CN109298711A - 智能家具、发射器及智能家具操控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种智能家具、发射器及智能家具操控系统，属于智能硬件技术领域。该智能家具包括：电磁波发射接收模块及中央处理器；电磁波发射接收模块，用于接收房间内每一发射器发射的无线信号；中央处理器，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。由于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而避免智能家具被卡住。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能硬件技术领域，尤其涉及一种智能家具、发射器及智能家具操控系统。
背景技术
目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体位置。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。以智能扫地机器人为例，相关技术在操控智能机器人移动时，需要由智能机器人通过移动碰撞的方式确定障碍物以及室内形状，而移动至狭小空间时容易卡住。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的智能家具、发射器及智能家具操控系统。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种智能家具系统，包括：电磁波发射接收模块及中央处理器；电磁波发射接收模块，用于接收房间内每一发射器发射的无线信号；中央处理器，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
本发明实施例提供的智能家具，由于预先在房间内不同家具处设置了发射器，且智能家居可随时接收房间内每一发射器发射的无线信号，在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而可避免智能家具在移动过程中被卡住。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种发射器，包括：电磁波发射转发模块及电源模块；电磁波发射转发模块与电源模块连接；电磁波发射转发模块，用于向智能家具发射无线信号，以使得智能家具在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种智能家具操控系统，包括：如第一方面的任一种可能的实现方式所提供的智能家具及如第二方面的任一种可能的实现方式所提供的发射器；智能家具与发射器之间通过无线网络连接；发射器，用于发射无线信号；智能家具，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，向当前移动方向的相反方向移动。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述是示例性和解释性的，并不能限制本发明实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能家具的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种智能家具的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种智能家具的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种发射器的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种发射器的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的又一种发射器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种智能家具操控系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种智能家具操控系统的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种智能家具操控方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前智能家具越来越普及，如智能扫地机器人，可移动的智能空气净化器及智能音箱等。对于可移动的智能家具中，有时需要确定智能家具的具体位置。例如，智能扫地机器人若需要对室内特定区域进行打扫，从而需要对智能扫地机器人进行定位以调整其当前位置。以智能扫地机器人为例，相关技术在操控智能机器人移动时，需要由智能机器人通过移动碰撞的方式确定障碍物以及室内形状，而移动至狭小空间时容易卡住。
针对上述情形，本发明实施例提供了一种智能家具。参见图1，该智能家具包括：电磁波发射接收模块11及中央处理器12；电磁波发射接收模块11，用于接收房间内每一发射器发射的无线信号；中央处理器12，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
为了便于理解，以房间内放置有床、沙发及各种玩具，而智能家具为扫地机器人为例。由于扫地机器人在移动过程中，容易卡在一些家具的边缘，如移动至沙发下方时，容易卡在沙发的缝隙中，从而需要避免扫地机器人进入上述狭小空间。因此，可预先在床、沙发等家具的中间位置放置发射器。其中，发射器可以将自身作为中心，发射的无线信号可覆盖圆形区域。扫地机器人在移动过程中会收到发射器发射的无线信号，从而可判断自身与发射器之间的距离。对于与扫地机器人距离最近的发射器，若扫地机器人与该发射器之间的距离小于预设阈值，则说明扫地机器人与发射器之间的距离比较近。而发射器是放置在家具的中间位置的，从而当扫地机器人与发射器之间的距离比较近时，也说明扫地机器人很有可能会被卡住。此时，可控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而远离家具以避免被卡住。
本发明实施例提供的智能家具，由于预先在房间内不同家具处设置了发射器，且智能家居可随时接收房间内每一发射器发射的无线信号，在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而可避免智能家具在移动过程中被卡住。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图2，该智能家具还可以包括：电源模块13；电源模块13与中央处理器12连接。
本发明实施例提供的智能家具，通过在智能家具内设置电源模块13，从而可以方便地为智能家具进行供电，进而便于其移动。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图3，该智能家具还包括：蓝牙模块14；蓝牙模块14与中央处理器12连接。
通过蓝牙模块14，智能家具可以方便地与移动终端连接，从而用户可通过移动终端对智能家具实现操控。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，中央处理器12，用于在移动过程中根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。
其中，发射器在发射无线信号时可将发射无线信号时的发射时间信息进行调制，由无线信号携带该发射时间信息以发射给智能家具。智能家具在接收到无线信号后，可以解调从而得到的发射时间信息，并可确定接收到该无线信号时的接收时间信息。根据发射时间信息、接收时间信息及电磁波的传输速度，智能家具即可确定自身与发射器之间的距离。
需要说明的是，对于发射器所处位置上的家具，该发射器发射的无线信号中还可以携带该家具的类型标识，如书架的标识，床的标识等。而智能家具可以预先存储这些家具类型标识，从而智能家具在接收到无线信号时，就可以知道是哪个家具对应位置上的发射器发射的无线信号。另外，还可以避免多个发射器发射的无线信号相互之间干扰。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。电磁波发射接收模块11，用于向每一发射器发射无线信号，并接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号至少携带每一发射器的处理信号时长；相应地，中央处理器12，用于在移动过程中根据电磁波发射接收模块11发射无线信号时的发射时间信息、电磁波发射接收模块11接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器对应的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离。
具体地，智能家具可通过电磁波发射接收模块11向发射器发射无线信号，并记录发射无线信号时的发射时间信息。发射器在接收到无线信号后，会对无线信号进行处理。在处理完无线信号后，会向智能家具返回无线信号，并在返回的无线信号中携带处理信号时长。其中，处理信号时长可以为发射器接收到电磁波发射接收模块11发射的无线信号至发射器向智能家具返回无线信号之间的时间差，本发明实施例对此不作具体限定。发射器在发射无线信号时可将处理信号时长进行调制，由无线信号携带该处理信号时长以发射给智能家具。智能家具在接收到无线信号后，可记录接收到无线信号的接收时间信息，并可以解调从而得到处理信号时长。中央处理器12，可根据电磁波发射接收模块11发射无线信号时的发射时间信息、电磁波发射接收模块11接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器对应的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离。
本发明实施例还提供了一种发射器，参见图4，该发射器包括：电磁波发射转发模块41及电源模块42；电磁波发射转发模块41与电源模块42连接；电磁波发射转发模块41，用于向智能家具发射无线信号，以使得智能家具在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
本发明实施例提供的发射器，由于预先可在房间内不同家具处设置该发射器，且智能家居可随时接收房间内每一发射器发射的无线信号，而智能家具在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，可实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动，从而可避免智能家具在移动过程中被卡住。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图5，该发射器还包括：中央处理器43；中央处理器43与电磁波发射转发模块41连接。
其中，中央处理器43还可以用于对电磁波发射转发模块41进行控制，如控制其发射无线信号的时间及频率等，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例提供的发射器，由于可在发射器内设置中央处理器43，从而可对电磁波发射转发模块41进行控制。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图6，该发射器还包括：蓝牙模块44；中央处理器43与蓝牙模块44连接。
通过蓝牙模块44，发射器可以方便地与移动终端连接，从而用户可通过移动终端对智能家具实现操控。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图7，本发明实施例还提供了一种智能家具操控系统，包括：上述智能家具的任一实施例所提供的智能家具71以及上述发射器的任一实施例所提供的发射器72；智能家具71与发射器72之间通过无线网络连接；发射器72，用于发射无线信号；智能家具71，用于在移动过程中根据每一发射器72发射的无线信号，实时检测与每一发射器72之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器72之间的距离小于预设阈值时，向当前移动方向的相反方向移动。
具体地，无线网络连接可以为蓝牙连接，本发明实施例对此不作具体限定。此时，智能家具71与发射器72上可各安装蓝牙模块，以实现通信。
本发明实施例提供的智能家具操控系统，由于预先在房间内不同家具处设置了发射器72，且智能家具71可随时接收房间内每一发射器72发射的无线信号，智能家具71在移动过程中可根据每一发射器72发射的无线信号，实时检测与每一发射器72之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器72之间的距离小于预设阈值时，向当前移动方向的相反方向移动，从而可避免智能家具71自身在移动过程中被卡住。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。参见图8，该智能家具操控系统还包括：移动终端73；移动终端73通过无线网络与发射器72连接；移动终端73，用于设置预设阈值。
具体地，移动终端73与发射器72之间可通过蓝牙连接的方式通信，本发明实施例对此不作具体限定。在实际应用中，用户可根据家具的具体形状、类型，以及发射器在家具处所设置的位置，通过移动终端来设置预设阈值，从而让智能家具在移动过程中，可一直保持与其它家具之间的合理距离，而不被卡住。
本发明实施例还提供了一种智能家具操控方法，参见图9，该方法包括：
901、在智能家具的移动过程中，根据每一发射器发射的无线信号，实时检测智能家具与每一发射器之间的距离；
902、若检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值，则控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
本发明实施例提供的方法，预先在房间内不同家具处设置了发射器，且智能家居可随时接收房间内每一发射器发射的无线信号。由于智能家具在移动过程中可根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制自身向当前移动方向的相反方向移动，从而可避免智能家具在移动过程中被卡住。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例。在控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动之前，还包括：根据移动终端发送的设置指令，设置预设阈值。由于用户可根据家具的具体形状、类型，以及发射器在家具处所设置的位置，通过移动终端来设置预设阈值，从而让智能家具在移动过程中，可一直保持与其它家具之间的合理距离，而不被卡住。
基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，本发明实施例不对根据每一发射器发射的无线信号，实时检测智能家具与每一发射器之间的距离，包括但不限于：根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。
其中，发射器在发射无线信号时可将发射无线信号时的发射时间信息进行调制，由无线信号携带该发射时间信息以发射给智能家具。智能家具在接收到无线信号后，可以解调从而得到的发射时间信息，并可确定接收到该无线信号时的接收时间信息。根据发射时间信息、接收时间信息及电磁波的传输速度，智能家具即可确定自身与发射器之间的距离。
需要说明的是，对于发射器所处位置上的家具，该发射器发射的无线信号中还可以携带该家具的类型标识，如书架的标识，床的标识等。而智能家具可以预先存储这些家具类型标识，从而智能家具在接收到无线信号时，就可以知道是哪个家具对应位置上的发射器发射的无线信号。另外，还可以避免多个发射器发射的无线信号相互之间干扰。
以上所描述的实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种智能家具，其特征在于，包括：电磁波发射接收模块及中央处理器；所述电磁波发射接收模块，用于接收房间内每一发射器发射的无线信号；所述中央处理器，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
2.根据权利要求1所述的智能家具，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块与所述中央处理器连接。
3.根据权利要求1所述的智能家具，其特征在于，每一发射器发射的无线信号中至少携带有每一发射器发射无线信号时的发射时间信息；相应地，所述中央处理器，用于在移动过程中根据每一发射器在发射无线信号时的发射时间信息及接收到每一发射器发射无线信号时的接收时间信息，实时检测与每一发射器之间的距离。
4.根据权利要求1所述的智能家具，其特征在于，所述电磁波发射接收模块，用于向每一发射器发射无线信号，并接收每一发射器返回的无线信号，每一发射器返回的无线信号至少携带每一发射器的处理信号时长；相应地，所述中央处理器，用于在移动过程中根据所述电磁波发射接收模块发射所述无线信号时的发射时间信息、所述电磁波发射接收模块接收到每一发射器返回的无线信号时的接收时间信息及每一发射器对应的处理信号时长，实时检测与每一发射器之间的距离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能家具，其特征在于，还包括：蓝牙模块；所述蓝牙模块与所述中央处理器连接。
6.一种发射器，其特征在于，包括：电磁波发射转发模块及电源模块；所述电磁波发射转发模块与所述电源模块连接；所述电磁波发射转发模块，用于向智能家具发射无线信号，以使得所述智能家具在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，控制所述智能家具向当前移动方向的相反方向移动。
7.根据权利要求6所述的发射器，其特征在于，还包括：中央处理器；所述中央处理器与所述电磁波发射转发模块连接。
8.根据权利要求7所述的发射器，其特征在于，还包括：蓝牙模块；所述中央处理器与所述蓝牙模块连接。
9.一种智能家具操控系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的智能家具及如权利要求6至8中任一项所述的发射器；所述智能家具与所述发射器之间通过无线网络连接；所述发射器，用于发射无线信号；所述智能家具，用于在移动过程中根据每一发射器发射的无线信号，实时检测与每一发射器之间的距离，并在检测到与距离最近的发射器之间的距离小于预设阈值时，向当前移动方向的相反方向移动。
10.根据权利要求9所述的智能家具操控系统，其特征在于，还包括：移动终端；所述移动终端通过无线网络与所述发射器连接；所述移动终端，用于设置所述预设阈值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190201 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |