CN109304578B - 一种轴孔压装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轴孔压装方法，包括轴孔压装结构，其步骤包括：计算所述压装孔与所述轴件的最大过盈量y2和最小过盈量y1，根据过盈量范围选择所述轴件；放置温度调节组件，所述第一温度部件的所述凸起卡合于所述装配件对应的所述插入槽内；调节温度，所述第一温度部件加热，所述第二温度部件降温；所述机械手抓取所述轴件放置于所述压装孔内；所述压装机将所述轴件压入所述压装孔内；二次调节温度，所述第一温度部件降温，所述第二温度部件加热，用以改变压装前后的温度，实现热胀冷缩，加速轴件孔的配合，结构简单，且不易脱落。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种轴孔压装方法。
背景技术
机械运动中，常常是轴件带动其他机械元件传递能量用以实现机械运动，因此需要轴件与孔配合固定，现有的轴件与孔的配合多是采用间隙配合，即孔的直径大于轴件的直径，运用花键实现轴件与孔的连接，但是间隙配合在轴件运动力度过大时，轴件与孔的的固定不够紧密，且结构复杂容易造成轴件从孔内脱落，影响机械性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴孔压装方法，旨在解决现有轴孔压装结构复杂且容易造成轴件孔固定不紧密，轴件易脱落的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种轴孔压装方法，包括轴孔压装结构，所述轴孔压装结构包括装配件、轴件、温度调节组件、压装机和机械手，所述装配件具有压装孔，所述轴件安装于所述压装孔内，且与所述压装孔过盈配合，所述温度调节组件设置于所述压装孔四周，所述压装机与所述压装孔相对设置，所述机械手设置于所述压装机上；
所述温度调节组件包括第一温度部件、第二温度部件和隔热部件，所述第一温度部件、所述第二温度部件和所述隔热部件均为圆环状，所述第一温度部件与所述装配件卡接，并位于所述压装孔四周，所述隔热部件与所述第一温度部件固定连接，并位于远离所述装配件的一侧，所述第二温度部件与所述隔热部件固定连接，并位于远离所述第一温度部件的一侧，
所述装配件具有插入槽，所述插入槽的数量为多个，多个所述插入槽均匀分布于所述压装孔的四周，
所述第一温度部件具有凸起，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起与所述第一温度部件一体成型，并位于靠近所述装配件一侧，且与所述插入槽卡合，
所述第一温度部件的内径大于所述压装孔的直径，
所述第二温度部件的内径大于压装孔的直径，且小于所述第一温度部件的内径，其步骤包括：
S101：计算所述压装孔与所述轴件的最大过盈量y2和最小过盈量y1，根据过盈量范围选择所述轴件；
S102：放置温度调节组件，所述第一温度部件的所述凸起卡合于所述装配件对应的所述插入槽内；
S103：调节温度，所述第一温度部件加热，所述第二温度部件降温；
S104：所述机械手抓取所述轴件放置于所述压装孔内；
S105：所述压装机将所述轴件压入所述压装孔内；
S106：二次调节温度，所述第一温度部件降温，所述第二温度部件加热。
其中，在S102之前对所述装配件和所述压装孔进行清理。
其中，在S104之前对所述轴件进行表面清理。
本发明的轴孔压装结构，通过所述装配件具有压装孔，所述轴件安装于所述压装孔内，且与所述压装孔过盈配合，所述压装机与所述压装孔相对设置，所述机械手设置于所述压装机上，所述第一温度部件、所述第二温度部件和所述隔热部件均为圆环状，所述第一温度部件与所述装配件卡接，并位于所述压装孔四周，所述隔热部件与所述第一温度部件固定连接，并位于远离所述装配件的一侧，所述第二温度部件与所述隔热部件固定连接，并位于远离所述第一温度部件的一侧，用以改变压装前后的温度，实现热胀冷缩，加速轴件孔的配合，结构简单，且不易脱落。
本发明的压装方法，通过在所述轴件压装于所述压装孔先后调节温度，安装前对所述压装孔加热，对所述轴件降温，使所述压装孔受热膨胀，所述轴件遇冷收缩，安装后对所述压装孔降温，对所述轴件加热，使所述压装孔遇冷收缩，所述轴件受热膨胀，以及根据所述过盈量的选取，所述最大载荷、所述定位位置载荷、所述运行时间的设置，用以实现所述轴件与所述压装孔的快速压装配合，结构简单，且不易脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明轴孔压装结构的结构示意图；
图2是本发明压装方法的流程示意图；
图3是本发明举例说明的压装机输入的参数数据表；
图4是本发明举例说明的过盈计算的数据表；
图5是本发明举例说明的不发生塑性变形的数据表；
图中：100-轴孔压装结构、1-装配件、2-轴件、3-温度调节组件、4-压装机、5-机械手、11-压装孔、12-插入槽、31-第一温度部件、32-第二温度部件、33-隔热部件、311-凸起。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，本发明提供了一种轴孔压装结构100，所述轴孔压装结构100包括装配件1、轴件2、温度调节组件3、压装机4和机械手5，所述装配件1具有压装孔，所述轴件2安装于所述压装孔内，且与所述压装孔过盈配合，所述温度调节组件3设置于所述压装孔11四周，所述压装机4与所述压装孔11相对设置，所述机械手5设置于所述压装机4上；
所述温度调节组件3包括第一温度部件31、第二温度部件32和隔热部件33，所述第一温度部件31、所述第二温度部件32和所述隔热部件33均为圆环状，所述第一温度部件31与所述装配件1卡接，并位于所述压装孔11四周，所述隔热部件33与所述第一温度部件31固定连接，并位于远离所述装配件1的一侧，所述第二温度部件32与所述隔热部件33固定连接，并位于远离所述第一温度部件31的一侧。
在本实施方式中，所述温度调节组件3位于所述压装孔11的四周，对所述压装孔11起到保护作用，避免压装前其他杂质进入所述压装孔11影响压装，所述第一温度部件31和所述第二温度部件32内均设置有制冷制热器，制冷制热器与空调原理一致，与外部电路连接，通过控制器控制，依次将所述第一温度部件31、所述隔热部件33和所述第二温度部件32套于所述压装孔11四周，打开开关，所述第一温度部件31内的制冷制热器制热，所述第一温度部件31将热量向所述压装孔11处传递，使所述压装孔11受热膨胀，所述第二温度部件32内的制冷制热器制冷，所述隔热组件材质为铝箔的聚酯，铝导热性能小，减少所述第一温度部件31和所述第二温度部件32的热传递，且铝材质易得到，成本低。所述压装机4的运动方向为所述压装孔11的中心线方向，所述安装机上的所述机械手5抓取所述轴件2移动到所述压装孔11处停留一定时间，所述第二温度部件32上的冷气传递给所述轴件2，所述轴件2遇冷收缩，所述压装机4可轻易将所述轴件2压入所述压装孔11内，控制器控制所述第一温度部件31和所述第二温度部件32内的制冷制热器，所述第一温度部件31制冷，所述第二温度部件32制热，所述压装孔11遇冷收缩，所述轴件2受热膨胀，使所述轴件2和所述压装孔11紧密贴合，结构简单，且不易脱落。
本发明的轴孔压装结构100，通过所述装配件1具有压装孔，所述轴件2安装于所述压装孔内，且与所述压装孔过盈配合，所述压装机4与所述压装孔11相对设置，所述机械手5设置于所述压装机4上，所述第一温度部件31、所述第二温度部件32和所述隔热部件33均为圆环状，所述第一温度部件31与所述装配件1卡接，并位于所述压装孔11四周，所述隔热部件33与所述第一温度部件31固定连接，并位于远离所述装配件1的一侧，所述第二温度部件32与所述隔热部件33固定连接，并位于远离所述第一温度部件31的一侧，用以改变压装前后的温度，实现热胀冷缩，加速轴件孔的配合，结构简单，且不易脱落。
进一步地，所述装配件1具有插入槽12，所述插入槽12的数量为多个，多个所述插入槽12均匀分布于所述压装孔的四周。所述第一温度部件31具有凸起311，所述凸起311的数量为多个，多个所述凸起311与所述第一温度部件31一体成型，并位于靠近所述装配件1一侧，且与所述插入槽12卡合。在本实施方式中，所述插入槽12和所述凸起311的配合利于所述温度调节组件3安装于所述装配件1上，所述插入槽12围合的圆形中心线与所述压装孔11的中心线重来，用以定位，避免所述轴件2压入所述压装孔11偏心或无法压入压装孔11，损坏所述装配件1和所轴件2，增加更换成本。
进一步的，所述第一温度部件31的内径大于所述压装孔11的直径。在本实施方式中，由于所述轴件2与所述压装孔11为过盈配合，避免所述第一温度部件31的内径小于等于所述压装孔11直径，所述轴件2无法压入所述压装孔11。
进一步的，所述第二温度部件32的内径大于压装孔11的直径，且小于所述第一温度部件31的内径。在本实施方式中，由于所述轴件2与所述压装孔11为过盈配合，所述第二温度部件32的内径大于所述压装孔11的直径，防止所述轴件2不能压入所述压装孔11内，所述第二温度部件32的内径小于所述第一温度部件31的内径，减小所述轴件2外壁与所述第二温度部件32内壁的距离，有利于所述第二温度部件32对所述轴件2加热，从而加快所述轴件2受热膨胀，加速所述轴件2与所述压装孔11快速紧固配合。
一种轴孔压装方法，包括轴孔压装结构100，其步骤包括：
S101：计算所述压装孔11与所述轴件2的最大过盈量y2和最小过盈量y1，根据过盈量范围选择所述轴件2；
S102：放置温度调节组件3，所述第一温度部件31的所述凸起311卡合于所述装配件1对应的所述插入槽12内；
S103：调节温度，所述第一温度部件31加热，所述第二温度部件32降温；
S104：所述机械手5抓取所述轴件2放置于所述压装孔11内；
S105：所述压装机4将所述轴件2压入所述压装孔11内；
S106：二次调节温度，所述第一温度部件31降温，所述第二温度部件32加热。
在本实施方式中，请参阅图2，首先要进行过盈量的计算，过盈量是指基本尺寸相同的互相结合的孔和轴件2公差带之间的关系。决定结合的松紧程度。配合中允许过盈的变动量称为配合公差。它等于互相配合的孔、轴件2公差之和，表示配合松紧的允许变动范围。孔和轴件2配合公差带的大小和位置表示孔和轴件2的配合精度和配合性质。过盈量是轴件2的极限尺寸减去孔的极限尺寸，所述最大过盈量y2是轴件2的最大尺寸减去孔的最小尺寸，所述最小过盈量y1是轴件2的最小尺寸减去孔的最小尺寸。公差等级是指确定尺寸精度程度的等级，分为20个等级，从IT01、IT0、IT1、IT2-IT18，数值越大，公差等级即加工精度越低，尺寸允许的变动范围即公差数值越大。因此我们根据装配要求选择合适的所述轴件2安装于所述压装孔11内，可以达到更好的装配精度，使所述轴件2和所述压装孔11配合更紧密，避免所述轴件2脱落，且有利于机械传动。将所述第一温度部件31的所述凸起311卡合于相应的所述插入槽12内，打开开关，控制器控制所述第一温度部件31内的制冷制热器加热，所述第二温度部件32内的制冷制热器降温，所述第一温度部件31向所述装配件1中的所述压装孔11传递热量，所述压装孔11受热膨胀，一定时间后，所述机械手5抓取所述轴件2放置于所述压装孔11内，停留一定时间，所述第二温度部件32对所述轴件2进行降温，所述轴件2遇冷收缩，之后所述压装机4将所述轴件2压入所述压装孔11内，控制器控制所述制冷制热器，二次调节温度，所述第一温度部件31降温，所述第二温度部件32加热，所述压装孔11遇冷收缩，所述轴件2受热膨胀，可快速实现所述轴件2与所述压装孔11的配合，结构简单，且不易脱落。
本发明的压装方法，通过在所述轴件2压装于所述压装孔11先后调节温度，安装前对所述压装孔11加热，对所述轴件2降温，使所述压装孔11受热膨胀，所述轴件2遇冷收缩，安装后对所述压装孔11降温，对所述轴件2加热，使所述压装孔11遇冷收缩，所述轴件2受热膨胀，以及根据所述过盈量的选取，所述最大载荷、所述定位位置载荷、所述运行时间的设置，用以实现所述轴件2与所述压装孔11的快速压装配合，结构简单，且不易脱落。
进一步的，在S102之前对所述装配件1和所述压装孔11进行清理。在S104之前对所述轴件2进行表面清理。在本实施方式中，在放置所述调节组件之前，将对所述装配件1和所述压装孔11进行吹削、去毛刺，在所述轴件2放置于所述压装孔11内之前对所述轴件2进行吹削、去毛刺，避免杂质影响所述轴件2和所述孔的配合，提高机械性能。
现举例说明所述轴件2和所述压装孔11配合使用，请参阅图3-5，如所述装配件1为齿轮，所述轴件2为输出轴件2，输出轴件2的外径为26.1±0.01mm，因此输出轴件2的公差带为-0.01-0.01mm，最大尺寸为26.11mm，最小尺寸为26.09mm，齿轮中心孔的直径为26(+0.02/0)mm，因此中心孔的公差带为0-0.02mm，最大尺寸为26.02mm，最小尺寸为26mm，由此得出最小过盈量y1为26.09mm减去26.02mm等于0.07mm，最大过盈量为26.11mm减去26mm等于0.11mm，配合公差为0.01-0.02mm，根据公差等级表，基本尺寸为26mm，公差等级为IT1，精度要求高，配合精密，传递性能更好。选择好合适的输出轴件2，放置温度调节组件3，调节温度，同时设置好合适的最大荷载、定位置荷载和运行时间，最大载荷的范围为32443.014-76709.766N，定位置载荷的范围为-4.610-0N，运行时间为2.709-3.498，将输出轴件2成功压入中心孔内，调节温度，实现输出轴件2和齿轮的快速配合，结构简单，不易脱落。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (3)
1.一种轴孔压装方法，包括轴孔压装结构，所述轴孔压装结构包括装配件、轴件、温度调节组件、压装机和机械手，所述装配件具有压装孔，所述轴件安装于所述压装孔内，且与所述压装孔过盈配合，所述温度调节组件设置于所述压装孔四周，所述压装机与所述压装孔相对设置，所述机械手设置于所述压装机上；
所述温度调节组件包括第一温度部件、第二温度部件和隔热部件，所述第一温度部件、所述第二温度部件和所述隔热部件均为圆环状，所述第一温度部件与所述装配件卡接，并位于所述压装孔四周，所述隔热部件与所述第一温度部件固定连接，并位于远离所述装配件的一侧，所述第二温度部件与所述隔热部件固定连接，并位于远离所述第一温度部件的一侧，所述装配件具有插入槽，所述插入槽的数量为多个，多个所述插入槽均匀分布于所述压装孔的四周，所述第一温度部件具有凸起，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起与所述第一温度部件一体成型，并位于靠近所述装配件一侧，且与所述插入槽卡合，所述第一温度部件的内径大于所述压装孔的直径，所述第二温度部件的内径大于压装孔的直径，且小于所述第一温度部件的内径，其特征在于，其步骤包括：
S101：计算所述压装孔与所述轴件的最大过盈量y2和最小过盈量y1，根据过盈量范围选择所述轴件；
S102：放置温度调节组件，所述第一温度部件的所述凸起卡合于所述装配件对应的所述插入槽内；
S103：调节温度，所述第一温度部件加热，所述第二温度部件降温；
S104：所述机械手抓取所述轴件放置于所述压装孔内；
S105：所述压装机将所述轴件压入所述压装孔内；
S106：二次调节温度，所述第一温度部件降温，所述第二温度部件加热。
2.如权利要求1所述的压装方法，其特征在于，
在S102之前对所述装配件和所述压装孔进行清理。
3.如权利要求1所述的压装方法，其特征在于，
在S104之前对所述轴件进行表面清理。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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