CN109304842A - 一种应用膜材加工的注塑机臂手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用膜材加工的注塑机臂手，包括底座和支撑柱，所述底座的正面设有腔体，腔体内安装有第一伺服电机，所述底座的顶部中间设有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有转盘，所述第一伺服电机的转轴焊接在转盘的底部，支撑柱的底部焊接在转盘上，所述第一滑轨上滑动连接有固定横杆，固定横杆的顶部设有长方状开孔，位于所述固定横杆的长方状开孔中的转动轴底部焊接有固定杆，所述固定杆的下端设有十字支架，固定杆的下端焊接在十字支架的中部，所述十字支架的底部均匀设置有多个吸嘴。本发明通过控制器的设计，可以更加便捷的操作电机，更加智能化，第一滑轨和第二滑轨的设计，使固定横杆和电机托板移动时更加稳定。

Description

一种应用膜材加工的注塑机臂手

技术领域

本发明涉及机臂手技术领域，尤其涉及一种应用膜材加工的注塑机臂手。

背景技术

背光源（BackLight）是位于液晶显示器（LCD）背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块（LCM）视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果。背光源主要由光源、导光板、光学用模片、结构件组成。光学用模片包括光学膜，光学膜包括增光膜和扩散膜。

背光源中的膜材加工，在加工过程中，需要对膜材进行换位。专利号为CN205497935 U提出一种注塑机的机械手，该机械手通过夹板夹持物体，但是膜材的厚度很薄，用夹板夹持肯定会损伤膜材，并且这种机械手不能将物体换位，为此，本发明提出一种应用膜材加工的注塑机臂手，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用膜材加工的注塑机臂手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种应用膜材加工的注塑机臂手，包括底座和支撑柱，所述底座的正面设有腔体，腔体内安装有第一伺服电机，所述底座的顶部中间设有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有转盘，所述第一伺服电机的转轴焊接在转盘的底部，所述底座的顶部设有支撑柱，支撑柱的底部焊接在转盘上，所述支撑柱的侧面设有长方形开孔，所述支撑柱的两侧分别焊接有第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨和第二滑轨竖直设置，所述第一滑轨上滑动连接有固定横杆，固定横杆的顶部设有长方状开孔；

所述支撑柱的顶部焊接有限位块，所述限位块的顶部设有限位凹槽，限位凹槽中固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端朝下设置，其输出端上安装有螺杆，螺杆贯穿支撑柱的顶部并延伸至长方形开孔中，支撑柱的顶部设有圆孔，所述螺杆上设有滑块，所述滑块的顶部设有螺纹孔，螺杆螺纹连接在螺纹孔中并贯穿滑块，所述滑块的侧面设有通孔，所述第二滑轨上滑动连接有电机托板，所述电机托板的顶部固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端安装有转动轴，且转动轴通过通孔贯穿滑块并延伸至固定横杆的长方状开孔中，转动轴与固定横杆滑动连接；

位于所述固定横杆的长方状开孔中的转动轴底部焊接有固定杆，所述固定杆的下端设有十字支架，固定杆的下端焊接在十字支架的中部，所述十字支架的底部均匀设置有多个吸嘴。

优选的，所述底座的侧面固定有控制器。

优选的，所述控制器的输入端分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的输出端电性连接。

优选的，所述吸嘴的下端边缘部分设有橡胶垫。

优选的，所述吸嘴的顶部设有气管，气管与外界的真空发生器相连接，真空发生器可以采用真空泵。

优选的，所述底座的腔体侧壁上铰接有腔体门，且腔体门上设有把手和锁。

本发明中，通过第二伺服电机的设计，可以实现十字支架的上下移动，方便十字支架上的吸嘴对膜材进行吸附，通过第三伺服电机的设计，可以实现十字支架竖直方向上的转动，从而实现吸嘴的角度的调整，进而实现更容易吸附膜材，通过第一伺服电机的设计，可以实现十字支架水平方向上的旋转，通过控制器的设计，可以更加便捷的操作电机，更加智能化，第一滑轨和第二滑轨的设计，使固定横杆和电机托板移动时更加稳定。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用膜材加工的注塑机臂手的主视图；

图2为本发明提出的十字支架的仰视图；

图3为本发明提出的底座的剖视图；

图4为本发明提出的吸嘴的主视图；

图5为本发明提出的第三伺服电机、滑块和固定横杆连接时的俯视图；

图6为本发明提出的支撑柱和第二伺服电机的侧视图。

图中：1底座、2控制器、3支撑柱、4第一滑轨、5第二滑轨、6电机托板、7第三伺服电机、8限位块、9第二伺服电机、10固定横杆、11固定杆、12十字支架、13第一伺服电机、14转盘、15吸嘴、16橡胶垫、17滑块、18螺纹孔、19转动轴、20通孔、21螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种应用膜材加工的注塑机臂手，包括底座1和支撑柱3，所述底座1的正面设有腔体，腔体内安装有第一伺服电机13，所述底座1的顶部中间设有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有转盘14，所述第一伺服电机13的转轴焊接在转盘14的底部，所述底座1的顶部设有支撑柱3，支撑柱3的底部焊接在转盘14上，所述支撑柱3的侧面设有长方形开孔，所述支撑柱3的两侧分别焊接有第一滑轨4和第二滑轨5，且第一滑轨4和第二滑轨5竖直设置，所述第一滑轨5上滑动连接有固定横杆10，固定横杆10的顶部设有长方状开孔；

所述支撑柱3的顶部焊接有限位块8，所述限位块8的顶部设有限位凹槽，限位凹槽中固定有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的输出端朝下设置，其输出端上安装有螺杆21，螺杆21贯穿支撑柱3的顶部并延伸至长方形开孔中，支撑柱3的顶部设有圆孔，所述螺杆21上设有滑块17，所述滑块17的顶部设有螺纹孔18，螺杆21螺纹连接在螺纹孔18中并贯穿滑块17，所述滑块17的侧面设有通孔20，所述第二滑轨5上滑动连接有电机托板6，所述电机托板6的顶部固定有第三伺服电机7，第三伺服电机7的输出端安装有转动轴19，且转动轴19通过通孔20贯穿滑块17并延伸至固定横杆10的长方状开孔中，转动轴19与固定横杆10滑动连接；

位于所述固定横杆10的长方状开孔中的转动轴19底部焊接有固定杆11，所述固定杆11的下端设有十字支架12，固定杆11的下端焊接在十字支架12的中部，所述十字支架12的底部均匀设置有多个吸嘴15。

本发明中，所述底座1的侧面固定有控制器2，所述控制器2的输入端分别与第一伺服电机13、第二伺服电机9和第三伺服电机7的输出端电性连接，所述吸嘴15的下端边缘部分设有橡胶垫16，所述吸嘴15的顶部设有气管，气管与外界的真空发生器相连接，真空发生器可以采用真空泵，所述底座1的腔体侧壁上铰接有腔体门，且腔体门上设有把手和锁。通过第二伺服电机9的设计，可以实现十字支架12的上下移动，方便十字支架12上的吸嘴15对膜材进行吸附，通过第三伺服电机7的设计，可以实现十字支架12竖直方向上的转动，从而实现吸嘴15的角度的调整，进而实现更容易吸附膜材，通过第一伺服电机13的设计，可以实现十字支架12水平方向上的旋转，通过控制器2的设计，可以更加便捷的操作电机，更加智能化，第一滑轨4和第二滑轨5的设计，使固定横杆10和电机托板6移动时更加稳定。

本发明在使用时，通过控制器2控制第二伺服电机9和第一伺服电机13，使得十字支架旋转、上升或下降在膜材附近，再控制第三伺服电机7，调整十字支架12的角度，通过真空泵吸气，使得吸嘴15吸起膜材，然后控制第一伺服电机13进行换位，最后将膜材放置在储存箱中。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用膜材加工的注塑机臂手，包括底座（1）和支撑柱（3），其特征在于，所述底座（1）的正面设有腔体，腔体内安装有第一伺服电机（13），所述底座（1）的顶部中间设有圆形凹槽，圆形凹槽内固定有转盘（14），所述第一伺服电机（13）的转轴焊接在转盘（14）的底部，所述底座（1）的顶部设有支撑柱（3），支撑柱（3）的底部焊接在转盘（14）上，所述支撑柱（3）的侧面设有长方形开孔，所述支撑柱（3）的两侧分别焊接有第一滑轨（4）和第二滑轨（5），且第一滑轨（4）和第二滑轨（5）竖直设置，所述第一滑轨（5）上滑动连接有固定横杆（10），固定横杆（10）的顶部设有长方状开孔；

所述支撑柱（3）的顶部焊接有限位块（8），所述限位块（8）的顶部设有限位凹槽，限位凹槽中固定有第二伺服电机（9），所述第二伺服电机（9）的输出端朝下设置，其输出端上安装有螺杆（21），螺杆（21）贯穿支撑柱（3）的顶部并延伸至长方形开孔中，支撑柱（3）的顶部设有圆孔，所述螺杆（21）上设有滑块（17），所述滑块（17）的顶部设有螺纹孔（18），螺杆（21）螺纹连接在螺纹孔（18）中并贯穿滑块（17），所述滑块（17）的侧面设有通孔（20），所述第二滑轨（5）上滑动连接有电机托板（6），所述电机托板（6）的顶部固定有第三伺服电机（7），第三伺服电机（7）的输出端安装有转动轴（19），且转动轴（19）通过通孔（20）贯穿滑块（17）并延伸至固定横杆（10）的长方状开孔中，转动轴（19）与固定横杆（10）滑动连接；

位于所述固定横杆（10）的长方状开孔中的转动轴（19）底部焊接有固定杆（11），所述固定杆（11）的下端设有十字支架（12），固定杆（11）的下端焊接在十字支架（12）的中部，所述十字支架（12）的底部均匀设置有多个吸嘴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种应用膜材加工的注塑机臂手，其特征在于，所述底座（1）的侧面固定有控制器（2）。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用膜材加工的注塑机臂手，其特征在于，所述控制器（2）的输入端分别与第一伺服电机（13）、第二伺服电机（9）和第三伺服电机（7）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用膜材加工的注塑机臂手，其特征在于，所述吸嘴（15）的下端边缘部分设有橡胶垫（16）。

5.根据权利要求1所述的一种应用膜材加工的注塑机臂手，其特征在于，所述吸嘴（15）的顶部设有气管，气管与外界的真空发生器相连接，真空发生器可以采用真空泵。

6.根据权利要求1所述的一种应用膜材加工的注塑机臂手，其特征在于，所述底座（1）的腔体侧壁上铰接有腔体门，且腔体门上设有把手和锁。