处的凹槽形成容器取向标记23。其显著地使能视觉地指示活检容器20相对于管杆30的特定旋转取向。
活检容器20的对准标记24被配置用于活检容器20的图像的配准。对准标记24可由成像单元2检测并且被提供在活检容器20的表面上。对准标记24此处是基本上沿着长度(优选地活检容器20的整个长度)延伸的单条虚线。
对活检容器20的图像的配准允许将活检的图像数据与患者的图像数据相关。这可以如下完成：
-借助于对准标记24，各图像可以彼此对准以形成活检的3D图像。
-当管杆30中的活检容器20或者活检针的对准是已知的时，活检容器20相对于管杆30的位置也是已知的。
-根据采取的图像引导的活检，管杆30相对于患者的位置是已知的。
-对准标记24可以由医学成像模态检测的事实给定关于其在患者中的位置的额外的操纵。
结果，能够将从活检(例如，在癌症生长模式上)获得的光学图像数据配准回到活检容器20和因此活检被采取的肿瘤的医学图像，并且还到患者上的癌症生长模式的位置。换言之，能够将活检架构与医学图像数据相关以提供集成肿瘤解决方案。
此外，活检容器20的图像的配准用于将从活检获得的图像数据与可以在肿瘤上可用的其他医学图像数据相关。可以能够将活检的3D位置链接到其他成像模态上的位置，这对于病理学和MDx数据与其他成像模态(如例如X射线、超声等)的组合分析是重要的。
活检容器20的图像的配准还用于将从活检获得的图像数据与在活检容器20的不同角度下采取的活检容器20的光学图像数据相关。结果，对准标记24可以允许从多个角采取的图像的空间配准。从而，改进3D分析和可视化。
图5示意性并且示范性地示出了根据本发明的实施例的具有对准标记24的活检容器20的实施例。在左边，示出了活检容器20，而在右边，示出了活检容器20的放大截面。对准标记24此处包括沿着活检容器20彼此平行布置的两条不透明的细的连续的直线。此外，圆点被放置在每条线的开始处。点固定活检容器20的自身的唯一坐标系的原点，而特定放置(围绕活检容器20的90°旋转)固定该坐标系的偏手性。结果，可以利用与管杆30的坐标系的已知关系执行到活检容器20的单个公用坐标系的配准。
对准标记24的该结构移除全部歧义，因为具有这两条线和其暗开始点的活检容器20的相应截面示出了唯一地确定活检容器20的3D几何结构的坐标系。焦点z堆叠中的每幅图像然后可以使线的仅部分锐利。z堆叠包括借助于3D显微镜在多个位置处采取的图像数据，3D显微镜在每个扫描步骤处捕获样本的斜截面以获得3D图像。在图像扫描之后，可以通过首先找到尽可能锐利地对开始点成像的图像来开始校准流程。使用该图像作为开始点，可以循环通过图像并且通过搜索暗和锐利的像素值通过图像跟随每条线。在每幅图像中，其可以针对最锐利的像素被搜索并且满足暗假定。在分割两条线之后，图像采集坐标系中的线方程式可以被确定，之后该图像分析结果可以被映射到活检容器20的坐标系。
管杆30被提供有杆标记34，杆标记34被配置用于与活检容器20的对准标记24的对准。杆标记34可以被使用在前述配准过程中，但是也可以被用于知晓活检容器20如何被定位在管杆30内，管杆30适于返回参考患者的图像数据。
图6示出了根据本发明的成像方法的步骤的示意性概述。成像方法包括不一定采取该顺序的以下步骤：
-在第一步S1中，提供如上文所描述的活检容器20的图像。
-在第二步S2中，检测图像中的活检容器20的对准标记24。
-在第三步S3中，确定图像中的活检容器20的取向。
-在第四步S4中，借助于对准标记24执行图像的配准。
必须指出，参考不同的主题描述了本发明的实施例。具体地，参考方法类型权利要求描述了一些实施例，然而参考设备类型权利要求描述了其他实施例。然而，本领域的技术人员将从以上和以下描述获悉，除非另外通知，否则除属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，与不同的主题有关的特征之间的任何组合也被认为是由本申请公开。然而，所有特征可以被组合，从而提供超过特征的简单加和的协同效应。
尽管已经在附图和前述描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述要被认为是说明性或者示范性而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、说明书和从属权利要求，本领域的技术人员在实践请求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或者步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或者其他单元可以履行权利要求中记载的若干项的功能。互不相同的从属权利要求中记载了特定措施的仅有事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为对范围的限制。
Claims (21)
1.一种活检容器(20)，包括：
容器取向标记(23)，以及
对准标记(24)，
其中，所述容器取向标记(23)被配置用于与被布置在活检设备(40)的管杆(30)上的对应的杆取向标记(31)协作以指示所述活检容器(20)相对于所述管杆(30)的特定取向，并且
其中，所述对准标记(24)被配置用于所述活检容器(20)的图像的配准。
2.根据权利要求1所述的活检容器(20)，其中，所述容器取向标记(23)和所述对准标记(24)是相同的标记。
3.根据权利要求1所述的活检容器(20)，其中，所述容器取向标记(23)和所述对准标记(24)是不同的标记。
4.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)包括线。
5.根据权利要求4所述的活检容器(20)，其中，所述线是连续的。
6.根据权利要求1至3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)包括曲线。
7.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)包括两条线或曲线。
8.根据权利要求7所述的活检容器(20)，其中，所述两条线或曲线被布置为平行于彼此。
9.根据权利要求7所述的活检容器(20)，其中，所述两条线或曲线被布置在所述活检容器(20)的不同的部分处。
10.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)的开始点被提供有开始标志。
11.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)、所述容器取向标记(23)和/或所述杆取向标记(31)是能够由成像单元(2)检测的。
12.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)被提供在所述活检容器(20)的表面上。
13.根据权利要求1至3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述对准标记(24)被嵌入到所述活检容器(20)的表面中。
14.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述容器取向标记(23)和所述杆取向标记(31)是视觉标记。
15.根据权利要求1-3中的一项所述的活检容器(20)，其中，所述容器取向标记(23)和所述杆取向标记(31)中的一个包括突起并且所述容器取向标记和所述杆取向标记中的另一个包括与所述突起匹配的缩进。
16.一种活检设备(40)，包括：
根据前述权利要求中的一项所述的活检容器(20)，以及
管杆(30)，
其中，所述活检容器(20)的容器取向标记(23)被配置用于与所述管杆(30)的对应的杆取向标记(31)协作以指示所述活检容器(20)相对于所述管杆(30)的特定取向。
17.根据权利要求16所述的活检设备(40)，其中，所述管杆(30)被提供有杆标记(34)，所述杆标记被配置用于与所述活检容器(20)的对准标记(24)对准。
18.根据权利要求17所述的活检设备(40)，其中，所述杆标记(34)是能够由成像单元(2)检测的。
19.一种成像系统(1)，包括：
成像单元(2)，
处理单元(3)，以及
根据权利要求1-15中的一项所述的活检容器(20)，
其中，所述成像单元(2)被配置为提供所述活检容器(20)的图像，并且
其中，所述处理单元(3)被配置为配准所述活检容器(20)的所述图像。
20.一种用于处理活检容器(20)的图像的方法，包括以下步骤：
提供根据权利要求1-15中的一项所述的活检容器(20)的图像，
检测所述图像中的所述活检容器(20)的对准标记(24)，
确定所述图像中的所述活检容器(20)的取向，并且
借助于所述对准标记(24)执行对所述图像的配准。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，利用与管杆(30)的坐标系的已知关系来执行到单个公共坐标系的配准。
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