CN109305422A - 一种食品包装检出系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品包装检出系统及方法，属于生产线检测技术领域；系统包括食品包装检出装置，由设置在生产线旁并依次排列的感应装置、条码识别装置以及检出装置组成，检出装置包括第一检出单元和第二检出单元；方法包括：感应到有食品包装容器经过时输出触发信号；在第一次接收到触发信号时开始对经过的食品包装容器进行条码识别，在无法识别时输出触发信号并采用第一检出单元从生产线上检出相应的食品包装容器，并在生产线意外停止并重新启动后，采用第二检出单元检出生产线上的食品包装容器。上述技术方案的有益效果是：提升了不合格的食品包装容器的剔除效率，保证了检测的准确性，整个系统制造成本低并且容易实现。

Description

一种食品包装检出系统及方法

技术领域

本发明涉及生产线检测技术领域，尤其涉及一种食品包装检出系统及方法。

背景技术

近些年来，针对涉及个人健康的产品的国家质量监控和管理标准日趋从严，例如食品、医药以及婴幼儿奶粉等。针对食品特别是一些由小容积包装容器承载的液体或半液体的食品(例如牛奶、软装果汁、酸奶等)，消费者往往会通过查找包装容器(例如包装盒)上的喷印数据进行合适，例如包装盒上喷印的生产日期、保质期以及保质期到期时间等。但是包装盒上喷印的内容易被经销商修改，使用者无法据此得到准确的产品信息，可能会因此买到过期的食品，从而危害使用者的个人健康。

随着二维码技术的日益发展，二维码的用途也越来越广泛。二维码(QR code)是二维条码(2D code)的一种。所谓二维条码，是指由不同的图形元素组合形成的一种识别条码，例如由线条(优选直线)、矩形(优选正方形或者圆形)以及点组成的识别条码。由于数据可以沿着三维坐标系的两个轴被编码成二维条码，因此跨越一个平面的二维，该识别条码即被称为二维条码，上述三维坐标系中的两个轴也被称为二维。上述二维条码优选地可以由图形元素的形式组成的数据的二维再现形式，上述图形元素可以被设置在预定的二维区域中，从而能够在二维区域中被编码。其中，存储在二维中的数据的信息片段彼此独立，上述二维的坐标系可以为笛卡尔坐标系以及极坐标系。上述二维条码是机器可读的，可以被光电传感器或者对应的条码读取器读取。上述条码读取器可以是具有光电传感器的设备(例如激光扫描器或者智能手机上的CCD摄像头)和/或扫描仪软件。

二维条码可以包括二维的条形码、矩形码和点码，其中二维码属于矩形码。一般二维条码的尺寸不会超过40平方厘米，最小的甚至不超过5平方厘米。

则现有技术中，存在一种通过二维码与喷码数据进行关联来提供给使用者进行产品信息回溯的方法。但是在生产过程中，若无法有效检出并剔除二维码无法正确识别的产品，则仍然无法支持使用者通过二维码回溯产品信息的方法精确有效地查询到产品信息。

发明内容

本发明提供一种食品包装检出系统及方法，用于解决现有技术中剔除不合格产品效率不高、无法灵活运用二维码进行不合格产品检测、以及检测所需设备较多导致成本上升等问题，同时保证了检测的准确性，防止漏检的情况发生。

本发明具体包括：

一种食品包装检出系统，适用于食品包装容器的生产线，于所述生产线上，所述食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；其中，每个所述食品包装容器上具有一对应的识别条码；

所述食品包装检出系统中包括一食品包装检出装置，用于检出所述生产线上的不合格的所述食品包装容器，所述食品包装检出装置由设置在所述生产线旁并沿所述生产线依次排列的感应装置、条码识别装置以及检出装置组成；

所述感应装置用于检测是否有所述食品包装容器经过，并在有所述食品包装容器经过时输出一第一触发信号；

所述条码识别装置连接所述感应装置，用于在第一次接收到所述第一触发信号后启动，并按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码，所述条码识别装置还在无法检测出所述识别条码时输出一第二触发信号；

所述检出装置连接所述条码识别装置，用于在接收到所述第二触发信号后启动，并将所述生产线上的无法检测出所述识别条码的所述食品包装容器检出；

所述检出装置中进一步包括：

第一检出单元，用于在接收到所述第三触发信号后启动，并将所述生产线上的无法检测出所述识别条码的所述食品包装容器检出；

第二检出单元，用于在所述生产线意外停止并重新启动后，检出所述生产线上从所述感应装置到所述检出装置之间的所有所述食品包装容器；

所述第一检出单元和所述第二检出单元设置在所述生产线一侧的同一位置上。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述第二检出单元包括：

推出前端，用于将所述食品包装容器推出所述生产线；

机械后端，设置在所述推出前端的后部并用于驱动所述推出前端沿垂直于所述生产线的方向往复移动。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述推出前端为朝向所述生产线的圆弧形装置；

所述机械后端为一机械臂。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述第一检出单元为一吹气设备；

所述第一检出单元的吹气口设置在所述推出前端朝向所述生产线的一面上。

优选的，该食品包装检出系统，其中，将所述识别代码设置在所述食品包装容器的前端。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述识别条码为二维码。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述条码识别装置包括依序安装的第一条码识别单元和第二条码识别单元，所述第一条码识别单元设置在所述第二条码识别单元和所述感应装置之间；所述第一条码识别单元在第一次接收到所述第一触发信号后启动，并按照所述预定的间隔时间检测经过所述第一条码识别单元的所述食品包装容器的所述识别条码，所述第一条码识别单元还在无法检测出所述识别条码时输出一第三触发信号；

所述第二条码识别装单元连接所述第一条码识别单元，用于在接收到所述第三触发信号后启动，并在经过一预设时段后检测经过所述第二条码识别单元的无法被所述第一条码识别单元成功识别的所述食品包装容器的所述识别条码，所述第二条码识别单元还在无法检测出所述识别条码时输出所述第二触发信号。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述第一条码识别单元和所述第二条码识别单元被安装在同一个固定支架上。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述感应装置为电感式接近传感器或者电容式接近传感器或者光电传感器。

优选的，该食品包装检出系统，其中，所述固定支架以及所述检出装置均设置在所述生产线的同一侧；

或者

所述固定支架以及所述检出装置分别设置在所述生产线的两侧。

优选的，该食品包装检出系统，其中，还包括：

喷码装置，设置在所述生产线旁并用于在所述食品包装容器上喷涂喷码数据，位于所述生产线上的所述食品包装容器先经过所述喷码装置，再经过所述食品包装检出装置中的所述感应装置；

中转端，分别通过以太网络连接所述喷码装置、所述第一条码识别单元以及所述第二条码装置；

所述中转端用于获取所述喷码装置向所述食品包装容器上喷涂的所述喷码数据，以及分别获取所述第一条码识别单元和所述第二条码装置识别的关联于所述识别条码的识别数据；

于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。

优选的，该食品包装检出系统，其中，还包括：

第一服务端，通过因特网络连接所述中转端；

所述第一服务端供使用者通过所述中转端查询所述喷码数据和所述条码数据。

优选的，该食品包装检出系统，其中，还包括：

第二服务端，通过以太网络连接所述中转端；

所述中转端在关联保存所述喷码数据和所述条码数据的同时将所述喷码数据和所述条码数据发送至所述第二服务端进行关联保存。

一种食品包装检出方法，适用于食品包装容器的生产线，于所述生产线上，所述食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；其中，每个所述食品包装容器上具有一对应的识别条码；

所述食品包装检出方法具体包括：

步骤S1，采用一感应装置感应是否有所述食品包装容器经过，并在有所述食品包装容器经过时输出一第一触发信号；

步骤S2，采用一条码识别装置，在第一次接收到所述第一触发信号时启动所述条码识别装置；

步骤S3，采用所述条码识别装置，按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码；

若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S3；

若无法检测出所述识别条码，则输出一第二触发信号，随后转向步骤S4；

步骤S4，采用一检出装置，在接收到所述第二触发信号时启动，并检出所述生产线上对应于不正确的所述识别条码的所述食品包装容器，随后返回所述步骤S3；

于所述检出装置中分别设置第一检出单元和第二检出单元，所述第一检出单元和所述第二检出单元设置在所述生产线一侧的同一位置上；

于所述步骤S4中，采用所述第一检出单元在接收到所述第二触发信号时启动，并检出所述生产线上对应于不正确的所述识别条码的所述食品包装容器；并且

在所述生产线意外停止并重新启动后，采用所述第二检出单元检出所述生产线上从所述感应装置到所述检出装置之间的所有所述食品包装容器。

优选的，该食品包装检出方法，其中，所述条码识别装置包括依次设置的第一条码识别单元和第二条码识别单元，所述食品包装容器在所述生产线上被运输时先经过所述第一条码识别单元，再经过所述第二条码识别单元；

则所述步骤S3具体包括：

步骤S31，采用所述第一条码识别单元，按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码；

若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S31；

若无法检测出所述识别条码，则输出一第三触发信号，随后转向步骤S32；

步骤S32，采用所述第二条码识别单元，在接收到所述第三触发信号时启动所述第二条码识别单元；

步骤S33，在经过一预定时段后，采用所述第二条码识别单元检测经过所述第二条码识别单元的无法被所述第一条码识别单元成功识别的所述食品包装容器的所述识别条码；

若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S31；

若无法检测出所述识别条码，则输出所述第二触发信号，随后转向所述步骤S4。

优选的，该食品包装检出方法，其中，执行所述步骤S1之前，首先在所述食品包装容器上喷涂喷码数据，并同时在一中转端保存所述喷码数据；

则所述步骤S3中，若所述第一条码识别单元检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；以及

所述步骤S5中，若所述第二条码识别单元检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；

于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。

本发明提供的一种食品包装检出系统及方法，通过感应装置直接给条码识别装置触发信号以触发条码识别装置工作，以及条码识别装置直接给检出装置触发信号一触发检出装置工作的方式，使得食品包装容器的检测过程能够依赖二维码进行，提升了不合格产品的剔除效率，同时保证了检测的准确性，防止漏检的情况发生，整个系统制造成本低并且容易实现。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，一种食品包装检出系统中的食品包装检出装置的功能模块示意图；

图2是本发明的较佳的实施例中，食品检出装置及相关生产线的机械结构示意图；

图3是本发明的较佳的实施例中，条码识别装置的功能模块示意图；

图4-5是本发明的较佳的实施例中，食品包装检出装置沿生产线排列的不同的实施例的示意图；

图6是本发明的较佳的实施例中，一种食品包装检出系统的总体功能模块示意图；

图7是本发明的较佳的实施例中，一种食品包装检出方法的总体流程示意图；

图8是本发明的较佳的实施例中，于图7的基础上，对食品包装容器进行条码识别的具体流程示意图。

其中，感应装置100；条码识别装置101；第一条码识别单元102；第二条码识别单元103；固定支架104；检出装置105；第一检出单元1051；第二检出单元1052；推出前端1053；机械后端1054；吹气口1055；食品包装容器201；收纳装置202；生产线301；栏杆302；喷码装置501；中转端502；第一服务端503；第二服务端504。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

基于现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种食品包装检出系统的技术方案，该技术方案中，食品包装检出系统适用于食品包装容器的生产线，于该生产线上，食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送。

本发明中所述的食品，是指本领域技术人员已知的任何固体或液体的食品，甚至可以是动物食用的食品。本发明中，优选地承载于包装容器内的食品可以为5℃以上的液体，例如汤汁、调味汁或者非碳酸饮料等。上述食品被保存至包装容器内前，会先经过无菌处理，例如采用二氧化氢进行无菌处理、采用UV辐射进行无菌处理或者采用其他适宜进行无菌处理的高能辐射等方式，随后将经过无菌处理的食品放入包装容器内。或者，也可以对包装容器进行无菌处理，以减少容器内的细菌数量，例如可以通过巴氏消毒或者自动蒸煮的方式实现。又或者，可以采用本身较少含有细菌的无菌性食品或者无菌性材料制成的包装容器来装载食品。

本发明中所述的食品包装容器，是指可承载上述食品并可具有多种不同形状的包装容器，该包装容器优选地为长方形结构。

更优选地，该包装容器的整个包装区域均可由片状复合材料构成，该片状复合材料不易变形，因此能够支撑整个容器不易变形。该包装容器中存在多个部件结构时，其他材料(例如塑料材料)也可以应用在片状复合材料的旁边，例如被应用在整个包装容器的顶部区域或者底部区域等。同样地，在具有多个部件结构且不同的部件结构由不同的材料构成时，整个包装容器至少50％的部分都应当是由片状复合材料构成的，优选地至少70％的部分由片状复合材料构成，更优选地90％的部分由片状复合材料构成。上述包装容器内还可以设置一个可以通过直接注塑成型的方式被集成到容器内部的排出装置，该排出装置可以用于排出容器内的内容物。

上述片状复合材料可以由一外部的聚合物层、一中间的载体层以及一内部的阻挡层构成，由该片状复合材料制成的包装容器通常被称为层压制件，这种包装容器具有一定的尺寸稳定性，不易挤压变形，并且可以在片状复合材料上直接印制图像或者文字，因此采用片状复合材料制成的包装容器相对于传统的食品容器例如玻璃罐等具有非常明显的优点。

本发明中，上述生产并运输食品包装容器的生产线上，每个食品包装容器被以预定的间隔时间依次传送。该时间间隔可以由使用者自行设定，以避免相邻的食品包装容器在传送带上互相干扰，也为检出系统中各装置的正常工作预留一定的工作响应时间。这也意味着，生产线的运输速度是恒定的，即从灌装机上下来的食品包装容器在生产线上被匀速运输。该生产线的最上游连接食品包装容器制作的灌装机(图中未示出)，食品包装容器从灌装机被送出之后进入生产线上并进行运输。

本发明的较佳的实施例中，在每个食品包装容器被生产出来时，在其容器外部分别设置了一个唯一标识该容器的识别条码，该识别条码中的信息可以是随机的，也可以包括该食品包装容器的生产序号等能够唯一标识该容器的信息。

上述食品包装检出系统中包括一食品包装检出装置，用于检出生产线上的不合格的食品包装容器，食品包装检出装置由设置在生产线旁并沿生产线依次排列的感应装置100、条码识别装置101以及检出装置105组成；

感应装置100用于检测是否有食品包装容器经过，并在有食品包装容器经过时输出一第一触发信号；

条码识别装置101连接感应装置100，用于在第一次接收到第一触发信号后启动，并按照预定的间隔时间检测经过条码识别装置101的食品包装容器的识别条码，条码识别装置101还在无法检测出识别条码时输出一第二触发信号；

检出装置105连接条码识别装置101，用于在接收到第二触发信号后启动，并将生产线上的无法检测出识别条码的食品包装容器检出；

检出装置105中进一步包括：

第一检出单元1051，用于在接收到第三触发信号后启动，并将生产线上的无法检测出识别条码的食品包装容器检出；

第二检出单元1052，用于在生产线意外停止并重新启动后，检出生产线上从感应装置100到检出装置105之间的所有食品包装容器；

第一检出单元1051和第二检出单元1052设置在生产线一侧的同一位置上。

具体地，本实施例中，上述感应装置100持续检测是否有食品包装容器经过，并在食品包装容器经过时输出一第一触发信号。

上述第一触发信号即为一触发信号，上述条码识别装置101在第一次接收到上述第一触发信号后即启动并准备进行条码识别。由于在生产线上食品包装容器是根据预定的间隔时间依序被传送的，因此上述条码识别装置101也只需要在第一次启动后按照该时间间隔依次进行检测即可，无需理会后续的第一触发信号。又或者，本实施例中，上述感应装置100在第一次输出第一触发信号之后就不再产生并输出第一触发信号。

本实施例中，条码识别装置101对经过的食品包装容器进行条码识别操作。该条码识别操作可以具有两个部分的内容，一个部分是判断该食品包装容器上的识别条码是否能被识别，另一个部分是获取能够被识别的识别条码中的识别信息。

则本实施例中，该条码识别装置101在对经过的食品包装容器进行识别时，若该容器上的识别条码无法被识别(即识别失败)，则条码识别装置101会输出一第二触发信号。

本实施例中，上述检出装置105接收到第二触发信号后启动，并对无法进行条码识别的食品包装容器进行检出操作。具体地，检出装置105的检出操作为将无法进行条码识别的食品包装容器从生产线上检出，以避免该食品包装容器流到后续生产过程中。

综上，本发明技术方案中，通过感应装置100、条码识别装置101以及检出装置105的依序配合，采用识别条码检测的方式将不合格的食品包装容器检出，以保证生产线上食品包装容器的合格率，避免不合格的食品包装容器流到后续生产过程中。

同时，本发明技术方案中，采用感应装置100直接发送触发信号来触发条码识别装置101工作以及条码识别装置101发送触发信号来触发检出装置105工作的方式，省去其中可能存在的发送信号至控制器→控制器根据信号控制各装置工作的过程，从而节省整个系统的制造成本，并且使得整个系统的响应更快速。

基于上述实施例，本发明的一个较佳的实施例中，上述条码识别装置101在接收到第一触发信号之后启动，并可以延迟一第一启动时段后再开始进行条码识别，该第一启动时段可以根据感应装置100与条码识别装置101之间沿生产线的直线距离以及食品包装容器在生产线上被传送的速度计算得到，以使条码识别装置101启动后立即就能对经过的食品包装容器进行条码识别。当条码识别装置101启动后，其就可以按照预设的间隔时间来匹配生产线上的运输速度，以对每个经过该条码识别装置101的食品包装容器进行条码识别操作。

相应地，基于上述实施例，本发明的一个较佳的实施例中，上述检出装置105在接收到第二触发信号之后启动，并且同样可以延迟一第二启动时段后再进行检出操作，该第二启动时段可以根据条码识别装置101与检出装置105之间沿生产线的直线距离以及食品包装容器在生产线上被传送的速度计算得到，以使检出装置105及时对条码识别装置101无法识别的食品包装容器进行检出操作。

进一步地，本实施例中，仍然如图1中所示，上述检出装置105中包括：

第一检出单元1051，用于在接收到第二触发信号后启动，并将生产线上的无法检测出识别条码的食品包装容器检出；

第二检出单元1052，用于在生产线意外停止并重新启动后，检出生产线上从感应装置到检出装置之间的所有食品包装容器；

第一检出单元1051和第二检出单元1052设置在生产线一侧的同一位置上。

具体地，本实施例中，上述第一检出单元1051主要用于在接收到条码识别装置101的第二触发信号之后启动，并经过一第二启动时段后将生产线上条码识别装置101确认为无法识别的食品包装容器从生产线上检出。

然而，当生产线因某些意外情况紧急停止时(例如设备故障、供电切断或者其他可能的原因)，生产线上的食品包装容器停止运输，然而此时条码识别装置101可能处于已经接收到第一触发信号并开始以预定的间隔时间进行条码识别的过程中，突然停止的生产线会对条码识别装置101进行识别的过程产生影响，扰乱了条码识别装置101对食品包装容器依次进行识别的时间顺序。因此，在重新启动生产线之后无法保证位于条码识别装置101和检出装置105之间的生产线上的食品包装容器是否均正确地经过了条码识别装置101的条码识别操作，进一步地，无法判断这一段中的食品包装容器是否需要被检出或者作为合格产品进入后续处理过程中。

为了解决上述问题，在上述检出装置105中进一步地设置一第二检出单元1052，当生产线因意外紧急停止后重新启动时首先启动该第二检出单元1052，并通过该第二检出单元1052将位于条码识别装置101和检出装置105之间的所有食品包装容器检出，使用者可以将被检出的食品包装容器重新放到生产线的最上游(与灌装机连接的部分，图中未示出)，使得这些食品包装容器能够重新经过感应装置100和条码识别装置101，从而对这些食品包装容器重新进行识别条码扫描。

进一步地，本发明的较佳的实施例中，如图2中所示，上述第二检出单元1052包括：

推出前端1053，用于将食品包装容器201推出生产线301；

机械后端1054，设置在推出前端1053的后部并用于驱动推出前端1053沿垂直于生产线301的方向往复移动。

具体地，本实施例中，如图2中所示，上述推出前端1053可以为朝向生产线301的一个圆弧形装置，即该圆弧形装置的圆心朝向生产线301。而上述机械后端1054可以为一机械臂。当需要检出食品包装容器时，可以通过机械后端1054将推出前端1053朝向生产线301伸出，以将食品包装容器201从生产线301上推离，随后机械后端1054再缩回，以将推出前端1053缩回至初始位置，以等待下一个需要被检出的食品包装容器201。

则本发明的较佳的实施例中，在生产线301因意外紧急停止并重新启动后，上述第二检出单元1052首先被启动并开始按照预定的间隔时间(即匹配于生产线301上运输食品包装容器201的速度)将位于条码识别装置101和检出装置105之间的所有食品包装容器201检出。

本发明的较佳的实施例中，由于条码识别装置101和检出装置105之间沿生产线301的直线距离可以事先获知，生产线301的运输速度也是已知的，因此在上述条码识别装置101和检出装置105之间存在的食品包装容器的个数是可以直接计算得到的。上述第二检出单元1052可以根据这个计算结果进行工作，在将条码识别装置101和检出装置105之间的所有食品包装容器201全都检出后停止工作。

本发明的较佳的实施例中，上述第一检出单元1051为一吹气设备。

具体地，所谓吹气设备，是指具有吹气孔并且可以通过吹气操作将位于生产线上并且检测不合格(条码识别失败)的食品包装容器吹出生产线，从而完成食品包装容器的检出操作。上述吹气设备的应用基础为：食品包装容器的自重较轻并且不易被摔坏。

本实施例中，上述第一检出单元1051为一吹气设备，该吹气设备的吹气口1055设置在推出前端1053朝向生产线301的一面上。

则上述检出装置105的工作原理为：在生产线301正常运行的情况下，检出装置105根据接收到的第二触发信号启动第一检出单元1051，第一检出单元1051通过设置在推出前端1053上的吹气口1055将不合格的食品包装容器201从生产线301上吹出，以达到检出食品包装容器201的目的。在生产线301因意外紧急停止并重新启动后，检出装置105中的第二检出单元1052首先开始工作，通过机械后端1054控制推出前端1053往复运动，以将生产线301上位于条码识别装置101和检出装置105之间的所有食品包装容器201检出，使用者将这些被检出的食品包装容器201放回到生产线301的最上游重新经过条码识别装置101进行识别条码扫描。

本发明的较佳的实施例中，将上述识别代码设置在食品包装容器的前端，并且在生产线上传送食品包装容器时，始终将上述设置有识别代码的前端对着设置有条码识别装置101的一侧。该食品包装容器的前端，或者被称为“容器前体”，是生产密闭容器期间产生的密闭容器的前体，该前体由被切割成等尺寸的片状复合材料组成，制成容器前体的片状复合材料是可以展开或者被折叠的，被切割成等尺寸的每个片状复合材料均可作为单个包装容器的容器前体。相应地，上述容器前体也可被称为夹套或者套筒，该夹套或者套筒包括折叠的片状复合材料，还包括纵向接缝并且在顶部区域和底部区域分别开口的部分。上述容器前体能够被折叠至少1次，甚至2次、3次或者4次，该容器前体与食品包装容器本身为一体化设计，并且容器前体的基底区域和其侧向区域同样为一体化设计。

本实施例中，由于容器前体是由片状复合材料组成的，并且片状复合材料具有可喷涂图像或者文字的特点，因此能够将上述识别条码设置在容器前体上以供上述食品包装检出装置使用。

本发明的较佳的实施例中，上述识别条码为二维码。相应地上述条码识别装置101为二维码扫描设备。具体地，上述条码识别装置101可以为现有技术中任何能够实现二维码扫描、二维码信息识别以及二维码信息发送的二维码扫描设备。

本发明的较佳的实施例中，如图2-3中所示，上述条码识别装置101包括依序安装的第一条码识别单元102和第二条码识别单元103，第一条码识别单元102设置在第二条码识别单元103和感应装置之间；第一条码识别单元102在第一次接收到第一触发信号后启动，并按照预定的间隔时间检测经过第一条码识别单元102的食品包装容器的识别条码，第一条码识别单元102还在无法检测出识别条码时输出一第三触发信号；

第二条码识别装单元103连接第一条码识别单元102，用于在接收到第三触发信号后启动，并在经过一预设时段后检测经过第二条码识别单元103的无法被第一条码识别单元102成功识别的食品包装容器的识别条码，第二条码识别单元103还在无法检测出识别条码时输出上述第二触发信号。

具体地，本实施例中，上述第一条码识别单元102用于实现条码识别装置101通常的功能，即对在生产线上运输的并经过第一条码识别单元102的食品包装容器的识别条码进行扫描和识别。具体地，感应装置100检测到有食品包装容器经过时向第一条码识别单元102输出第一触发信号，第一条码识别单元102在第一次接收到第一触发信号后被启动，并可以在延迟上述第一启动时段后再开始进行条码识别，该第一启动时段可以根据感应装置100与第一条码识别单元102之间沿生产线的直线距离以及食品包装容器在生产线上被传送的速度计算得到，以使第一条码识别单元102启动后立即就能对经过的食品包装容器进行条码识别。当第一条码识别单元102启动后，其就可以按照预设的间隔时间来匹配生产线上的运输速度，以对每个经过该第一条码识别单元102的食品包装容器进行条码识别操作。

相应地，上述检出装置105中，第一检出单元1051和第二检出单元1052在判断与条码识别装置101之间沿生产线301的直线距离时，均是以与第一条码识别单元102之间沿生产线上的直线距离为准，在此不再赘述。

本实施例中，在某些情况下，第一条码识别单元102本身可能存在误识别的情况，即因为一些硬件或者软件方面的问题，第一条码识别单元102无法正确识别出食品包装上的识别条码，则在第一条码识别单元102确认该识别条码无法被识别时，并不一定代表着该识别条码真正无法被识别。

因此，为了弥补第一条码识别单元102可能出现的误识别的问题，在该第一条码识别单元102后再设置一连接该第一条码识别单元102的第二条码识别单元103，在接收到第一条码识别单元102输出的第三触发信号(用于表示第一条码识别单元102无法对识别条码进行识别)后启动，并在经过一预设时段后对经过该第二条码识别单元103的之前无法被第一条码识别单元102成功识别的食品包装容器进行条码识别操作，该条码识别操作的内容与第一条码识别单元102相同，在此不再赘述。同样地，当第二条码识别单元103无法识别出食品包装上的识别条码时，该第二条码识别单元103输出第二触发信号。具体地，本实施例中，上述预设时段为根据上述第一条码识别单元102和第二条码识别单元103之间沿生产线上的直线距离以及食品包装容器在生产线上的运输速度计算得到的，即上述第二条码识别单元103被启动后，只需要对上述第一条码识别单元102无法识别的食品包装容器上的识别条码进行识别即可，无需对其他食品包装容器上识别条码进行识别。

相应地，基于上述实施例，本发明的一个较佳的实施例中，上述第二条码识别单元103在接收到上述第三触发信号后启动，同样可以延迟上述预定时段后再进行条码识别，以使第二条码识别单元103准确地对第一条码识别单元102无法识别出的食品包装容器上的识别条码进行识别，该预设时段具体可以视第一条码识别单元102和第二条码识别单元103之间沿生产线301上的直线距离计算得到。

换言之，本发明的一个较佳的实施例中，食品包装容器从灌装机中被送出到生产线上并在生产线上匀速运输。当第一个食品包装容器经过感应装置100时，感应装置100向后续的第一条码识别单元102发送一个触发信号(第一触发信号)，第一条码识别单元102接收到触发信号之后启动，随后延时一第一启动时段后按照该食品包装容器在生产线上的运输速度(预定的间隔时间)依次对经过第一条码识别单元102的食品包装容器进行条码识别。当第一条码识别单元102无法识别条码时会发送一个触发信号(第三触发信号)到第二条码识别单元103，第二条码识别单元103根据该触发信号启动后经过一预设时段后再进行条码识别，即只对无法被第一条码识别单元102识别的食品包装容器上的识别条码进行识别。当第二条码识别单元103无法识别条码时会发送至一触发信号(第二触发信号)至检出装置105，检出装置105根据该触发信号启动，随后延时一第二启动时段后将第一条码识别单元102和第二条码识别单元103均无法识别的食品包装容器从生产线上检出。

本发明的较佳的实施例中，当上述第二条码识别单元103对某个食品包装容器的识别条码识别成功时，表示之前的第一条码识别单元102的条码识别操作出现了偏差，或者后续的第二条码识别单元103的条码识别操作出现了偏差，此时可以采用相应的告警装置(例如指示灯或者显示屏等)提醒使用者，以便使用者及时对第一条码识别单元102或者第二条码识别单元103进行软硬件方面的维修和调整。

本发明的较佳的实施例中，如图2中所示，上述第一条码识别单元102和第二条码识别单元103被安装在同一个固定支架104上。该固定支架104与生产线301之间的安装关系如图2中所示，固定支架的一端通过连接结构设置在生产线301的一侧，固定支架的另一端上分别安装有两个条码识别单元。在图2中，食品包装容器201的运输方向是从左至右运输的，则第一条码识别单元102的位置更靠近生产线301的上游位置(即更靠近灌装机，图中未示出)。图2中并未示出感应装置100，实际上感应装置100被安装在第一条码识别单元102的左侧。

本发明的较佳的实施例中，上述感应装置100为电感式接近传感器或者电容式接近传感器或者光电传感器。具体地，上述感应装置100可以为任何能够于生产线上感应是否有食品包装容器经过的设备，例如可以由光学/红外发射器和光学/红外接收器相对设置而组成的设备，在感应时若存在有物体遮挡光学/红外接收，则判断当前有物体经过。

本发明的较佳的实施例中，上述固定支架104以及检出装置105均设置在生产线301的同一侧；

或者

上述固定支架104以及检出装置105分别设置在生产线301的两侧。

具体地，本发明的一个较佳的实施例中，如图4中所示，上述感应装置100、固定支架104以及检出装置105均安装在生产线301的同一侧，图4中的A为食品包装容器201在生产线301上的运输方向。在该生产线301的另一侧设置有收纳装置202。实际使用时，当检出不合格的食品包装容器时，上述检出装置105通过吹气操作的方式将被判断为不合格的食品包装容器201从生产线301上吹落至收纳装置202中，并进一步可由操作人员从上述收纳装置202中取出不合格的食品包装容器。上述收纳装置202的具体结构如图2中所示，可以为设置在生产线301一侧的一个矩形的装置，用于容纳被从生产线301上检出的食品包装容器，当然上述收纳装置202的形状也可以为圆形环状或者其他适于收纳食品包装容器的形状。

本发明的另一个较佳的实施例中，如图5中所示，上述感应装置100和固定支架104被安装在生产线301的同一侧，而检出装置105被安装在生产线301上相对的另一侧，图5中的A为食品包装容器201在生产线301上的运输方向。同时上述收纳装置202被安装在生产线301上相对于检出装置105的另一侧，也就是与感应装置100和固定支架104安装在生产线301的同侧。

本发明的其他实施例中，上述感应装置100也可以随意安装在生产线301的任意一侧，只需要将其安装在固定支架104上的第一条码识别单元102之前即可。

本发明的另一个较佳的实施例中，还可以如此排列：上述感应装置100和检出装置105依序排列在生产线301的同侧，固定支架104被排列在生产线301的另一侧。食品包装容器201依次经过感应装置100、固定支架104上安装的第一条码识别单元102和第二条码识别单元103，以及检出装置105。由于该种情况同样属于固定支架104与检出装置105分处于生产线301的两侧，因此在图中不再示出。

本发明技术方案中，无论上述食品包装检出装置中的各部件如何进行排列，食品包装容器上印制有识别条码的一侧永远面对着安装有固定支架104的一侧。

本发明的其他实施例中，上述第一条码识别单元102和第二条码识别单元103也可以分别由不同的支架独立安装在生产线301的一侧，只需要满足感应装置100、第一条码识别单元102和第二条码识别单元103依序安装的安装顺序，以及满足第一条码识别单元102和第二条码识别单元103安装在生产线301的同一侧这两个安装条件即可，在此不再赘述。

本发明的较佳的实施例中，仍然如图2中所示，上述生产线301的两侧分别设置有栏杆302，以避免食品包装容器201在生产线301上运输时从生产线301上跌落。但是，为了便于将不合格的食品包装容器201从生产线301上检出，在对应于检出装置105(进一步地为检出装置105中的第二检出单元1052)的位置的生产线301上的两侧栏杆302均被去除，以便于第二检出单元1052正常工作，将食品包装容器201推出生产线301并落入收纳装置202中。

本发明的其他实施例中，上述栏杆302可以根据实际情况进行不同的设置，例如仍然在检出装置105的一侧设置栏杆302，而检出装置105的第二检出单元1052可以通过其机械后端1054的操作在水平和垂直方向移动。当第二检出单元1052需要工作时，机械后端1054通过垂直移动，将第二检出单元1052伸高至高于栏杆302的高度，然后通过水平移动将生产线301上的食品包装容器201推出至收纳装置202。

图2中仅示出上一个实施例的具体结构，即在检出装置105的位置，生产线301的两侧均不设置栏杆302。

本发明的较佳的实施例中，如图6中所示，上述食品包装检出系统中还包括：

喷码装置501，设置在生产线旁并用于在食品包装容器上喷涂喷码数据，位于生产线上的食品包装容器先经过喷码装置501，再经过食品包装检出装置中的感应装置100；

中转端502，分别通过以太网络连接喷码装置501、第一条码识别单元102以及第二条码识别单元103；

中转端502用于获取喷码装置501向食品包装容器上喷涂的喷码数据，以及分别获取第一条码识别单元102和第二条码识别单元103识别的关联于识别条码的识别数据；

于中转端502中，将同一个食品包装容器的喷码数据和识别数据进行关联保存。

具体地，本实施例中，上述喷码装置501同样可以设置在生产线的任意一侧，在此不再赘述。

本实施例中，上述中转端502用于获取喷码数据以及识别数据，并将同一个食品包装容器的喷码数据和识别数据进行关联保存，这样消费者在查询食品包装容器上的识别条码时，就能关联查询到相应的喷码数据，从而在喷码数据中获得食品的生产日期、保质期以及保质到期时间等生产信息。

本发明的较佳的实施例中，仍然如图6所示，上述食品包装检出系统中还包括：

第一服务端503，通过因特网络连接中转端502；

第一服务端503供使用者通过中转端查询喷码数据和条码数据。

本发明的较佳的实施例中，仍然如图6所示，上述食品包装检出系统中还包括：

第二服务端504，通过以太网络连接中转端502；

中转端502在关联保存喷码数据和条码数据的同时将喷码数据和条码数据发送至第二服务端504进行关联保存。

具体地，上述中转端502可以包括中转交换机以及工控机，并于工控机中关联保存上述喷码数据和条码数据。工控机在使用过程中可能存在死机或者系统崩溃等问题，因此可能存在存储数据丢失的问题。

上述第二服务端504可以为一个可编程逻辑控制(Programmable LogicController，PLC)服务器，该PLC服务器中可以同时缓存上述喷码数据和条码数据，以在工控机崩溃时起到一个数据备份的作用。在工控机恢复正常后，上述缓存的喷码数据和条码数据会被同时恢复到工控机中。

基于上文中所述的食品包装检出系统，现提供一种食品包装检出方法，该方法同样适用于食品包装容器的生产线，于生产线上，食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；每个食品包装容器上具有一对应的识别条码。

则如图7中所示，该方法具体包括：

步骤S1，采用一感应装置感应是否有食品包装容器经过，并在有食品包装容器经过时输出一第一触发信号；

步骤S2，采用一条码识别装置，在第一次接收到第一触发信号时启动条码识别装置；

步骤S3，采用条码识别装置，按照预定的间隔时间检测经过条码识别装置的食品包装容器的识别条码；

若检测出识别条码，则返回步骤S3；

若无法检测出识别条码，则输出一第二触发信号，随后转向步骤S4；

步骤S4，采用一检出装置，在接收到第二触发信号时启动，并检出生产线上对应于不正确的识别条码的食品包装容器，随后返回步骤S3；

于检出装置中分别设置第一检出单元和第二检出单元，第一检出单元和第二检出单元设置在生产线一侧的同一位置上；

于步骤S4中，采用第一检出单元在接收到第二触发信号时启动，并检出生产线上对应于不正确的识别条码的食品包装容器；并且

在生产线意外停止并重新启动后，采用第二检出单元检出生产线上从感应装置到检出装置之间的所有食品包装容器。

本发明的较佳的实施例中，条码识别装置包括依次设置的第一条码识别单元和第二条码识别单元，食品包装容器在生产线上被运输时先经过第一条码识别单元，再经过第二条码识别单元；

则如图8中所示，步骤S3具体包括：

步骤S31，采用第一条码识别单元，按照预定的间隔时间检测经过条码识别装置的食品包装容器的识别条码；

若检测出识别条码，则返回步骤S31；

若无法检测出识别条码，则输出一第三触发信号，随后转向步骤S32；

步骤S32，采用第二条码识别单元，在接收到第三触发信号时启动第二条码识别单元；

步骤S33，在经过一预定时段后，采用第二条码识别单元检测经过第二条码识别单元的无法被第一条码识别单元成功识别的食品包装容器的识别条码；

若检测出识别条码，则返回步骤S31；

若无法检测出识别条码，则输出第二触发信号，随后转向步骤S4。

本发明的较佳的实施例中，执行步骤S1之前，首先在食品包装容器上喷涂喷码数据，并同时在一中转端保存喷码数据；

则所述步骤S3中，若所述第一条码识别单元检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；以及

所述步骤S5中，若所述第二条码识别单元检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；

于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种食品包装检出系统，适用于食品包装容器的生产线，于所述生产线上，所述食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；其特征在于，每个所述食品包装容器上具有一对应的识别条码；

所述食品包装检出系统中包括一食品包装检出装置，用于检出所述生产线上的不合格的所述食品包装容器，所述食品包装检出装置由设置在所述生产线旁并沿所述生产线依次排列的感应装置、条码识别装置以及检出装置组成；

所述感应装置用于检测是否有所述食品包装容器经过，并在有所述食品包装容器经过时输出一第一触发信号；

所述条码识别装置连接所述感应装置，用于在第一次接收到所述第一触发信号后启动，并按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码，所述条码识别装置还在无法检测出所述识别条码时输出一第二触发信号；

所述检出装置连接所述条码识别装置，用于在接收到所述第二触发信号后启动，并将所述生产线上的无法检测出所述识别条码的所述食品包装容器检出；

所述检出装置中进一步包括：

第一检出单元，用于在接收到所述第三触发信号后启动，并将所述生产线上的无法检测出所述识别条码的所述食品包装容器检出；

第二检出单元，用于在所述生产线意外停止并重新启动后，检出所述生产线上从所述感应装置到所述检出装置之间的所有所述食品包装容器；

所述第一检出单元和所述第二检出单元设置在所述生产线一侧的同一位置上。

2.如权利要求1所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述第二检出单元包括：

推出前端，用于将所述食品包装容器推出所述生产线；

机械后端，设置在所述推出前端的后部并用于驱动所述推出前端沿垂直于所述生产线的方向往复移动。

3.如权利要求2所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述推出前端为朝向所述生产线的圆弧形装置；

所述机械后端为一机械臂。

4.如权利要求2所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述第一检出单元为一吹气设备；

所述第一检出单元的吹气口设置在所述推出前端朝向所述生产线的一面上。

5.如权利要求1所述的食品包装检出系统，其特征在于，将所述识别代码设置在所述食品包装容器的前端。

6.如权利要求1所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述识别条码为二维码。

7.如权利要求1所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述条码识别装置包括依序安装的第一条码识别单元和第二条码识别单元，所述第一条码识别单元设置在所述第二条码识别单元和所述感应装置之间；所述第一条码识别单元在第一次接收到所述第一触发信号后启动，并按照所述预定的间隔时间检测经过所述第一条码识别单元的所述食品包装容器的所述识别条码，所述第一条码识别单元还在无法检测出所述识别条码时输出一第三触发信号；

所述第二条码识别装单元连接所述第一条码识别单元，用于在接收到所述第三触发信号后启动，并在经过一预设时段后检测经过所述第二条码识别单元的无法被所述第一条码识别单元成功识别的所述食品包装容器的所述识别条码，所述第二条码识别单元还在无法检测出所述识别条码时输出所述第二触发信号。

8.如权利要求7所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述第一条码识别单元和所述第二条码识别单元被安装在同一个固定支架上。

9.如权利要求1所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述感应装置为电感式接近传感器或者电容式接近传感器或者光电传感器。

10.如权利要求8所述的食品包装检出系统，其特征在于，所述固定支架以及所述检出装置均设置在所述生产线的同一侧；

或者

所述固定支架以及所述检出装置分别设置在所述生产线的两侧。

11.如权利要求7所述的食品包装检出系统，其特征在于，还包括：

喷码装置，设置在所述生产线旁并用于在所述食品包装容器上喷涂喷码数据，位于所述生产线上的所述食品包装容器先经过所述喷码装置，再经过所述食品包装检出装置中的所述感应装置；

中转端，分别通过以太网络连接所述喷码装置、所述第一条码识别单元以及所述第二条码单元；

所述中转端用于获取所述喷码装置向所述食品包装容器上喷涂的所述喷码数据，以及分别获取所述第一条码识别单元和所述第二条码单元识别的关联于所述识别条码的识别数据；

于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。

12.如权利要求11所述的食品包装检出系统，其特征在于，还包括：

第一服务端，通过因特网络连接所述中转端；

所述第一服务端供使用者通过所述中转端查询所述喷码数据和所述条码数据。

13.如权利要求11所述的食品包装检出系统，其特征在于，还包括：

第二服务端，通过以太网络连接所述中转端；

所述中转端在关联保存所述喷码数据和所述条码数据的同时将所述喷码数据和所述条码数据发送至所述第二服务端进行关联保存。

14.一种食品包装检出方法，适用于食品包装容器的生产线，于所述生产线上，所述食品包装容器以预定的间隔时间依序被传送；其特征在于，每个所述食品包装容器上具有一对应的识别条码；

所述食品包装检出方法具体包括：

步骤S1，采用一感应装置感应是否有所述食品包装容器经过，并在有所述食品包装容器经过时输出一第一触发信号；

步骤S2，采用一条码识别装置，在第一次接收到所述第一触发信号时启动所述条码识别装置；

步骤S3，采用所述条码识别装置，按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码；

若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S3；

若无法检测出所述识别条码，则输出一第二触发信号，随后转向步骤S4；

步骤S4，采用一检出装置，在接收到所述第二触发信号时启动，并检出所述生产线上对应于不正确的所述识别条码的所述食品包装容器，随后返回所述步骤S3；

于所述检出装置中分别设置第一检出单元和第二检出单元，所述第一检出单元和所述第二检出单元设置在所述生产线一侧的同一位置上；

于所述步骤S4中，采用所述第一检出单元在接收到所述第二触发信号时启动，并检出所述生产线上对应于不正确的所述识别条码的所述食品包装容器；并且

在所述生产线意外停止并重新启动后，采用所述第二检出单元检出所述生产线上从所述感应装置到所述检出装置之间的所有所述食品包装容器。

15.如权利要求14所述的食品包装检出方法，其特征在于，所述条码识别装置包括依次设置的第一条码识别单元和第二条码识别单元，所述食品包装容器在所述生产线上被运输时先经过所述第一条码识别单元，再经过所述第二条码识别单元；

则所述步骤S3具体包括：

步骤S31，采用所述第一条码识别单元，按照所述预定的间隔时间检测经过所述条码识别装置的所述食品包装容器的所述识别条码；

若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S31；

若无法检测出所述识别条码，则输出一第三触发信号，随后转向步骤S32；

步骤S32，采用所述第二条码识别单元，在接收到所述第三触发信号时启动所述第二条码识别单元；

步骤S33，在经过一预定时段后，采用所述第二条码识别单元检测经过所述第二条码识别单元的无法被所述第一条码识别单元成功识别的所述食品包装容器的所述识别条码；

若检测出所述识别条码，则返回所述步骤S31；

若无法检测出所述识别条码，则输出所述第二触发信号，随后转向所述步骤S4。

16.如权利要求14所述的食品包装检出方法，其特征在于，执行所述步骤S1之前，首先在所述食品包装容器上喷涂喷码数据，并同时在一中转端保存所述喷码数据；

则所述步骤S3中，若所述第一条码识别单元检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；以及

所述步骤S5中，若所述第二条码识别单元检测出所述识别条码，则将关联于所述识别条码的识别数据发送至所述中转端；

于所述中转端中，将同一个所述食品包装容器的所述喷码数据和所述识别数据进行关联保存。