CN109302347B - 列车网关转发策略配置方法及装置 - Google Patents

列车网关转发策略配置方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109302347B
CN109302347B CN201710614110.0A CN201710614110A CN109302347B CN 109302347 B CN109302347 B CN 109302347B CN 201710614110 A CN201710614110 A CN 201710614110A CN 109302347 B CN109302347 B CN 109302347B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
message
forwarding
train
address information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710614110.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109302347A (zh
Inventor
黄盛立
曾文晓
赵龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201710614110.0A priority Critical patent/CN109302347B/zh
Publication of CN109302347A publication Critical patent/CN109302347A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109302347B publication Critical patent/CN109302347B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/02—Topology update or discovery
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40078—Bus configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
    • H04L12/40097—Interconnection with other networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0893—Assignment of logical groups to network elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/30—Routing of multiclass traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
    • H04L45/74—Address processing for routing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明提出一种列车网关转发策略配置方法及装置，其中方法包括：接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其将CAN报文信息的标识以及转发规则信息添加到对应的转发规则表中；然后对自身的转发规则表以及列车骨干网上的各个列车网关的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。

Description

列车网关转发策略配置方法及装置
技术领域
本发明涉及列车网络控制技术领域，尤其涉及一种列车网关转发策略配置方法及装置。
背景技术
随着轨道行业的快速发展，对于列车的需求越来越大，对列车的编组也越趋丰富，有单节车组、两节车组、四节车组、八节车组，甚至是十六节车组，而且每节车组的车厢数也有多种类型。
目前，列车行业的网关种类比较多，功能参差不齐，主要有WTB-MVB、ETH-MVB、ETH-CAN等，还有一系列混合组合类网关，但上述网关只能实现固定转发功能，如需要改变相应的转发策略，就得更新网关程序或者重新升版，这样不利于版本管控，也不够智能化，提高了列车网关的管理成本，降低了列车网关的管理效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种列车网关转发策略配置方法及装置，用于解决现有技术中改变转发策略需要更新网关程序或者升版，造成的管理成本高，管理效率低的问题。
为达上述目的，本发明的第一个方面是提供一种列车网关转发策略配置方法，包括：
接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
若接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
本实施例提供的列车网关转发策略配置方法，通过接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其对对应的转发规则表进行更新，其中，目的地址信息为CAN模块的地址信息；在接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，对自身的转发规则表进行更新，并将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使各个列车网关在CAN报文的转发路径经过自身时，对自身的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。
为达上述目的，本发明的第二个方面是提供一种列车网关转发策略配置装置，包括：
接收模块，用于接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
第一发送模块，用于将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
第一判断模块，用于判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
存储模块，用于在接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
第二发送模块，用于将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
本实施例提供的列车网关转发策略配置装置，通过接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其对对应的转发规则表进行更新，其中，目的地址信息为CAN模块的地址信息；在接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，对自身的转发规则表进行更新，并将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使各个列车网关在CAN报文的转发路径经过自身时，对自身的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。
为达上述目的，本发明的第三个方面是提供一种列车网关转发策略配置装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的列车网关转发策略配置方法。
为达上述目的，本发明的第四个方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的列车网关转发策略配置方法。
为达上述目的，本发明的第五个方面是提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种列车网关转发策略配置方法，所述方法包括：
接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
若接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的列车网关转发策略配置方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提出的列车网关转发策略配置方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提出的列车网关转发策略配置装置的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提出的列车网关转发策略配置装置的结构示意图；
图5是本发明另一实施例提出的列车网关转发策略配置装置的结构示意图；
图6是本发明另一实施例提出的列车网关转发策略配置装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的列车网关转发策略配置方法的流程示意图。
如图1所示，该列车网关转发策略配置方法包括以下步骤：
S101、接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识。
本发明提供的列车网关转发策略配置方法的执行主体为列车网关转发策略配置装置，列车网关转发策略配置装置具体可以为控制局域网CAN模块对应的组网列车网关。本实施例中，列车网关转发策略配置装置具体可以为目的地址信息对应的列车网关，该列车网关请求源地址信息对应的列车网关，或者请求源地址信息对应的列车网关的控制局域网CAN模块将CAN报文信息转发到该列车网关的控制局域网CAN模块。
本实施例中，列车可以由一个或多个列车组组成，每个列车组由一节或多节车厢节点组成。本实施例适用于单节或双节、四节、八节、十六节等多节列车，对于每节列车组的车厢节点数也无限制。列车网络拓扑是基于列车通信网络(Train CommunicationNetwork，TCN)的两层等级结构网络，其中两层网络分别为列车骨干网(Train BackboneNetwork)和组网网络(Consist Network)。
本发明所适用的列车网络拓扑，是基于以以太网为骨干网络和以控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)为组网网络的列车网络拓扑，同时也适用于以以太网为骨干网络、CAN和以太网的混合组网网络的列车网络拓扑。对应的，列车网关可以为以太网和CAN的网关，其中以以太网为骨干网络，可以包含多路CAN网络作为组网网络，或者包含多路CAN网络和多路以太网子网作为组网网络。
其中，列车网关可以包含列车网络拓扑信息表，主要包含列车骨干网信息和列车组网网络信息。所述的列车骨干网信息为当前列车所包含的列车组数以及相应车厢节点数，所述的列车组网网络信息为当前列车所包含每个列车组的每个车厢节点的组网数、组网类型。
本实施例中，控制局域网CAN模块具体可以为列车某个车厢节点的某路组网网络里的产品模块，例如空调控制器等。控制局域网CAN模块可以根据自身需要接收的信息确定所述信息所在的CAN报文，根据所述信息所在的CAN报文定制CAN报文转发请求。CAN报文信息的源地址信息为CAN报文信息所在的组网的地址信息。CAN报文信息的目的地址信息为CAN模块的地址信息。另外，CAN报文转发请求可以以CAN报文组的形式分多帧发送。其中，报文组主要包含表1中的以下信息：
表1
Figure BDA0001360191650000051
Figure BDA0001360191650000061
Figure BDA0001360191650000071
其中，上述表中，ID为报文信息中的帧标识信息，即CAN报文信息的标识。上述表中的信息校验码为CAN模块根据CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验之后生成的信息校验码。
以列车为两列车组，每节列车组均为三节车厢节点为例进行说明，两列车组分别为列车组A和列车组B，车厢节点分别为A1、A2、A3和B1、B2、B3。每节车厢节点分别有三个CAN组网，分别CAN1、CAN2和CAN3，第一列车组第一车厢节点即为A1CAN1、A1CAN2和A1CAN3。
例如，第二列车组第二车厢节点CAN2组网，即B2CAN2上的空调控制器需要一个信号，该信号来自CAN报文信息，该CAN报文信息的帧ID 0x223，其信息为标准帧，数据帧，100ms周期转发，该CAN报文信息在第一列车组第一车厢节点CAN1组网上，即为A1CAN1。
S102、将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使源地址信息对应的列车网关将CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；目的地址信息为CAN模块的地址信息。
本实施例中，各组网列车网关对应的转发规则表中预先保存有该列车网关需要转发的CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息。
本实施例中，源地址信息对应的列车网关将CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中之后，可以向CAN模块所在的列车网关返回确认转发返回信息。
S103、判断是否接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息。
S104、若接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则将CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中。
另外，若未接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则确定CAN报文转发请求发送失败，此时，CAN模块对应的列车网关可以向源地址信息对应的列车网关重新发送CAN报文转发请求。
S105、将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使列车网关根据CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
其中，CAN报文信息的目的地址信息可以如以下表2所示：
表2
Figure BDA0001360191650000081
另外，若CAN报文信息的转发路径中不包括自身列车网关，则列车网关不对上述以太网报文进行处理。
进一步地，在图1所示实施例的基础上，步骤105之后所述的方法还可以包括：判断是否接收到各个列车网关返回的报文转发请求确认信息；若接收到各个列车网关返回的报文转发请求确认信息，则向CAN模块返回报文转发请求确认信息，确定CAN报文转发请求发送成功；若未接收到各个列车网关返回的报文转发请求确认信息，则确定CAN报文转发请求发送失败。
本实施例提供的列车网关转发策略配置方法，通过接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其对对应的转发规则表进行更新，其中，目的地址信息为CAN模块的地址信息；在接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，对自身的转发规则表进行更新，并将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使各个列车网关在CAN报文的转发路径经过自身时，对自身的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。
图2是本发明另一实施例提出的列车网关转发策略配置方法的流程示意图，如图2所示，在图1所示实施例的基础上，CAN报文转发请求中还包括：信息校验码。
对应的，步骤102之前，所述的方法还可以包括：
S106、对CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验，生成本地校验码。
S107、判断本地校验码与信息校验码是否一致。
S108、若本地校验码与信息校验码不一致，则确定CAN报文转发请求发送失败。
另外，若本地校验码与信息校验码不一致，CAN模块对应的组网列车网关可以向CAN模块发送提示信息，提示CAN模块重新发送CAN报文转发请求。若本地校验码与信息校验码一致，则继续执行步骤103。
本实施例提供的列车网关转发策略配置方法，通过接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；对CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验，生成本地校验码；判断本地校验码与信息校验码是否一致；若本地校验码与信息校验码一致，则将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其对对应的转发规则表进行更新，其中，目的地址信息为CAN模块的地址信息；在接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，对自身的转发规则表进行更新，并将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使各个列车网关在CAN报文的转发路径经过自身时，对自身的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。
图3是本发明一实施例提出的列车网关转发策略配置装置的结构示意图，如图3所示，包括：接收模块31、第一发送模块32、第一判断模块33、存储模块34和第二发送模块35。
其中，接收模块31，用于接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
第一发送模块32，用于将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
第一判断模块33，用于判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
存储模块34，用于在接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
第二发送模块35，用于将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
本发明提供的列车网关转发策略配置装置，列车网关转发策略配置装置具体可以为控制局域网CAN模块对应的组网列车网关。本实施例中，列车网关转发策略配置装置具体可以为目的地址信息对应的列车网关，该列车网关请求源地址信息对应的列车网关，或者请求源地址信息对应的列车网关的控制局域网CAN模块将CAN报文信息转发到该列车网关的控制局域网CAN模块。
本实施例中，列车可以由一个或多个列车组组成，每个列车组由一节或多节车厢节点组成。本实施例适用于单节或双节、四节、八节、十六节等多节列车，对于每节列车组的车厢节点数也无限制。列车网络拓扑是基于列车通信网络(Train CommunicationNetwork，TCN)的两层等级结构网络，其中两层网络分别为列车骨干网(Train BackboneNetwork)和组网网络(Consist Network)。
本发明所适用的列车网络拓扑，是基于以以太网为骨干网络和以控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)为组网网络的列车网络拓扑，同时也适用于以以太网为骨干网络、CAN和以太网的混合组网网络的列车网络拓扑。对应的，列车网关可以为以太网和CAN的网关，其中以以太网为骨干网络，可以包含多路CAN网络作为组网网络，或者包含多路CAN网络和多路以太网子网作为组网网络。
其中，列车网关可以包含列车网络拓扑信息表，主要包含列车骨干网信息和列车组网网络信息。所述的列车骨干网信息为当前列车所包含的列车组数以及相应车厢节点数，所述的列车组网网络信息为当前列车所包含每个列车组的每个车厢节点的组网数、组网类型。
本实施例中，控制局域网CAN模块具体可以为列车某个车厢节点的某路组网网络里的产品模块，例如空调控制器等。控制局域网CAN模块可以根据自身需要接收的信息确定所述信息所在的CAN报文，根据所述信息所在的CAN报文定制CAN报文转发请求。CAN报文信息的源地址信息为CAN报文信息所在的组网的地址信息。CAN报文信息的目的地址信息为CAN模块的地址信息。另外，CAN报文转发请求可以以CAN报文组的形式分多帧发送。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述的装置还可以包括：第二确定模块，用于在未接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，确定所述CAN报文转发请求发送失败。
本实施例提供的列车网关转发策略配置装置，通过接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其对对应的转发规则表进行更新，其中，目的地址信息为CAN模块的地址信息；在接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，对自身的转发规则表进行更新，并将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使各个列车网关在CAN报文的转发路径经过自身时，对自身的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。
进一步地，结合参考图4，在图3所示实施例的基础上，所述CAN报文转发请求中还包括：信息校验码。
对应的，所述的装置还包括：校验模块36、第二判断模块37和第一确定模块38。
其中，校验模块36，用于对所述CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验，生成本地校验码；
第二判断模块37，用于判断所述本地校验码与所述信息校验码是否一致；
第一确定模块38，用于在所述本地校验码与所述信息校验码不一致时，确定所述CAN报文转发请求发送失败。
另外，若本地校验码与信息校验码不一致，CAN模块对应的组网列车网关可以向CAN模块发送提示信息，提示CAN模块重新发送CAN报文转发请求。若本地校验码与信息校验码一致，则继续执行第一发送模块32的功能。
本实施例提供的列车网关转发策略配置装置，通过接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，CAN报文转发请求中包括：请求转发到CAN模块的CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；CAN报文信息中携带CAN报文信息的标识；对CAN报文信息、CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验，生成本地校验码；判断本地校验码与信息校验码是否一致；若本地校验码与信息校验码一致，则将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到源地址信息对应的列车网关，以使其对对应的转发规则表进行更新，其中，目的地址信息为CAN模块的地址信息；在接收到源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，对自身的转发规则表进行更新，并将携带CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使各个列车网关在CAN报文的转发路径经过自身时，对自身的转发规则表进行更新；从而能够对列车各网关的转发策略进行调整且不需要更新网关程序或者对网关进行升版，有利于版本管控，降低了列车网关的管理成本，提高了列车网关的管理效率。
进一步地，结合参考图5，在图3所示实施例的基础上，所述的装置还可以包括：第三判断模块39和返回模块40。
其中，第三判断模块39，用于判断是否接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息；
返回模块40，用于在接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息时，向所述CAN模块返回报文转发请求确认信息，确定所述CAN报文转发请求发送成功。
进一步地，在上述实施例的基础上，所述的装置还可以包括：第三确定模块，用于在未接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息时，确定所述CAN报文转发请求发送失败。
另外需要进行说明的是，本实施例中各模块功能及其他参数或信息的详细说明可以参考图1和图2所示实施例，此处不再进行详细说明。
图6为本发明实施例提供的另一种列车网关转发策略配置装置的结构示意图，该列车网关转发策略配置装置包括：
存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。
处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的列车网关转发策略配置方法。
进一步地，列车网关转发策略配置装置还包括：
通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。
存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。
存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的列车网关转发策略配置方法。
如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的列车网关转发策略配置方法。
本实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种列车网关转发策略配置方法，包括：
接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
若接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种列车网关转发策略配置方法，其特征在于，包括：
接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
若接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CAN报文转发请求中还包括：信息校验码；
所述将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关之前，还包括：
对所述CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验，生成本地校验码；
判断所述本地校验码与所述信息校验码是否一致；
若所述本地校验码与所述信息校验码不一致，则确定所述CAN报文转发请求发送失败。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若未接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息，则确定所述CAN报文转发请求发送失败。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关之后，还包括：
判断是否接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息；
若接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息，则向所述CAN模块返回报文转发请求确认信息，确定所述CAN报文转发请求发送成功。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关之后，还包括：
若未接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息，则确定所述CAN报文转发请求发送失败。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转发规则信息包括：转发类型、转发周期以及每次转发次数。
7.一种列车网关转发策略配置装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收列车组网上控制局域网CAN模块发送的CAN报文转发请求，所述CAN报文转发请求中包括：请求转发到所述CAN模块的CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息；所述CAN报文信息中携带所述CAN报文信息的标识；
第一发送模块，用于将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到所述源地址信息对应的列车网关，以使所述源地址信息对应的列车网关将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息添加到源地址信息对应的列车网关的转发规则表中；所述目的地址信息为所述CAN模块的地址信息；
第一判断模块，用于判断是否接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息；
存储模块，用于在接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到目的地址信息对应的列车网关的转发规则表中；
第二发送模块，用于将携带所述CAN报文转发请求以及目的地址信息的以太网报文发送到列车骨干网上的各个列车网关，以使所述列车网关根据所述CAN报文信息的源地址信息、目的地址信息以及列车网络拓扑信息表判断所述CAN报文信息的转发路径中是否包括自身列车网关，若所述CAN报文信息的转发路径中包括自身列车网关，则将所述CAN报文信息的标识以及对应的转发规则信息存储到自身列车网关的转发规则表中。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述CAN报文转发请求中还包括：信息校验码；
对应的，所述的装置还包括：
校验模块，用于对所述CAN报文信息、所述CAN报文信息的源地址信息以及对应的转发规则信息进行校验，生成本地校验码；
第二判断模块，用于判断所述本地校验码与所述信息校验码是否一致；
第一确定模块，用于在所述本地校验码与所述信息校验码不一致时，确定所述CAN报文转发请求发送失败。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于在未接收到所述源地址信息对应的列车网关的确认转发返回信息时，确定所述CAN报文转发请求发送失败。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
第三判断模块，用于判断是否接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息；
返回模块，用于在接收到所述各个列车网关返回的报文转发请求确认信息时，向所述CAN模块返回报文转发请求确认信息，确定所述CAN报文转发请求发送成功。
11.一种列车网关转发策略配置装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的列车网关转发策略配置方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的列车网关转发策略配置方法。
CN201710614110.0A 2017-07-25 2017-07-25 列车网关转发策略配置方法及装置 Active CN109302347B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710614110.0A CN109302347B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 列车网关转发策略配置方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710614110.0A CN109302347B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 列车网关转发策略配置方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109302347A CN109302347A (zh) 2019-02-01
CN109302347B true CN109302347B (zh) 2020-10-23

Family

ID=65167421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710614110.0A Active CN109302347B (zh) 2017-07-25 2017-07-25 列车网关转发策略配置方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109302347B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115695092B (zh) * 2022-10-31 2024-05-03 重庆长安汽车股份有限公司 一种网联车数据处理方法及装置、电子设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101309521A (zh) * 2008-06-17 2008-11-19 中兴通讯股份有限公司 策略规则同步方法
CN102378304A (zh) * 2010-08-23 2012-03-14 华为终端有限公司 策略信息获取方法、策略信息提供方法以及通信系统
CN103001788A (zh) * 2011-09-19 2013-03-27 盛科网络（苏州）有限公司 实现网络设备自动配置安装的方法及系统
CN103312547A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 华为技术有限公司 通信方法、装置及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8233486B2 (en) * 2006-12-11 2012-07-31 Verizon Patent And Licensing Inc. Remote management of network devices

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101309521A (zh) * 2008-06-17 2008-11-19 中兴通讯股份有限公司 策略规则同步方法
CN102378304A (zh) * 2010-08-23 2012-03-14 华为终端有限公司 策略信息获取方法、策略信息提供方法以及通信系统
CN103001788A (zh) * 2011-09-19 2013-03-27 盛科网络（苏州）有限公司 实现网络设备自动配置安装的方法及系统
CN103312547A (zh) * 2013-06-18 2013-09-18 华为技术有限公司 通信方法、装置及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"System investigation of a gateway implementing subflow control policies using a multipath TCP proxy";YuOkada等;《IEEE》;20151130;全文 *
"列车通信网络TCN网的网关技术研究与实现";白龙;《万方数据库》;20160330;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109302347A (zh) 2019-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113204226B (zh) 整车诊断系统及方法
CN109302436B (zh) 列车网关转发策略配置方法及装置
CN111835627A (zh) 车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆
US5398242A (en) Automatically configuring LAN numbers
EP2621130A2 (en) Route calculation method and master node device in virtual network element
CN110764804A (zh) 针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的系统及其方法
CN104243093B (zh) 用于在将数据从发送器传输到至少一个接收器时识别错误的方法和系统
US10749738B2 (en) Method and apparatus for diagnosing network
CN103428045A (zh) 连通性检测方法、装置和系统
US5844902A (en) Assigning multiple parallel bridge numbers to bridges
CN105893844A (zh) 车辆总线网络的报文发送方法和装置
WO2021005875A1 (ja) 車載通信システム、車載装置および車両通信方法
CN109302347B (zh) 列车网关转发策略配置方法及装置
CN109600244B (zh) 列车拓扑管理方法及系统
CN107005593A (zh) 用于借助于以太网标准在机动车辆中传输安全相关数据的方法和控制设备
CN104782183B (zh) 列车内部网络管理系统
EP3355520B1 (en) System and method for traffic steering and analysis
CN108810881B (zh) 一种配网方法、设备及系统
CN102761626B (zh) 一种车载网络节点寻址及升级方法
WO2021083375A1 (zh) 检测链路状态的方法及装置
US20090210770A1 (en) Method, system and computer program product for end to end error checking in ethernet
CN109302298B (zh) 列车网关转发策略配置方法、装置及系统
CN105656781B (zh) 一种链路状态数据包的传输方法及网络设备
CN109600247B (zh) 列车拓扑管理方法及系统
US6567410B1 (en) Assigning multiple parallel bridge numbers to bridges having three or more ports

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant