CN109300229A - 一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法，其中智能自动售卖机包括机壳，在机壳的内部安装有控制装置、商品运输机械臂、货架和进货装置，所述进货装置和货架呈直角布局，在进货装置的下方设有出货口。采用本发明的售卖机智能化程度高，运行稳定，允许同时购买多件商品以及多用户同时进行购买，给用户的使用带来方便，提升了用户体验。同时，采用本发明的售卖机的运行方法大大提升了布货效率和售卖效率，降低了人工成本，降低了设备的维修和维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及物联网机械制造领域，尤其是涉及物联网、运动控制、和精确机械控制领域，特别涉及一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法。
背景技术
目前，市面上行的自动售卖机存在诸多缺点：
（1）自动售卖机都是通过机械化程度比较低的技术实现的，有些通过螺旋滑道掉落商品，有些通过滑轨滑出商品，目前市面上的自动售卖机在进行购买的过程中，每次只允许一个人进行操作，同时如果想要购买多件商品则需要进行多次操作。
（2）在对自动售卖机进行补货时，由于补货方式为人工手动操作，因此自动售卖机的货架只能被物理的分割成一格一格的，这样的货架形式会导致商品陈列杂乱，每个设备能够容纳的品种和数量都很少，由于需要经常性进行补货，因此增加了补货的人工成本，同时频繁的进行补货开启和关闭设备也增加了设备的损耗，增加了维修和维护成本。
发明内容
本发明提供了一种智能自动售卖机及售卖机的运行方法，它设计合理，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种智能自动售卖机，包括机壳，在机壳的内部安装有控制装置、商品运输机械臂、货架和进货装置，所述进货装置和货架呈直角布局，在进货装置的下方设有出货口；
所述商品运输机械臂包括机械臂X轴轨、机械臂Y轴轨和设置在机械臂Y轴轨上可360度旋转的机械臂本体，所述机械臂X轴轨与货架平行；
所述控制装置包括温湿度控制设备监测主机、运动控制主机和物联网主机，所述温湿度控制设备监测主机、运动控制主机、物联网主机之间相连，进行信息交流；
所述温湿度监控设备监测主机与设置在机壳内部的若干个温湿度传感器相连，还与设置在机壳内部的温湿度空调相连，所述温湿度监控设备监测主机用于通过温湿度传感器获得售卖机内部的温湿度环境情况，并根据温湿度环境的变化向商品运输机械臂和温湿度空调发出指令；
所述进货装置包括进货口和设置在进货口处的传送带，在进货口处还设置有商品扫描装置，所述商品扫描装置用于扫描商品的长、宽、高坐标以及商品条码；
所述物联网主机与外部网络、进货装置以及交互屏相连，用于接收外部的网络信息、人工设定信息、内部的进货装置所发出的信息，同时向内部的运动控制主机发出指令；
所述运动控制主机与商品运输机械臂相连，控制商品运输机械臂的运动。
所述货架包括设置在机壳内部的架体，在架体的竖杆上间隔设有若干个定位孔，在架体的竖杆上通过定位孔水平间隔安装有若干个隔板。
在商品运输机械臂上设置有位置传感器，所述位置传感器与物联网主机相连，用于检测货架上隔板的位置及获取商品的坐标点。
在出货口附近的机壳上设置有自动出袋装置，所述自动出袋装置与物联网主机相连。
一种售卖机的运行方法，步骤包括：
（1）布货，所述布货的步骤包括：
S1、货架被软分割成若干个区域，每个区域对应不同类型的商品，在物联网主机中配置相对应的货架分割信息；
S2、商品通过进货口处的传送带进入售卖机内部，当商品通过进货口时，商品扫描装置对商品进行扫描，并将商品的长、宽、高三维信息以及商品的条码信息发送至物联网主机，由物联网主机根据商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域分割信息对商品的摆放位置进行确定；
S3、物联网主机将所确定的商品摆放位置信息发送给运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品运送至确定的商品摆放位置；
（2）售卖，所述售卖的步骤包括：
P1、交互屏向用户呈现售卖机内的商品详情，所述交互屏接收用户的购买指令和结算指令，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单；
P2、物联网主机将订单中商品的存放位置信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品从货架取出，运输至出货口处，以供用户拿取。
在步骤（2）的P1中，将终端设备与目标售卖机的物联网主机实现关联，终端设备向用户呈现目标售卖机内的商品详情，并接收用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单。
在步骤（1）的S1中，物联网主机通过运动控制主机控制商品运输机械臂移动，依次经过货架各个区域的隔板，设置在商品运输机械臂上的位置传感器将隔板的位置进行扫描，与物联网主机中所配置的货架分割信息进行核对，核对无误后完成物联网主机中货架分割信息的设定。
在步骤（2）的P1中，物联网主机对购买商品的信息进行汇总计算，得到商品的销售排名，在步骤（1）的S2中，物联网主机根据商品的销售排名、商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域信息对商品的摆放位置进行确定。
在步骤（2）的P1中，所述终端设备为若干台，多台终端设备分别接收多个用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成若干个订单，若干个订单形成队列，在步骤（2）的P2中，物联网主机为若干个订单分配不同的出货口，并将订单中商品的存放位置信息以及对应出货口信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，依次将各个订单所对应的商品从货架取出，运输至该订单所对应的出货口处，以供用户拿取。
本发明取得的有益效果包括：
（1）售卖机机械化程度高，布货和售卖都通过控制系统的控制自动完成，售卖机内的商品均通过运输机械臂进行运输，运行稳定，不会出现掉落的情况，减少了故障的发生。
（2）在购买的过程中，售卖机允许用户同时购买多件商品，且允许多用户同时进行购买，给使用带来方便，提升了用户体验。
（3）在对自动售卖机进行补货时，布货方法简单，商品摆放整齐有序，同时货架存放空间较大，能够存放商品量较大，不需要经常进行补货，大大降低了人工成本，同时降低了设备的维修和维护成本。
附图说明
图1为本发明的智能自动售卖机的结构示意图。
图2为本发明的传送带的结构示意图。
图中，1、机壳，2、控制装置，3、商品运输机械臂，4、货架，5、商品扫描装置，6、出货口，7、交互屏，8、自动出袋装置，9、进货装置，10、定位孔，11、隔板，12、限位杆。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-2中所示：
一种智能自动售卖机，包括机壳1，在机壳1的内部安装有控制装置、商品运输机械臂3、货架4和进货装置9，所述进货装置9和货架呈直角布局，在进货装置9的下方设有出货口6；
所述商品运输机械臂包括机械臂X轴轨、机械臂Y轴轨和设置在机械臂Y轴轨上可360度旋转的机械臂本体，所述机械臂X轴轨与货架4平行；该布局兼顾用户操作便利和操作直观，更便于摆放设备装置，能够克服传送带跟货架平行布局带来的操作界面和出口局限于头端的弊端。
用户能够通过触摸交互屏7发出指令，进行购买商品和进行结算。
所述控制装置2包括温湿度控制设备监测主机、运动控制主机和物联网主机，所述温湿度控制设备监测主机、运动控制主机、物联网主机之间相连，进行信息交流；
所述温湿度监控设备监测主机与设置在机壳1内部的若干个温湿度传感器相连，还与设置在机壳内部的温湿度空调相连，所述温湿度监控设备监测主机用于通过温湿度传感器获得售卖机内部的温湿度环境情况，并根据温湿度环境的变化向温湿度空调发出指令；
设置在机壳1内部的温湿度传感器能够实时将机壳内部的温湿度信息传送至温湿度监控设备监测主机，温湿度监控设备监测主机根据温湿度信息做出判断，如果温度较高，则控制温湿度空调开启进行降温，如果湿度较高，则控制温湿度空调开启进行除湿，以保证机壳内部温湿度适宜，保证机壳内部的商品，尤其是食品处于适宜的温湿度环境中。当温湿度出现意外情况，如温度非常高的情况，温湿度监控设备监测主机控制商品运输机械臂停止布货运动，并通过物联网主机向后台发出警示。
所述进货装置9包括进货口和设置在进货口处的传送带，在进货口处还设置有商品扫描装置5，所述商品扫描装置5用于扫描商品的长、宽、高坐标以及商品条码；
所述物联网主机与外部网络、进货装置9以及交互屏7相连，用于接收外部的网络信息、人工设定信息、内部的进货装置9所发出的信息，同时向内部的运动控制主机发出指令；
所述运动控制主机与商品运输机械臂3相连，控制商品运输机械臂的运动。
所述货架4包括设置在机壳1内部的架体，在架体的竖杆上间隔设有若干个定位孔10，在架体的竖杆上通过定位孔10水平间隔安装有若干个隔板11。货架每20mm设定一个定位孔10，在进行货架安装时，可以人工设置各个隔板11的位置，以实现合理利用空间。
在商品运输机械臂3上设置有位置传感器，所述位置传感器与物联网主机相连，用于检测货架4上隔板11的位置。
在出货口6附近的机壳1上设置有自动出袋装置8，所述自动出袋装置8与物联网主机相连。
当用户购买商品后，物联网主机控制自动出袋装置8吐出购物袋，用于盛放所购买的商品。
一种售卖机的运行方法，步骤包括：
（1）布货，所述布货的步骤包括：
S1、货架4被分割成若干个区域，每个区域对应不同类型的商品，在物联网主机中配置相对应的货架分割信息；由于货架4的竖杆上间隔设有若干个定位孔10，因此货架4不采用物理分割，而是通过插入不同位置的隔板11实现货架4物理高度的分割。物联网主机中所配置的货架分隔信息与人工分割的货架信息相符合。
为了进一步确认货架4的分割情况，联网主机通过运动控制主机控制商品运输机械臂3移动，依次经过货架4各个区域的隔板11，设置在商品运输机械臂3上的位置传感器将隔板11的位置进行扫描，与物联网主机中所配置的货架分割信息进行核对，核对无误后完成物联网主机中货架分割信息的设定。
S2、商品通过进货口处的传送带进入售卖机内部，当商品通过进货口时，商品扫描装置5对商品进行扫描，并将商品的长、宽、高三维信息以及商品的条码信息发送至物联网主机，由物联网主机根据商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域分割信息对商品的摆放位置进行确定；
S3、物联网主机将所确定的商品摆放位置信息发送给运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品运送至确定的商品摆放位置；
布货人员可以通过移动终端机与售货机的物联网主机进行关联，在移动终端机的相应布货软件上发出布货指令，通过扫描商品的条码核对商品的名称，然后输入商品的数量、生产日期等信息，商品的信息发送至物联网主机，然后即可将商品摆放在传送带9上，排列整齐进行入仓操作。在传送带9的上方还设置有限位杆12，如果遇到商品超高超距的情况，传送带9会停止运行。商品成功入仓布货后，物联网主机实现商品库存的更新。
（2）售卖，所述售卖的步骤包括：
P1、交互屏7向用户呈现售卖机内的商品详情，所述交互屏7接收用户的购买指令和结算指令，用户将需要购买的商品放入交互屏7所呈现的购物车中，然后点击结算按钮即可进行结算，在这个过程中，物联网主机接收购买指令并完成结算，形成订单；
另一种售卖方式，是用过终端设备进行购买。将终端设备与目标售卖机的物联网主机实现关联，实现关联的方式有若干种：可以通过扫描售卖机上的售卖机编码进行关联，也可以通过网络查看附近的售卖机直接进行选择。进行关联后，终端设备向用户呈现目标售卖机内的商品详情，并接收用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单。
在第二种售卖方式中，所述终端设备可以为若干台，即可实现多用户同时进行购买，多台终端设备分别接收多个用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成若干个订单，若干个订单形成队列。
P2、物联网主机将订单中商品的存放位置信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂3进行工作，将商品从货架4取出，运输至出货口6处，以供用户拿取。
当形成多个订单时，物联网主机为若干个订单分配不同的出货口6，并将订单中商品的存放位置信息以及对应出货口6信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂3进行工作，依次将各个订单所对应的商品从货架4取出，运输至该订单所对应的出货口6处，以供用户拿取。
在步骤（2）的P1中，物联网主机对购买商品的信息进行汇总计算，得到商品的销售排名，在步骤（1）的S2中，物联网主机根据商品的销售排名、商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域信息对商品的摆放位置进行确定。
如某一种商品热销，则可将该商品摆放至靠近机壳的展示窗附近，以便吸引用户的注意。或摆放至距离出货口6较近的位置，以方便商品运输机械臂3进行取货。
商品的智能管理和销售在众多领域有广泛的需求，其自动化和智能化程度决定着整个体系的运行质量和效率，自动化的设备在行业中已经初步得到应用，智能化和高精度自动化的机械设备作为关键的载体，其效率和智能化程度直接影响这应用行业的业态。采用本发明的智能自动售卖机、自动售卖机的实现方法及售卖机控制设备智能化机械化程度高，运行稳定，减少了故障的发生。同时，售卖机允许用户同时购买多件商品，且允许多用户同时进行购买，给使用带来方便，提升了用户体验。其布货方法简单，商品摆放整齐有序，同时货架存放空间较大，能够存放商品量较大，不需要经常进行补货，大大降低了人工成本，同时降低了设备的维修和维护成本。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (9)
1.一种智能自动售卖机，其特征在于：包括机壳，在机壳的内部安装有控制装置、商品运输机械臂、货架和进货装置，所述进货装置和货架呈直角布局，在进货装置的下方设有出货口；
所述商品运输机械臂包括机械臂X轴轨、机械臂Y轴轨和设置在机械臂Y轴轨上可360度旋转的机械臂本体，所述机械臂X轴轨与货架平行；
所述控制装置包括温湿度控制设备监测主机、运动控制主机和物联网主机，所述温湿度控制设备监测主机、运动控制主机、物联网主机之间相连，进行信息交流；
所述温湿度监控设备监测主机与设置在机壳内部的若干个温湿度传感器相连，还与设置在机壳内部的温湿度空调相连，所述温湿度监控设备监测主机用于通过温湿度传感器获得售卖机内部的温湿度环境情况，并根据温湿度环境的变化向商品运输机械臂和温湿度空调发出指令；
所述进货装置包括进货口和设置在进货口处的传送带，在进货口处还设置有商品扫描装置，所述商品扫描装置用于扫描商品的长、宽、高坐标以及商品条码；
所述物联网主机与外部网络、进货装置以及交互屏相连，用于接收外部的网络信息、人工设定信息、内部的进货装置所发出的信息，同时向内部的运动控制主机发出指令；
所述运动控制主机与商品运输机械臂相连，控制商品运输机械臂的运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动售卖机，其特征在于：所述货架包括设置在机壳内部的架体，在架体的竖杆上间隔设有若干个定位孔，在架体的竖杆上通过定位孔水平间隔安装有若干个隔板。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动售卖机，其特征在于：在商品运输机械臂上设置有位置传感器，所述位置传感器与物联网主机相连，用于检测货架上隔板的位置及获取商品的坐标点。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动售卖机，其特征在于：在进货装置和出货口之间设置有自动出袋装置，所述自动出袋装置与物联网主机相连。
5.一种如权利要求1、2、3和4所述的售卖机的运行方法，其特征在于：步骤包括：
（1）布货，所述布货的步骤包括：
S1、货架被软分割成若干个区域，每个区域对应不同类型的商品，在物联网主机中配置相对应的货架分割信息；
S2、商品通过进货口处的传送带进入售卖机内部，当商品通过进货口时，商品扫描装置对商品进行扫描，并将商品的长、宽、高三维信息以及商品的条码信息发送至物联网主机，由物联网主机根据商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域分割信息对商品的摆放位置进行确定；
S3、物联网主机将所确定的商品摆放位置信息发送给运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品运送至确定的商品摆放位置；
（2）售卖，所述售卖的步骤包括：
P1、交互屏向用户呈现售卖机内的商品详情，所述交互屏接收用户的购买指令和结算指令，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单；
P2、物联网主机将订单中商品的存放位置信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，将商品从货架取出，运输至出货口处，以供用户拿取。
6.根据权利要求5所述的一种售卖机的运行方法，其特征在于：在步骤（2）的P1中，将终端设备与目标售卖机的物联网主机实现关联，终端设备向用户呈现目标售卖机内的商品详情，并接收用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成订单。
7.根据权利要求5所述的一种售卖机的运行方法，其特征在于：在步骤（1）的S1中，物联网主机通过运动控制主机控制商品运输机械臂移动，依次经过货架各个区域的隔板，设置在商品运输机械臂上的位置传感器将隔板的位置进行扫描，与物联网主机中所配置的货架分割信息进行核对，核对无误后完成物联网主机中货架分割信息的设定。
8.根据权利要求5所述的一种售卖机的运行方法，其特征在于：在步骤（2）的P1中，物联网主机对购买商品的信息进行汇总计算，得到商品的销售排名，在步骤（1）的S2中，物联网主机根据商品的销售排名、商品的三维信息、商品条码信息以及货架区域信息对商品的摆放位置进行确定。
9.根据权利要求6所述的一种售卖机的运行方法，其特征在于：在步骤（2）的P1中，所述终端设备为若干台，多台终端设备分别接收多个用户的购买指令和结算指令，然后将购买指令和结算指令发送至物联网主机，物联网主机接收到购买指令并完成结算后形成若干个订单，若干个订单形成队列，在步骤（2）的P2中，物联网主机为若干个订单分配不同的出货口，并将订单中商品的存放位置信息以及对应出货口信息发送至运动控制主机，运动控制主机控制商品运输机械臂进行工作，依次将各个订单所对应的商品从货架取出，运输至该订单所对应的出货口处，以供用户拿取。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190201 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |