CN111465047B - 一种基于自组织网络的实时路由修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于自组织网络的实时路由修复方法,针对路由故障中断点进行修复,采用局部广播方式,包括找到路由中断站点的步骤;由路由中断站点采用局部广播方式发起路由修复的步骤;确定中断站点的下级站点中路由层次低的下级站点的步骤;由路由中断站点层次低的下级站点发送路由评估的步骤;由路由中断站点层次低的下级站点通过响应路由评估站点,选择一个站点作为新上一级路由站点的步骤;通知网关站点发起路由变更的步骤。本发明用很小的网络开销,实现了路由修复,最终通过新路由实现数据传输,可靠性和实时性得到很大提升。
Description
技术领域
本发明涉及自组织网络领域,特别是一种基于自组织网络的实时路由修复方法。
背景技术
移动自组织网络(Ad Hoc)是一种移动通信和计算机网络相结合的网络,是移动计算机网络的一种,用户终端可以在网内随意移动而保持通信。是一种多跳的临时性自治系统。移动自组织网络中的各个节点不需要直接连接,而是能够通过中继的方式,在两个距离很远而无法直接通信的节点之间传送信息。
目前自组织网络通信(MANET)技术在微功率无线网络和电力线载波通信网络中广泛应用,在应用规模不断增长,和长时间的运行过程中,难免出现一些通信站点损坏、环境变化、突发干扰等引起站点之间通信不可达,当通信故障节点是关键中继路由节点时,可能会导致通信网络部分节点通信失败,甚至整个网络通讯瘫痪。实时性要求不高的通信场景中,可以通过对整个网络重新学习,修改关键路由。实时性通信系统中必须发起实时路由修改,满足实时通信需求。
基于自组网网络技术的微功率无线通信网络和电力线载波通信网络,目前是电力用户用电信息采集器系统下行通信网络主要解决方案。在用电信息采集器系统中,除了普通用户用电数据采集以外,还有像费率控制、拉合闸等实时性要求比较高的业务需求。
现有的网络,在路由失效情况下,主要通过全网广播方式,将数据信息发送到目的节点。发起全网广播主要采用两种传播模式,TDMA和CSMA。采用TDMA模式,网关站点在网络构建学习过程中给网络内站点分配指定通信时隙,或者通信协议帧中携带网络站点时隙分配表,网关站点发起广播后,网络内站点有序在指定分配时隙内通信。采用CSMA模式,网关站点发起广播后,网络内站点在网关站点规定的时间内竞争通信。全网广播方式,全网络站点接收到广播帧后,进行逐级转发,最终将数据信息发送到目标节点。
目前,当有通信节点发生故障,或者通信路由中断时,常用的修复方式是采用全网广播方式,全网所有站点都要参与通信,不仅占用信道带宽,如果不能对广播进行时间周期和转发次数限制的话,有可能引起网络风波,导致网络阻塞。且全网广播方式的数据传输,仅仅达到了数据传输的目的,并没有对失效路由进行修复。本发明用很小的网络开销,实现了路由修复,最终通过新路由实现数据传输,可靠性和实时性得到很大提升。
目前,当有通信节点发生故障,或者通信路由中断时,是通过对整个网络重新学习,修改关键路由,这种方法对实时性要求高的通信系统中不适用。
发明内容
本发明是针对目前当有通信节点发生故障,或者通信路由中断时,是通过对整个网络重新学习,修改关键路由,这种方法对实时性要求高的通信系统中不适用的不足,提供一种基于自组织网络的实时路由修复方法,该修复方法中,从故障路由的中断处开始进行网络路由学习,以减少学习时间,尽快恢复对各节点的通信。
本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是:一种基于自组织网络的实时路由修复方法,针对路由故障中断点进行修复,采用局部广播方式,包括以下步骤:
S1、确定故障中断路由;找到路由中断站点;
S2、由路由中断站点采用局部广播方式发起路由修复,通知路由中断站点的下级站点;
S3、确定中断站点的下级站点中路由层次低的下级站点;
S4、由路由中断站点层次低的下级站点发送路由评估;
S5、由路由中断站点层次低的下级站点通过响应路由评估站点,选择一个站点作为新上一级路由站点;
S6、通知网关站点发起路由变更。
本发明用很小的网络开销,实现了路由修复,最终通过新路由实现数据传输,可靠性和实时性得到很大提升。
进一步的,上述的基于自组织网络的实时路由修复方法中:选择站点作为新上一级路由站点,按照层次优先,信号质量为辅的路由选择算法。
进一步的,上述的基于自组织网络的实时路由修复方法中:所述的局部广播方式限定转发次数为2级。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的说明。
附图说明
附图1是本发明基于自组织网络的实时路由修复修复流程。
附图2是本发明中修复过程1。
附图3是本发明中修复过程2。
附图4是本发明中修复过程3。
具体实施方式
实施例1,本实施例是一种基于自组织网络的实时路由修复方法,它采用局部广播方式,针对路由故障中断点进行修复,采用局部广播方式,包括以下步骤:
本实施例是一种应用于电力供电系统中用电信息采集系统中,如图2所示为一种有多个站点的微带无线通信系统,采用了自组织网络,实现数据采集,网络拓扑如图2所示,如网关站点A到达站点D,路由路径为A->1->3->6->9->D。
S1、确定故障中断路由;找到路由中断站点;如下图2所示,当3号站点到达6号站点出现通信故障后,导致A站点到达D站点路由失效,路由中断故障点位置3号站点就是故障站点。实践中一般是通过节点采用ACK通信机制判断通信故障的。就是发送方向接收方发送数据后,接收方要向发送方发送ACK,如果发送方也就是3号站点向6号站点发送了信息,但没有收到6号站点的回复(ACK),就可以确认,3号站点到6号站点之间的链路中断了。
S2、由路由中断站点采用局部广播方式发起路由修复,通知路由中断站点的下级站点;路由中断故障点位置3号站点以广播方式发起路由修复,广播限定转发次数为2级,控制广播是在2级范围内,减少由于通信报文数量较多导致重读、通信延时影响。局部广播目的是通知路由中断站点的下一级站点6或下二级站点9,发生路由中断。实践中,路由修复为具体为路由修复命令帧,故障位置节点接收到命令后,以广播方式进行转发。
S3、确定中断站点的下级站点中路由层次低的下级站点;如图3所示,站点6和站点9感知与其上级站点通信不可达后。6号和9号接收到父节点发起的路由修复帧,确定需要发起路由修复。
S4、由路由中断站点层次低的下级站点发送路由评估; 根据路由层次决定,路由层次低6号站点发送路由评估,路由评估为本地广播帧,接收到站点不转发,只进行响应。实践中响应过程中,6号发起路由评估命令帧,周围节点回复路由评估响应帧。
S5、由路由中断站点层次低的下级站点通过响应路由评估站点,选择一个站点作为新上一级路由站点;如图4所示,6号站点通过响应路由评估站点,按照层次优先,信号质量为辅的路由选择算法,选择2号站点作为新上一级路由站点。本实施例中,层次为该节点在路由路径中所处的级别;信号质量为节点通信信噪比,节点本身具备信号分析能力,能够得出信噪比。
S6、通知网关站点发起路由变更,实现路由路径局部修复。
本实施例通过局部广播方式,对路由中断点修复,将整个通信范围限制在二级站点范围内,减少因通信报文较多引起的冲突,降低网络负担。因为局部修复,提高路由修复的效率,增加网络通信实时性和可靠性。
Claims (2)
1.一种基于自组织网络的实时路由修复方法,针对路由故障中断点进行修复,其特征在于:采用局部广播方式,包括以下步骤:
S1、确定故障中断路由;找到路由中断站点;该步骤中通过节点采用ACK通信机制判断通信故障的;发送方向接收方发送数据后,接收方要向发送方发送ACK,如果发送方发送了信息,但没有收到回复,就可以确认,接收站点与发送站点之间的链路中断了;
S2、由路由中断站点采用局部广播方式发起路由修复,通知路由中断站点的下级站点;该步骤中,路由中断故障点位置站点以广播方式发起路由修复,局部广播目的是通知路由中断站点的下一级站点下二级站点,发生路由中断;路由修复为路由修复命令帧,故障位置节点接收到命令后,以广播方式进行转发;
S3、确定中断站点的下级站点中路由层次低的下级站点;
S4、由路由中断站点层次低的下级站点发送路由评估;路由评估为本地广播帧,接收到站点不转发,只进行响应,中断站点的下级站点发起路由评估命令帧,周围节点回复路由评估响应帧;
S5、由路由中断站点层次低的下级站点通过响应路由评估站点,选择一个站点作为新上一级路由站点;选择站点作为新上一级路由站点,按照层次优先,信号质量为辅的路由选择算法;层次为该节点在路由路径中所处的级别;信号质量为节点通信信噪比;
S6、通知网关站点发起路由变更。
2.根据权利要求1所述的基于自组织网络的实时路由修复方法,其特征在于:所述的局部广播方式限定转发次数为2级。
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