CN109296303A - 一种带有动物通道的智能安防门 - Google Patents

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於沈刚
岳雪峰
胡秀娟
王运圣
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Abstract

本发明公开了一种带有动物通道的智能安防门，包括电源模块、中央控制器单元、驱动单元、数据采集单元以及安防门，所述电源模块与控制器模块的电源输入端电连接，所述的中央控制器单元安装在安防门的室内侧，所述的中央控制器单元包括用于数据采集处理的电路模块所述数据采集单元安装在安防门的户外侧，所述数据采集单元信号输出端与所述电路模块的信号输入端电连接；所述安防门包括第一安防门以及第二安防门，所述的驱动单元包括第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一安防门与所述第一驱动单元连接，所述第二安防门与所述第二驱动单元，所述第二安防门设置在所述第一安防门的下半部，用于宠物通过。

Description

一种带有动物通道的智能安防门
技术领域
本发明涉及智能安防门领域，尤其涉及一种带有动物通道的智能安防门。
背景技术
门禁系统在办公环境安全和人事考勤管理等行政管理工作中发挥着巨大的作用，现代门禁系统融合了电子、机械、光学、计算机技术、通讯技术、生物技术等高新技术，开发出了感应式门卡系统、指纹门禁系统、虹膜门禁系统、面部识别门禁系统、乱序键盘门禁系统，这些门禁系统安全性和易管理性在各个领域得到广泛应用。
现有安全门都只配备了人体识别的装置，为了识别方便安装位置较高，但如果有宠物被关在外面则必须要有人打开门体将宠物放进屋内，非常不方便。
发明内容
本发明提供以下技术方案，以解决现有技术中宠物被关在外面则必须要有人打开门体将宠物放进屋内的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种带有动物通道的智能安防门，其包括电源模块、中央控制器单元、驱动单元、数据采集单元以及安防门，所述电源模块与控制器模块的电源输入端电连接，所述的中央控制器单元安装在所述安防门的室内侧，所述中央控制器单元包括用于采集和处理数据的电路模块，所述数据采集单元安装在安防门的户外侧，所述数据采集单元信号输出端与所述电路模块的信号输入端电连接；
所述安防门包括第一安防门以及设置在所述第一安防门上的第二安防门，所述的驱动单元包括第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一安防门与所述第一驱动单元连接，所述第二安防门与所述第二驱动单元，所述第二安防门设置在所述第一安防门的下半部，用于宠物通过。
在一些具体实施例中，所述安防门的室内侧竖直方向均设置纵向导轨，所述第二安防门设置在所述纵向导轨上，所述第二驱动单元驱动所述第二安防门打开和关闭。
在一些具体实施例中，所述第一安防门与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元控制所述第一安防门以及所述第二安防门的开启和关闭。
在一些具体实施例中，所述数据采集单元包括设置在所述第一安防门上的第一采集单元，以及设置在所述第二安防门上的第二采集单元。
在一些具体实施例中，所述第一采集单元采集人体生物信息以解锁打开所述安防门，所述第二采集单元采集动物生物信息以解锁打开所述第二安防门。
在一些具体实施例中，所述纵向导轨设置在所述第二安防门室内侧沿着所述第二安防门纵向上升方向的安防门上，所述纵向导轨的两边均设置有一个伺服电机，所述伺服电机的主轴上固定连接有齿轮，所述第二安防门的纵向外边沿固定连接有匹配纵向导轨的滑块，所述滑块的内端面平滑，所述滑块的外端面设置有匹配所述齿轮间隙的槽口，所述电机通过齿轮与所述第二安防门传动连接。
在一些具体实施例中，所述的中央控制器单元包括一无线收发模块，所述无线收发模块包括用于和移动终端远程通讯的GPRS/GSM通讯模块以及和手机终端共享无线局域网络的wiFi模块。
在一些具体实施例中，所述的中央控制器单元包括用于图像数据显示的以及参数调整的显示屏，所述的显示屏数据输入端与所述的电路模块的数据输出端电连接，所述无线收发模块的数据收发端与所述电路模块的数据收发端电连接。
在一些具体实施例中，所述的数据采集单元包括有人脸识别传感器、宠物脸识别传感器、指纹识别传感器、红外传感器以及压力传感器。
通过采用上述技术方案，使其与现有技术相比具有以下有益效果：
本申请涉及的安防门体包括第一门体和第二门体，第二门体小于第一门体，且设置在第一门体的下部，在第一门体和第二门体上均设置有开门用的数据采集装置，当人体触发第一门体的数据采集装置时，第一门体打开并带动第二门体同时打开，当只触发第二门体上的数据采集装置时，只有第二门体打开，以便于宠物的通过，避免因动物被锁在外面无法进入的问题。
附图说明
图1是本发明的一种带有动物通道的智能安防门控制系统的结构示意图。
图2是本发明的一种带有动物通道的智能安防门控制系统的程序流程图。
图3是本发明的一种带有动物通道的智能安防门室外安装示意图。
图4是本发明的一种带有动物通道的智能安防门室内安装示意图。
1-电源模块，2-中央控制器单元，3-驱动单元，4-数据采集单元，5-安防门，6-宠物门，7-地毯，21-电路模块，22-显示屏，23-无线收发模块，31-机械电机锁，32-伺服电机，41-人脸识别传感器，42-宠物脸识别传感器，43-指纹识别传感器，44-红外传感器，45-压力传感器，51-开口，52-纵向导轨，61-滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种带有动物通道的智能安防门进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参阅图1至图4，一种带有动物通道的智能安防门控制系统，包括电源模块1、中央控制器单元2、驱动单元3、数据采集单元4以及安防门5，所述电源模块1与控制器模块的电源输入端电连接，所述的中央控制器单元2安装在安防门5的室内侧，所述的中央控制器单元2包括用于数据采集处理的电路模块21、用于图像数据显示的以及参数调整的显示屏22以及用于与移动终端进行数据交互的无线收发模块23，所述的显示屏22数据输入端与所述的电路模块21的数据输出端电连接，所述无线收发模块23的数据收发端与所述电路模块21的数据收发端电连接；所述数据采集单元4安装在安防门5的户外侧，所述数据采集单元4信号输出端与所述电路模块21的信号输入端电连接；所述的驱动单元3包括有机械电机锁31以及伺服电机32，所述机械电机锁31设置在安防门5户外侧用于控制安防门5的开闭，所述机械电机锁31的控制端与所述电路模块21的控制端电连接，所述安防门5的的下部设置有用于宠物通过的开口51，所述开口51的室内侧设置有匹配开口51的宠物门6，所述的开口51的室内侧竖直方向均设置纵向导轨52，所述宠物门6通过纵向导轨52滑动设置在安防门5室内侧门板上，所述伺服电机32的信号控制端与所述电路模块21的控制端电连接，所述伺服电机32安装在所述纵向导轨52侧。
具体的，所述的数据采集单元4包括有人脸识别传感器41、宠物脸识别传感器42、指纹识别传感器43、红外传感器44以及压力传感器45，所述人脸识别传感器41安装安防门5上的，安装高度范围为140cm～160cm，最佳值为150cm；所述红外传感器44安装于人脸识别传感器41同一高度位置，指纹识别传感器43安装在与人脸识传感器41安装位置同侧，安装高度范围为100cm～140cm，最佳高度为120cm；所述宠物脸识别传感器42安装在所述宠物门6的上框部，所述的压力传感器45平铺设置在在安防门5前的地毯7上，所述人脸识传感器41、宠物脸识别传感器42、指纹识别传感器43以及压力传感器45的信号输出端均与所述的电路模块21的信号输出端相连。
进一步的，所述纵向导轨52设置在所述宠物门6室内侧沿着宠物门6纵向上升方向的安防门5上，所述纵向导轨52的两边均设置有一个伺服电机32，所述伺服电机32的主轴上固定连接有齿轮，所述宠物门6的纵向外边沿固定连接有匹配纵向导轨52的滑块61，所述滑块61的内端面平滑，所述滑块61的外端面设置有匹配所述齿轮间隙的槽口，所述电机通过齿轮与宠物门6传动连接。
所述的无线收发模块23包括用于和移动终端远程通讯的GPRS/GSM通讯模块以及和手机终端共享无线局域网络的wiFi模块。所述的电源模块1为UPS电源。
以下结合使用状态对本申请做进一步详细陈述：
本发明的一种具体实施步骤如下：
1、初始状态：数据采集单元停止工作，机械电机锁和私服电机停止工作，安防门和宠物门关闭。
2、当有访客时，访客足部触发地毯上的压力传感器，压力传感器将采集到的信号输送给电路模块进行数据的处理，转换成重量值，与预先设置的宠物和人的重量阈值进行比较；
判断：a、若重量值在宠物阈值区间，则宠物脸识别传感器开启，采集宠物图片信号输送到电路模块，通过与预先设定好的宠物图像特征(如宠物的品种、毛色等特征值)进行比较，判断是否为自家宠物，若判断结果为“是”，则电路模块发送控制信号给伺服电机，伺服电机运行，通过齿轮带动宠物门上行到一定高度，当压力传感器不在采集宠物重量信号时，则电路模块发送控制信号给伺服电机，私服电机方向运行，齿轮带动宠物门下行，宠物门关闭，宠物脸识别传感器关闭；
b、若重量大于宠物的阈值，则红外传感器开启，若检测到人的高度小于150cm则判断为小孩，指纹传感器开启，通过采集人的指纹与电路模块预设的指纹数据进行对比，若验证为“是”，则电路模块发送控制信号给机械电机锁，机械电机锁开启，安防门打开，当压力传感器不再采集到重量信号时，机械电机锁关闭，安防门关闭，指纹传感器和红外传感器关闭；若检测到人的高度大于150cm则判断为大人，指纹传感器和人脸识别传感器同时开启，传感器可以采集访客的人脸或指纹信息，通过输入电路模块与预存信息进行比较，开启机械电机锁，若当压力传感器不再采集到重量信号时，机械电机锁关闭，安防门关闭，指纹传感器、人脸识别传感器以及红外传感器关闭；同时访客可以通过钥匙开启机械电机锁。
3、当有外来访客时，若户主在户外，传感器采集到的信息与预设信息对比匹配，若不能匹配成功，控制模块通过GPRS/GSM通讯模块给户主的手机发送短信，提醒有访客到来，户主可以发送控制命令决定是否开启机械电机锁；若户主在家，手机与WiFi模块共享无线局域网络，当有外来访客到访时，传感器采集到的信息与预设信息对比匹配，若不能匹配成功，则通过WiFi模块发送信息给户主，户主通过手机控制是否开启机械电机锁。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，包括电源模块、中央控制器单元、驱动单元、数据采集单元以及安防门，所述电源模块与控制器模块的电源输入端电连接，所述的中央控制器单元安装在所述安防门的室内侧，所述中央控制器单元包括用于采集和处理数据的电路模块，所述数据采集单元安装在安防门的户外侧，所述数据采集单元信号输出端与所述电路模块的信号输入端电连接；
所述安防门包括第一安防门以及设置在所述第一安防门上的第二安防门，所述的驱动单元包括第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一安防门与所述第一驱动单元连接，所述第二安防门与所述第二驱动单元连接，所述第二安防门设置在所述第一安防门的下半部，用于宠物通过。
2.根据权利要求1所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述安防门的室内侧竖直方向均设置纵向导轨，所述第二安防门设置在所述纵向导轨上，所述第二驱动单元驱动所述第二安防门打开和关闭。
3.根据权利要求1所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述第一安防门与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元控制所述第一安防门以及所述第二安防门的开启和关闭。
4.根据权利要求1所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述数据采集单元包括设置在所述第一安防门上的第一采集单元，以及设置在所述第二安防门上的第二采集单元。
5.根据权利要求4所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述第一采集单元采集人体生物信息以解锁打开所述安防门，所述第二采集单元采集动物生物信息以解锁打开所述第二安防门。
6.根据权利要求1所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述纵向导轨设置在所述第二安防门室内侧沿着所述第二安防门纵向上升方向的安防门上，所述纵向导轨的两边均设置有一个伺服电机，所述伺服电机的主轴上固定连接有齿轮，所述第二安防门的纵向外边沿固定连接有匹配纵向导轨的滑块，所述滑块的内端面平滑，所述滑块的外端面设置有匹配所述齿轮间隙的槽口，所述电机通过齿轮与所述第二安防门传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述的中央控制器单元包括一无线收发模块，所述无线收发模块包括用于和移动终端远程通讯的GPRS/GSM通讯模块以及和手机终端共享无线局域网络的wiFi模块。
8.根据权利要求7所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述的中央控制器单元包括用于图像数据显示以及参数调整的显示屏，所述的显示屏数据输入端与所述的电路模块的数据输出端电连接，所述无线收发模块的数据收发端与所述电路模块的数据收发端电连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有动物通道的智能安防门，其特征在于，所述的数据采集单元包括有人脸识别传感器、宠物脸识别传感器、指纹识别传感器、红外传感器以及压力传感器。
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