CN109310402A - 近红外线成像装置以及近红外线成像装置用标记构件 - Google Patents
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Abstract
本近红外线成像装置(100)具备:激励光源部(1b),其向患者(P)的内部的荧光剂照射近红外线激励光;标记构件(40),其包括产生近红外光的标记光源部(41);近红外线传感器(6),其检测近红外光和从荧光剂产生的近红外荧光;以及图像形成部(7),其使检测到的近红外光和近红外荧光图像化。
Description
技术领域
本发明涉及一种近红外线成像装置,特别是涉及一种具备检测从被检体内的荧光剂产生的近红外线光的近红外线检测部的近红外线成像装置以及近红外线成像装置用标记构件。
背景技术
以往,已知一种具备检测从被检体内的荧光剂产生的近红外线光的近红外线检测部的近红外线成像装置。这种近红外线成像装置例如在日本特开2015-188559号公报中被公开。
上述日本特开2015-188559号公报中公开的医疗用成像装置包括照明部、摄像部以及外科医生用观察监视器。而且,该医疗用成像装置(近红外线成像装置)构成为手术中辅助装置的一部分。而且,该医疗用成像装置构成为在手术中从照明部向注入到患者的血管的造影剂照射近红外线的激励光。而且,摄像部构成为对通过向造影剂照射激励光而产生的红外区域的荧光进行摄像。而且,外科医生用观察监视器构成为显示由摄像部拍摄到的图像。
另外,在使用如上述日本特开2015-188559号公报中公开那样的以往的医疗用成像装置时,存在以下情况:外科医生在向患者的血管、淋巴管注入了造影剂之后决定患者的切开部位之前,一边确认外科医生用观察监视器中显示的血管、淋巴管的图像一边利用笔状的标记构件对患者的皮肤上的与淋巴管的轨迹对应的位置标注标记(作标记)。
专利文献1:日本特开2015-188559号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在如上述日本特开2015-188559号公报中公开那样的以往的医疗用成像装置(近红外线成像装置)的情况下,在外科医生对患者标注标记时,需要一边视觉识别外科医生用观察监视器中显示的血管、淋巴管的图像,一边依据该图像在作为实物的患者的皮肤上标注标记,但以往的标记构件存在以下问题:在外科医生用观察监视器中不显示标记构件,实际被标注标记的位置有时相对于应该标注标记的位置发生偏移。
本发明是为了解决如上述那样的问题而完成的,本发明的一个目的在于,提供一种能够在利用标记构件对被检体标注标记的情况下抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移的近红外线成像装置以及近红外线成像装置用标记构件。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的,本发明的第一方面的近红外线成像装置具备:第一光源部,其向被检体内的被检体侧荧光剂照射近红外线激励光;标记构件,其包括用于产生第一近红外线光的近红外线产生部,用于对被检体标注标记;近红外线检测部,其检测第一近红外线光,并且检测由于被照射的近红外线激励光而从被检体侧荧光剂产生的第二近红外线光;以及图像化部,其使由近红外线检测部检测到的第一近红外线光和第二近红外线光图像化。此外,本申请说明书中记载为:“近红外线”是指具有比可见光线长的波长的光,例如是指具有700nm以上且900nm以下的范围内的波长的光。
在本发明的第一方面的近红外线成像装置中如上述那样设置标记构件,该标记构件包括用于产生第一近红外线光的近红外线产生部,用于对被检体标注标记。而且,将近红外线检测部构成为:检测第一近红外线光,并且检测由于被照射的近红外线激励光而从被检体侧荧光剂产生的第二近红外线光。另外,将图像化部构成为使由近红外线检测部检测到的第一近红外线光和第二近红外线光图像化。由此,能够使用户视觉识别在被检体侧荧光剂(患者的血管、淋巴管)的图像上合成了与用户(外科医生)所保持的标记构件的位置对应的图像的状态的图像。其结果,能够将与应该标注标记的位置相关联的被检体侧荧光剂的图像与表示实际用于标注标记的标记构件的位置的图像进行合成来使用户视觉识别,因此能够在利用标记构件对被检体标注标记的情况下抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,标记构件包括作为由用户把持的部分的把持部和用于配置于被检体的笔尖部,近红外线产生部被设置在标记构件的笔尖部的附近。如果以这种方式构成,则能够将表示用于配置于被检体的标记构件的笔尖部的附近的位置的图像进行图像化,因此能够有效地抑制利用标记构件的笔尖部实际标注标记的位置相对于被检体的应该标注标记的位置发生偏移。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,近红外线产生部形成为具有箭头形状、矩形形状以及圆形状中的至少任一个形状。如果以这种方式构成,则第一近红外线光能够以具有箭头形状、矩形形状或者圆形状的状态图像化,因此能够使作为表示标记构件的位置的图像的识别性提高。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,近红外线产生部包括向近红外线检测部照射第一近红外线光的第二光源部。如果以这种方式构成,则能够通过在标记构件中设置第二光源部来容易地产生第一近红外线光。
在该情况下,优选的是,还具备切换部,该切换部在向第二光源部供给电力的状态与不向第二光源部供给电力的状态之间切换。如果以这种方式构成,则能够根据用户的需要在第二光源部点亮的状态与第二光源部熄灭的状态之间切换,因此能够提高标记构件的使用时的便利性。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,近红外线产生部包括标记侧荧光剂,该标记侧荧光剂通过被照射来自第一光源部的近红外线激励光来产生第一近红外线光。如果以这种方式构成,则与设置第二光源部的情况不同,不需要用于向近红外线产生部供给电力的构造,因此能够抑制近红外线产生部的构造的复杂化。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,近红外线产生部包括用于相对于标记构件装卸的装卸部。如果以这种方式构成,则能够利用装卸部从使用完的标记构件卸下近红外线产生部,并对新的标记构件安装近红外线产生部。即,在更换了作为消耗品的标记构件的情况下,能够重复利用近红外线产生部。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,第一近红外线光的波长是第二近红外线光的波长的附近的波长。如果以这种方式构成,则能够使能够检测第二近红外线光的近红外线检测部检测来自近红外线产生部的第一近红外线光。由此,即使在使用能够检测来自被检体侧荧光剂的第二近红外线光的以往的近红外线检测部的情况下,也能够检测来自本发明的标记构件的第一近红外线光。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,近红外线成像装置被用作医疗用成像装置。另外,优选的是,近红外线成像装置被用作手术中辅助装置。如果以这种方式构成,则能够在手术中外科医生利用标记构件对患者标注标记的情况下抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移,因此将本发明的近红外线成像装置应用于医疗用成像装置或手术中辅助装置特别有效。
在上述第一方面的近红外线成像装置中,优选的是,还具备:第三光源部,其向被检体照射可见光;以及可见光检测部,其检测由第三光源部照射并由被检体反射的可见光,图像化部包括图像合成部,该图像合成部将使由近红外线检测部检测到的第一近红外线光和第二近红外线光图像化所得到的近红外线图像与使由可见光检测部检测到的可见光图像化所得到的可见光图像进行合成。如果以这种方式构成,则能够使用户通过可见光图像视觉识别标注有标记的位置(被作标记的位置)。其结果,能够一边使用户视觉识别表示与实际被标注标记的位置对应的标记构件的位置的近红外线图像,一边使用户视觉识别表示被标注了标记的位置的可见光图像。
本发明的第二方面的近红外线成像装置用标记构件是在近红外线成像装置中使用的标记构件,该近红外线成像装置具备:第一光源部,其向被检体内的被检体侧荧光剂照射近红外线激励光;近红外线检测部,其检测由于被照射的近红外线激励光而从被检体侧荧光剂产生的第二近红外线光;以及图像化部,其使由近红外线检测部检测到的第二近红外线光图像化,其中,标记构件具备近红外线产生部,该近红外线产生部产生能够由近红外线检测部检测的第一近红外线光。
在本发明的第二方面的近红外线成像装置用标记构件中,如上述那样具备近红外线产生部,该近红外线产生部产生能够由近红外线检测部检测的第一近红外线光。由此,能够提供一种能够抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移的近红外线成像装置用标记构件。
发明的效果
根据本发明,如上述那样,能够在利用标记构件对被检体标注标记的情况下抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的近红外线成像装置的框图。
图2是用于说明本发明的第一实施方式的近红外线成像装置的显示部中显示的图像的图。
图3是本发明的第一实施方式的近红外线成像装置的整体结构的示意图。
图4是本发明的第一实施方式的近红外线成像装置的标记构件的侧视图。
图5是表示本发明的第一实施方式的近红外线成像装置的标记构件产生近红外光的状态的图(截面图)。
图6是具体地示出本发明的第一实施方式的近红外线成像装置的显示部中显示的图像的图。
图7是表示本发明的第二实施方式的近红外线成像装置的标记构件产生近红外荧光的状态的图(截面图)。
图8是表示本发明的第三实施方式的近红外线成像装置的标记构件的局部侧视图。
图9是用于说明相对于本发明的第三实施方式的近红外线成像装置的标记构件而言的装卸部的装卸的图。
图10是本发明的第一实施方式~第三实施方式的第一变形例的近红外线成像装置的框图。
图11是表示本发明的第一实施方式和第三实施方式的第二变形例的近红外线成像装置的标记构件的结构的图(截面图)。
图12是表示本发明的第一实施方式~第三实施方式的第三变形例的近红外线成像装置的结构的示意图。
具体实施方式
以下,基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1~图6对本发明的第一实施方式的近红外线成像装置100进行说明。另外,在第一实施方式中,近红外线成像装置100例如被用作(构成为)在外科手术中用于血管造影和淋巴管造影的医疗用成像装置。另外,近红外线成像装置100被用作(构成为)在手术中使用的手术中辅助装置(手术中辅助系统)的一部分。此外,在本申请说明书中记载为:“近红外线”是指具有比可见光线长的波长的光,例如是指具有700nm以上且900nm以下的范围内的波长的光。
具体地说,近红外线成像装置100在乳癌前哨淋巴结的手术中用于外科医生Q等用户确认被造影后的患者P(被检体)的血管、淋巴管以及淋巴结的位置、轨迹。
如图1所示,近红外线成像装置100具备光源部1。光源部1例如包括发光二极管。光源部1具备:白色光源部1a,其向患者P照射包括可见光在内的白色光;以及激励光源部1b,其向患者P的体内的荧光剂Pa(参照图5)(造影剂)照射近红外线激励光(以下,称为“激励光IRe”)。此外,白色光源部1a是专利权利要求书的“第三光源部”的一例。另外,激励光源部1b是专利权利要求书的“第一光源部”的一例。另外,荧光剂Pa是专利权利要求书的“被检体侧荧光剂”的一例。
具体地说,荧光剂Pa例如由作为荧光色素的靛氰绿(ICG)构成。另外,激励光IRe是具有750nm以上且820nm以下的波长的近红外光。例如,激励光IRe是具有约810nm的波长的近红外光。而且,通过对靛氰绿照射激励光IRe来从靛氰绿产生具有约845nm的波长的近红外荧光IR2。另外,从白色光源部1a照射出的白色光作为反射光(可见光)被患者P的皮肤表面反射。此外,近红外荧光IR2是专利权利要求书的“第二近红外线光”的一例。
另外,近红外线成像装置100具备照射控制部2。照射控制部2构成为控制电路,且构成为基于由后述的操作部20进行的输入操作来控制来自光源部1的光(白色光、激励光IRe)的照射、照射的停止等。
另外,在光源部1的附近设置有变焦透镜3。向变焦透镜3入射来自患者P的皮肤表面的反射光(可见光)、从荧光剂Pa产生的近红外荧光IR2以及来自后述的标记光源部41的近红外光IR1。此外,近红外光IR1是专利权利要求书的“第一近红外线光”的一例。
另外,在变焦透镜3的附近设置有棱镜4。向棱镜4入射来自变焦透镜3的光。另外,棱镜4具有将来自患者P的皮肤表面的反射光(可见光)与近红外光IR1及近红外荧光IR2分离的功能。
另外,近红外线成像装置100具备检测由棱镜4分离出的可见光的可见光传感器5。可见光传感器5例如由电荷耦合元件(CCD)构成。另外,可见光传感器5是专利权利要求书的“可见光检测部”的一例。
另外,近红外线成像装置100具备近红外线传感器6,该近红外线传感器6检测通过从激励光源部1b照射的激励光IRe产生的近红外荧光IR2以及来自标记光源部41的近红外光IR1。近红外线传感器6例如构成为能够检测具有780nm以上且860nm以下的范围内的波长的近红外线。近红外线传感器6例如由CCD或光电倍增管构成。此外,近红外线传感器6是专利权利要求书的“近红外线检测部”的一例。
另外,近红外线成像装置100具备图像形成部7。向图像形成部7输入由可见光传感器5检测到的可见光以及由近红外线传感器6检测到的近红外光IR1和近红外荧光IR2。然后,图像形成部7将由可见光传感器5检测到的可见光形成为由RGB(红、绿、蓝)三种颜色构成的24位(=3×8)的图像。另外,图像形成部7将由近红外线传感器6检测到的近红外光IR1和近红外荧光IR2形成为8位的图像。此外,图像形成部7是专利权利要求书的“图像化部”的一例。
另外,近红外线成像装置100具备图像合成部8。在此,在第一实施方式中,如图2所示,图像合成部8构成为将使可见光图像化所得到的可见光图像91与使近红外光IR1及近红外荧光IR2图像化所得到的近红外线图像92进行合成来形成合成图像93。此外,图像形成部7和图像合成部8例如构成为图像处理电路。另外,图像合成部8是专利权利要求书的“图像化部”的一例。
另外,近红外线成像装置100具备显示部9。如图2所示,在显示部9中显示可见光图像91、近红外线图像92以及合成图像93。
另外,如图1所示,近红外线成像装置100具备保存部10。保存部10构成为包括存储元件等,来保存由可见光传感器5检测到的可见光(信号)和由近红外线传感器6检测到的近红外光IR1及近红外荧光IR2(信号)。
另外,在近红外线成像装置100中设置有录像部11。录像部11构成为包括存储元件等,用于对显示部9中显示的图像进行录像。
另外,近红外线成像装置100具备操作部20。操作部20构成为接受由用户(外科医生Q等)对近红外线成像装置100进行的输入操作。另外,操作部20包括控制电路。然后,操作部20构成为基于输入操作来操作(控制)来自光源部1的光的照射、照射的停止、明亮度及感光度的调整、显示部9中显示的图像的显示方法等。
另外,如图3所示,近红外线成像装置100具备设置有白色光源部1a、激励光源部1b、可见光传感器5以及近红外线传感器6等的装置主体部30。此外,白色光源部1a、激励光源部1b、可见光传感器5以及近红外线传感器6等被配置在照明摄影部31内。另外,在装置主体部30中设置有臂部32。照明摄影部31被安装于臂部32,照明摄影部31构成为能够移动。
另外,显示部9与装置主体部30分开地设置。例如,显示部9被配置在外科医生Q(用户)的对面方向(箭头A1方向侧),并且被配置在外科医生Q对患者P(被检体)进行处置时能够视觉识别显示部9中显示的图像的高度位置。
在此,在第一实施方式中,近红外线成像装置100具备标记构件40,该标记构件40与装置主体部30分开地设置并且在患者P的附近使用,用于在患者P的皮肤上(被检体)标注标记。而且,标记构件40包括向近红外线传感器6照射近红外光IR1的标记光源部41。此外,标记光源部41是专利权利要求书的“近红外线产生部”和“第二光源部”的一例。
具体地说,如图3所示,标记构件40构成为手术用标记器(皮肤标记器)。而且,标记构件40包括:标记主体部42,其是由外科医生Q把持的部分;以及笔尖部43,其在使用时被配置在患者P的皮肤上(被配置在与标记主体部42相比靠患者P侧的位置)。此外,标记主体部42是专利权利要求书的“把持部”的一例。
如图4所示,标记主体部42例如形成为具有圆筒形状。另外,如图5所示,标记主体部42在内部设置有墨盒42a。墨盒42a构成为向笔尖部43供给标记用墨水。
笔尖部43构成为通过与患者P的皮肤接触来将标记用墨水涂布到患者P的皮肤上。而且,通过利用标记构件40将标记用墨水涂布到患者Q的皮肤上来进行标注标记(作标记)的处置。
在此,在第一实施方式中,如图4所示,标记光源部41被设置在标记构件40的笔尖部43的附近。而且,标记光源部41形成为具有箭头形状。例如,标记光源部41构成为在侧视(参照图4)时具有箭头前端朝向笔尖部43侧的箭头形状,且整个箭头形状的部分发光。
而且,标记光源部41例如包括发光二极管(LED)。由此,标记光源部41构成为能够通过被供给电力来发出近红外光IR1。而且,标记光源部41构成为产生能够由近红外线传感器6检测的近红外光IR1。例如,标记光源部41构成为产生具有约845nm的波长的近红外光IR1。即,由标记光源部41发出的近红外光IR1的波长是由荧光剂Pa发出的近红外荧光IR2的波长的附近(大致相同)的波长。
而且,如图5所示,设置在照明摄影部31内的近红外线传感器6构成为检测来自标记光源部41的近红外光IR1和来自患者P的内部的荧光剂Pa的近红外荧光IR2。
另外,在标记构件40中设置有电池44、开关部45以及配线46a和46b。电池44被设置在标记主体部42的内部,且被配置在标记主体部42的与笔尖部43相反的一侧。另外,配线46a连接于电池44。配线46b连接于标记光源部41。而且,电池44构成为经由配线46a和46b向标记光源部41供给电力。
在此,在第一实施方式中,开关部45构成为在向标记光源部41供给来自电池44的电力的状态与不向标记光源部41供给来自电池44的电力的状态之间切换。
例如,如图4所示那样在标记主体部42中设置有开口部42b,开关部45被配置为从开口部42b向标记主体部42的外部突出。而且,开关部45构成为能够沿着标记主体部42所延伸的方向(箭头B1方向和箭头B2方向)滑移。而且,如图5所示,开关部45构成为包括导体,且在被配置在箭头B1方向侧的状态下将配线46a与配线46b连接。另外,开关部45构成为在被配置在箭头B2方向侧的状态下将配线46a与配线46b电切断。
即,标记构件40构成为能够通过由外科医生Q对开关部45进行的切换操作来切换标记光源部41的点亮和熄灭。
接着,参照图6对第一实施方式的标记构件40的具体的使用例进行说明。对以下例子进行说明:在乳癌前哨淋巴结的手术中,由外科医生Q使用标记构件40标记出患者P(被检体)的血管、淋巴管的位置。例如示出以下例子:将与被注入了荧光剂Pa的淋巴管的位置及轨迹对应的皮肤表面的位置标记为应该标注标记的位置。
在图6的(a)中示出了使从患者P反射的反射光图像化所得到的可见光图像91显示于显示部9的状态。而且,在图6的(b)中示出了向患者P的淋巴管(淋巴结)注入了荧光剂Pa的状态的合成图像93显示于显示部9的状态。即,在图6的(b)中,来自荧光剂的近红外荧光IR2和来自标记构件40的标记光源部41的近红外光IR1被图像化。
然后,外科医生Q(在图6中未图示)以把持有标记构件40的状态进行以下处置:一边视觉识别显示部9中显示的近红外光IR1的图像(箭头形状的显示)和近红外荧光IR2的图像,一边在患者P的与图像化后的淋巴管对应的皮肤上标注标记。由此,如图6的(c)那样在患者P的与淋巴管对应的位置的皮肤上标注标记(图6的附图标记M的粗线部分)。而且,抑制如图6的(c)所示那样实际被标注标记的位置(附图标记M)相对于应该标注标记的位置(在第一实施方式中为荧光剂Pa的位置)发生偏移。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中,能够获得如下那样的效果。
在第一实施方式中,如上述那样在近红外线成像装置100中设置标记构件40,该标记构件40包括产生近红外光IR1的标记光源部41,用于在患者P的皮肤上标注标记。而且,将近红外线传感器5构成为:检测近红外光IR1,并且检测由于被照射的激励光IRe而从荧光剂Pa产生的近红外荧光IR2。另外,将图像形成部7构成为使由近红外线传感器6检测到的近红外光IR1和近红外荧光IR2图像化。由此,能够使用户(外科医生Q)视觉识别对荧光剂Pa(患者P的血管、淋巴管)的图像上合成了与用户所保持的标记构件40的位置对应的图像的状态的图像。其结果,能够将与应该标注标记的位置相关联的荧光剂Pa的图像与表示实际用于标注标记的标记构件40的位置的图像进行合成来使用户视觉识别(参照图6),因此能够在利用标记构件40在患者P的皮肤上标注标记的情况下抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移。
另外,在第一实施方式中,如上述那样在标记构件40中设置标记主体部42和笔尖部43,其中,该标记主体部42是由用户把持的部分,该笔尖部43用于配置于被检体(患者P的皮肤上)。另外,将标记光源部41设置在标记构件40的笔尖部43的附近。由此,能够将表示离被检体比较近的标记构件40的笔尖部43的附近的位置的图像进行图像化,因此能够有效地抑制利用标记构件40的笔尖部43实际标注标记的位置相对于被检体的应该标注标记的位置发生偏移。
另外,在第一实施方式中,如上述那样将标记光源部41形成为具有箭头形状。由此,近红外光IR1以具有箭头形状的状态图像化(参照图6),因此能够使作为表示标记构件40的位置的图像的识别性提高。
另外,在第一实施方式中,如上述那样将标记光源部41构成为向近红外线传感器6照射近红外光IR1。由此,能够通过在标记构件40中设置标记光源部41来容易地产生近红外光IR1。
另外,在第一实施方式中,如上述那样在标记构件40中设置开关部45,该开关部45在向标记光源部41供给电力的状态与不向标记光源部41供给电力的状态之间切换。由此,能够根据用户的需要在标记光源部41点亮的状态与标记光源部41熄灭的状态之间切换,因此能够提高标记构件40的使用时的便利性。
另外,在第一实施方式中,如上述那样将近红外光IR1的波长构成为近红外荧光IR2的波长的附近的波长。由此,能够使能够检测近红外荧光IR2的近红外线传感器6检测来自标记光源部41的近红外光IR1。由此,即使在使用能够检测来自荧光剂Pa的近红外荧光IR2的以往的近红外线传感器的情况下,也能够检测来自第一实施方式的标记构件40的近红外光IR1。
另外,在第一实施方式中,如上述那样将近红外线成像装置100用作医疗用成像装置。另外,将近红外线成像装置100用作手术中辅助装置。由此,能够在手术中由外科医生Q利用标记构件40对患者P标注标记的情况下抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移,因此将近红外线成像装置100应用于医疗用成像装置或手术中辅助装置的第一实施方式是特别有效的。
另外,在第一实施方式中,如上述那样在光源部1中设置向被检体照射具有可见光的白色光的白色光源部1a。另外,在近红外线成像装置100中设置可见光传感器5,该可见光传感器5检测由白色光源部1a照射并由被检体反射的可见光。另外,在近红外线成像装置100中设置图像合成部8,该图像合成部8将使由近红外线传感器6检测到的近红外光IR1及近红外荧光IR2图像化所得到的近红外线图像92与使由可见光传感器5检测到的可见光图像化所得到的可见光图像91进行合成来生成合成图像93。由此,能够使用户通过可见光图像91视觉识别标注有标记的位置(图6的附图标记M)。其结果,能够一边使用户视觉识别表示与实际被标注标记的位置对应的标记构件40的位置的近红外线图像92,一边使用户视觉识别表示被标注了标记的位置的可见光图像91。
[第二实施方式]
接着,参照图7对第二实施方式的近红外线成像装置200的结构进行说明。与构成为能够利用标记光源部41照射近红外光IR1的标记构件40不同,第二实施方式的近红外线成像装置200的标记构件240构成为能够利用标记侧荧光部241的标记侧荧光剂241a产生近红外荧光IR3。此外,对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
如图7所示,第二实施方式的近红外线成像装置200具备标记构件240。而且,标记构件240包括标记侧荧光部241。而且,标记侧荧光部241具有标记侧荧光剂241a,该标记侧荧光剂241a通过被照射来自光源部1的激励光源部1b的激励光IRe来产生近红外荧光IR3。此外,标记侧荧光部241是专利权利要求书的“近红外线产生部”的一例。另外,近红外荧光IR3是“第一近红外线光”的一例。
具体地说,标记侧荧光剂241a由靛氰绿构成。即,标记侧荧光剂241a是与向患者P的内部注入的荧光剂Pa相同的荧光剂。由此,标记侧荧光部241构成为通过使标记侧荧光剂241a被照射来自激励光源部1b的激励光IRe,能够产生具有能够由近红外线传感器6检测的约845nm的波长的近红外荧光IR3。
详细地说,如图7所示,标记侧荧光部241由含有(涂布有)标记侧荧光剂241a的部件241b构成。此外,标记侧荧光部241被安装于标记主体部242的笔尖部43侧。
而且,近红外线成像装置200构成为使表示标记构件240的位置的近红外荧光IR3图像化以及使来自患者P的内部的荧光剂Pa的近红外荧光IR2图像化。
另外,第二实施方式的近红外线成像装置200的其它结构与第一实施方式的近红外线成像装置100的结构相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中,能够获得如下那样的效果。
另外,在第二实施方式中,如上述那样,标记侧荧光部241包括标记侧荧光剂241a,该标记侧荧光剂241a通过被照射来自第一光源部的激励光IRe来产生近红外荧光IR3。由此,与如第一实施方式那样设置标记光源部41的情况不同,不需要用于向标记光源部41供给电力的构造(电池44等),因此能够抑制标记构件40的构造的复杂化。
另外,第二实施方式的近红外线成像装置200的其它效果与第一实施方式的近红外线成像装置100的效果相同。
(第三实施方式)
接着,参照图8和图9对第三实施方式的近红外线成像装置300的结构进行说明。在第三实施方式的近红外线成像装置300中,在近红外线发光构件350中设置有用于相对于标记构件340装卸的装卸部351。此外,对与上述第一实施方式及上述第二实施方式相同的结构标注相同的附图标记并省略其说明。
如图8所示,第三实施方式的近红外线成像装置300具备标记构件340。而且,标记构件340被安装有近红外线产生构件350,该近红外线产生构件350包括能够照射近红外光IR1的具有圆形状(点状)的标记侧光源部352a和具有矩形形状(直线状)的标记侧光源部352b。
在此,在第三实施方式中,如图9所示,近红外线产生构件350包括用于相对于标记构件340装卸的装卸部351。装卸部351构成为具有一对挂钩形状。如图9的(a)所示,装卸部351形成为以被安装于标记构件340的状态在标记主体部342上覆盖外周的一部分。而且,通过将一对挂钩形状的部分向彼此接近的方向按压来将装卸部351固定于标记构件340。
另外,如图9的(b)所示,装卸部351的一对挂钩形状的部分由能够弹性变形的材料构成,一对挂钩形状的部分以互相远离的方式分离,由此构成为能够如图9的(c)所示那样使近红外线产生构件350从标记构件340脱离。另外,在第三实施方式中,构成为:能够从如图9的(c)所示那样使近红外线产生构件350从标记构件340脱离的状态起,如图9的(b)所示那样使装卸部351的一对挂钩形状的部分发生弹性变形,从而如图9的(a)所示那样将近红外线产生构件350再次安装于标记构件340。
另外,第三实施方式的近红外线成像装置300的其它结构与第一实施方式的近红外线成像装置100的结构相同。
(第三实施方式的效果)
在第三实施方式中,能够获得如下那样的效果。
另外,在第三实施方式中,如上述那样,在近红外线产生构件350中设置用于相对于标记构件340装卸的装卸部351。由此,能够利用装卸部351从使用完的标记构件340卸下近红外线产生构件350,并对新的标记构件340安装近红外线产生构件350。即,在更换了作为消耗品的标记构件340的情况下,能够重复利用近红外线产生构件350。
另外,第三实施方式的近红外线成像装置300的其它效果与第一实施方式的近红外线成像装置100的效果相同。
(变形例)
此外,应该认为此次公开的实施方式的所有点是例示,而并非限制性的内容。本发明的范围并非由上述实施方式的说明来表示,而是由专利权利要求书来表示,还包括与专利权利要求书等效的意义和范围内的所有变更(变形例)。
例如,在上述第一实施方式~第三实施方式中对将近红外线成像装置构成为在外科手术中用于血管造影和淋巴管造影的医疗用成像装置的例子进行了说明,但本发明并不限于此。例如,也可以将近红外线成像装置构成为用于产品检查的工业用的成像装置、学术研究用的成像装置。
另外,在上述第一实施方式~第三实施方式中对将近红外线成像装置构成为形成近红外线图像与可见光图像的合成图像的例子进行了说明,但本发明并不限于此。例如,也可以如图10所示的第一变形例那样将近红外线成像装置400构成为仅能够显示近红外线图像92。
在此,如图10所示,与第一实施方式的近红外线成像装置100不同,在第一实施方式~第三实施方式的第一变形例的近红外线成像装置400中没有设置白色光源部、可见光传感器以及图像合成部。由此,在显示部9中仅显示近红外线图像92。在该情况下,通过使用能够产生近红外光的标记构件40,来在显示部9中将表示标记构件40的位置的图像显示于近红外线图像92,因此即使在不形成近红外线图像92与可见光图像的合成图像的情况下,也能够抑制实际被标注标记的位置相对于应该标注标记的位置发生偏移。
另外,在上述第一实施方式~第三实施方式中,示出了将标记光源部或标记侧荧光部配置在标记构件的笔尖部的附近的例子,但本发明并不限于此。例如,也可以将标记光源部或标记侧荧光部设置在标记构件的与笔尖部相反的一侧。
另外,在上述第一实施方式~第三实施方式中,示出了将近红外光IR1的波长及近红外荧光IR3的波长构成为近红外荧光IR2的波长的附近的波长的例子,但本发明并不限于此。即,近红外光IR1的波长及近红外荧光IR3的波长是近红外线传感器能够检测的波长即可,近红外光IR1的波长及近红外荧光IR3的波长与近红外荧光IR2的波长也可以构成为互不相同的波长。
另外,在上述第一实施方式和上述第三实施方式中,示出了在照射近红外光IR1的标记光源部中包括发光二极管的例子,但本发明并不限于此。即,也可以在标记光源部中包括除发光二极管以外的发光构件。例如,在标记光源部中也可以设置灯泡,还可以设置激光二极管。
另外,在上述第一实施方式和上述第三实施方式中示出了如下结构的例子:通过将开关部构成为能够沿着标记主体部所延伸的方向滑移,来在向标记光源部供给电力的状态与不向标记光源部供给电力的状态之间切换,但本发明并不限于此。例如,也可以如图11所示的第二变形例的标记构件540那样在标记构件540中设置按钮545。
在此,如图11所示,在第一实施方式和第三实施方式的第二变形例中,在标记构件540中设置有能够沿箭头C方向移动的按钮545和施力构件545a。而且,标记构件540构成为:在由用户将按钮545按压到标记主体部42侧的情况下,成为从电池44向标记光源部41供给电力的状态,并且在不按压按钮545的情况下,施力构件545a将按钮545向标记主体部42的外侧推压,从而成为不从电池44向标记光源部41供给电力的状态。
另外,在上述第一实施方式和上述第三实施方式中示出了在标记构件中设置用于向标记光源部供给电力的电池的例子,但本发明并不限于此。例如,也可以如图12所示的第三变形例的近红外线成像装置600那样,从装置主体部630的电源部630a经由线缆630a向标记构件640的标记光源部41供给电力。
另外,在上述第二实施方式中示出了由靛氰绿构成标记侧荧光剂241a和被检体内的荧光剂的例子,但本发明并不限于此。即,也可以由靛氰绿以外的荧光剂构成标记侧荧光剂241a和被检体内的荧光剂。例如,也可以由五色荧光(Five Color)构成标记侧荧光剂241a和被检体内的荧光剂中的至少一方。
另外,在上述第二实施方式中示出了在标记荧光部240中设置含有(涂布有)标记侧荧光剂241a的构件241b的例子,但本发明并不限于此。例如,也可以在标记荧光部240中设置存放有标记侧荧光剂241a的存放容器,并将存放容器构成为能够使近红外荧光IR3从容器内部向容器外部透过。
另外,在上述第三实施方式中示出了在近红外线发光构件350中设置标记侧光源部352a和352b的例子,但本发明并不限于此。例如,也可以在近红外线发光构件350中设置具有标记侧荧光剂的标记侧荧光部。
另外,在上述第三实施方式中示出了将装卸部351构成为具有一对挂钩形状的例子,但本发明并不限于此。例如,也可以在近红外线发光构件350中设置能够相对于标记主体部342装卸的粘接材料。
附图标记说明
1a:白色光源部(第三光源部);1b:激励光源部(第一光源部);5:可见光传感器(可见光检测部);6:近红外线传感器(近红外线检测部);7:图像形成部(图像化部);8:图像合成部(图像化部);30、630:装置主体部;40、240、340、540、640:标记构件;41、352a、352b:标记光源部(第二光源部、近红外线产生部);42、242、342:标记主体部(把持部);43:笔尖部;45、545:开关部(切换部);91:可见光图像;92:近红外线图像;93:合成图像;100、200、300、400、600:近红外线成像装置(医疗用成像装置、手术中辅助装置);241:标记侧荧光部(近红外线产生部);241a:标记侧荧光剂;350:近红外线产生构件(近红外线产生部);351:装卸部。
Claims (12)
1.一种近红外线成像装置,具备:
第一光源部,其向被检体内的被检体侧荧光剂照射近红外线激励光;
标记构件,其包括用于产生第一近红外线光的近红外线产生部,用于对所述被检体标注标记;
近红外线检测部,其检测所述第一近红外线光,并且检测由于被照射的所述近红外线激励光而从所述被检体侧荧光剂产生的第二近红外线光;以及
图像化部,其使由所述近红外线检测部检测到的所述第一近红外线光和所述第二近红外线光图像化。
2.根据权利要求1所述的近红外线成像装置,其特征在于,
所述标记构件包括把持部和笔尖部,其中,该把持部是由用户把持的部分,该笔尖部用于配置于所述被检体,
所述近红外线产生部被设置在所述标记构件的所述笔尖部的附近。
3.根据权利要求1或2所述的近红外线成像装置,其特征在于,
所述近红外线产生部形成为具有箭头形状、矩形形状以及圆形状中的至少任一个形状。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,
所述近红外线产生部包括向所述近红外线检测部照射所述第一近红外线光的第二光源部。
5.根据权利要求4所述的近红外线成像装置,其特征在于,
还具备切换部,该切换部在向所述第二光源部供给电力的状态与不向所述第二光源部供给所述电力的状态之间切换。
6.根据权利要求1~3中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,
所述近红外线产生部包括标记侧荧光剂,该标记侧荧光剂通过被照射来自所述第一光源部的所述近红外线激励光来产生所述第一近红外线光。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,
所述近红外线产生部包括用于相对于所述标记构件装卸的装卸部。
8.根据权利要求1~7中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,
所述第一近红外线光的波长是所述第二近红外线光的波长的附近的波长。
9.根据权利要求1~8中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,
该近红外线成像装置被用作医疗用成像装置。
10.根据权利要求1~9中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,
该近红外线成像装置被用作手术中辅助装置。
11.根据权利要求1~10中的任一项所述的近红外线成像装置,其特征在于,还具备:
第三光源部,其向所述被检体照射可见光;以及
可见光检测部,其检测由所述第三光源部照射并由所述被检体反射的所述可见光,
所述图像化部包括图像合成部,该图像合成部将近红外线图像与可见光图像进行合成,该近红外线图像是使由所述近红外线检测部检测到的所述第一近红外线光及所述第二近红外线光图像化所得到的图像,该可见光图像是使由所述可见光检测部检测到的所述可见光图像化所得到的图像。
12.一种近红外线成像装置用标记构件,用于近红外线成像装置,该近红外线成像装置具备:第一光源部,其向被检体内的被检体侧荧光剂照射近红外线激励光;近红外线检测部,其检测由于被照射的所述近红外线激励光而从所述被检体侧荧光剂产生的第二近红外线光;以及图像化部,其使由所述近红外线检测部检测到的所述第二近红外线光图像化,
其中,所述标记构件具备近红外线产生部,该近红外线产生部产生能够由所述近红外线检测部检测的第一近红外线光。
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