CN109304739A - 电动剃须刀控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动剃须刀控制系统，包括：灰尘储存设备，通过管道与电动剃须刀上容纳刀片的前端空间相连，用于接收并储存来自前端空间的灰尘；参数分析设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，用于对前端空间中的灰尘浓度进行分析，以获得现场灰尘浓度；自动除尘设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，用于在现场灰尘浓度超限时，启动对前端空间内的除尘处理，以将前端空间的灰尘通过管道吸入到灰尘储存设备中；模式切换设备，分别与特征鉴定设备和电动剃须刀的微控制器连接，用于基于接收到的用户信息确定对应的驱动模式，并将驱动模式发送给电动剃须刀的微控制器。通过本发明，有效提升了电动剃须刀的工作性能。

Description

电动剃须刀控制系统

技术领域

本发明涉及电动剃须刀领域，尤其涉及一种电动剃须刀控制系统。

背景技术

电动剃须刀利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器。1930年在美国问世。电动剃须刀按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类。前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高。旋转式电动剃须刀按外形结构又可分为直筒式、弯头式、带电推剪式和双头式几种。前两种结构较简单，后两种较复杂。电动剃须刀按原动机型式可分为直流永磁电动机式、交直流两用串激电动机式和电磁振动式3类。

发明内容

为了解决现有技术中的电动剃须刀缺乏灵活控制机制的技术问题，本发明提供了一种电动剃须刀控制系统，在图像的高斯噪声强度等级未超过预设等级阈值时，对图像执行循环式的自适应滤波处理，直到获取的处理后的图像的高斯噪声强度等级未超过预设等级阈值；以及在定制图像处理的基础上，基于识别到的不同用户信息对电动剃须刀执行不同的控制模式。

根据本发明的一方面，提供了一种电动剃须刀控制系统，所述系统包括：

灰尘储存设备，通过管道与电动剃须刀上容纳刀片的前端空间相连，用于接收并储存来自所述前端空间的灰尘；参数分析设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，用于对所述前端空间中的灰尘浓度进行分析，以获得现场灰尘浓度。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

自动除尘设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，与所述参数分析设备连接，用于在所述现场灰尘浓度超限时，启动对所述前端空间内的除尘处理，以将所述前端空间的灰尘通过管道吸入到所述灰尘储存设备中；其中，所述自动除尘设备还用于在所述现场灰尘浓度未超限时，停止对所述前端空间内的除尘处理。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

模式切换设备，分别与特征鉴定设备和电动剃须刀的微控制器连接，用于基于接收到的用户信息确定对应的驱动模式，并将所述驱动模式发送给电动剃须刀的微控制器；针孔采集设备，设置在电动剃须刀的手柄的前端，用于对电动剃须刀使用环境进行图像数据采集，以获得对应的使用环境图像，并输出所述使用环境图像；归一化处理设备，与所述针孔采集设备连接，用于接收所述使用环境图像，并基于预设图像尺寸对所述使用环境图像执行尺寸归一化处理，以获得归一化处理图像；噪声检测设备，与所述归一化处理设备连接，用于检测所述归一化处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行高斯噪声检测，以获得其中的高斯噪声强度等级，并作为实时强度等级输出；信号辨别设备，与所述噪声检测设备连接，用于接收所述实时强度等级，并在所述实时强度等级未超过预设等级阈值时，发出第二控制信号，以及在所述实时强度等级超过预设等级阈值时，发出第一控制信号；循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述噪声检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述归一化处理图像执行循环式的自适应滤波处理，直到获取的处理后的图像的实时强度等级未超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；特征鉴定设备，与所述循环处理设备连接，用于接收所述循环处理图像，对所述循环处理图像中的脸部特征进行分析，以确定对应的用户信息；其中，所述噪声检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；其中，在所述噪声检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述归一化处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中：在所述噪声检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行高斯噪声检测，以获得其中的高斯噪声强度等级，并作为实时强度等级。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中：所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述归一化处理图像作为循环处理图像输出。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

即时处理设备，与所述循环处理设备连接，用于接收所述循环处理图像，对所述循环处理图像执行图像锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；整体解析设备，与所述即时处理设备连接，用于接收所述即时锐化图像，获取所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

纵横解析设备，与所述整体解析设备连接，用于针对所述即时锐化图像执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行；还用于针对所述即时锐化图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

交叉处理设备，分别与所述特征鉴定设备和所述纵横解析设备连接，用于获取所述即时锐化图像中的各个参考行和各个参考列，将所述各个参考行和所述各个参考列交叉形成的最大图案从所述即时锐化图像中分割出来以作为目标图案；数据增强设备，与所述交叉处理设备连接，用于检测所述目标图案中的锐化程度，对所述目标图案执行强度与所述锐化程度成反比的图像增强处理，以获得对应的自适应增强图像，并将所述自适应增强图像替换所述循环处理图像发送给所述特征鉴定设备。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中：所述纵横解析设备由纵向解析单元和横向解析单元组成，所述纵向解析单元和所述横向解析单元并行执行各自对应的动作；其中，所述纵向解析单元用于针对所述即时锐化图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行。

更具体地，在所述电动剃须刀控制系统中：所述横向解析单元用于针对所述即时锐化图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的电动剃须刀控制系统所应用的电动剃须刀的外形示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的电动剃须刀控制系统的实施方案进行详细说明。

电动剃须刀由不锈钢网罩、内刀片、微型电动机和壳体组成。网罩即固定的外刀片，上面有许多孔眼，胡须可以伸入孔中。微型电动机靠电能驱动，带动内刀片动作，利用剪切原理，将伸入孔中的胡须切断。电动剃须刀可按内刀片的动作特点，分为旋转式和往复式两种。所用电源有干电池、蓄电池和交流充电等。

电动剃须刀利用电动机带动动刀刃对定刀刃作相对运动，将进入网孔的胡须或毛发剪断。剃须效果的好坏主要由定刀刃和动刀刃之间的吻合精度来决定。他要求定刀刃和动刀刃的球面弧度要配合恰当，同时两刀刃之间要有1mm左右的压距和一定的剪切角度。压距太小，剃须不锋利，且有拔毛之感；如果压距太大，则耗电大且刀刃磨损严重，同时还会发出尖锐的异常叫声。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种电动剃须刀控制系统，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的电动剃须刀控制系统所应用的电动剃须刀的外形示意图。

根据本发明实施方案示出的电动剃须刀控制系统包括：

灰尘储存设备，通过管道与电动剃须刀上容纳刀片的前端空间相连，用于接收并储存来自所述前端空间的灰尘；

参数分析设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，用于对所述前端空间中的灰尘浓度进行分析，以获得现场灰尘浓度。

接着，继续对本发明的电动剃须刀控制系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

自动除尘设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，与所述参数分析设备连接，用于在所述现场灰尘浓度超限时，启动对所述前端空间内的除尘处理，以将所述前端空间的灰尘通过管道吸入到所述灰尘储存设备中；

其中，所述自动除尘设备还用于在所述现场灰尘浓度未超限时，停止对所述前端空间内的除尘处理。

在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

模式切换设备，分别与特征鉴定设备和电动剃须刀的微控制器连接，用于基于接收到的用户信息确定对应的驱动模式，并将所述驱动模式发送给电动剃须刀的微控制器；

针孔采集设备，设置在电动剃须刀的手柄的前端，用于对电动剃须刀使用环境进行图像数据采集，以获得对应的使用环境图像，并输出所述使用环境图像；

归一化处理设备，与所述针孔采集设备连接，用于接收所述使用环境图像，并基于预设图像尺寸对所述使用环境图像执行尺寸归一化处理，以获得归一化处理图像；

噪声检测设备，与所述归一化处理设备连接，用于检测所述归一化处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行高斯噪声检测，以获得其中的高斯噪声强度等级，并作为实时强度等级输出；

信号辨别设备，与所述噪声检测设备连接，用于接收所述实时强度等级，并在所述实时强度等级未超过预设等级阈值时，发出第二控制信号，以及在所述实时强度等级超过预设等级阈值时，发出第一控制信号；

循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述噪声检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述归一化处理图像执行循环式的自适应滤波处理，直到获取的处理后的图像的实时强度等级未超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；

特征鉴定设备，与所述循环处理设备连接，用于接收所述循环处理图像，对所述循环处理图像中的脸部特征进行分析，以确定对应的用户信息；

其中，所述噪声检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；

其中，在所述噪声检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述归一化处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域。

在所述电动剃须刀控制系统中：在所述噪声检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行高斯噪声检测，以获得其中的高斯噪声强度等级，并作为实时强度等级。

在所述电动剃须刀控制系统中：所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述归一化处理图像作为循环处理图像输出。

在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

即时处理设备，与所述循环处理设备连接，用于接收所述循环处理图像，对所述循环处理图像执行图像锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

整体解析设备，与所述即时处理设备连接，用于接收所述即时锐化图像，获取所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值。

在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

纵横解析设备，与所述整体解析设备连接，用于针对所述即时锐化图像执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行；还用于针对所述即时锐化图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。

在所述电动剃须刀控制系统中，还包括：

交叉处理设备，分别与所述特征鉴定设备和所述纵横解析设备连接，用于获取所述即时锐化图像中的各个参考行和各个参考列，将所述各个参考行和所述各个参考列交叉形成的最大图案从所述即时锐化图像中分割出来以作为目标图案；

数据增强设备，与所述交叉处理设备连接，用于检测所述目标图案中的锐化程度，对所述目标图案执行强度与所述锐化程度成反比的图像增强处理，以获得对应的自适应增强图像，并将所述自适应增强图像替换所述循环处理图像发送给所述特征鉴定设备。

在所述电动剃须刀控制系统中：所述纵横解析设备由纵向解析单元和横向解析单元组成，所述纵向解析单元和所述横向解析单元并行执行各自对应的动作；

其中，所述纵向解析单元用于针对所述即时锐化图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行。

在所述电动剃须刀控制系统中：所述横向解析单元用于针对所述即时锐化图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。

另外，所述循环处理设备为MCU芯片。MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用(典型芯片为8031)。带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片内FLASH型(典型芯片为89C51)等类型，一些公司还推出带有片内一次性可编程ROM(One Time Programming,OTP)的芯片(典型芯片为97C51)。MASKROM的MCU价格便宜，但程序在出厂时已经固化，适合程序固定不变的应用场合；FLASH ROM的MCU程序可以反复擦写，灵活性很强，但价格较高，适合对价格不敏感的应用场合或做开发用途；OTPROM的MCU价格介于前两者之间，同时又拥有一次性可编程能力，适合既要求一定灵活性，又要求低成本的应用场合，尤其是功能不断翻新、需要迅速量产的电子产品。

采用本发明的电动剃须刀控制系统，针对现有技术中电动剃须刀缺乏灵活控制机制的技术问题，在图像的高斯噪声强度等级未超过预设等级阈值时，对图像执行循环式的自适应滤波处理，直到获取的处理后的图像的高斯噪声强度等级未超过预设等级阈值；以及在定制图像处理的基础上，基于识别到的不同用户信息对电动剃须刀执行不同的控制模式；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电动剃须刀控制系统，所述系统包括：

灰尘储存设备，通过管道与电动剃须刀上容纳刀片的前端空间相连，用于接收并储存来自所述前端空间的灰尘；

参数分析设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，用于对所述前端空间中的灰尘浓度进行分析，以获得现场灰尘浓度。

2.如权利要求1所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

自动除尘设备，设置在电动剃须刀上容纳刀片的前端空间内，与所述参数分析设备连接，用于在所述现场灰尘浓度超限时，启动对所述前端空间内的除尘处理，以将所述前端空间的灰尘通过管道吸入到所述灰尘储存设备中；

其中，所述自动除尘设备还用于在所述现场灰尘浓度未超限时，停止对所述前端空间内的除尘处理。

3.如权利要求2所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

模式切换设备，分别与特征鉴定设备和电动剃须刀的微控制器连接，用于基于接收到的用户信息确定对应的驱动模式，并将所述驱动模式发送给电动剃须刀的微控制器；

针孔采集设备，设置在电动剃须刀的手柄的前端，用于对电动剃须刀使用环境进行图像数据采集，以获得对应的使用环境图像，并输出所述使用环境图像；

归一化处理设备，与所述针孔采集设备连接，用于接收所述使用环境图像，并基于预设图像尺寸对所述使用环境图像执行尺寸归一化处理，以获得归一化处理图像；

噪声检测设备，与所述归一化处理设备连接，用于检测所述归一化处理图像中的最大目标，将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行高斯噪声检测，以获得其中的高斯噪声强度等级，并作为实时强度等级输出；

信号辨别设备，与所述噪声检测设备连接，用于接收所述实时强度等级，并在所述实时强度等级未超过预设等级阈值时，发出第二控制信号，以及在所述实时强度等级超过预设等级阈值时，发出第一控制信号；

循环处理设备，分别与所述信号辨别设备和所述噪声检测设备连接，用于在接收到第一控制信号时，对所述归一化处理图像执行循环式的自适应滤波处理，直到获取的处理后的图像的实时强度等级未超过预设等级阈值，并将获取的处理后的图像作为循环处理图像输出；

特征鉴定设备，与所述循环处理设备连接，用于接收所述循环处理图像，对所述循环处理图像中的脸部特征进行分析，以确定对应的用户信息；

其中，所述噪声检测设备包括内容接收子设备、目标分割子设备、等级分析子设备和数据输出子设备；

其中，在所述噪声检测设备中，所述内容接收子设备用于接收所述归一化处理图像，所述目标分割子设备与所述内容接收子设备连接，用于将所述最大目标在所述归一化处理图像中占据的区域作为所述归一化处理图像对应的目标图像区域。

4.如权利要求3所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于：

在所述噪声检测设备中，所述等级分析子设备分别与所述目标分割子设备和所述数据输出子设备连接，用于对所述目标图像区域执行高斯噪声检测，以获得其中的高斯噪声强度等级，并作为实时强度等级。

5.如权利要求4所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于：

所述循环处理设备还用于在接收到第二控制信号时，将所述归一化处理图像作为循环处理图像输出。

6.如权利要求5所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

即时处理设备，与所述循环处理设备连接，用于接收所述循环处理图像，对所述循环处理图像执行图像锐化处理，以获得并输出相应的即时锐化图像；

整体解析设备，与所述即时处理设备连接，用于接收所述即时锐化图像，获取所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值。

7.如权利要求6所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

纵横解析设备，与所述整体解析设备连接，用于针对所述即时锐化图像执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行；还用于针对所述即时锐化图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。

8.如权利要求7所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

交叉处理设备，分别与所述特征鉴定设备和所述纵横解析设备连接，用于获取所述即时锐化图像中的各个参考行和各个参考列，将所述各个参考行和所述各个参考列交叉形成的最大图案从所述即时锐化图像中分割出来以作为目标图案；

数据增强设备，与所述交叉处理设备连接，用于检测所述目标图案中的锐化程度，对所述目标图案执行强度与所述锐化程度成反比的图像增强处理，以获得对应的自适应增强图像，并将所述自适应增强图像替换所述循环处理图像发送给所述特征鉴定设备。

9.如权利要求8所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于：

所述纵横解析设备由纵向解析单元和横向解析单元组成，所述纵向解析单元和所述横向解析单元并行执行各自对应的动作；

其中，所述纵向解析单元用于针对所述即时锐化图像的每一行执行以下动作：所述行的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述行为参考行。

10.如权利要求9所述的电动剃须刀控制系统，其特征在于：

所述横向解析单元用于针对所述即时锐化图像的每一列执行以下动作：所述列的各个像素点的各个像素值的平均值减去所述即时锐化图像中的各个像素点的各个像素值的平均值得到的差值取绝对值获得的数据大于等于限量时，确定所述列为参考列。