CN109301305A - 一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，可以解决传统的用于新能源汽车电池组装用的装载设备在进行电池组装时极其不方便，速度较慢，而且稳定性能不高，并且由于所组装的电池组件并非全部都是新电池，而现有的装载设备只能在组装完成前后才进行充电，同时所采用的充电方式也仅仅只是采用传统的充电方式进行，充电效率低、速度慢，而且不能够进行边组装边充电的问题。包括底座以及位于其顶部的撑架，所述撑架顶端焊接有顶板，所述撑架侧壁上设置有中空后箱，所述中空后箱侧壁上安装有背板，所述背板侧壁上嵌有PLC控制器，且所述背板顶部安装有驱动电源，所述撑架上设置有若干个卡接槽，每个所述卡接槽内部均焊接有一个组装平台。

Description

一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备
技术领域
本发明涉及一种装载设备，具体涉及一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，在新能源汽车内部搭载有辅助驱动的电池组件，而电池组件在出厂前或更换时均需要组装，组装时所使用到的工具就包括能够同时进行多个电池组件组装的装载设备。
但是，现有的用于新能源汽车电池组装用的装载设备仍存在一定缺陷，组装极其不方便，速度较慢，而且稳定性能不高，并且由于所组装的电池组件并非全部都是新电池，而现有的装载设备只能在组装完成前后才进行充电，同时所采用的充电方式也仅仅只是采用传统的充电方式进行，充电效率低、速度慢，而且不能够进行边组装边充电。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，可以解决传统的用于新能源汽车电池组装用的装载设备在进行电池组装时极其不方便，速度较慢，而且稳定性能不高，并且由于所组装的电池组件并非全部都是新电池，而现有的装载设备只能在组装完成前后才进行充电，同时所采用的充电方式也仅仅只是采用传统的充电方式进行，充电效率低、速度慢，而且不能够进行边组装边充电的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，包括底座以及位于其顶部的撑架，所述撑架顶端焊接有顶板，所述撑架侧壁上设置有中空后箱，所述中空后箱侧壁上安装有背板，所述背板侧壁上嵌有PLC控制器，且所述背板顶部安装有驱动电源，所述撑架上设置有若干个卡接槽，每个所述卡接槽内部均焊接有一个组装平台；
其中，所述中空后箱内部安装有若干个与每个所述组装平台位置相对应的第一气泵，每个所述第一气泵侧壁上均连接有两根对接气动伸缩杆，两根所述对接气动伸缩杆同一端均连接在充电电源侧壁上，所述充电电源侧壁上连接有若干个均匀分布的充电头，且所述充电电源两端均安装有吸泵，所述吸泵侧壁上通过管道连接有吸盘；
每个所述组装平台外壁上部均设置有中空槽，所述中空槽内部安装有顶盘，所述顶盘底部连接有底部液压伸缩杆，所述底部液压伸缩杆底部连接有安装在所述组装平台底部外壁上的底部液压泵，每个所述组装平台上均安装有一个安装框，且每个所述组装平台一端均安装有侧边液压泵，所述侧边液压泵靠近所述安装框的侧壁上连接有两根液压伸缩推杆，所述液压伸缩推杆一端连接有推板，所述安装框中部设置有竖直的后板，所述后板中部设置有一排充电口，所述后板侧壁上安装有第二气泵，所述安装框上下两端均设置有凹槽，两个所述凹槽内部均安装有电池固定组件，所述电池固定组件由若干个并排设置的隔板构成，所述隔板之间构成若干个安装槽，且每个所述隔板一端均焊接有挡板，所述隔板与所述隔板之间安装有两个接头，所述接头两端均安装有连接在所述隔板外壁上的夹固气动伸缩杆，且所述接头与所述夹固气动伸缩杆之间相连通，所述接头又与所述第二气泵之间通过导管相连接。
优选的，每个所述组装平台一端均安装有卸料轨道，且位于最底部的卸料轨道与组装平台平行，其余卸料轨道与组装平台之间保持60°倾斜。
优选的，所述充电头的位置与充电口相对应，且充电头通过导线与充电电源之间呈电性连接。
优选的，所述组装平台中部外壁上安装有若干个均匀分布的滑轮，且滑轮位于安装框的底部。
优选的，所述隔板与挡板之间构成L型结构，且隔板与隔板之间通过夹固气动伸缩杆呈活动连接。
优选的，所述充电电源、吸盘均通过对接气动伸缩杆与安装框之间呈活动连接。
优选的，所述安装框通过液压伸缩推杆以及推板与组装平台之间呈活动连接。
优选的，所述安装框与第二气泵的宽度大小总和与组装平台的宽度大小相适配。
优选的，所述PLC控制器通过若干个缆线分别与第一气泵、第二气泵、侧边液压泵、底部液压泵以及吸泵之间均呈有线连接。
本发明的有益效果：该种装载设备由于在每个组装平台底部均安装有底部液压泵，并且底部液压泵顶部连接有底部液压伸缩杆，底部液压伸缩杆顶端连接有一块顶盘，顶盘位于组装平台上的中空槽内部，从而使得安装框能够被顶盘所顶起，当安装框安装进入组装平台上时，能够通过底部液压伸缩杆的伸长来将顶盘顶起，顶盘带动着安装框上升并顶紧，从而能够牢牢固定其位置；
该种装载设备内部所采用的电池固定组件是由若干个相同规格且并列的隔板构成，隔板两两之间的安装槽用于安装电池组件内部的每个小电池，并且每个隔板之间均安装有一个接头，接头两端均连接有一根夹固气动伸缩杆，同时接头通过导管与位于安装框侧壁上的第二气泵相连接，从而使得电池组在进行组装时每个小电池均有对应的安装位置，同时由于夹固气动伸缩杆的存在，使得安装槽的宽度大小可调，使得小电池在安装后能够被牢牢夹固，同时使得电池固定组件能够适用于不同规格的小电池固定，并且方便电池组件的组装，电池固定组件的存在使得电池组件模块化，还能够起到方便检修以及更换个别损坏的小电池的作用；
由于在安装框中部的后板侧壁上设置有一排充电口，并且在中空后箱内部安装有若干个与组装平台相对应的第一气泵，第一气泵侧壁上连接有两根对接气动伸缩杆，两根对接气动伸缩杆共同连接一个充电电源，充电电源侧壁上设置有若干个并排且与充电口位置相对应的充电头，充电头与充电电源之间通过导线相连接，并且由于在充电电源两端均安装有吸泵，吸泵通过管道连接吸盘，使得在安装框被顶起后，PLC控制器能够通过启动第一气泵将充电电源靠近安装框，并将充电头分别接入充电口内部，从而使得电池组件内部的每个小电池均能够单独进行充电，从而实现快速充电的功能，并且在充电头接入充电口内部后，PLC控制器控制吸泵启动，从而不仅能够实现更加快速的充电，而且能够利用吸盘牢牢吸附并固定安装框，确保充电时的稳定性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明侧视图；
图3为本发明安装卸料轨道后的结构示意图；
图4为本发明安装框结构示意图；
图5为本发明图1中的A区域细节放大图；
图6为本发明图4中的B区域细节放大图；
图7为本发明第一气泵结构示意图；
图8为本发明底部液压泵结构示意图；
图9为本发明侧边液压泵结构示意图；
图10为本发明电池固定组件结构示意图；
图11为本发明电池固定组件侧视图；
图中：1、底座；2、顶板；3、撑架；4、中空后箱；5、背板；6、PLC控制器；7、驱动电源；8、组装平台；9、卸料轨道；10、第一气泵；11、对接气动伸缩杆；12、充电电源；13、安装框；14、第二气泵；15、滑轮；16、凹槽；17、电池固定组件；18、侧边液压泵；19、底部液压泵；20、卡接槽；21、后板；22、充电口；23、吸泵；24、管道；25、充电头；26、吸盘；27、底部液压伸缩杆；28、顶盘；29、液压伸缩推杆；30、推板；31、隔板；32、挡板；33、接头；34、夹固气动伸缩杆；35、安装槽；36、中空槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，包括底座1以及位于其顶部的撑架3，撑架3顶端焊接有顶板2，撑架3侧壁上设置有中空后箱4，中空后箱4侧壁上安装有背板5，背板5侧壁上嵌有PLC控制器6，且背板5顶部安装有驱动电源7，撑架3上设置有若干个卡接槽20，每个卡接槽20内部均焊接有一个组装平台8，卡接槽20的规格与组装平台8相适配，若干个竖直排列的卡接槽20在均焊接组装平台8后，使得组装平台8同样的保持竖直排列；
其中，中空后箱4内部安装有若干个与每个组装平台8位置相对应的第一气泵10，每个第一气泵10侧壁上均连接有两根对接气动伸缩杆11，两根对接气动伸缩杆11同一端均连接在充电电源12侧壁上，充电电源12侧壁上连接有若干个均匀分布的充电头25，且充电电源12两端均安装有吸泵23，吸泵23侧壁上通过管道24连接有吸盘26，对接气动伸缩杆11的存在使得充电电源12以及吸泵23均能够收入中空后箱4内部，并且在需要使用时才取出；
每个组装平台8外壁上部均设置有中空槽36，中空槽36内部安装有顶盘28，顶盘28底部连接有底部液压伸缩杆27，底部液压伸缩杆27底部连接有安装在组装平台8底部外壁上的底部液压泵19，使得安装框13能够被顶盘28所顶起，当安装框13安装进入组装平台8上时，能够通过底部液压伸缩杆27的伸长来将顶盘28顶起，顶盘28带动着安装框13上升并顶紧，从而固定其位置，每个组装平台8上均安装有一个安装框13，且每个组装平台8一端均安装有侧边液压泵18，侧边液压泵18靠近安装框13的侧壁上连接有两根液压伸缩推杆29，液压伸缩推杆29一端连接有推板30，安装框13中部设置有竖直的后板21，后板21中部设置有一排充电口22，后板21侧壁上安装有第二气泵14，安装框13上下两端均设置有凹槽16，两个凹槽16内部均安装有电池固定组件17，电池固定组件17由若干个并排设置的隔板31构成，隔板31之间构成若干个安装槽35，由于电池固定组件17由若干个相同规格且并列的隔板31构成，隔板31两两之间的安装槽35用于安装电池组件内部的每个小电池，且每个隔板31一端均焊接有挡板32，挡板32用于将小电池框起，隔板31与隔板31之间安装有两个接头33，接头33两端均安装有连接在隔板31外壁上的夹固气动伸缩杆34，且接头33与夹固气动伸缩杆34之间相连通，接头33又与第二气泵14之间通过导管相连接。
每个组装平台8一端均安装有卸料轨道9，且位于最底部的卸料轨道9与组装平台8平行，其余卸料轨道9与组装平台8之间保持60°倾斜，卸料轨道9的存在方便在电池组件组装完成后从装载设备上卸下。
充电头25的位置与充电口22相对应，且充电头25通过导线与充电电源12之间呈电性连接，充电头25的规格与充电口22相适配，从而在充电头25接入充电口22内部时能够用来对电池组件内部的各个小电池进行充电，从而有效提升对整个电池组件的充电。
组装平台8中部外壁上安装有若干个均匀分布的滑轮15，且滑轮15位于安装框13的底部，使得安装框13在需要取出时，能够在滑轮15的辅助下沿着组装平台8滑出。
隔板31与挡板32之间构成L型结构，且隔板31与隔板31之间通过夹固气动伸缩杆34呈活动连接，由于夹固气动伸缩杆34的存在，使得安装槽35的宽度大小可调，使得小电池在安装后能够被牢牢夹固，同时使得电池固定组件17能够适用于不同规格的小电池固定。
充电电源12、吸盘26均通过对接气动伸缩杆11与安装框13之间呈活动连接，在需要充电时，通过第一气泵10驱动对接气动伸缩杆11伸长，从而将充电电源12靠近安装框13，并将充电头25分别接入充电口22内部，从而使得电池组件内部的每个小电池均能够单独进行充电，从而实现快速充电的功能。
安装框13通过液压伸缩推杆29以及推板30与组装平台8之间呈活动连接，使得电池组件在安装组装以及充电后能够通过液压伸缩推杆29的伸长而被推板30推动并沿着组装平台8从装载设备上滑出。
安装框13与第二气泵14的宽度大小总和与组装平台8的宽度大小相适配，使得安装框13能够稳定放置在组装平台8上。
PLC控制器6通过若干个缆线分别与第一气泵10、第二气泵14、侧边液压泵18、底部液压泵19以及吸泵23之间均呈有线连接，在进行电池组件的组装时，将一个个小电池单独放入安装槽35内部后，能够通过PLC控制器6启动第二气泵14，第二气泵14控制夹固气动伸缩杆34的伸缩，从而能够实现对小电池的固定；当需要对组装完成的电池组件进行充电时，先利用PLC控制器6控制底部液压泵19启动，底部液压泵19驱动底部液压伸缩杆27的伸长来将顶盘28顶起，顶盘28带动着安装框13上升并顶紧，随后PLC控制器6启动第一气泵10，第一气泵10驱动两个对接气动伸缩杆11伸长，从而将充电电源12靠近安装框13，并将充电头25分别接入充电口22内部，从而使得电池组件内部的每个小电池均能够单独进行充电，从而实现快速充电的功能，并且在充电头25接入充电口22内部后，PLC控制器6控制吸泵23启动，利用吸盘26牢牢吸附并固定安装框13，确保充电时的稳定性，充电口22的位置与小电池的充电接口位置相对应，从能够开始对每个小电池同时进行充电。在充满电，需要将安装框13从组装平台8卸下时，PLC控制器6控制吸泵23关闭，PLC控制器6再控制第一气泵10驱动对接气动伸缩杆11收缩，将充电电源12收回，再利用底部液压伸缩杆27收缩来将安装框13恢复到组装平台8上原先的位置，此时，PLC控制器6再控制侧边液压泵18启动，利用侧边液压泵18驱动液压伸缩推杆29伸长，从而带动推板30将安装框13沿着卸料轨道9送出，从而使得整个组装、充电、卸料的过程均无需人工手动控制。
本发明的有益效果：该种装载设备由于在每个组装平台8底部均安装有底部液压泵19，并且底部液压泵19顶部连接有底部液压伸缩杆27，底部液压伸缩杆27顶端连接有一块顶盘28，顶盘28位于组装平台8上的中空槽36内部，从而使得安装框13能够被顶盘28所顶起，当安装框13安装进入组装平台8上时，能够通过底部液压伸缩杆27的伸长来将顶盘28顶起，顶盘28带动着安装框13上升并顶紧，从而能够牢牢固定其位置；
该种装载设备内部所采用的电池固定组件17是由若干个相同规格且并列的隔板31构成，隔板31两两之间的安装槽35用于安装电池组件内部的每个小电池，并且每个隔板31之间均安装有一个接头33，接头两端均连接有一根夹固气动伸缩杆34，同时接头33通过导管与位于安装框13侧壁上的第二气泵14相连接，从而使得电池组在进行组装时每个小电池均有对应的安装位置，同时由于夹固气动伸缩杆34的存在，使得安装槽35的宽度大小可调，使得小电池在安装后能够被牢牢夹固，同时使得电池固定组件17能够适用于不同规格的小电池固定，并且方便电池组件的组装，电池固定组件17的存在使得电池组件模块化，还能够起到方便检修以及更换个别损坏的小电池的作用；
由于在安装框13中部的后板21侧壁上设置有一排充电口22，并且在中空后箱4内部安装有若干个与组装平台8相对应的第一气泵10，第一气泵10侧壁上连接有两根对接气动伸缩杆11，两根对接气动伸缩杆11共同连接一个充电电源12，充电电源12侧壁上设置有若干个并排且与充电口22位置相对应的充电头25，充电头25与充电电源12之间通过导线相连接，并且由于在充电电源12两端均安装有吸泵23，吸泵23通过管道24连接吸盘26，使得在安装框13被顶起后，PLC控制器6能够通过启动第一气泵10将充电电源12靠近安装框13，并将充电头25分别接入充电口22内部，从而使得电池组件内部的每个小电池均能够单独进行充电，从而实现快速充电的功能，并且在充电头25接入充电口22内部后，PLC控制器6控制吸泵23启动，从而不仅能够实现更加快速的充电，而且能够利用吸盘26牢牢吸附并固定安装框13，确保充电时的稳定性。
本发明在使用时，首先对整个装置进行组装，将若干个组装平台8从上往下分别安装在撑架3上的卡接槽20内部，在安装后需要将组装平台8与撑架3之间焊接固定，随后，在每个组装平台8上均加装安装框13，由于在每个组装平台8底部均安装有底部液压泵19，并且底部液压泵19顶部连接有底部液压伸缩杆27，底部液压伸缩杆27顶端连接有一块顶盘28，顶盘28位于组装平台8上的中空槽36内部，从而使得安装框13能够被顶盘28所顶起，当安装框13安装进入组装平台8上时，能够通过底部液压伸缩杆27的伸长来将顶盘28顶起，顶盘28带动着安装框13上升并顶紧，从而固定其位置。随后，在安装框13上下两端的凹槽16内部均加装电池固定组件17，由于电池固定组件17由若干个相同规格且并列的隔板31构成，隔板31两两之间的安装槽35用于安装电池组件内部的每个小电池，并且每个隔板31之间均安装有一个接头33，接头两端均连接有一根夹固气动伸缩杆34，同时接头33通过导管与位于安装框13侧壁上的第二气泵14相连接，从而使得电池组在进行组装时每个小电池均有对应的安装位置，同时由于夹固气动伸缩杆34的存在，使得安装槽35的宽度大小可调，使得小电池在安装后能够被牢牢夹固，同时使得电池固定组件17能够适用于不同规格的小电池固定；由于在安装框13中部的后板21侧壁上设置有一排充电口22，并且在中空后箱4内部安装有若干个与组装平台8相对应的第一气泵10，第一气泵10侧壁上连接有两根对接气动伸缩杆11，两根对接气动伸缩杆11共同连接一个充电电源12，充电电源12侧壁上设置有若干个并排且与充电口22位置相对应的充电头25，充电头25与充电电源12之间通过导线相连接，并且由于在充电电源12两端均安装有吸泵23，吸泵23通过管道24连接吸盘26，使得在安装框13被顶起后，型号为CPM1A的PLC控制器6通过启动第一气泵10将充电电源12靠近安装框13，并将充电头25分别接入充电口22内部，从而使得电池组件内部的每个小电池均能够单独进行充电，从而实现快速充电的功能，并且在充电头25接入充电口22内部后，PLC控制器6控制吸泵23启动，从而利用吸盘26牢牢吸附并固定安装框13，确保充电时的稳定性。最终，在完成充电后，PLC控制器6控制吸泵23关闭，第一气泵10驱动对接气动伸缩杆11收缩，将充电电源12收回，再利用底部液压伸缩杆27收缩来将安装框13恢复到组装平台8上原先的位置，此时，PLC控制器6再控制侧边液压泵18启动，利用侧边液压泵18驱动液压伸缩推杆29伸长，从而带动推板30将安装框13沿着卸料轨道9送出，密封后即可投入使用。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，包括底座(1)以及位于其顶部的撑架(3)，所述撑架(3)顶端焊接有顶板(2)，所述撑架(3)侧壁上设置有中空后箱(4)，所述中空后箱(4)侧壁上安装有背板(5)，所述背板(5)侧壁上嵌有PLC控制器(6)，且所述背板(5)顶部安装有驱动电源(7)，其特征在于，所述撑架(3)上设置有若干个卡接槽(20)，每个所述卡接槽(20)内部均焊接有一个组装平台(8)；
其中，所述中空后箱(4)内部安装有若干个与每个所述组装平台(8)位置相对应的第一气泵(10)，每个所述第一气泵(10)侧壁上均连接有两根对接气动伸缩杆(11)，两根所述对接气动伸缩杆(11)同一端均连接在充电电源(12)侧壁上，所述充电电源(12)侧壁上连接有若干个均匀分布的充电头(25)，且所述充电电源(12)两端均安装有吸泵(23)，所述吸泵(23)侧壁上通过管道(24)连接有吸盘(26)；
每个所述组装平台(8)外壁上部均设置有中空槽(36)，所述中空槽(36)内部安装有顶盘(28)，所述顶盘(28)底部连接有底部液压伸缩杆(27)，所述底部液压伸缩杆(27)底部连接有安装在所述组装平台(8)底部外壁上的底部液压泵(19)，每个所述组装平台(8)上均安装有一个安装框(13)，且每个所述组装平台(8)一端均安装有侧边液压泵(18)，所述侧边液压泵(18)靠近所述安装框(13)的侧壁上连接有两根液压伸缩推杆(29)，所述液压伸缩推杆(29)一端连接有推板(30)，所述安装框(13)中部设置有竖直的后板(21)，所述后板(21)中部设置有一排充电口(22)，所述后板(21)侧壁上安装有第二气泵(14)，所述安装框(13)上下两端均设置有凹槽(16)，两个所述凹槽(16)内部均安装有电池固定组件(17)，所述电池固定组件(17)由若干个并排设置的隔板(31)构成，所述隔板(31)之间构成若干个安装槽(35)，且每个所述隔板(31)一端均焊接有挡板(32)，所述隔板(31)与所述隔板(31)之间安装有两个接头(33)，所述接头(33)两端均安装有连接在所述隔板(31)外壁上的夹固气动伸缩杆(34)，且所述接头(33)与所述夹固气动伸缩杆(34)之间相连通，所述接头(33)又与所述第二气泵(14)之间通过导管相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，每个所述组装平台(8)一端均安装有卸料轨道(9)，且位于最底部的卸料轨道(9)与组装平台(8)平行，其余卸料轨道(9)与组装平台(8)之间保持60°倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述充电头(25)的位置与充电口(22)相对应，且充电头(25)通过导线与充电电源(12)之间呈电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述组装平台(8)中部外壁上安装有若干个均匀分布的滑轮(15)，且滑轮(15)位于安装框(13)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述隔板(31)与挡板(32)之间构成L型结构，且隔板(31)与隔板(31)之间通过夹固气动伸缩杆(34)呈活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述充电电源(12)、吸盘(26)均通过对接气动伸缩杆(11)与安装框(13)之间呈活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述安装框(13)通过液压伸缩推杆(29)以及推板(30)与组装平台(8)之间呈活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述安装框(13)与第二气泵(14)的宽度大小总和与组装平台(8)的宽度大小相适配。
9.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车电池组装用的装载设备，其特征在于，所述PLC控制器(6)通过若干个缆线分别与第一气泵(10)、第二气泵(14)、侧边液压泵(18)、底部液压泵(19)以及吸泵(23)之间均呈有线连接。
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