CN109297508A - 一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法 - Google Patents
一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109297508A CN109297508A CN201810911360.5A CN201810911360A CN109297508A CN 109297508 A CN109297508 A CN 109297508A CN 201810911360 A CN201810911360 A CN 201810911360A CN 109297508 A CN109297508 A CN 109297508A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parallel light
- light tube
- dovetails
- cross
- dovetail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提出一种车载光电系统跑车精度检验装置,包括平行光管和固定装置;平行光管模拟无穷远处目标;固定装置包括紧固圈、连接板、燕尾块、燕尾座、手轮、锁紧过渡板和锁紧螺钉;燕尾座上开有燕尾槽;在燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板;手轮通过锁紧过渡板连接锁紧螺钉且能够带动锁紧螺钉转动;燕尾块与燕尾槽配合,且燕尾块的小端端面与锁紧螺钉配合;燕尾块的大端与连接板下端固定连接;连接板上端通过紧固圈与平行光管配合;当燕尾座固定安装在侦察车车体顶甲板上后,平行光管的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。本发明结构简单,应用方便,重复精度高,可很好的检测跑车震动后,光学侦查系统的侦查精度。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,主要涉及一种检测车载光电系统跑车震动后瞄准精度的装置及方法。
背景技术
在各类侦察车上,都安装有光电系统。侦察车在野外工作,工作环境比较恶劣,冲击震动比较大,很有可能把光电系统各个环节震松,从而影响侦察精度,所以需要一套检验装置,检验是否有松动环节,影响其侦察精度。
以前采取的措施:在车上找一固定点,保证在跑车过程中这一点不松动,跑完车后,依此点为参考点,考察光电系统相对于车体是否有变化,若有则说明系统有松动,无则牢固可靠。这种检测方法存在的问题是,由于参考点为车上一点,目标太近,采用车载光电系统观察参考点较为模糊,误差大。而若以远处一目标作为参考,侦察车野外工作后,车停的位置与起初的位置很难一致,难以断定经过跑车颠簸后,光电系统是否松动。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本发明提出一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法,该检验装置安装在侦察车,位置相对固定,并采用平行光管模拟无穷远处目标,提高了检验精度。
本发明的技术方案为:
所述一种车载光电系统跑车精度检验装置,其特征在于:包括平行光管1和固定装置;
所述平行光管1模拟无穷远处目标;所述平行光管1包括镜筒14、凸透镜15、凹透镜13、十字分划板10和十字分划板座11;凸透镜15、凹透镜13安装在镜筒14中,并分别用压圈压紧;十字分划板10安装在十字分划板座11中,并采用压圈压紧;十字分划板座11螺纹安装在镜筒14一端;
所述固定装置包括紧固圈2、连接板6、燕尾块7、燕尾座8、手轮3、锁紧过渡板4和锁紧螺钉5;
所述燕尾座8上开有燕尾槽,所述燕尾座8能够固定安装在侦察车车体顶甲板上;
在燕尾座8中燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板4;手轮3通过锁紧过渡板4连接锁紧螺钉5,通过手轮3能够带动锁紧螺钉5转动;
所述燕尾块7能够与燕尾座8的燕尾槽配合,且燕尾块7的小端端面上开有螺纹孔,能够与锁紧螺钉5配合;燕尾块7的大端与连接板6下端固定连接;
所述连接板6上端通过紧固圈2与平行光管1配合;当燕尾座8固定安装在侦察车车体顶甲板上后,通过调整连接板6的长度能够使在紧固圈2锁紧平行光管1后,平行光管1的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。
利用上述装置进行车载光电系统跑车精度检验的方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:将连接有连接板6的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;将平行光管1安装在连接板6上端的紧固圈2内,调整紧固圈2使平行光管1稳定但不固定;
步骤2:将经纬仪放置在平行光管1一侧,调整经纬仪使其光轴与平行光管1的光轴在同一高度,并能够通过经纬仪能够观察到平行光管1的十字分划板;旋转十字分划板座11,直至通过经纬仪目镜能够清晰的看到平行光管1中十字分划板上的刻线;如果十字分划板的刻线不垂直于燕尾座8的安装底面,则转动平行光管1和十字分划板座11,直至通过经纬仪目镜能够清晰的看到平行光管1中十字分划板上的刻线垂直于燕尾座8的安装底面;然后通过紧固圈2锁紧平行光管1;
步骤3:通过转动手轮3,将燕尾块7和燕尾座8分离;将燕尾座8固定安装到侦察车车体顶甲板上,且燕尾座8的燕尾槽中心线与侦察车车载光电系统的入射光轴之间的夹角满足从侦察车车载光电系统中能够观察到平行光管1十字分划板刻线的要求;再将带有连接板6以及平行光管1的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;
步骤4:通过侦察车车载光电系统观察平行光管1十字分划板的刻线;调整车载光电系统的方位角和俯仰角,使侦察车车载光电系统的瞄准十字与平行光管1十字分划板的十字刻线重合,记录此时车载光电系统的方位角和俯仰角;通过转动手轮3,将燕尾块7和燕尾座8分离,将燕尾块7以及平行光管1从侦察车上卸下;
步骤5:侦察车跑车后,再将带有连接板6以及平行光管1的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;再次通过侦察车车载光电系统观察平行光管1十字分划板的刻线;调整车载光电系统的方位角和俯仰角,使侦察车车载光电系统的瞄准十字与平行光管1十字分划板的十字刻线重合,记录此时车载光电系统的方位角和俯仰角;
步骤6:比较步骤4和步骤5中记录的车载光电系统的方位角和俯仰角差值,根据差值判断侦察车车载光电系统跑车精度。
有益效果
本发明结构简单,应用方便,重复精度高,可很好的检测侦察车跑车震动后,车载光电系统的跑车精度。
附图说明
图1:检验装置图;
图2:图1的侧视剖面图;
图3:图2的剖视俯视图;
其中:1平行光管 2紧固圈 3手轮 4锁紧过渡板 5锁紧螺钉 6连接板 7燕尾块 8燕尾座;
图4:模拟无穷远处目标的平行光管;
其中:9十字分划板压圈 10十字分划板 11十字分划板座12凹透镜压圈 13凹透镜14镜筒 15凸透镜 16凸透镜压圈;
图5:检验装置在系统中的应用图;
图6:图5的俯视图;
其中:17车体顶甲板 18光电侦察设备 19检验装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本发明:
本实施例中的车载光学观瞄镜跑车精度检验装置,包括平行光管1和固定装置。
所述平行光管1模拟无穷远处目标;所述平行光管1包括镜筒14、凸透镜15、凹透镜13、十字分划板10和十字分划板座11;凸透镜15、凹透镜13安装在镜筒14中,并分别用压圈压紧;十字分划板10安装在十字分划板座11中,并采用压圈压紧;十字分划板座11螺纹安装在镜筒14一端。
所述固定装置包括紧固圈2、连接板6、燕尾块7、燕尾座8、手轮3、锁紧过渡板4和锁紧螺钉5。
所述燕尾座8上开有燕尾槽,所述燕尾座8能够固定安装在侦察车车体顶甲板上。
在燕尾座8中燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板4;手轮3通过锁紧过渡板4连接锁紧螺钉5,通过手轮3能够带动锁紧螺钉5转动。
所述燕尾块7能够与燕尾座8的燕尾槽配合,且燕尾块7的小端端面上开有螺纹孔,能够与锁紧螺钉5配合;燕尾块7的大端与连接板6下端固定连接。
所述连接板6上端通过紧固圈2与平行光管1配合;当燕尾座8固定安装在侦察车车体顶甲板上后,通过调整连接板6的长度能够使在紧固圈2锁紧平行光管1后,平行光管1的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。
利用上述装置进行车载光电系统跑车精度检验的方法,包括以下步骤:
步骤1:将连接有连接板6的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;将平行光管1安装在连接板6上端的紧固圈2内,调整紧固圈2使平行光管1稳定但不固定;
步骤2:将经纬仪放置在平行光管1一侧,调整经纬仪使其光轴与平行光管1的光轴在同一高度,并能够通过经纬仪能够观察到平行光管1的十字分划板;旋转十字分划板座11,直至通过经纬仪目镜能够清晰的看到平行光管1中十字分划板上的刻线;如果十字分划板的刻线不垂直于燕尾座8的安装底面,则转动平行光管1和十字分划板座11,直至通过经纬仪目镜能够清晰的看到平行光管1中十字分划板上的刻线垂直于燕尾座8的安装底面;然后通过紧固圈2锁紧平行光管1;
步骤3:通过转动手轮3,将燕尾块7和燕尾座8分离;将燕尾座8固定安装到侦察车车体顶甲板上,且燕尾座8的燕尾槽中心线与侦察车车载光电系统的入射光轴之间的夹角满足从侦察车车载光电系统中能够观察到平行光管1十字分划板刻线的要求;再将带有连接板6以及平行光管1的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;
步骤4:通过侦察车车载光电系统观察平行光管1十字分划板的刻线;调整车载光电系统的方位角和俯仰角,使侦察车车载光电系统的瞄准十字与平行光管1十字分划板的十字刻线重合,记录此时车载光电系统的方位角和俯仰角;通过转动手轮3,将燕尾块7和燕尾座8分离,将燕尾块7以及平行光管1从侦察车上卸下;
步骤5:侦察车跑车后,再将带有连接板6以及平行光管1的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;再次通过侦察车车载光电系统观察平行光管1十字分划板的刻线;调整车载光电系统的方位角和俯仰角,使侦察车车载光电系统的瞄准十字与平行光管1十字分划板的十字刻线重合,记录此时车载光电系统的方位角和俯仰角;
步骤6:比较步骤4和步骤5中记录的车载光电系统的方位角和俯仰角差值,根据差值判断侦察车车载光电系统跑车精度。
Claims (2)
1.一种车载光电系统跑车精度检验装置,其特征在于:包括平行光管1和固定装置;
所述平行光管1模拟无穷远处目标;所述平行光管1包括镜筒14、凸透镜15、凹透镜13、十字分划板10和十字分划板座11;凸透镜15、凹透镜13安装在镜筒14中,并分别用压圈压紧;十字分划板10安装在十字分划板座11中,并采用压圈压紧;十字分划板座11螺纹安装在镜筒14一端;
所述固定装置包括紧固圈2、连接板6、燕尾块7、燕尾座8、手轮3、锁紧过渡板4和锁紧螺钉5;
所述燕尾座8上开有燕尾槽,所述燕尾座8能够固定安装在侦察车车体顶甲板上;
在燕尾座8中燕尾槽的小口一侧固定安装有锁紧过渡板4;手轮3通过锁紧过渡板4连接锁紧螺钉5,通过手轮3能够带动锁紧螺钉5转动;
所述燕尾块7能够与燕尾座8的燕尾槽配合,且燕尾块7的小端端面上开有螺纹孔,能够与锁紧螺钉5配合;燕尾块7的大端与连接板6下端固定连接;
所述连接板6上端通过紧固圈2与平行光管1配合;当燕尾座8固定安装在侦察车车体顶甲板上后,通过调整连接板6的长度能够使在紧固圈2锁紧平行光管1后,平行光管1的十字分划板在侦察车车载光电系统观察范围内。
2.利用权利要求1所述装置进行车载光电系统跑车精度检验的方法,其特征在于:
包括以下步骤:
步骤1:将连接有连接板6的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;将平行光管1安装在连接板6上端的紧固圈2内,调整紧固圈2使平行光管1稳定但不固定;
步骤2:将经纬仪放置在平行光管1一侧,调整经纬仪使其光轴与平行光管1的光轴在同一高度,并能够通过经纬仪能够观察到平行光管1的十字分划板;旋转十字分划板座11,直至通过经纬仪目镜能够清晰的看到平行光管1中十字分划板上的刻线;如果十字分划板的刻线不垂直于燕尾座8的安装底面,则转动平行光管1和十字分划板座11,直至通过经纬仪目镜能够清晰的看到平行光管1中十字分划板上的刻线垂直于燕尾座8的安装底面;然后通过紧固圈2锁紧平行光管1;
步骤3:通过转动手轮3,将燕尾块7和燕尾座8分离;将燕尾座8固定安装到侦察车车体顶甲板上,且燕尾座8的燕尾槽中心线与侦察车车载光电系统的入射光轴之间的夹角满足从侦察车车载光电系统中能够观察到平行光管1十字分划板刻线的要求;再将带有连接板6以及平行光管1的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;
步骤4:通过侦察车车载光电系统观察平行光管1十字分划板的刻线;调整车载光电系统的方位角和俯仰角,使侦察车车载光电系统的瞄准十字与平行光管1十字分划板的十字刻线重合,记录此时车载光电系统的方位角和俯仰角;通过转动手轮3,将燕尾块7和燕尾座8分离,将燕尾块7以及平行光管1从侦察车上卸下;
步骤5:侦察车跑车后,再将带有连接板6以及平行光管1的燕尾块7插入燕尾座8的燕尾槽中;旋转手轮3,使锁紧螺钉5与燕尾块7小端端面螺纹孔配合连接;继续旋转手轮3,使燕尾块7和燕尾座8紧密连接;再次通过侦察车车载光电系统观察平行光管1十字分划板的刻线;调整车载光电系统的方位角和俯仰角,使侦察车车载光电系统的瞄准十字与平行光管1十字分划板的十字刻线重合,记录此时车载光电系统的方位角和俯仰角;
步骤6:比较步骤4和步骤5中记录的车载光电系统的方位角和俯仰角差值,根据差值判断侦察车车载光电系统跑车精度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810911360.5A CN109297508B (zh) | 2018-08-11 | 2018-08-11 | 一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810911360.5A CN109297508B (zh) | 2018-08-11 | 2018-08-11 | 一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109297508A true CN109297508A (zh) | 2019-02-01 |
CN109297508B CN109297508B (zh) | 2022-08-09 |
Family
ID=65168185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810911360.5A Active CN109297508B (zh) | 2018-08-11 | 2018-08-11 | 一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109297508B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5844675A (en) * | 1995-01-04 | 1998-12-01 | Wyko Corporation | Interchangeable sample stage with integral reference surface for magnetic-head suspension measuring instrument |
CN201965012U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-09-07 | 河南中光学集团有限公司 | 微光瞄镜综合检测仪 |
CN204154518U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-11 | 中国人民解放军总装备部重庆军事代表局驻重庆北碚区军事代表室 | 炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构 |
CN204347280U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 光电探测系统稳定平台的稳定精度测试设备 |
CN105698713A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-22 | 西安应用光学研究所 | 一种标定精密轴系回转轴线的装置及标定方法 |
CN105716593A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-29 | 西安应用光学研究所 | 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法 |
-
2018
- 2018-08-11 CN CN201810911360.5A patent/CN109297508B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5844675A (en) * | 1995-01-04 | 1998-12-01 | Wyko Corporation | Interchangeable sample stage with integral reference surface for magnetic-head suspension measuring instrument |
CN201965012U (zh) * | 2010-12-22 | 2011-09-07 | 河南中光学集团有限公司 | 微光瞄镜综合检测仪 |
CN204154518U (zh) * | 2014-09-29 | 2015-02-11 | 中国人民解放军总装备部重庆军事代表局驻重庆北碚区军事代表室 | 炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构 |
CN204347280U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-05-20 | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 | 光电探测系统稳定平台的稳定精度测试设备 |
CN105716593A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-06-29 | 西安应用光学研究所 | 一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法 |
CN105698713A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-22 | 西安应用光学研究所 | 一种标定精密轴系回转轴线的装置及标定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109297508B (zh) | 2022-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8848198B2 (en) | Method for determining the tilt of an image sensor | |
CN104697747B (zh) | 一种平台系统的光学瞄准棱镜安装精度偏差标定检测方法 | |
DE102010053422B3 (de) | Messung der Positionen von Krümmungsmittelpunkten optischer Flächen eines mehrlinsigen optischen Systems | |
CN104034354B (zh) | 一种imu定位定向系统装调工艺 | |
CN102607330B (zh) | 惯导系统传递对准中基准信息的优化处理方法 | |
DE102011106178A1 (de) | Lageverstellbare Fahrzeugkomponente und Verfahren zum Ausrichten derselben | |
CN108150494B (zh) | 弧形锁扣及带该弧形锁扣的led显示屏 | |
CH707495A2 (de) | Montagesystem für opto-elektronische Instrumente. | |
CN207466518U (zh) | 用于车辆的安装平台及车辆 | |
CN109297508A (zh) | 一种车载光电系统跑车精度检验装置及方法 | |
US7543831B2 (en) | Apparatus for installing a sensor on a kingpin | |
CN207867111U (zh) | 棱镜装配用接合器 | |
CN1069406C (zh) | 分量磁强计校正方法和可校正装置 | |
CN114046965A (zh) | 一种飞机多型航电设备光轴校准装置及校准方法 | |
CN105841926B (zh) | 一种光学系统测试用快速定位装置及定位方法 | |
US7296810B2 (en) | Apparatus and method for installing a sensor in connection with relatively movable members for sensing relative position thereof without adjustment | |
EP1622744A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur herstellung von referenzfl che n an fassungen optischer elemente durch eine spanende bearbeitung sowie damit hergestellte optische elemente | |
BR112013012705B1 (pt) | Método e dispositivo para inspecionar a superfície de enroscamento de uma ligação tubular utilizada na indústria do petróleo | |
DE19829687A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ankopplung eines Sensors | |
DE3233029A1 (de) | Gyroskopische navigationsvorrichtung mit leit- oder stabilisationsfunktionen | |
DE102014016116A1 (de) | Prüfvorrichtung und Verfahren zur Überprüfung einer lichttechnischen Einheit eines Fahrzeugs | |
CN113280241A (zh) | 一种激光位移传感器夹持工装 | |
DE102014003370A1 (de) | Prüfvorrichtung und Verfahren zur Ausrichtung einer Prüfvorrichtung | |
CN218536546U (zh) | 一种雷达支架、雷达模组及智能车辆 | |
CN111288892A (zh) | 视觉测量方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |