CN109305530A - 一种带式输送机断带液压抓捕系统 - Google Patents
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Abstract
一种带式输送机断带液压抓捕系统，包括机架，机架的托辊上设有传输带，机架上固连楔形自锁抓捕机构、延迟触发机构和液压动力机构，液压动力机构包括电动机、液压泵、溢流阀、单向阀、蓄能器、压力表、压力继电器、方向阀、调速阀和液压缸，电动机连接液压泵后，分别连接溢流阀和单向阀，单向阀的输出端分为两路，一路分别连接蓄能器和压力表，另一路连接压力继电器，压力继电器连接方向阀后分别通过第二单向阀和调速阀与液压缸相连。方向阀为四通行程换向阀。该系统能在断带现象发生后，在最短时间内抓捕断裂的输送带，从而避免因断带事故造成的人力物力损失，有效保护人员的安全。
Description
技术领域
本发明属于带式输送机保护设备技术领域，具体涉及一种带式输送机断带液压抓捕系统。
背景技术
带式输送机作为可实现物料连续运输的装置被广泛应用于各个行业，其具有输送力大、运距长、电耗低、投资费低廉、便于维护等特点。尤其在现代煤矿的矿井运输中，首选带式输送机，然而承载物料的输送带在高速、高拉力工况下，会发生断带事故。尤其在斜井运输中，事故的发生频率较高。断带事故发生时，断裂的输送带以及运输的物料将沿输送机高速下滑，在尾部形成物料和输送带的堆积，影响煤矿工作的正常运转；断裂的输送带和高速下坠的货物也会伤到带下人员，造成巨大的经济损失和人员伤亡。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种带式输送机断带液压抓捕系统，能在断带现象发生后，在最短时间内抓捕断裂的输送带，从而避免因断带事故造成的人力物力损失，有效保护人员的安全。
为了达到以上目的，提供一种带式输送机断带液压抓捕系统，包括固定在输送带（9）上的机架（1），机架（1）上固连楔形自锁抓捕机构、延迟触发机构和液压动力机构，液压动力机构包括电动机（13）、液压泵（14）、溢流阀（15）、单向阀（16）、蓄能器（17）、压力表（18）、压力继电器（19）、方向阀（20）、调速阀（21）和液压缸（2），电动机（13）连接液压泵（14）后，分别连接溢流阀（15）和单向阀（16），单向阀（16）的输出端分为两路，一路分别连接蓄能器（17）和压力表（18），另一路连接压力继电器（19），压力继电器（19）连接方向阀（20）后分别通过第二单向阀和调速阀（21）与液压缸（2）相连。
本发明的优选方案是：方向阀（20）为四通行程换向阀。
优选地，楔形自锁抓捕机构包括加长杆（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、动夹板（11）、定夹板（6）、滑轨（7）和一对滑块（12），第一连杆（4）的一端通过加长杆（3）与设置于传输带内侧的液压动力机构的液压缸（2）相连，其另一端与第二连杆（5）的一端铰接，第二连杆（5）的另一端分别与一对滑块（12）的中心铰接，一对滑块（12）分别与动夹板（11）相连，一对滑块位于竖直方向设置的滑轨（7）中，并与之构成滑动副，滑轨（7）的底面与机架（1）的内部固连，机架（1）的内侧分别固连两个定夹板（6），定夹板（6）分别位于输送带（9）上、下部的外侧，输送带（9）上部的内沿与延迟触发机构的摩擦轮（8）传动连接，其下部的外沿传动连接输送机托辊（10）。
更优选地，摩擦轮（8）连接双向泵，双向泵的两端分别连接单向阀，其中一个单向阀与弹簧复位缸（23）相连，弹簧复位缸（23）设置于行程阀的左侧。
更优选地，动夹板（11）为平直板，其宽度大于输送带（9）的宽度。
更优选地，传输带（9）与摩擦轮（8）同向转动。
更优选地，定夹板（6）为楔形结构。
本发明有益效果为：该系统中摩擦轮作为触发机构，可通过判断摩擦轮的运动方向来区分输送带是正常运转还是发生了断带事故，楔形定夹板的摩擦阻力大，可以增加抓捕传送带的牢固性；并通过动夹板上移与定夹板接触摩擦的制动方式，使运输材料在输送带上升过程中缓慢自行脱落，减小了输送带负荷，保证抓捕的可靠性。液压动力系统中液压缸直接给蓄能器供油，保证了系统的反应速度。整个抓捕系统与带式输送机相互独立，避免对输送机本身造成影响。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的液压动力系统的示意图；
图2为本发明的结构示意主视图；
图3为本发明的结构示意左视图；
图4为本发明的正常工作状态示意图；
图5为本发明的捕捉完成状态示意图。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1，本实施例提供一种带式输送机断带液压抓捕系统，包括固定在输送带9上的机架1，机架1上固连楔形自锁抓捕机构、延迟触发机构和液压动力机构，液压动力机构包括电动机13、液压泵14、溢流阀15、单向阀16、蓄能器17、压力表18、压力继电器19、方向阀20、调速阀21和液压缸2，电动机13连接液压泵14后，分别连接溢流阀15和单向阀16，单向阀16的输出端分为两路，一路分别连接蓄能器17和压力表18，另一路连接压力继电器19，压力继电器19连接方向阀20后分别通过第二单向阀和调速阀21与液压缸2相连。方向阀20为四通行程换向阀。
请参阅图2和图3，楔形自锁抓捕机构包括加长杆3、第一连杆4、第二连杆5、动夹板11、定夹板6、滑轨7和一对滑块12，第一连杆4的一端通过加长杆3与设置于传输带内侧的液压动力机构的液压缸2相连，其另一端与第二连杆5的一端铰接，第二连杆5的另一端分别与一对滑块12的中心铰接，一对滑块12分别与动夹板11相连，一对滑块位于竖直方向设置的滑轨7中，并与之构成滑动副，滑轨7的底面与机架1的内部固连，机架1的内侧分别固连两个定夹板6，定夹板6分别位于输送带9上、下部的外侧，输送带9上部的内沿与延迟触发机构的摩擦轮8传动连接，其下部的外沿传动连接输送机托辊10。
摩擦轮8连接双向泵，双向泵的两端分别连接单向阀，其中一个单向阀与弹簧复位缸23相连，弹簧复位缸23设置于行程阀的左侧。
动夹板11为平直板，其宽度大于输送带9的宽度。
传输带9与摩擦轮8同向转动。
定夹板6为楔形结构。
该系统的工作方式如下：
请参阅图4，当带式输送机正常运行时，电机启动，输送机托辊10旋转带动输送带9运动；摩擦轮8在输送带9摩擦阻力带动下，与输送带9同方向运动，此时油液在泵的作用下，通过单向阀16控制在系统和油箱中循环流动，此时弹簧复位缸23不动作，液压系统不被触发。若输送带9发生打滑情况，摩擦轮随输送带低速逆向转动，此时油液在泵的作用下，通过单向阀16控制，进入弹簧复位缸23。但由于摩擦轮的转速和逆向旋转时间不足，油液压力和流量较小，无法克服弹簧力，使弹簧复位缸23动作。此时由于压力继电器19控制，液压泵14间歇供油，系统中的蓄能器17一直处于满压状态。输送带9与摩擦轮8相对静止，捕捉系统不启动；
请参阅图5，当输送带9发生断裂情况，输送带9反向运转，位于输送带9下方的摩擦轮8因摩擦力作用亦反向运转，此时油液在泵的作用下，通过单向阀16控制，以一定的压力和流速进入弹簧复位缸23，液体压力克服弹簧力，复位缸伸出。达到一定位移后，完成触发动作。行程阀开关被打开，蓄能器17和液压泵14同时向系统供油，液压缸快速动作。同时，两个相同的调速阀21保证两并联油缸同步动作。液压缸2启动对外做功，推动输出端向外运动，输出端带动第一连杆4向前方运动；第二连杆5在第一连杆4的推动下发生转动，带动动夹板11在滑轨7中向靠近输送带9方向运行，直到动夹板11与定夹板6夹紧，使输送带9固定，从而起到捕捉作用。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (7)
1.种带式输送机断带液压抓捕系统，包括固定在输送带（9）上的机架（1），所述机架（1）上固连楔形自锁抓捕机构、延迟触发机构和液压动力机构，其特征在于，所述液压动力机构包括电动机（13）、液压泵（14）、溢流阀（15）、单向阀（16）、蓄能器（17）、压力表（18）、压力继电器（19）、方向阀（20）、调速阀（21）和液压缸（2），所述电动机（13）连接所述液压泵（14）后，分别连接所述溢流阀（15）和单向阀（16），所述单向阀（16）的输出端分为两路，一路分别连接所述蓄能器（17）和所述压力表（18），另一路连接所述压力继电器（19），所述压力继电器（19）连接所述方向阀（20）后分别通过第二单向阀和调速阀（21）与液压缸（2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带液压抓捕系统，其特征在于，所述方向阀（20）为四通行程换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机断带液压抓捕系统，其特征在于，楔形自锁抓捕机构包括加长杆（3）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、动夹板（11）、定夹板（6）、滑轨（7）和一对滑块（12），所述第一连杆（4）的一端通过所述加长杆（3）与设置于传输带内侧的液压动力机构的液压缸（2）相连，其另一端与所述第二连杆（5）的一端铰接，所述第二连杆（5）的另一端分别与一对滑块（12）的中心铰接，所述一对滑块（12）分别与动夹板（11）相连，所述一对滑块位于竖直方向设置的滑轨（7）中，并与之构成滑动副，所述滑轨（7）的底面与机架（1）的内部固连，所述机架（1）的内侧分别固连两个所述定夹板（6），所述定夹板（6）分别位于所述输送带（9）上、下部的外侧，所述输送带（9）上部的内沿与所述延迟触发机构的摩擦轮（8）传动连接，其下部的外沿传动连接所述输送机托辊（10）。
4.根据权利要求3所述的一种带式输送机断带液压抓捕系统，其特征在于，所述摩擦轮（8）连接双向泵，所述双向泵的两端分别连接单向阀，其中一个所述单向阀与弹簧复位缸（23）相连，所述弹簧复位缸（23）设置于行程阀的左侧。
5.根据权利要求3所述的一种带式输送机断带液压抓捕系统，其特征在于，所述动夹板（11）为平直板，其宽度大于所述输送带（9）的宽度。
6.根据权利要求3所述的一种带式输送机断带液压抓捕系统，其特征在于，所述传输带（9）与所述摩擦轮（8）同向转动。
7.根据权利要求3所述的一种带式输送机断带液压抓捕系统，其特征在于，所述定夹板（6）为楔形结构。
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3635851A1 (de) * | 1986-10-22 | 1988-05-05 | Stieber Antriebselemente Gmbh | Belastungsausgleich fuer ruecklaufsperren zwischen den antrieben fuer ein gemeinsames foerdermittel |
| CN204400057U (zh) * | 2015-01-28 | 2015-06-17 | 安徽省皖北煤电集团有限公司 | 一种用于煤矿皮带输送机断带抓捕的智能液压系统 |
| CN106185243A (zh) * | 2015-06-23 | 2016-12-07 | 江苏师范大学 | 一种煤矿运输带保护装置及其工作方法 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201811135393.1A patent/CN109305530A/zh active Pending
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