CN109305083B - 一种地毯自动更换装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地毯自动更换装置及汽车，所述地毯自动更换装置包括主动辊、从动辊和地毯，所述主动辊和所述从动辊设置在车辆内部地板上，所述地毯的一端卷绕设置在所述主动辊上，所述地毯的另一端卷绕设置在所述从动辊上，至少所述主动辊和所述从动辊中的一个设置有锁定机构。本发明通过对主动辊施加动力带动主动辊转动，进而实现对地毯离开从动辊一侧向主动辊一侧的传送。地毯自动更换装置设置于车辆内部，可以根据环境调节地毯使用面的大小，更换使用地毯灵活方便。

Description

一种地毯自动更换装置及汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种地毯自动更换装置及汽车。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，汽车已经成为人们生活中不可或缺的代步工具。伴随科技发展和人们的需要，汽车上的科技也得到了飞跃性的发展，人们对车辆的使用也更注重舒适性与美观整洁感受。

地毯常用来设置在车辆驾驶侧、副驾驶侧、后排区域及行李箱区域，然而地毯需要定期的清洁，人工打扫成本高且不方便。尤其当下雨时或当地环境较差时，地摊上易粘泥或灰等残留物，影响车辆整洁。这样并不利于车主对车辆内部整洁美观的维护、也影响租赁车辆的用户的使用体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中车辆内部地毯清洁维护成本高、车辆内部的整洁美观影响用户体验。为解决上述技术问题，本发明公开了一种地毯自动更换装置及汽车。本发明具体是以如下技术方案实现的：

本发明公开了一种地毯自动更换装置，包括主动辊、从动辊和地毯，所述主动辊和所述从动辊设置在车辆内部地板上，所述地毯的一端卷绕设置在所述主动辊上，所述地毯的另一端卷绕设置在所述从动辊上，至少所述主动辊和所述从动辊中的一个设置有锁定机构。

本发明还提供了一种汽车，所述汽车内部地板上设置有如上述的地毯自动更换装置。

采用上述技术方案，本发明所述的具有如下有益效果：

1)本发明通过对主(从)动辊施加动力带动主(从)动辊转动，进而实现对地毯离开从(主)动辊一侧向主(从)动辊一侧的传送。地毯自动更换装置设置于车辆内部，可以根据环境调节地毯使用面的大小，更换使用地毯灵活方便。

2)本发明通过电机提供动力、由第一齿轮与第二齿轮啮合带动主动辊转动，进而实现对地毯的传送。从动辊作为更换地毯的输出端，主动辊作为更换地毯的回收端，主动辊与从动辊之间形成地毯的使用面，随着主动辊的转动，从动辊将干净的地毯带进地毯使用面、同时用过的、脏的地毯在主动辊处回收。

3)本发明当从动辊上的干净地毯用完、用过的、脏的地毯被回收于主动辊处时，主动辊无法再转动，电机也会发生堵转，当堵转电流大于一定值时，电机进入保护不在运转，通过信号接收模块接收堵转信号、第一指令生成模块生成第一地毯待更换指令、指令处理模块处理所述第一地毯待更换指令，完成对地毯整体的更换。

4)本发明信息接收模块接收到用户还车或者用户借车的信息；第二指令生成模块生成第二地毯待更换指令，再由指令发送模块将所述第二地毯待更换指令发送至控制模块，控制模块控制所述电机转动，主动辊转动完成地毯使用面部分的更换。为方便出行、实现资源共享，共享汽车出行模式成为出行的一种较佳方式。用户会将车辆的整洁干净与否租赁车辆的一个指标，保证每一订单下的地毯使用面是干净的，提升车辆整洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的地毯自动更换装置的一种结构示意图；

图2是本发明实施例提供的地毯自动更换装置的一种结构示意图；

图3是本发明实施例提供的地毯自动更换装置的一种结构示意图；

图4是本发明实施例提供的地毯自动更换装置的一种结构示意图；

图5是本发明实施例提供的主动辊的连接示意图；

图6是本发明实施例提供的传送带结构的示意图；

图7是本发明实施例提供的传动轴和固定轴的连接结构示意图；

图8是本发明实施例提供的传动轴和固定轴的连接结构的使用示意图；

图9是本发明实施例提供的主动辊和从动辊的位置关系示意图；

图10是本发明实施例提供的主动辊和从动辊的位置关系示意图；

图11是本发明实施例提供的主动辊和从动辊的位置关系示意图。

以下对附图作补充说明：

10-地毯自动更换装置；100-电机；110-第一齿轮；201-主动辊；202-从动辊；210-传动轴；211-收纳口；220-固定轴；221-卡位凸部；230-弹簧；241-连接台；2421-移动部；2422-卡位钩部；243-伸出件；244-第二弹簧支撑位；245-扶手部；250-第二齿轮；300-传送带结构；310-传送带；320-导轨；321-传送齿轮；3211-第三齿轮；330-固定板；331-安装孔；400-地毯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

作为本发明的一个实施例，如图1所示，一种地毯自动更换装置10，包括主动辊201、从动辊202和地毯400，所述主动辊201和所述从动辊202设置在车辆内部地板上，所述主动辊201与所述从动辊202之间保持一定的距离，所述地毯400的一端卷绕设置在所述主动辊201上，所述地毯400的另一端卷绕设置在所述从动辊202上，所述从动辊202用于提供用来更换的地毯，所述主动辊201用于回收用过的地毯，至少所述主动辊201和所述从动辊202中的一个设置有锁定机构，所述主动辊201包括轴承、所述从动辊202包括轴承。

通过对主动辊施加动力带动主动辊转动，进而实现对地毯离开从动辊一侧向主动辊一侧的传送。对主动辊施加动力的方式可以通过手动也可以通过电动等。

在一种可能的实施例中，所述主动辊201可拆卸的设置在车辆内部地板上，所述从动辊202可拆卸的设置在车辆内部地板上，所述主动辊与所述从动辊可以互换使用。在使用时，可以通过主动辊201旋转带动地毯使用面上地毯的更换，可以为车辆的每一次使用提供新地毯。当卷绕在从动辊202上的地毯悉数被主动辊201回收后，可以将用过的、脏的地毯从从动辊202上取下换上干净的地毯；也可以交换两个辊：原来的主动辊(带有用过的、脏的地毯)作为新的从动辊，原来的从动辊(地毯被用完)作为新的主动辊，用过的、脏的地毯有两面，其中一面是干净的，可以继续作为干净的地毯被使用，循环利用，环保方便。

在一种可能的实施例中，在主动辊201上设置手拨轮，用户通过手拨轮对主动辊201施加动力，从而主动辊201旋转实现地毯的更换。

如图2所示，在一种可能的实施例中，所述地毯自动更换装置10包括电机100，所述电机100包括第一齿轮110；所述主动辊201上设置有第二齿轮250，所述第二齿轮250与所述第一齿轮110啮合。

具体的，所述地毯自动更换装置10包括控制器，所述控制器控制所述电机100转动；或者，所述地毯自动更换装置10包括电机开关，通过所述电机开关控制所述电机100转动。

具体的，所述电机100的数量可以为1个或2个。

具体的，第二齿轮250设置在所述主动辊201的端部。所述地毯400采用塑料薄膜，所述塑料薄膜具有静电吸附作用。从动辊202的中部、主动辊201的中部用于地毯400的传送。

如图3所示，在一种可能的实施例中，所述地毯自动更换装置10包括电机100，所述电机100包括第一齿轮110；所述主动辊201上设置有第二齿轮250，所述第二齿轮250与所述第一齿轮110啮合。所述地毯自动更换装置10还包括：传送带结构300，如图6所示，所述传送带结构包括传送带310、导轨320和固定板330，所述导轨320上间隔设置有多个传送齿轮321，所述导轨320设置在所述固定板330上，所述传送带310张紧设置在所述导轨320上，所述传送齿轮321包括第三齿轮3211；一个所述传送带结构300设置在所述主动辊201靠近所述电机100的一端，所述第三齿轮3211与所述第一齿轮110啮合，所述第三齿轮3211与所述第二齿轮250啮合。

传送带结构300通过第三齿轮3211沟通第一齿轮110与第二齿轮250，将电机100提供的动力传递给主动辊201，传送带结构300具有运行平稳可靠的特定。避免了直接第一齿轮110和第二齿轮250用于动力传递时可能因齿轮模数不同出现的不平稳。第一齿轮110、第二齿轮250都可置于传送带结构300内部，一方面受到保护、避免造成威胁，一方面保证车内环境的整洁。所述导轨320上间隔设置有多个传送齿轮321，所述传送齿轮321包括第三齿轮3211，当有与第一齿轮110、第二齿轮250啮合的第三齿轮3211出现问题，可调整用其他的传送齿轮321作为第三齿轮3211，方便灵活。同时固定板330提供的安装孔331也便于地毯自动更换装置10的安装。

具体的，所述固定板330上设置有用于将所述主动辊201靠近所述电机100的一端固定安装于车辆内部的安装孔331。

如图4、5所示，在一种可能的实施例中，所述地毯自动更换装置10包括电机100，所述电机100包括第一齿轮110；所述主动辊201上设置有第二齿轮250，所述第二齿轮250与所述第一齿轮110啮合。所述地毯自动更换装置10还包括：传送带结构300，如图6所示，所述传送带结构包括传送带310、导轨320和固定板330，所述导轨320上间隔设置有多个传送齿轮321，所述导轨320设置在所述固定板330上，所述传送带310张紧设置在所述导轨320上，所述传送齿轮321包括第三齿轮3211。如图4所示，主动辊201的两端分别设置一所述传送带结构300，所述从动辊202的两端分别设置一所述传送带结构300。其中，在设置有所述电机100的所述主动辊201一端，所述电机100的所述第一齿轮110与设置在所述主动辊201一端的所述传送带结构300的所述第三齿轮3211啮合，所述第三齿轮3211与所述第二齿轮250啮合。而在没有设置电机的所述主动辊201一端、和没有设置电机的所述从动辊202的两端，所述传送带结构300的所述第三齿轮3211与所述第二齿轮250啮合。

传送带结构300通过第三齿轮3211沟通第一齿轮110与第二齿轮250，将电机100提供的动力传递给主动辊201，传送带结构300具有运行平稳可靠的特定。避免了直接第一齿轮110和第二齿轮250用于动力传递时可能因齿轮模数不同出现的不平稳。第一齿轮110、第二齿轮250都可置于传送带结构300内部，一方面受到保护、避免造成威胁，一方面保证车内环境的整洁。所述导轨320上间隔设置有多个传送齿轮321，所述传送齿轮321包括第三齿轮3211，当有与第一齿轮110、第二齿轮250啮合的第三齿轮3211出现问题，可调整用其他的传送齿轮321作为第三齿轮3211，方便灵活。同时固定板330提供的安装孔331也便于地毯自动更换装置10的安装。

具体的，所述固定板330上设置有用于将所述从动辊202的两端和所述主动辊201的两端固定安装于车辆内部的安装孔331。

在一种可能的实施例中，至少所述主动辊和所述从动辊中的一个设置有锁定机构，包括：至少所述从动辊202和所述主动辊201中的一个设置有张紧结构；张紧结构可以包括弹性件，利用张紧结构产生张紧力，主动辊201固定安装于车辆内部且受电机100的作用下可以旋转，地毯400卷绕设置在从动辊202上，地毯400与主动辊201在张紧力的作用下具有较大的摩擦力，电机100工作、第一齿轮110转动，再通过啮合的第二齿轮250带动主动辊201旋转时需要克服一定的摩擦力才能实现对地毯使用面上地毯400的更换。

或者，所述从动辊202和所述主动辊201中的一个设置有锁止结构。锁止结构可以包括定位销，利用锁止结构完成实现主动辊201的处于锁止状态和解锁状态，当主动辊201处于锁止状态，主动辊201受到电机100驱动不再旋转，地毯400的更换步骤停止；当主动辊201处于解锁状态，主动辊201受到电机100驱动旋转，地毯400的更换步骤继续。通过锁止结构保证了对地毯使用面上地毯400的更换的控制。

对地毯使用面上地毯的更换在预设的条件下才能实现，比如用户还车或者用户借车时。同时也保证了用户使用时地毯使用面上的地毯的呈现状态是整齐甚至张紧的。

在一种可能的实施例中，如图9所示，所述主动辊201包括第一传动杆，所述从动辊202包括第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆为圆柱体，所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线平行，所述第一传动杆的轴线、所述第二传动杆的轴线与第一平面平行，第二平面与所述第一平面垂直，所述第一传动杆的端面半径为第一半径，所述第二传动杆的端面半径为第二半径，所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线在所述第二平面上的投影距离为所述第一半径与所述第二半径之和；所述地毯自动更换装置10包括设置在车辆内部地板的容纳凹槽，所述从动辊202或者所述主动辊201设置于所述容纳凹槽内。

当然第一半径与第二半径可以相等。另外第一传动杆与第二传动杆还可以是端面是多边形比如正六边形等的柱体。

在一种可能的实施例中，所述主动辊201包括第一传动杆，所述主动辊202包括第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆为圆柱体，所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线平行，且所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线距离车辆内部地板的高度相同。如图11所示，所述地毯自动更换装置包括设置在车辆内部地板的容纳凹槽，所述主动辊和所述从动辊设置于所述容纳凹槽内；或者，如图所示，所述主动辊和所述从动辊设置在车辆内部地板上。

在一种可能的实施例中，所述从动辊202在卷绕设置所述地毯400的起始段设置有压条，所述压条保证地毯400在从动辊202上的卷绕是张紧的状态，保证每次地毯400经从动辊202的带动下输入地毯使用面的地毯400的长度是可控的。

在一种可能的实施例中，所述地毯自动更换装置10在地毯的使用面上方设置有压条，保证地毯400在地毯使用面位置上的状态的平整的。

在一种可能的实施例中，如图7、8所示，所述传动杆包括传动轴210和固定轴220，两个所述固定轴220设置在一个所述传动轴210两端，所述传动轴210与所述固定轴220之间通过一连接部可拆卸连接，所述连接部包括弹簧230、卡位凸部221、连接块和收纳口211：所述弹簧230：设置在所述固定轴220内部，所述固定轴220内部包括第一弹簧支撑位，所述弹簧230设置在所述第一弹簧支撑位于所述连接块之间；所述卡位凸部221：设置在所述固定轴220的内部，设置在所述固定轴220靠近所述传动轴210的一端；所示卡位凸部221可以是围绕所示固定轴220内壁的一圈卡位凸环。也可以是同一轴线位置对应的固定轴220内壁上间隔分布的几个卡位凸部221，卡位凸部221的数量可以为3或4等。所述连接块：设置在所述固定轴220与所述传动轴210之间，所述连接块包括一连接台241、移动卡钩及伸出件243，所述移动卡钩设置在所述连接台241靠近所述固定轴220的一端，所述移动卡钩包括移动部2421和卡位钩部2422，所述卡位钩部2422伸入所述固定轴220、与所述卡位凸部221连接，当所述弹簧230压缩或伸张、所述移动部2421沿所述传动杆的轴线方向移动，所述伸出件243设置在所述连接台241靠近所述传动轴210的一端；当然连接块上还可以包括第二弹簧支撑位244和扶手部245：这样弹簧230设置在第一弹簧支撑位与第二弹簧支撑位244之间；扶手部245高于所述传动轴210周向长度，这样便于在更换地毯时的对弹簧230施加压力。

所述收纳口211：设置在所述传动轴210靠近所述固定轴220的一端，所述收纳口211用于收纳所述伸出件243。

当需要更换地毯时，将连接块向靠近固定轴220的方向移动(可以通过扶手部245移动连接块)，第二弹簧支撑位244压缩弹簧230，卡位钩部2422与卡位凸部221脱离，连接块继续向靠近固定轴220的方向移动移动部2421长度的距离，伸出件243离开收纳口211，即可取出传动杆上用过的、脏的地毯，换上干净的地毯。之后将传动轴210放置于收纳口211能够与伸出件243配合固定的位置，放手不再对弹簧230施加压力，弹簧230伸张，连接块向靠近传动轴210的方向移动，伸出件243进入收纳口211完成固定轴220与传动轴210的连接，卡位钩部2422与卡位凸部221对连接件的移动起到限位作用。

在一种可能的实施例中，所述地毯400采用塑料薄膜，所述塑料薄膜具有静电吸附作用。作为地毯400的塑料薄膜可采用聚乙烯(polyethylene，PE)、聚氯乙烯(Polyvinylchloride，PVC)材质等。

在一种可能的实施例中，一种地毯自动更换装置10还包括：

信号接收模块，用于接收所述电机100的堵转信号；

第一指令生成模块，用于根据所述堵转信号生成第一地毯待更换指令；

指令处理模块，用于处理所述第一地毯待更换指令。

当从动辊202上的干净地毯用完、用过的、脏的地毯被回收于主动辊201处时，主动辊201无法再转动，电机100也会发生堵转，当堵转电流大于一定值时，电机100进入保护不在运转，通过信号接收模块接收堵转信号、第一指令生成模块生成第一地毯待更换指令、指令处理模块处理所述第一地毯待更换指令，完成对地毯400的整体更换。

其中，所述指令处理模块包括：指令发送单元，用于将所述地毯待更换指令发送至远程信息处理器(TelematicsBOX，T-BOX)。远程信息处理器会与后台系统通信，通知后台系统做更换地毯的处理。

在一种可能的实施例中，一种地毯自动更换装置10还包括：

信息接收模块，用于接收用户还车或者用户借车的信息；

第二指令生成模块，用于根据所述用户还车或者用户借车的信息生成第二地毯待更换指令，

指令发送模块，用于将所述第二地毯待更换指令发送至控制模块；

控制模块，用于控制所述电机100转动。

当后台系统接收到用户还车或者用户借车的信息，此信息会反馈至车辆T-BOX上，信息接收模块接收到用户还车或者用户借车的信息；第二指令生成模块生成第二地毯待更换指令，再由指令发送模块将所述第二地毯待更换指令发送至控制模块，控制模块控制所述电机100转动，主动辊201转动完成地毯使用面部分地毯的更换。为方便出行、实现资源共享，共享汽车出行模式成为出行的一种较佳方式。用户会将车辆的整洁干净与否租赁车辆的一个指标，保证每一订单下的地毯使用面是干净的，提升车辆整洁度。

作为本发明的一个实施例，一种汽车，所述汽车内部地板上设置有如上述的地毯自动更换装置10。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地毯自动更换装置，其特征在于，包括主动辊、从动辊和地毯，所述主动辊和所述从动辊可拆卸的设置在车辆内部地板上，所述主动辊与所述从动辊之间保持一定的距离，所述地毯的一端卷绕设置在所述主动辊上，所述地毯的另一端卷绕设置在所述从动辊上，所述从动辊用于提供用来更换的地毯，所述主动辊用于回收用过的地毯，至少所述主动辊和所述从动辊中的一个设置有锁定机构；

其中，当所述地毯的当前面处于用尽状态时，所述主动辊与所述从动辊互换使用：所述主动辊作为互换使用后的从动辊，所述从动辊作为互换使用后的主动辊，所述互换使用后的从动辊和所述互换使用后的主动辊用于传送翻面后的地毯。

2.根据权利要求1所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述地毯自动更换装置包括电机，所述电机包括第一齿轮；

所述主动辊上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述地毯自动更换装置包括：

电机，所述电机包括第一齿轮；

传送带结构，所述传送带结构包括传送带、导轨和固定板，所述导轨上间隔设置有多个传送齿轮，所述导轨设置在所述固定板上，所述传送带张紧设置在所述导轨上，所述传送齿轮包括第三齿轮；一个所述传送带结构设置在所述主动辊靠近所述电机的一端，所述主动辊上设置有第二齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述主动辊包括第一传动杆，所述从动辊包括第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆为圆柱体，所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线平行，所述第一传动杆的轴线、所述第二传动杆的轴线与第一平面平行，第二平面与所述第一平面垂直，所述第一传动杆的端面半径为第一半径，所述第二传动杆的端面半径为第二半径，所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线在所述第二平面上的投影距离为所述第一半径与所述第二半径之和；所述地毯自动更换装置包括设置在车辆内部地板的容纳凹槽，所述主动辊或者所述从动辊设置于所述容纳凹槽内；

或者，所述主动辊包括第一传动杆，所述从动辊包括第二传动杆，所述第一传动杆和所述第二传动杆为圆柱体，所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线平行，且所述第一传动杆的轴线与所述第二传动杆的轴线距离车辆内部地板的高度相同；所述地毯自动更换装置包括设置在车辆内部地板的容纳凹槽，所述主动辊和所述从动辊设置于所述容纳凹槽内；或者，所述主动辊和所述从动辊设置在车辆内部地板上。

5.根据权利要求1所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述从动辊在卷绕设置所述地毯的起始段设置有压条。

6.根据权利要求1所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述主动辊包括一传动杆，所述从动辊包括一传动杆，所述传动杆包括传动轴和固定轴，两个所述固定轴设置在一个所述传动轴两端，所述传动轴与所述固定轴之间通过一连接部可拆卸连接，所述连接部包括弹簧、卡位凸部、连接块和收纳口：

所述弹簧：设置在所述固定轴内部，所述固定轴内部包括第一弹簧支撑位，所述弹簧设置在所述第一弹簧支撑位于所述连接块之间；

所述卡位凸部：设置在所述固定轴的内部，设置在所述固定轴靠近所述传动轴的一端；

所述连接块：设置在所述固定轴与所述传动轴之间，所述连接块包括一连接台、移动卡钩及伸出件，所述移动卡钩设置在所述连接台靠近所述固定轴的一端，所述移动卡钩包括移动部和卡位钩部，所述卡位钩部伸入所述固定轴、与所述卡位凸部连接，当所述弹簧压缩或伸张、所述移动部沿所述传动杆的轴线方向移动，所述伸出件设置在所述连接台靠近所述传动轴的一端；

所述收纳口：设置在所述传动轴靠近所述固定轴的一端，所述收纳口用于收纳所述伸出件。

7.根据权利要求1所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述地毯采用塑料薄膜，所述塑料薄膜具有静电吸附作用。

8.根据权利要求2或3任一所述的一种地毯自动更换装置，其特征在于，所述地毯自动更换装置还包括：

信号接收模块，用于接收表征电机状态的堵转信号；

第一指令生成模块，用于根据所述堵转信号生成第一地毯待更换指令；

指令处理模块，用于处理所述第一地毯待更换指令；

其中，所述指令处理模块包括：指令发送单元，用于将所述地毯待更换指令发送至远程信息处理器；

和或，所述地毯自动更换装置还包括：

信息接收模块，用于接收用户还车或者用户借车的信息；

第二指令生成模块，用于根据所述用户还车或者用户借车的信息生成第二地毯待更换指令，

指令发送模块，用于将所述第二地毯待更换指令发送至控制器；

所述控制器，用于控制所述电机转动。

9.一种汽车，其特征在于，所述汽车内部地板上设置有如权利要求1-8任一所述的地毯自动更换装置。

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