CN218536546U - 一种雷达支架、雷达模组及智能车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其公开了一种雷达支架、雷达模组和智能车辆，包括括安装架、旋转组件和安装座，安装架包括竖板，竖板设置有转动槽，旋转组件包括旋转部、连接部和第一锁定组件，旋转部收容于转动槽，以使安装架可以旋转部为圆心转动，第一锁定组件用于将旋转部和竖板锁定，或者，将旋转部和竖板解锁，安装座包括侧板、安装板和第二锁定组件，侧板的一端与连接部转动连接，安装板与侧板的另一端固定，第二锁定组件用于将连接部和侧板锁定，或者，将连接部和侧板解锁。通过上述方式，本实用新型实施例能够满足激光雷达不同安装位置的需求。

Description

一种雷达支架、雷达模组及智能车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种雷达支架、雷达模组和智能车辆。

背景技术

随着车辆工业的发展，车辆也越来越智能化，在车辆上安装各种雷达，以实现车辆智能化驾驶，例如：激光雷达，激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，激光雷达是通过雷达支架安装于车辆，但是，目前雷达支架是固定式的，激光雷达只能安装于雷达支架的固定的一个位置，然而激光雷达的安装位置不同对于目标检测具有差异化，现有雷达支架已经难以满足需求。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种雷达支架、雷达模组和智能车辆，能够满足激光雷达不同安装位置的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种雷达支架、雷达模组及智能车辆，包括安装架、旋转组件和安装座，所述安装架包括竖板，所述竖板设置有转动槽，所述旋转组件包括旋转部、连接部和第一锁定组件，所述旋转部的收容于转动槽，并且所述旋转部的一端与连接部连接，所述旋转部可在所述转动槽内转动，以使所述安装架可以旋转部为圆心转动，所述第一锁定组件用于将旋转部和竖板锁定，或者，将所述旋转部和竖板解锁，以允许所述旋转部在所述转动槽内转动，所述安装座包括侧板、安装板和第二锁定组件，所述侧板的一端与所述连接部转动连接，所述安装板与侧板的另一端固定，所述第二锁定组件用于将连接部和侧板锁定，或者，将所述连接部和侧板解锁，以允许所述连接部可相对于侧板转动，能够满足激光雷达不同安装位置的需求。

可选的，所述竖板设置有第一螺孔，所述第一螺孔位于转动槽的侧壁，所述第一螺孔与所述转动槽连通；

所述第一锁定组件包括第一螺栓，所述第一螺栓螺接于第一螺孔，当所述第一螺栓抵接于所述旋转部时，所述旋转部和竖板锁定，当所述第一螺栓与所述旋转部分离时，所述旋转部和竖板解锁。

可选的，所述转动槽的侧壁设置有滑动槽，所述第一螺孔位于滑动槽的侧壁；

所述第一锁定组件还包括夹板，所述夹板位于所述滑动槽，并且所述夹板可沿所述滑动槽滑动，所述第一螺栓抵接于所述夹板，随着所述第一螺栓螺接第一螺孔的深度变大，所述第一螺栓推动夹板朝所述转动槽运动，当所述夹板抵接于所述旋转部时，所述旋转部和竖板锁定，当所述夹板与所述旋转部分离时，所述旋转部和竖板解锁。

可选的，所述滑动槽、夹板、第一螺孔和第一螺栓的数量均为两个，两个滑动槽相对设置，一所述第一螺孔位于一滑动槽的侧壁，一所述夹板收容于一滑动槽内，一所述第一螺栓螺接于一第一螺孔并且抵接于一所述夹板。

可选的，所述旋转组件还包括限位板，所述限位板固定于所述旋转部的另一端；

所述转动槽的侧壁设置有第一台阶，所述限位板抵接于所述第一台阶。

可选的，所述连接部设置有第二螺孔，所述侧板设置有限位孔；

所述第二锁定组件包括第二螺栓，所述第二螺栓包括螺帽和螺杆，所述螺杆的一端与螺帽固定，所述螺杆的另一端穿过所述限位孔后螺接于第二螺孔；

当所述螺杆螺接于第二螺孔的第一深度时，所述螺帽和连接部夹持固定所述侧板，当所述螺杆螺接于第二螺孔的第二深度时，允许所述螺杆沿限位孔运动，以允许所述连接部相对于侧板转动，其中，所述第一深度大于第二深度。

可选的，所述安装座还包括第三螺栓；

所述安装板设置有第三螺孔；

所述侧板设置有第一通孔，所述第三螺栓穿过第一通孔与第三螺孔固定。

可选的，所述安装架还包括第一横板和第二横板，所述第一横板设置于竖板的一端，所述第二横板设置于竖板的另一端，所述第一横板、第二横板和竖板合围有安装腔，所述安装腔用于收容雷达。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种雷达模组，包括上述雷达支架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车联，包括包括车辆本体和上述雷达模组，所述雷达模组安装于车辆本体上。

本实用新型实施例中，雷达支架包括安装架、旋转组件和安装座，所述安装架包括竖板，所述竖板设置有转动槽，所述旋转组件包括旋转部、连接部和第一锁定组件，所述旋转部的收容于转动槽，并且所述旋转部的一端与连接部连接，所述旋转部可在所述转动槽内转动，以使所述安装架可以旋转部为圆心转动，所述第一锁定组件用于将旋转部和竖板锁定，或者，将所述旋转部和竖板解锁，以允许所述旋转部在所述转动槽内转动，所述安装座包括侧板、安装板和第二锁定组件，所述侧板的一端与所述连接部转动连接，所述安装板与侧板的另一端固定，所述第二锁定组件用于将连接部和侧板锁定，或者，将所述连接部和侧板解锁，以允许所述连接部可相对于侧板转动，能够满足激光雷达不同安装位置的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的雷达模组的一个立体图；

图2是本实用新型实施例提供的雷达模组的另一个立体图；

图3是本实用新型实施例提供的雷达支架的爆照示意图；

图4是本实用新型实施例提供的雷达支架中的安装架的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的雷达支架中的安装架的爆照示意图；

图6是图4中的A部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的雷达支架中的旋转组件的爆照示意图；

图8是图7中的B部放大图；

图9是本实用新型实施例提供的雷达支架中的安装座的立体图；

图10是图9中的C部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2和图3，雷达支架10包括安装架101、旋转组件102和安装座103，旋转组件102一端设置于安装架101，另一端设置于安装座103，安装架101可以旋转组件102为圆心转动，旋转组件102可相对于安装座103转动。安装架101用于收容雷达20，安装架101绕着旋转组件102转动，从而带动雷达20绕着旋转组件102转动，旋转组件102用于带动安装架101可相对于安装座103转动，从而带动雷达20相对于安装座103转动，安装座103安装于车辆本体上，以将雷达支架10固定于车辆本体上。

对于上述安装架101，请参阅图4、图5和图6，包括第一横板1011、竖板1012、第二横板1013、第四螺栓1016、第五螺栓1017和第六螺栓1018，第一横板1011设置于竖板1012一端，第二横板1013设置于竖板1012另一端，第一横板1011、第二横板1013和竖板1012共同围合有安装腔1014，竖板1012与第二横板1013合围有第二通孔1015。竖板1012设置有第四螺孔10121、第一螺孔10122、转动槽10123、第五螺孔(未图示)和多个刻度孔10126，第一螺孔10122与转动槽10123连通，第四螺孔10121设置于竖板1012一端，第五螺孔设置于竖板1012另一端，转动槽10123的侧壁设置有第一台阶10124和滑动槽10125，第一螺孔10122位于滑动槽10125的侧壁。第一横板1011设置有第一收容槽10111和第三通孔10112，第一收容槽10111与安装腔1014一端连通。第二横板1013设置有第四通孔10131、第五通孔10132、第二收容槽10133和第六通孔10134，第二收容槽10133与安装腔1014另一端连通，多个刻度孔10126围绕着转动槽10123间隔设置于竖板1012朝向安装座103表面。第四螺栓1016穿过第三通孔10112与第四螺孔10121螺接，以将第一横板1011与竖板1012连接。第五螺栓1017穿过第四通孔10131与第五螺孔螺接，以将第二横板1013与竖板1012连接。第一收容槽10111、第二收容槽10133与安装腔1014共同收容雷达20，第五通孔10132用于供第六螺栓1018穿过与雷达20连接，以将雷达20固定在安装腔1014，第二通孔1015与第六通孔10134分别用于供不同雷达线束穿过与车辆本体上的数据接头连接。转动槽10123、滑动槽10125和第一台阶10124共同用于收容部分旋转组件102，第一螺孔10122用于供另一部分旋转组件102穿过以夹紧或者松开部分旋转组件102，当另一部分旋转组件102松开部分旋转组件102，部分旋转组件102可在转动槽10123内转动，以使竖板1012可以部分旋转组件102为圆心转动，从而带动雷达20转动，当另一部分旋转组件102夹紧部分旋转组件102，以将部分旋转组件102固定于转动槽10123、滑动槽10125和第一台阶10124。

在一些实施案例中，请参阅图2，安装架101还包括垫板1018，垫板1018一端与竖板1012连接，另一端与第一横板1011连接，垫板1018用于扩展安装腔1014，以安装不同型号雷达20。

对于上述旋转组件102，请参阅图7和图8，包括旋转部1021、连接部1022、第一锁定组件1023、限位板1024和第七螺栓(未图示)，旋转部1021的收容于转动槽10123，并且旋转部1021的一端与连接部1022连接，旋转部1021的另一端与限位板1024固定，第一锁定组件1023与旋转部1021表面抵接或者松开。旋转部1021设置有第七通孔10211。连接部1022设置有第二螺孔10221、第七螺孔10222、第六螺孔10223和缺口10224，缺口10224与一刻度孔10126对应。限位板1024设置有第八通孔10241，第七通孔10211与第八通孔10241连通。第七螺栓穿过第八通孔10241和第七通孔10211与第六螺孔10223螺接，以将旋转部1021与连接部1022连接。第二螺孔10221与第七螺孔10222用于供连接部1022与安装座103连接锁定，或者，将连接部1022和安装座103解锁，以允许连接部1022可相对于安装座103转动。第一锁定组件1023包括夹板10231和第一螺栓10232，夹板10231位于滑动槽10125，并且夹板10231可沿滑动槽10125滑动，夹板10231设置有第三收容槽102311，第一螺栓10232插接于第三收容槽102311，并且抵接于第三收容槽102311槽底，随着第一螺栓10232螺接第一螺孔10122的深度变大，第一螺栓10232推动夹板10231朝转动槽10123运动，当夹板10231抵接于旋转部1021时，旋转部1021和竖板1012锁定，当夹板10231与旋转部1021分离时，旋转部1021和竖板1012解锁。缺口10224与多个刻度孔10126共同用于测量竖板1012转动的角度。

在一些实施案例中，滑动槽10125、夹板10231、第一螺孔10122和第一螺栓10232的数量均为两个，两个滑动槽10125相对设置，一第一螺孔10122位于一滑动槽10125的侧壁，一夹板10231收容于一滑动槽10125内，一第一螺栓10232螺接于一第一螺孔10122并且抵接于一夹板10231，但不限以此，滑动槽10125、夹板10231、第一螺孔10122和第一螺栓10232的数量可以根据实际需求设置，或者，不设置滑动槽10125和夹板10231，第一螺栓10232夹住旋转部1021。

对于上述安装座103，请参阅图9和图10，包括第三螺栓1031、第二锁定组件1032、侧板1033和安装板1034，侧板1033的一端与连接部1022转动连接，安装板1034与侧板1033的另一端固定，第二锁定组件1032用于将连接部1022和侧板1033锁定，或者，将连接部1022和侧板1033解锁，以允许所述连接部1022可相对于侧板1033转动，第三螺栓1031用于将侧板1033与安装板1034连接。侧板1033设置有限位孔10331、第九通孔10332、第一通孔10333和多个锯齿10334，一锯齿10334与缺口10224对应，多个锯齿10334绕第九通孔10332间隔设置于侧板1033一端。安装板1034设置有第三螺孔10341和第十通孔10342。第三螺栓1031穿过第一通孔10333与第三螺孔10341螺接，以将侧板1033与安装板1034连接。第十通孔10342用于供安装板1034与外界连接固定，以将雷达支架10固定在车辆本体上。第二锁定组件1032包括第二螺栓10321和第八螺栓10322，第二螺栓10321包括螺杆103211和螺帽103212，螺杆103211的一端与螺帽103212固定，螺杆103211的另一端穿过限位孔10331后螺接于第二螺孔10221，当螺杆103211螺接于第二螺孔10221的第一深度时，螺帽103212和连接部1022夹持固定侧板1033，当螺杆103211螺接于第二螺孔10221的第二深度时，允许螺杆103211沿限位孔10331运动，以允许连接部1022相对于侧板1033转动，其中，第一深度大于第二深度，第八螺栓10322穿过第九通孔10332与第七螺孔10222螺接，第八螺栓10322用于为连接部1022旋转中心。多个锯齿10334与缺口10224共同用于测量连接部1022转动的角度。

在一些实施案例中，侧板1033、第二螺栓10321和第八螺栓10322、第二螺孔10221与第七螺孔10222数量为两个，两个侧板1033相对设置，一第二螺栓10321穿过一限位孔10331与一第二螺孔10221螺接，一第八螺栓10322穿过一第八通孔10241与第七螺孔10222螺接，第三螺栓1031与第十通孔10342也对应设置。

在本实用新型实施例中，雷达支架10包括安装架101、旋转组件102和安装座103，安装架101包括竖板1012，竖板1012设置有转动槽10123，旋转组件102包括旋转部1021、连接部1022和第一锁定组件1023，旋转部1021收容于转动槽10123，并且旋转部1021的一端与连接部1022连接，旋转部1021可在转动槽10123内转动，以使安装架101可以旋转部1021为圆心转动，第一锁定组件1023用于将旋转部1021和竖板1012锁定，或者，将旋转部1021和竖板1012解锁，以允许旋转部1021在转动槽10123内转动，安装座103包括侧板1033、安装板1034和第二锁定组件1032，侧板1033的一端与连接部1022转动连接，安装板1034与侧板1033的另一端固定，第二锁定组件1032用于将连接部1022和侧板1033锁定，或者，将连接部1022和侧板1033解锁，以允许连接部1022可相对于侧板1033转动，能够满足激光雷达不同安装位置的需求。

本实用新型还提供雷达模组实施例，雷达模组包括雷达和上述雷达支架，对于雷达支架的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

本实用新型还提供智能车辆实施例，智能车辆包括上述雷达模组，对于雷达模组的结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述，其中雷达模组安装于车辆本体上。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种雷达支架，其特征在于，包括：

安装架，包括竖板，所述竖板设置有转动槽；

旋转组件，包括旋转部、连接部和第一锁定组件，所述旋转部的收容于转动槽，并且所述旋转部的一端与连接部连接，所述旋转部可在所述转动槽内转动，以使所述安装架可以旋转部为圆心转动，所述第一锁定组件用于将旋转部和竖板锁定，或者，将所述旋转部和竖板解锁，以允许所述旋转部在所述转动槽内转动；

安装座，包括侧板、安装板和第二锁定组件，所述侧板的一端与所述连接部转动连接，所述安装板与侧板的另一端固定，所述第二锁定组件用于将连接部和侧板锁定，或者，将所述连接部和侧板解锁，以允许所述连接部可相对于侧板转动。

2.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于，

所述竖板设置有第一螺孔，所述第一螺孔位于转动槽的侧壁，所述第一螺孔与所述转动槽连通；

所述第一锁定组件包括第一螺栓，所述第一螺栓螺接于第一螺孔，当所述第一螺栓抵接于所述旋转部时，所述旋转部和竖板锁定，当所述第一螺栓与所述旋转部分离时，所述旋转部和竖板解锁。

3.根据权利要求2所述的雷达支架，其特征在于，

所述转动槽的侧壁设置有滑动槽，所述第一螺孔位于滑动槽的侧壁；

所述第一锁定组件还包括夹板，所述夹板位于所述滑动槽，并且所述夹板可沿所述滑动槽滑动，所述第一螺栓抵接于所述夹板，随着所述第一螺栓螺接第一螺孔的深度变大，所述第一螺栓推动夹板朝所述转动槽运动，当所述夹板抵接于所述旋转部时，所述旋转部和竖板锁定，当所述夹板与所述旋转部分离时，所述旋转部和竖板解锁。

4.根据权利要求3所述的雷达支架，其特征在于，

所述滑动槽、夹板、第一螺孔和第一螺栓的数量均为两个，两个滑动槽相对设置，一所述第一螺孔位于一滑动槽的侧壁，一所述夹板收容于一滑动槽内，一所述第一螺栓螺接于一第一螺孔并且抵接于一所述夹板。

5.根据权利要求3所述的雷达支架，其特征在于，

所述旋转组件还包括限位板，所述限位板固定于所述旋转部的另一端；

所述转动槽的侧壁设置有第一台阶，所述限位板抵接于所述第一台阶。

6.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于，

所述连接部设置有第二螺孔，所述侧板设置有限位孔；

所述第二锁定组件包括第二螺栓，所述第二螺栓包括螺帽和螺杆，所述螺杆的一端与螺帽固定，所述螺杆的另一端穿过所述限位孔后螺接于第二螺孔；

当所述螺杆螺接于第二螺孔的第一深度时，所述螺帽和连接部夹持固定所述侧板，当所述螺杆螺接于第二螺孔的第二深度时，允许所述螺杆沿限位孔运动，以允许所述连接部相对于侧板转动，其中，所述第一深度大于第二深度。

7.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于，

所述安装座还包括第三螺栓；

所述安装板设置有第三螺孔；

所述侧板设置有第一通孔，所述第三螺栓穿过第一通孔与第三螺孔固定。

8.根据权利要求1所述的雷达支架，其特征在于，

所述安装架还包括第一横板和第二横板，所述第一横板设置于竖板的一端，所述第二横板设置于竖板的另一端，所述第一横板、第二横板和竖板合围有安装腔，所述安装腔用于收容雷达。

9.一种雷达模组，包括雷达和如权利要求1-8任意一项所述的雷达支架。

10.一种智能车辆，包括车辆本体和如权利要求9所述的雷达模组，所述雷达模组安装于车辆本体上。

Images