CN103312547A - 通信方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了通信方法、装置及系统。该方法包括：电力线载波通信网中的每一站点动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；所述动态探测通信路径包括：生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；执行转发策略。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及通信方法、装置及系统。
背景技术
在电力线载波通信网中，一般采用集中式路由方案来实现集中器与其他站点通信：集中器对全网通信路径进行统一管理，记录到每个站点的全路径，集中器给某一站点发送数据时，会在数据包头加上全路径信息。
但由于电力线网络信道具有时变性，频率易衰减性和强干扰性的特点，因此，由集中器对全网通信路径进行统一管理存在着严重缺陷—当电力线网络信道情况发送变化，集中器得到新的通信路径非常困难并且耗时较长，因此自适应能力较差，无法满足实时通信，实效性很差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供通信方法、装置及系统，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种通信方法，包括：
电力线载波通信网中的每一站点动态探测通信路径并动态维护本地路由表；
所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测通信路径包括：
生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
执行转发策略；
所述动态维护本地路由表至少包括：令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
在第一种可能的实现方式中，还包括：
电力线载波通信网中的每一站点动态维护本地路径信息表；
所述本地路径信息表记载有可与本站点通信的所有周边站点的信道能力信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述动态维护本地路径信息表包括：
更新所述本地路径信息表中、所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述动态维护本地路由表还包括：当确定通过某一路径发送或转发所述目标报文失败后，关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的路径；
所述动态维护本地路径信息表还包括：在关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的通信路径后，更新本地路径信息表中，被关闭的路径中下一跳直接地址所对应的站点的信道能力信息。
结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第二种可能的实现方式，或第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述动态探测通信路径还包括：
当通过所有下一跳直接地址对所述目标报文进行转发均失败后，至少向所述目标报文的上一跳站点反馈路由不可达报文；
所述路由不可达报文携带最终目的地址、转发报文失败的站点的地址，以及交叉节点地址。
在第五种可能的实现方式中，当接收到路由不可达报文时，所述关闭本地路由表中，发送或转发目标报文失败的路径包括：
关闭本地路由表中，最终目的地址为所述路由不可达报文所携带的最终目的地址、下一跳直接地址为所述路由不可达报文的发送方或转发方地址的路径。
结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第二种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述动态探测通信路径还包括：向所述目标报文的发送方或转发方返回回执。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述转发策略包括：判断自身的地址与所述目标报文所携带的最终目的地址是否相匹配，如不匹配，则对所述目标报文进行转发，如匹配，则不对所述目标报文进行转发。
结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，当所述本地路由表中存储有至少两条可到达目标报文的最终目的地址的路径时，所述对所述目标报文进行转发包括：
至少将可到达所述目标报文的最终目的地址、所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点；
从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
至少经由所述最优通信站点转发所述目标报文。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述从所述待评估站点中筛选出最优通信站点包括：
根据所述本地路径信息表所记载的信道能力信息，从所述待评估站点中筛选出最优通信站点；
针对每一周边站点，所述信道能力信息至少包括物理线路参数质量SNR值，所述周边站点与本站点通信的稳定性，所述周边站点的负载，所述周边站点的层级，所述周边站点与本站点的收、发互通性。
结合第一方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述从所述待评估站点中筛选出最优通信站点包括：
确定所述待评估站点的优先级，将优先级最高的待评估站点作为最优通信站点；
所述优先级通过如下方式确定：
信道等级越高，优先级越高；
信道等级相同时，作为中继的待评估站点的优先级大于作为终端的待评估站点的优先级，所述中继、终端为站点对应的角色；
信道等级相同，并且角色相同时，负载越小优先级越高；
其中，所述信道等级通过如下方式获取：至少根据所述SNR值、稳定性和收、发互通性划分信道等级。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，还包括：
在建立电力线载波通信网时，所述集中器作为第0层站点以及发送方，广播发送层级为0的信标，所述信标的源地址为所述集中器的地址；
接收到第N层站点转发的、层级为N的信标的站点，将信标的层级修改为N+1，将N+1作为自身的层级，向所述第N层站点发送入网请求，并转发修改层级后的信标，所述N为整数。
结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十二种可能的实现方式中，所述动态维护本地路由表还包括：
当接收到信标时，将所述信标作为目标报文，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十三种可能的实现方式中，所述动态维护本地路由表还包括：
当接收到入网请求时，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述入网请求的发送方地址、下一跳直接地址为入网请求转发方地址的路径。
结合第一方面的第十一种可能的实现方式，在第十四种可能的实现方式中，所述动态维护本地路径信息表还包括：
在本地路径信息表中，添加所接收到的信标的发送方或转发方所对应的信道能力信息；
在本地路径信息表中，添加所接收到的入网请求的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第十五种可能的实现方式中，所述更新所述本地路径信息表中、所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息包括：
当所述本地路径信息表中记载有所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息时，修改所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息；
当所述本地路径信息表中未记载所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息时，添加所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息至本地路径信息表。
在第十六种可能的实现方式中，所述令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径包括：
在本地路由表中搜索最终目的地址与所述目标报文所携带的源地址相匹配的路径；
当未搜索到相匹配的路径时，添加最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的新路径到所述本地路由表。
在第十七种可能的实现方式中，还包括：
当接收非探测报文时，将接收到的非探测报文作为目标报文，执行所述转发策略。
根据本发明实施例的第二方面，提供，一种通信装置，包括：
动态探测维护模块，用于动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测维护模块包括动态探测单元和路由表动态维护单元，所述动态探测单元包括探测报文生成子单元、第一确定子单元、筛选子单元、第二确定子单元、转发子单元，所述路由表动态维护单元包括路径记载子单元，其中：
探测报文生成子单元用于，生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
第一确定子单元用于，至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
筛选子单元用于，从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
发送子单元用于，至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
第二确定子单元用于，当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
转发子单元用于，执行转发策略；
路径记载子单元用于，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：
路径信息维护单元，用于动态维护本地路信息表；所述本地路径信息表记载有可与本站点通信的所有周边站点的信道能力信息。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述路径信息维护单元包括第一路径信息维护单元，用于更新所述本地路径信息表中、所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述路由表动态维护单元还包括关闭子单元，用于当确定通过某一路径发送或转发所述目标报文失败后，关闭本地路由表中、发送或转发目标报文失败的路径；
所述路径信息维护单元还包括第二路径信息维护子单元，用于在关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的通信路径后，更新本地路径信息表中，被关闭的路径中下一跳直接地址所对应的站点的信道能力信息。
结合第二方面，或第二方面的第一种可能实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，或第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述动态探测单元还包括反馈单元，用于当通过所有下一跳直接地址对所述目标报文进行转发均失败后，至少向所述目标报文的上一跳站点反馈路由不可达报文；所述路由不可达报文携带最终目的地址、转发报文失败的站点的地址，以及交叉节点地址。
结合第二方面，或第二方面的第一种可能实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，或第二方面的第三种可能的实现方式，或第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述动态探测单元还包括回执单元，用于向所述目标报文的发送方或转发方返回回执。
结合第二方面，或第二方面的第一种可能实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，或第二方面的第三种可能的实现方式，或第二方面的第四种可能的实现方式，或第二方面的第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述通信装置为集中器，所述集中器作为第0层站点以及发送方，所述集中器还包括：广播单元，用于广播发送层级为0的信标，所述信标的源地址为所述集中器的地址。
所述通信装置还包括修改转发子单元，用于在接收到的第N层站点转发的、层级为N的信标时，将接收到的信标的层级修改为N+1，将N+1作为自身的层级，向所述第N层站点发送入网请求，并转发修改层级后的信标，所述N为整数。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种通信装置，包括CPU和存储器，所述CPU通过运行存储在所述存储器内的软件程序以及调用存储在所述存储器内的数据，至少执行如下步骤：
动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测通信路径包括：
生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
执行转发策略；
所述动态维护本地路由表包括：令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种通信系统，包括至少两个通信装置，所述通信装置至少包括：
动态探测维护模块，用于动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测维护模块包括动态探测单元和路由表动态维护单元，所述动态探测单元包括探测报文生成子单元、第一确定子单元、筛选子单元、第二确定子单元、转发子单元，其中：
探测报文生成子单元用于，生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
第一确定子单元用于，至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
筛选子单元用于，从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
发送子单元用于，至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
第二确定子单元用于，当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
转发子单元用于，执行转发策略；
路由表动态维护单元用于，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种通信系统，包括至少两个本发明实施例的第三方面所提供的通信装置。
可见，在本发明实施例中，由电力线载波通信网中的每一站点（站点可为集中器、中继器或采集器）动态维护本地路由表，同时每个站点还动态的去探测通信路径，而并非如现有技术那样由集中器集中管理维护整个网络的通信路径。由于每个站点都参与通信路径的探测与维护，因此，其与现有技术相比，具有更高的自适应能力。进一步的，在本发明实施例中，可以选择出最优通信站点发送探测报文，这样可以提高通信速率和保障通信成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例提供的集抄系统结构示意图；
图1b为本发明实施例提供的电力线载波通信网络逻辑树形拓扑结构示意图；
图2a和图2b为本发明实施例提供的通信方法流程图；
图2c为本发明实施例提供的通信方法另一流程图；
图3为本发明实施例提供的通信方法又一流程图；
图4为本发明实施例提供的通信方法又一流程图；
图5为本发明实施例提供的信道等级划分流程图；
图6为本发明实施例提供的逻辑树形拓扑结构图；
图7为本发明实施例提供的通信方法又一流程图；
图8a为本发明实施例提供的通信装置结构示意图；
图8b为本发明实施例提供的通信装置另一结构示意图；
图8c为本发明实施例提供的通信装置又一结构示意图；
图8d为本发明实施例提供的通信装置又一结构示意图；
图8e为本发明实施例提供的通信装置又一结构示意图；
图9为本发明实施例提供的通信装置又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着技术的发展，低压电力线载波通信技术得到飞速发展，庞大的低压电力线网为通信提供良好的基础。图1a示出了基于低压电力线载波技术的集抄系统（也可称为电力线载波通信网）的结构，可见：集中器101位于小区变压器处，其上行可通过GPRS或无线专网与主站通信，下行可通过电力线与中继器102和采集器103相连。其中，中继器102负责转发数据，而采集器103位于表箱处，通过RS-485线与电能表通信，采集电能表数据（集中器101、中继器102和采集器103可统称为站点）。
在现有技术中，有采用集中式路由方案来实现集中器101与其他站点通信的：集中器101对全网通信路径进行统一管理，记录到每个站点的全路径。例如，集中器101如欲向某站点发送数据时，会在数据包头加上全路径信息。
由于低压电力线信道复杂，通信频率衰减大，电力线网络噪声会随着接入设备的数量和阻抗特性的变化而变化。因此，电力线网络信道具有时变性、频率易衰减性和强干扰性。这样，由集中器对全网通信路径进行统一管理就存在着自适应差的问题—当电力线网络信道情况发送变化，集中器得到新的通信路径非常困难并且耗时较长，无法满足实时通信，实效性很差。
为解决上述集中器统一管理所带来的问题，本发明的核心思想是提出了分布式路由方案，也即，由每个站点周期性（或非周期性）动态探测通信路径并动态维护本地路由表。而每一站点的本地路由表上记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括一个到达某一最终目的地址所经由的路径，该路径包括下一跳直接地址。
由于是由每一站点动态地去探测通信路径并动态维护本地路由表，从而在本发明中，每一站点都参与到通信路径的探测与维护，而并非如现有技术那样由集中器集中管理维护整个网络的通信路径，因此，其与现有技术相比，具有更高的自适应能力。
前已述及，电力线载波通信网络具有强干扰、易衰减的特性，这促使电力线载波通信网中的某些站点只能通过其他站点与集中器通信，因此，电力线载波通信网一般具有层级关系。可定义集中器处于第0层（也就是最高层），能与集中器直接通信的站点所在的层级为第1层，通过与第1层站点直接通信、才能与集中器连续的站点所在的层位第2层，依次类推，第N层级的站点只能通过与第N-1层的站点直接通信才能与集中器通信。请参见图1b，可将上述层级关系结合逻辑树形拓扑结构来表示电力线载波通信网络，在图1b中，标号1-P代表除集中器外的站点（也可称为节点）。
在电力线载波通信网络中，集中器可视为根节点，其他站点可视为子节点，子节点与根节点之间有端到端的通信，而各子节点之间一般没有端到端通信的需求，这和无线网络有很大的区别。基于这种网络特点，上述“动态探测通信路径并动态维护本地路由表”可采用发送探测报文和路由自学习相结合的方式来实现。
具体的，请参见图2a和图2b，上述动态探测通信路径可具体包括如下步骤：
S1、生成探测报文作为目标报文，上述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
在本发明其他实施例中，探测报文的报头可包括源地址选项和最终目的地址选项。最终目的地址可为集中器的名称或集中器的地址，也可为其他站点的名称或其他站点的地址。
此外，探测报文的报头中还可包括下一跳地址选项，在传输过程中，报头中的源地址选项和最终目的地址选项的内容不变，下一跳地址选项中的内容会发生动态改变，本文后续将进行介绍。
S2、至少将到达目标报文的最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点；
更具体的，步骤S2至少可细化包括两种方式，一种方式是仅将到达生成的探测报文的最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点，另一种方式是将本站点的所有周边站点作为待评估站点（在该方式中，假定经由任一周边站点都可到达最终目的地址）。在采用后一种方式时，步骤S2和S3的执行顺序，可与步骤S1的执行顺序互换，也即可先执行步骤S2和S3，再执行S1。
S3、从上述待评估站点中，至少筛选出最优通信站点；
S4、至少向上述最优通信站点发送目标报文；
选择出最优通信站点发送探测报文，可以提高通信速率和保障通信成功率。
S5、当接收到周边站点作为发送方所发送的探测报文或者接收到周边站点作为转发方所转发的探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
S6、执行转发策略；
其中，转发策略可具体包括：S61、判断自身的地址与目标报文所携带的最终目的地址是否相匹配，如不匹配，则对上述目标报文进行转发（S62），如匹配，则不对上述目标报文进行转发（S63）。
需要说明的是，步骤S1至S4可以定期执行，也可以是需要发送或转发报文（探测报文或非探测报文）时执行。尤其是在需要发送或转发报文，但在本地路由表中未搜索到相匹配的路径时，可执行步骤S1至S4。当然，在未搜索到与报文最终目的地址相匹配的路径时，在执行步骤S2时，需要将本站点的所有周边站点作为待评估站点。
在本发明其他实施例中，当本地路由表中存储有至少两条可到达目标报文的最终目的地址的直接下一跳地址时，上述步骤S62可具体包括：
S621、至少将到达目标报文最终目的地址、所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点；
与上述步骤S2相类似，步骤S621亦可至少可细化包括两种方式：一种方式是仅将到达目标报文最终目的地址所经由的站点作为待评估站点，另一种方式是将本站点的所有周边站点作为待评估站点（或者说，假定经由本站点的任一周边站点都可到达目标报文的最终目的地址）。
S622、从上述待评估站点中，至少筛选出最优通信站点；
S623、至少经由上述最优通信站点转发上述目标报文。
在本发明其他实施例中，上述所有实施例的步骤S3或步骤S622中筛选出的最优通信站点可为一个，也可为多个（所谓多个是指至少两个）。
当筛选出多个最优通信站点后，步骤S4可细化包括：经由多个最优通信站点发送目标报文。而步骤S623可细化包括：经由多个最优通信站点转发上述目标报文。
为缩短探测时间，在本发明其他实施例中，还可在本地路由表中将筛选出的最优通信站点标记为主路径。这样，后续可直接通过主路径将探测报文或非探测报文发送/转发出去。
而除了筛选出的最优通信站点外，还可筛选出备份通信站点，以便在使用最优通信站点通信失败后，利用备份通信站点进行通信，这样可达到快速恢复通信的目的，从一定程度上保证网络的畅通和稳定。
至于上述“动态维护本地路由表”可包括如下步骤：
S7、执行第一更新策略。第一更新策略可具体包括：令本地路由表上记载有，最终目的地址为上述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为上述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。第一更新策略即为上述路由自学习。
在本发明其他实施例中，上述“令本地路由表上记载有，最终目的地址为上述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为上述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径”可具体包括：
在本地路由表中搜索最终目的地址与上述目标报文所携带的源地址相匹配的路径；
当未搜索到相匹配的路径时，添加最终目的地址为上述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为上述目标报文的发送方地址或转发方地址的新路径到本地路由表。
而当搜索到相匹配的路径时，则不添加新路径到本地路由表，当然，也可生成新路径，并采用新路径覆盖搜索到的路径。
为便于理解，请参见图2c，现以图1b的逻辑树形拓扑结构为例，对站点9如何动态探测与集中器间的通信路径，以及如何动态更新本地路由表来进行介绍。
S201、站点9筛选出最优通信站点（对应上述步骤S2和S3）；
假定筛选出的最优通信站点为站点5。
S202、站点9生成探测报文发送给站点5（对应上述步骤S4）；所生成的探测报文中的源地址选项对应站点9的名称或地址，最终目的地址选项对应集中器的名称或地址，而探测报文的下一跳地址的选项目前对应站点5的名称或地址。
S203、站点5收到探测报文后，执行上述第一更新策略（对应上述步骤S7）。
S204、站点5执行转发策略（对应上述步骤S5和S6）：站点5查询本地路由表中到达集中器的直接下一跳地址，假设查询到的直接下一跳地址对应站点1，则将探测报文的下一跳地址选项中的内容修改为站点1的名称或地址，并将探测报文转发给站点1。
S205、站点1接收到后，与站点5相类似，执行上述第一更新策略。
在执行第一更新策略时，假设站点1的本地路由表中没有最终目的地址为站点9、直接下一跳地址为站点5的路径，则站点1将最终目的地址为站点9、直接下一跳地址为站点5的路径添加到本地路由表中。
S206、站点1执行转发策略。
同理，在执行上述转发策略时，站点1查询本地路由表中到达集中器的直接下一跳地址，假设查询到的直接下一跳地址就为集中器，则将探测报文的下一跳地址选项中的内容修改为集中器的名称或地址，并将探测报文转发给集中器。
由上可见，通过上述步骤S201－S206，可以逐级解析转发探测报文到集中器,形成站点9与集中器之间端到端的通信。
需要说明的是，优选的方式是选择集中器作为探测报文的最终目的地，各个站点均向集中器发送探测报文，再通过反向的路由学习获得端到端的通信路径。而以其他站点作为探测报文的最终目的地的方式，可作为辅助方式。
下面将具体介绍如何筛选出最优通信站点，在介绍之前，先引入本地路径信息表：本地路径信息表中记载有可与本站点通信的所有周边站点的信道能力信息。其中，信道能力信息可依据实际要求包含不同的内容，例如，信道能力信息可包括周边站点的当前物理线路参数质量（SNR）值，周边站点与本站点通信的稳定性，周边站点的负载，周边站点的层级，周边站点与本站点的收、发互通性等等。
需要说明的是：
（1）SNR值可根据历史通信数据计算。
针对某一周边站点，本站点每接收到来自于该周边站点的报文，会计算出一个SNR值作为新SNR值，并将新的SNR和原SNR值进行滤波计算，计算结果作为周边站点的当前SNR值。至于如何计算SNR值，以及如何进行滤波计算，本领域技术人员通过现有技术即可实现，在此不作赘述。
（2）某周边站点与本站点通信的稳定性的取值可通过如下方式计算：
记录一段时间内本站点与某周边站点之间通信的成功和失败的次数，根据成功和失败的次数来计算出稳定性。比如，可将成功次数与失败次数的比值作为稳定性值，也可将成功次数与通信总次数（成功次数+失败次数）的比值作为稳定性值，还可将失败次数与通信总次数的比值作为稳定性值，等等。
（3）周边站点的负载可指，有多少站点将该周边站点作为中继。
站点之间可传输交互报文，交互报文中携带着有负载。例如，站点A向站点B发送的交互报文携带站点B的负载，而站点B发送给站点A的交互报文携带站点A的负载。
因此，在本发明其他实施例中，上述通信方法还可包括如下步骤：
电力线载波通信网中的每一站点动态维护本地路径信息表。
有很多情况均可触发站点维护本地路径信息表，比如，当某站点接收到周边站点作为发送方所发送的探测报文或者接收到周边站点作为转发方所转发的探测报文时可触发站点维护本地路径信息表。
因此，上述“动态维护本地路径信息表”可具体包括：更新本地路径信息表中、目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
或者说，请参见图3，在步骤S5之后，还可包括“更新本地路径信息表中、目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息”的步骤（S8）。
举例来讲，站点9向站点5发送或转发了探测报文，站点5将接收到的探测报文作为目标报文。在站点5看来，站点9为目标报文的发送方或转发方为站点9，则站点5更新本地路径信息表中站点9所对应的信道能力信息，比如，可更新站点9的SNR值、站点9与本站点通信的稳定性、站点9与本站点的收、发互通性等等。
引入动态维护本地路径信息表后，参见图4，在上述步骤S202之后，还可包括步骤S307：站点5更新本地路径信息表中、站点9所对应的信道能力信息。
同理，在步骤S204之后，也可包括步骤S308：站点1更新本地路径信息表中、站点5所对应的信道能力信息。
与更新本地路由表相类似，上述“更新本地路径信息表中、目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息”可具体包括：
当本地路径信息表中记载有目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息时，修改目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息；
当本地路径信息表中未记载目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息时，添加目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息至本地路径信息表。
或者，在本发明其他实施例中，本地路由表中可包括下一跳直接地址所对应站点的信道能力信息，这样可将本地路径信息表与本地路由表合为一个表。
在介绍完本地路径信息表后，本文将介绍如何筛选出最优通信站点。
基于本地路径信息表，在本发明其他实施例中，上述步骤S3或步骤S622可具体包括：
根据本地路径信息表所记载的信道能力信息，从待评估站点中筛选出最优通信站点。
更具体的，上述“从待评估站点中筛选出最优通信站点”可包括：
确定待评估站点的优先级，将优先级最高的待评估站点作为最优通信站点。
下面将介绍如何确定待评估站点的优先级。
对于同一层级的各个待评估站点，其优先级可通过如下方式确定：
信道等级越高，优先级越高。
信道等级相同时，中继的优先级大于终端的优先级；这里的中继和终端是逻辑概念，或者说是站点对应的角色。
信道等级相同，并且角色相同时，负载越小的待评估站点其优先级越高。
若信道等级、角色、负载均相同，可根据其层级确定优先级。前已述及，优选的方式是选择集中器作为探测报文的最终目的地，因此，在信道等级、角色、负载均相同的情况下，层级越小的待评估站点优先级越大。这样，可减少报文的转发次数，并可在一定程度上避免通信中出现回路，减少通信路径的深度，降低转发报文的开销。
若信道等级、角色、负载、层级均相同，则可根据待评估站点的Mac地址确定优先级，Mac地址越小，其优先级越高。
为方便起见，还可在本地路由表中记载每一路由表项包括的各个下一跳直接地址所对应站点的优先级。这样，在需要发送或转发探测报文或非探测报文时，可直接选取优先级最高的站点作为最优通信站点。
上述信道等级可通过如下方式获取：至少根据上述SNR值、稳定性和收、发互通性划分信道等级。举例来讲，参见图5，信道等级的划分可按以下步骤获得：
步骤a，判断待评估站点的负载能力是否达到预设的上限，如果否（N），转步骤b,如果是（Y），转步骤q；
步骤b，判断是否互通，如果是，转步骤c，如果否，转步骤d；前述提及，信道能力信息包括周边站点与本站点的收、发互通性等等。在这里，关注的是待评估站点的收互通性（也即待评估站点是否可收取本站点发送的报文）。
步骤c，判断是否稳定，如果是，转步骤e，如果否，转步骤f；
更具体的，可根据稳定性的取值判断是否稳定。
步骤d，判断是否稳定，如果是，转步骤g，如果否，转步骤h；
步骤e，判断PHY参数（即SNR值）是否满足阀值，如果是，转步骤i，如果否，转步骤j；
步骤f，判断PHY参数是否满足阀值，如果是，转步骤k，如果否，转步骤l；
步骤g，判断PHY参数是否满足阀值，如果是，转步骤m，如果否，转步骤n；
步骤h，判断PHY参数是否满足阀值，如果是，转步骤o，如果否，转步骤p；
步骤i，将信道等级设为GRADE_A；
步骤j，将信道等级设为GRADE_B；
步骤k，将信道等级设为GRADE_C；
步骤l，将信道等级设为GRADE_D；
步骤m，将信道等级设为GRADE_E；
步骤n，将信道等级设为GRADE_F；
步骤o，将信道等级设为GRADE_G；
步骤p，将信道等级设为GRADE_H；
步骤q，结束。也即，负载能力达到上限的站点直接不选择不考虑。
由上述步骤得到的信道等级中，从GRADE_A至GRADE_H，其等级依次降减。
在某一站点发送或转发探测报文（目标报文）时，难免会遇到发送或转发失败的情况。因此，在本发明其他实施例中，上述所有实施例中的“动态维护本地路由表”还可包括：
当确定通过某一路径发送或转发目标报文失败后，关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的路径。
而关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的路径后，相应的，上述动态维护本地路径信息表还可包括：更新本地路径信息表中，被关闭的路径对应的下一跳直接地址所对应的站点的信道能力信息。
需要说明的是，前述确定通过某一路径发送或转发上述目标报文失败，存在两种情况：一种情况是直接确定发送或转发目标报文失败，以站点9为例，当站点9因自身故障无法发送或转发报文时，站点9可直接确定发送或转发目标报文接失败。
另一种情况是间接确定发送或转发目标报文失败。间接确定失送或转发失败的一种方式是根据接收到的路由不可达报文（本文后续将对路由不可达报进行详细介绍）来确定。仍以站点9为例，假设站点9将目标报文成功发送给站点5，但之后又收到站点5反馈的路由不可达报文，则站点9可间接确定发送或转发目标报文失败。
路由不可达报文中的内容可包括最终目的地址、转发报文失败的站点的地址（也即源地址），以及交叉节点地址。其中，最终目的地址、转发报文失败的站点的地址是不变动的，交叉节点地址则可能会发生变动。所谓的交叉节点，指的是可通过多个下一跳直接地址到达最终目的地址的站点。
更具体的，路由不可达报文中的交叉节点地址，是路由不可达报文发送方或转发方的上一交叉节点的地址。
针对接收到路由不可达报文的情况，上述关闭本地路由表中，发送或转发目标报文失败的路径可具体包括：
关闭本地路由表中，最终目的地址为路由不可达报文所携带的最终目的地址、下一跳直接地址为上述路由不可达报文的发送方或转发方地址的路径。
进一步的，在本发明其他实施例中，上述动态探测通信路径还可包括如下步骤：
当通过所有可用下一跳直接地址对目标报文进行转发均失败后，至少向目标报文的上一跳站点反馈路由不可达报文。
仍接上面的例子，假设站点9成功将目标报文（目标报文的最终目的地址是集中器）发送给站点5。对于站点5而言，站点9是其上一跳站点。若站点5通过所有可用下一跳直接地址对目标报文进行转发都失败，则站点5可向站点9（即上一跳站点）反馈路由不可达报文。站点9在接收到路由不可达报文后，将关闭本地路由表中下一跳直接地址为站点5、到达集中器的路径。
或者，站点5可向其可与之通信的所有周边站点均发送路由不可达报文，以通知周边站点不能通过站点5到达集中器。周边站点在接收到路由不可达报文后，可关闭经由站点5到达集中器的路径，从而可提高动态探测的效率。
为便于理解，请参见图7，现以图6的逻辑树形拓扑结构为例，对站点1如何动态探测与站点9之间的通信路径，以及如何动态更新本地路由表和本地路径信息表来进行介绍。
S701、站点1筛选出最优通信站点；
假定，站点1筛选出的最优通信站点为多个，分别是站点2、3。
S702、站点1生成探测报文分别发送给站点2、3；
S703、站点2、3收到探测报文后，执行上述第一更新策略、转发策略、并更新本地路径信息表中、站点1所对应的信道能力信息。具体内容请参见前述步骤S203、S204、步骤S307的记载。
假定站点2将探测报文转发给站点4，站点3将探测报文转发给站点5。
S704、站点4、5收到探测报文后，分别执行上述第一更新策略和转发策略，并更新本地路径信息表中的信道能力信息。具体内容请参见前述步骤S203、S204、步骤S307的记载。
假定站点4将探测报文转发给站点6，站点5将探测报文转发给站点8。
S705、站点8执行上述第一更新策略和转发策略（将探测报文发送给站点9），并更新本地路径信息表中站点5所对应的信道能力信息。具体内容请参见前述步骤S203、S204、步骤S307的记载。
S706、站点6执行上述第一更新策略，更新本地路径信息表中站点4所对应的信道能力信息。具体内容请参见前述步骤S203、步骤S307的记载。
S707、站点6故障，则向站点4反馈路由不可达报文。该路由不可达报文的最终目的地址为站点9的地址、转发报文失败的站点的地址为站点6的地址，交叉节点地址为站点4的地址。
S708、站点4在接收到路由不可达报文后，关闭本地路由表中经由路点6到达站点9的路径，并更新本地路径信息表中站点6所对应的信道能力信息。
S709、站点4在本地路由表中查询到到达站点9的备份下一跳地址为路点7，将探测报文转发给站点7。
S710、站点7执行上述第一更新策略、更新本地路径信息表中、站点4所对应的信道能力信息。
S711、假定站点7向站点9转发探测报文失败，则向站点4反馈路由不可达报文。该路由不可达报文的最终目的地址为站点9的地址、转发报文失败的站点的地址为站点7的地址，交叉节点地址为站点4的地址。
S712、站点4在接收到路由不可达报文后，关闭本地路由表中经由路点7到达站点9的路径，并更新本地路径信息表中站点7所对应的信道能力信息。
假设，站点4通过所有可用通信路径对探测报文进行转发均失败，遂修改路由不可达报文并反馈给站点2。站点4反馈的路由不可达报文的最终目的地址为站点9的地址、转发报文失败的站点的地址为站点7和站点6的地址，交叉节点地址为站点1的地址。
S713、站点2在接收到路由不可达报文后，关闭本地路由表中经由路点4到达站点9的路径，并更新本地路径信息表中站点4所对应的信道能力信息。由于站点2到达站点9只有一个下一跳地址，则站点2修改路由不可达报文后反馈给站点1。站点2反馈的路由不可达报文的最终目的地址为站点9的地址、转发报文失败的站点的地址为站点7和6的地址，交叉节点地址为站点1的地址。
S714、站点1在接收到路由不可达报文后，关闭本地路由表中经由路点2到达站点9的路径，并更新本地路径信息表中站点2所对应的信道能力信息。
而站点1再次向站点9发送报文时，会优先选择站点3作为下一跳路由。
在本发明其他实施例中，在发送或转发报文（探测报文或非探测报文）时，报文报头中的某一字段可用来承载交叉节点信息，作为发送方或转发方的站点如为交叉节点，就将自己的地址填入该字段。
举例来讲，站点4接到最终目的地址是站点9的探测报文，由于站点4可通过多个下一跳直接地址到达站点9，则站点4将自己的地址填入探测报文报头的字段中，再转发该探测报文。站点6收到上述探测报文后，即可知道自己的上一交叉节点为站点4，这样，如果站点6转发探测报文失败后，站点6构造出的路由不可达报文中，最终目的地址为站点9、转发报文失败的站点的地址为站点6交叉节点地址为站点4的地址。
为了更便捷得确定出直接通信是否成功，在本发明其他实施例中，上述动态探测通信路径还可包括：向目标报文（探测报文）的发送方或转发方返回回执。
举例来讲，站点9向站点5发送或转发了探测报文，站点5在收到探测报文后，可向站点9反馈回执。站点9收到回执后，即可确认与站点5之间的直接通信成功（也即向站点5发送或转发探测报文成功）。
而基于回执，上述“动态维护本地路径信息表”可具体包括：
更新本地路径信息表中、回执发送方所对应的信道能力信息。
同样基于回执，上述“当确定通过某一路径发送或转发上述目标报文失败后，关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的路径”还可进一步设计如下：
当通过某一路径发送或转发目标报文后，在预定时间内未接收到回执时，确定通过该路径发送或转发上述目标报文失败，关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的路径。
前已提及，电力线载波通信网一般具有层级关系，下面将对电力线载波通信网的站点间如何形成层级关系进行介绍：
集中器作为第0层站点以及发送方，广播发送层级为0的信标；上述信标的源地址为上述集中器的地址；
接收到第0层站点广播发送的信标的站点，将接收到的信标的层级加1（此时信标的层级为1），将加1后的层级作为自身的层级，向第0层站点发送入网请求以向集中器请求注册入网，并转发（以广播的形式）上述信标；
接收到第1层站点发送的信标的站点，将接收到的信标的层级加1（此时信标的层级为2），将加1后的层级作为自身的层级，向第1层站点发送入网请求，并转发上述信标；
……
接收到第N层站点转发的、层级为N的信标的站点，将信标的层级修改为N+1，将N+1作为自身的层级，向第N层站点发送入网请求以向集中器请求注册入网，并转发修改层级后的信标，上述N为整数。
组完网后，各站点交互层级。入网请求最终都会汇总到集中器，这样，集中器就可知道每一站点的层级。
在介绍完组网后，下面将介绍初始的本地路由表和初始的本地路径信息表如何形成。
在本发明其他实施例中，当接收到信标时，动态维护本地路由表还可包括：将上述信标作为目标报文，执行上述第一更新策略。
而当接收到入网请求时，动态维护本地路由表还可包括：执行第三更新策略。
第三更新策略可具体包括：令本地路由表上记载有，最终目的地址为上述入网请求的发送方地址、下一跳直接地址为入网请求转发方的地址的路径。
通过在接收到信标时执行第一更新策略，在接收到入网请求时执行第三更新策略，各站点可建立起初始的本地路由表。
相应的，在本发明其他实施例中，当接收到信标时，动态维护本地路径信息表还可包括：在本地路径信息表中，添加所接收到的信标的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
而当接收到入网请求时，动态维护本地路径信息表还可包括：在本地路径信息表中，添加所接收到的入网请求的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
通过在接收到信标时以及接收到入网请求时添加信道能力信息，各站点可建立起初始的本地路径信息表。
此外，还需要指出的是，上述所有实施例的通信方法还可包括：
当接收非探测报文时，将接收到的非探测报文作为目标报文，执行上述转发策略。
本发明技术方案带来的有益效果：
1.本方案采用分布式路由方案，面对变化频繁的电力线网络，具有良好的动态自适应能力，保证网络的畅通，满足实时通信的要求。
2.每个站点搜集周边其他站点信道信息，提供一套最优化的评估算法，向指定站点发起路由探测。这样减少了网络上探测路径的开销，另外选择信道好的站点通信路径，保证了通信质量和吞吐量。
3.采用多路径方案，当主路径失效后，可以通过备份路径快速恢复通信，同时减少了探测路由的频度，保证网络的稳定性。
与上述通信方法相对应，本发明实施例还欲保护通信装置。上述通信装置具体可为集中器、中继器或采集器，电力线载波通信网中至少包括两个通信装置。图8a示出了上述通信装置的一种具体结构，其可包括：动态探测维护模块，用于动态探测通信路径并动态维护本地路由表。
动态探测维护模块可包括动态探测单元和路由表动态维护单元，而路由表动态维护单元可包括路径记载子单元，动态探测单元可包括探测报文生成子单元2、第一确定子单元3、筛选子单元4、发送子单元5、第二确定子单元6、转发子单元7，其中：
探测报文生成子单元2用于生成探测报文作为目标报文；
第一确定子单元3用于至少将到达最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
筛选子单元4用于从待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
发送子单元5用于至少向最优通信站点发送目标报文；
第二确定子单元6用于当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
转发子单元7用于执行转发策略；
路径记载子单元1用于令本地路由表上记载有，最终目的地址为目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
上述各单元所执行的功能分别与前述方法中的步骤相对应，具体细节可参见本文前述记载，在此不作赘述。
请参见图8b，在本发明其他实施例中，上述所有实施例中通信装置还可包括用于动态维护本地路信息表的路径信息维护单元8；本地路径信息表记载有可与本站点通信的所有周边站点的信道能力信息，其所包含的详细内容可参见本文前述介绍，在此不作赘述。
请参见图8c，在本发明其他实施例中，上述路径信息维护单元8可进一步包括第一路径信息维护单元81，其作用是更新本地路径信息表中、目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
请参见图8d，在本发明其他实施例中，上述路由表动态维护单元进一步的还可包括关闭子单元9，用于当确定通过某一路径发送或转发所述目标报文失败后，关闭本地路由表中、发送或转发目标报文失败的路径；
而上述路径信息维护单元8进一步的还可包括第二路径信息维护子单元82，用于在关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的通信路径后，更新本地路径信息表中，被关闭的路径中下一跳直接地址所对应的站点的信道能力信息。
请参见图8e，在本发明其他实施例中，上述所有实施例中的动态探测单元还可包括反馈单元10。反馈单元10可用于当通过所有下一跳直接地址对目标报文进行转发均失败后，至少向目标报文的上一跳站点反馈路由不可达报文；路由不可达报文所携带内容可参见本文前述记载，在此不作赘述。
为了更便捷得确定出直接通信是否成功，在本发明其他实施例中，上述所有实施例中的动态探测单元还可包括回执单元，该单元可用于向目标报文的发送方或转发方返回回执。
上述通信装置具体可为电力线载波通信网中的集中器、中继器和采集器。前已提及，电力线载波通信网一般具有层级关系，其中，集中器为第0层站点。为了形成层级关系，当电力线载波通信网为集中器时，其还包括广播单元，广播单元用于广播发送层级为0的信标，该信标的源地址为集中器的地址。
而通信装置为非集中器设备时，为了形成层级，其还可包括修改转发子单元。该单元的作用是在接收到的第N层站点转发的、层级为N的信标时，将接收到的信标的层级修改为N+1，将N+1作为自身的层级，向第N层站点发送入网请求，并转发修改层级后的信标（N为整数）。
关于信标具体内容，初始本地路由表和初始本地路径信息表的形成，以及基于信标的更新可参见本文前述记载，在此不作赘述。
参见图9，上述通信装置900在硬件上可包括CPU901和存储器902。其中,CPU901通过运行存储在存储器902内的软件程序903以及调用存储在存储器902内的数据，至少可执行如下步骤：
动态探测通信路径并动态维护本地路由表。
具体的，请参见图2a和图2b，上述动态探测通信路径可具体包括如下步骤：
S1、生成探测报文作为目标报文，上述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
S2、至少将到达目标报文的最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点；
S3、从上述待评估站点中，至少筛选出最优通信站点；
S4、至少向上述最优通信站点发送目标报文；
S5、当接收到周边站点作为发送方所发送的探测报文或者接收到周边站点作为转发方所转发的探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
S6、执行转发策略；
S7、执行第一更新策略。
如上步骤的具体细节可参见本文前述记载，在此不作赘述。
上述存储器具体可为SSD，SSD可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统，以及至少一个功能所需的应用程序（例如上述软件程序903）等；数据存储区可存储根据CPU的执行情况而最终产生的数据，至于CPU在执行上述步骤所产生的中间数据，则存储在内存中。
在本发明其他实施例中还要求保护通信系统。上述通信系统包括至少两个通信装置。通信装置的结构可参见图8a-图8d所示或图9所示，在此不作赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在可读取的存储介质中，如U盘、移动存储介质、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储软件程序代码的介质，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例的方法。
对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (29)
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
电力线载波通信网中的每一站点动态探测通信路径并动态维护本地路由表；
所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测通信路径包括：
生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
执行转发策略；
所述动态维护本地路由表至少包括：令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
电力线载波通信网中的每一站点动态维护本地路径信息表；
所述本地路径信息表记载有可与本站点通信的所有周边站点的信道能力信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态维护本地路径信息表包括：
更新所述本地路径信息表中、所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述动态维护本地路由表还包括：当确定通过某一路径发送或转发所述目标报文失败后，关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的路径；
所述动态维护本地路径信息表还包括：在关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的通信路径后，更新本地路径信息表中，被关闭的路径中下一跳直接地址所对应的站点的信道能力信息。
5.如权利要求1－4任一项所述的方法，其特征在于，所述动态探测通信路径还包括：
当通过所有下一跳直接地址对所述目标报文进行转发均失败后，至少向所述目标报文的上一跳站点反馈路由不可达报文；
所述路由不可达报文携带最终目的地址、转发报文失败的站点的地址，以及交叉节点地址。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
当接收到路由不可达报文时，所述关闭本地路由表中，发送或转发目标报文失败的路径包括：
关闭本地路由表中，最终目的地址为所述路由不可达报文所携带的最终目的地址、下一跳直接地址为所述路由不可达报文的发送方或转发方地址的路径。
7.如权利要求1－3任一项所述的方法，其特征在于，所述动态探测通信路径还包括：
向所述目标报文的发送方或转发方返回回执。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转发策略包括：判断自身的地址与所述目标报文所携带的最终目的地址是否相匹配，如不匹配，则对所述目标报文进行转发，如匹配，则不对所述目标报文进行转发。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述本地路由表中存储有至少两条可到达目标报文的最终目的地址的路径时，所述对所述目标报文进行转发包括：
至少将可到达所述目标报文的最终目的地址、所经由的下一跳直接地址所对应的站点作为待评估站点；
从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
至少经由所述最优通信站点转发所述目标报文。
10.如权利要求2或9所述的方法，其特征在于，所述从所述待评估站点中筛选出最优通信站点包括：
根据所述本地路径信息表所记载的信道能力信息，从所述待评估站点中筛选出最优通信站点；
针对每一周边站点，所述信道能力信息至少包括物理线路参数质量SNR值，所述周边站点与本站点通信的稳定性，所述周边站点的负载，所述周边站点的层级，所述周边站点与本站点的收、发互通性。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述从所述待评估站点中筛选出最优通信站点包括：
确定所述待评估站点的优先级，将优先级最高的待评估站点作为最优通信站点；
所述优先级通过如下方式确定：
信道等级越高，优先级越高；
信道等级相同时，作为中继的待评估站点的优先级大于作为终端的待评估站点的优先级，所述中继、终端为站点对应的角色；
信道等级相同，并且角色相同时，负载越小优先级越高；
其中，所述信道等级通过如下方式获取：至少根据所述SNR值、稳定性和收、发互通性划分信道等级。
12.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在建立电力线载波通信网时，所述集中器作为第0层站点以及发送方，广播发送层级为0的信标，所述信标的源地址为所述集中器的地址；
接收到第N层站点转发的、层级为N的信标的站点，将信标的层级修改为N+1，将N+1作为自身的层级，向所述第N层站点发送入网请求，并转发修改层级后的信标，所述N为整数。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述动态维护本地路由表还包括：
当接收到信标时，将所述信标作为目标报文，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述动态维护本地路由表还包括：
当接收到入网请求时，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述入网请求的发送方地址、下一跳直接地址为入网请求转发方地址的路径。
15.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述动态维护本地路径信息表还包括：
在本地路径信息表中，添加所接收到的信标的发送方或转发方所对应的信道能力信息；
在本地路径信息表中，添加所接收到的入网请求的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
16.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述更新所述本地路径信息表中、所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息包括：
当所述本地路径信息表中记载有所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息时，修改所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息；
当所述本地路径信息表中未记载所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息时，添加所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息至本地路径信息表。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径包括：
在本地路由表中搜索最终目的地址与所述目标报文所携带的源地址相匹配的路径；
当未搜索到相匹配的路径时，添加最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的新路径到所述本地路由表。
18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当接收非探测报文时，将接收到的非探测报文作为目标报文，执行所述转发策略。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：
动态探测维护模块，用于动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测维护模块包括动态探测单元和路由表动态维护单元，所述动态探测单元包括探测报文生成子单元、第一确定子单元、筛选子单元、第二确定子单元、转发子单元，所述路由表动态维护单元包括路径记载子单元，其中：
探测报文生成子单元用于，生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
第一确定子单元用于，至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
筛选子单元用于，从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
发送子单元用于，至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
第二确定子单元用于，当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
转发子单元用于，执行转发策略；
路径记载子单元用于，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
20.如权利要求19所述通信装置，其特征在于，还包括：
路径信息维护单元，用于动态维护本地路信息表；所述本地路径信息表记载有可与本站点通信的所有周边站点的信道能力信息。
21.如权利要求20所述通信装置，其特征在于，所述路径信息维护单元包括第一路径信息维护单元，用于更新所述本地路径信息表中、所述目标报文的发送方或转发方所对应的信道能力信息。
22.如权利要求21所述通信装置，其特征在于，所述路由表动态维护单元还包括关闭子单元，用于当确定通过某一路径发送或转发所述目标报文失败后，关闭本地路由表中、发送或转发目标报文失败的路径；
所述路径信息维护单元还包括第二路径信息维护子单元，用于在关闭本地路由表中发送或转发目标报文失败的通信路径后，更新本地路径信息表中，被关闭的路径中下一跳直接地址所对应的站点的信道能力信息。
23.如权利要求19至22任一项所述通信装置，其特征在于：
所述动态探测单元还包括反馈单元，用于当通过所有下一跳直接地址对所述目标报文进行转发均失败后，至少向所述目标报文的上一跳站点反馈路由不可达报文；所述路由不可达报文携带最终目的地址、转发报文失败的站点的地址，以及交叉节点地址。
24.如权利要求19-23任一项所述通信装置，其特征在于：所述动态探测单元还包括回执单元，用于向所述目标报文的发送方或转发方返回回执。
25.如权利要求19-24任一项所述通信装置，其特征在于，所述通信装置为集中器，所述集中器作为第0层站点以及发送方，所述集中器还包括：广播单元，用于广播发送层级为0的信标，所述信标的源地址为所述集中器的地址。
26.如权利要求19-24任一项所述通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括修改转发子单元，用于在接收到的第N层站点转发的、层级为N的信标时，将接收到的信标的层级修改为N+1，将N+1作为自身的层级，向所述第N层站点发送入网请求，并转发修改层级后的信标，所述N为整数。
27.一种通信装置，其特征在于，包括CPU和存储器，所述CPU通过运行存储在所述存储器内的软件程序以及调用存储在所述存储器内的数据，至少执行如下步骤：
动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测通信路径包括：
生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
执行转发策略；
所述动态维护本地路由表包括：令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
28.一种通信系统，其特征在于，包括至少两个通信装置，所述通信装置至少包括：
动态探测维护模块，用于动态探测通信路径并动态维护本地路由表；所述本地路由表记载有至少一条路由表项，每一条路由表项至少包括到达最终目的地址所经由的路径，所述路径包括下一跳直接地址；
所述动态探测维护模块包括动态探测单元和路由表动态维护单元，所述动态探测单元包括探测报文生成子单元、第一确定子单元、筛选子单元、第二确定子单元、转发子单元，其中：
探测报文生成子单元用于，生成探测报文作为目标报文，所述探测报文携带有源地址和最终目的地址；
第一确定子单元用于，至少将到达所述最终目的地址所经由的下一跳直接地址所对应的站点，作为待评估站点；
筛选子单元用于，从所述待评估站点中至少筛选出最优通信站点；
发送子单元用于，至少向所述最优通信站点发送所述目标报文；
第二确定子单元用于，当接收到探测报文时，将接收到的探测报文作为目标报文；
转发子单元用于，执行转发策略；
路由表动态维护单元用于，令本地路由表上记载有，最终目的地址为所述目标报文所携带的源地址、下一跳直接地址为所述目标报文的发送方地址或转发方地址的路径。
29.一种通信系统，其特征在于，包括至少两个如权利要求27所述的通信装置。
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