CN220604066U - 智能门及智能门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能门锁技术领域，公开了一种智能门及智能门系统，该智能门包括门体、门洞装置、采集装置和控制器，门洞装置设置于门体，门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，开门装置用于开启/关闭门洞挡板，门锁装置用于使门洞挡板上锁/解锁，采集装置设置在门体外部和内部，用于采集靠近门洞挡板的目标对象的识别信息，控制器与采集装置、开门装置和门锁装置连接，本实用新型通过采集装置采集门外宠物信息，控制器判断接近门体的宠物是否为目标宠物，若为目标宠物，控制器控制门锁装置开锁，并控制开门装置打开门洞挡板，使宠物进入室内，可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性。

Description

智能门及智能门系统

技术领域

本实用新型涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门及智能门系统。

背景技术

当前，养宠的家庭越来越多，大多会通过在大门下方安装宠物门洞，以便于宠物自行进出。

但现有的宠物门洞无法识别是否为自家宠物，可能导致别的动物误入，且有的门洞可通过人为打开，无法保障安全性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能门及智能门系统，以解决现有的宠物门洞无法识别是否为自家宠物，且不能保障安全性的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种智能门，包括：

门体；

门洞装置，设置于所述门体，所述门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，所述开门装置用于开启/关闭所述门洞挡板，所述门锁装置用于使所述门洞挡板上锁/解锁；

采集装置，设置在所述门体外部和内部，用于采集靠近所述门洞挡板的目标对象的识别信息；

控制器，所述采集装置与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与所述开门装置和所述门锁装置连接。

有益效果：本实用新型提供的智能门通过在门体上设置门洞装置和采集装置，门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，采集装置、开门装置和门锁装置分别与控制器连接，通过采集装置采集门外宠物信息，将信息反馈至控制器，控制器判断接近门体的宠物是否为目标宠物，若为目标宠物，控制器控制门锁装置开锁，并控制开门装置打开门洞挡板，使宠物可以通过门洞挡板进入室内，进入后，控制器控制开门装置关闭门洞挡板，并使门锁装置上锁，本实用新型的智能门可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性，提升用户使用体验。

在一种可选的实施方式中，还包括感应接收装置，所述感应接收装置设置在所述门体上，所述感应接收装置与所述目标对象身上的感应发射装置配合，所述感应接收装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

有益效果：通过在宠物身上佩戴感应发射装置，门体上设置感应接收装置，实现无线供电，能够产生持续稳定的电流，使用安全，且可在宠物接近门体，并进入感应区域后，才会使感应接收装置接收到感应发射装置发出的信号，减少感应接收装置不必要的损耗，延长待机时间。

在一种可选的实施方式中，所述感应接收装置为NFC感应线圈，所述感应发射装置为IC卡芯片。

有益效果：NFC感应线圈可连接一个或多个特定的IC卡芯片，每个IC卡芯片对应相应的宠物，当佩戴IC卡芯片的宠物进入感应区域后，IC卡芯片和感应线圈构成感应回路，NFC感应线圈发出一定频率的电磁波，电磁波被IC卡芯片内部的天线接收，并产生感应电流，激活IC卡芯片内部电路，此时IC卡芯片将存储的宠物信息发送给NFC感应线圈，NFC感应线圈将接收到的信息传输至控制器，控制器可检测到具体的宠物信息且判断是否为自家宠物，以供宠物进出，从而提高门洞挡板开启的准确性和安全性。

在一种可选的实施方式中，所述开门装置设置在所述门体的内部，所述开门装置包括：

开门组件，与所述门体连接；

第一驱动组件，与所述开门组件连接，所述第一驱动组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述第一驱动组件用于驱动所述开门组件带动所述门洞挡板相对所述门体转动。

有益效果：通过设置与控制器连接的第一驱动组件，控制器控制第一驱动组件工作，第一驱动组件驱动开门组件对门洞挡板进行开启或关闭操作，自动化程度高，且提高开门的准确度和便捷性。

在一种可选的实施方式中，所述开门组件包括门轴、第一齿轮和第二齿轮，所述门洞挡板通过门轴与第一齿轮连接，所述第二齿轮套设于所述第一驱动组件的输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

有益效果：通过设置第一齿轮和第二齿轮啮合的方式，带动门洞挡板相对门体转动以开启或关闭门洞挡板，其结构简单合理，使用成本低，便于安装且能耗小。

在一种可选的实施方式中，所述门锁装置设置在所述门体的内部，所述门锁装置包括：

门锁组件；

第二驱动组件，与所述门锁组件连接，所述第二驱动组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述第二驱动组件驱动所述门锁组件相对所述门洞挡板运动，使所述门洞挡板上锁/解锁。

有益效果：通过设置与控制器连接的第二驱动组件，控制器控制第二驱动组件工作，第二驱动组件驱动门锁组件对门洞挡板进行上锁或解锁操作，自动化程度高，且提高开锁的准确度和便捷性。

在一种可选的实施方式中，所述门锁组件包括插销和第三齿轮，所述门洞挡板上设置有锁孔，所述第三齿轮套设于所述第二驱动组件的输出端，所述插销的一侧设置有齿条，所述插销通过所述齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮用于带动所述插销相对所述锁孔移动。

有益效果：通过设置齿条和第三齿轮啮合的方式，齿条带动其靠近锁孔一端的插销移动，插销伸入锁孔时，使门洞挡板上锁，插销从锁孔内缩回时，使门洞挡板解锁，其结构简单合理，使用成本低，便于安装且能耗小。

在一种可选的实施方式中，所述采集装置包括摄像头，所述门体上设置有智能锁，所述智能锁包括设置在所述门体外部的第一锁体和设置在所述门体内部的第二锁体，所述摄像头分别设置在所述第一锁体和所述第二锁体的底部。

有益效果：通过设置摄像头可采集宠物图像，并将图像发送至控制器，控制器中预先存储有用户希望自动通过门洞挡板进入的宠物的图像信息，通过将摄像头采集的宠物图像与预先存储的宠物图像进行比较，若一致则认为当前宠物是用户家的宠物，进而控制门洞挡板打开，提高了智能门控制的精准度和安全性。

第二方面，本实用新型还提供了一种智能门系统，包括远程控制终端和如前述第一方面提供的智能门，所述远程控制终端通过通讯模块与控制器通讯连接，所述远程控制终端根据识别信息通过所述通讯模块发送开启开门装置和门锁装置的指令，以及在开启所述开门装置后发送关闭所述开门装置和所述门锁装置的指令，所述通讯模块将所述指令发送至所述控制器，所述控制器接收所述指令，并控制所述开门装置和所述门锁装置的开启/关闭。

有益效果：通过设置远程控制终端，使得用户可接收由控制器传输的宠物信息，用户根据宠物信息确定为自家宠物后，向控制器发出开门指令，控制器控制开门装置和门锁装置使门洞挡板打开，以供宠物进入，当宠物进入完成后，用户向控制器发出关门指令，控制器控制开门装置和门锁装置将门洞挡板关闭并上锁，实现高效便捷的验证开门操作，且提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种智能门的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种智能门的门洞装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种智能门的智能锁的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例的一种智能门的智能锁的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例的一种智能门系统的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种智能门系统的工作过程示意图；

图7为本实用新型实施例的一种智能门系统的控制方法的流程图。

附图标记说明：

1、门体；

2、门洞装置；21、门洞挡板；22、开门装置；221、第一电机；222、门轴；223、第一齿轮；224、第二齿轮；

23、门锁装置；231、第二电机；232、插销；233、第三齿轮；

24、锁孔；

31、主控芯片；32、驱动芯片；

4、智能锁；41、第一锁体；411、第一摄像头；412、猫眼；413、人脸识别装置；414、按键板；415、雷达；

42、第二锁体；421、第二摄像头；422、门把；423、WIFI天线；424、反锁旋钮；

5、NFC感应线圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

当前养宠的家庭越来越多，大多会通过在大门下方安装宠物门洞，以便于宠物自行进出，但目前大多数宠物门洞无法识别是否为自家宠物，可能导致别的动物误入，且有的门洞可通过人为打开，无法保障安全性。

基于上述问题，本实用新型实施例提供了一种智能门，可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性。

下面结合图1至图7，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种智能门，该智能门包括门体1、门洞装置2、采集装置和控制器，门洞装置2设置于门体1，门洞装置2包括门洞挡板21、开门装置22和门锁装置23，开门装置22用于开启/关闭门洞挡板21，门锁装置23用于使门洞挡板21上锁/解锁，采集装置设置在门体1外部和内部，用于采集靠近门洞挡板21的目标对象的识别信息，其中，该目标对象可以是用户家的宠物，如：宠物猫、宠物狗等，因此门洞挡板21设置在门体1偏下位置，便于宠物进出，控制器的信号输入端与采集装置的信号输出端连接，且控制器的信号输出端分别与开门装置22和门锁装置23连接。

本实用新型提供的智能门通过采集装置采集门外宠物信息，将信息反馈至控制器，控制器判断接近门体1的宠物是否为目标宠物，若为目标宠物，控制器控制门锁装置23开锁，并控制开门装置22打开门洞挡板21，使宠物可以通过门洞挡板21进入室内，进入后，控制器控制开门装置22关闭门洞挡板21，并使门锁装置23上锁，本实用新型的智能门可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性，提升用户使用体验。

如图3和4所示，在一个实施例中，采集装置包括摄像头，门体1上设置有智能锁4，智能锁4包括设置在门体1外部的第一锁体41和设置在门体1内部的第二锁体42，摄像头分别设置在第一锁体41和第二锁体42的底部。

在本实施例中，第一锁体41上设置有与控制器连接的第一摄像头411、猫眼412、人脸识别装置413、按键板414、雷达415等结构，其中，第一摄像头411设置在第一锁体41底部，此高度便于对宠物的图像进行采集，猫眼412和人脸识别装置413设置在第一锁体41上部，人脸识别装置413用于对门外人员进行人脸识别，在识别合格后控制器控制智能锁4开启，使门外人员进入，雷达415用于感应门外一定范围内是否有人员，按键板414与灯板集成，便于在黑暗环境中使用按键板414。第二锁体42上设置有门把422、反锁旋钮424、第二摄像头421等，第二摄像头421与控制器连接，第二摄像头421设置在第二锁体42底部，此高度便于对宠物的图像进行采集，门把422便于用户向内打开门体1，反锁旋钮424用于用户从里面将门反锁，提高安全性。需要说明的是，智能锁还具有其他现有智能锁都具备的结构，由于本实施例不涉及，在此不赘述。

在进行宠物验证时，第一摄像头411可采集位于门体1外部的宠物图像，并将宠物图像发送至控制器，控制器中预先存储有用户希望自动通过门洞挡板21进入的宠物的图像信息，通过将第一摄像头411采集的宠物图像与预先存储的宠物图像进行比较，若一致则认为当前宠物是用户家的宠物，进而控制门洞挡板21打开并解锁，第二摄像头421可采集位于门体1内部的宠物图像，并将图像发送至控制器，控制器中预先存储有用户希望自动通过门洞挡板21出去的宠物的图像信息，通过将第二摄像头421采集的宠物图像与预先存储的宠物图像进行比较，若一致则控制门洞挡板21打开并解锁，便于宠物出门，提高了智能门控制的精准度和安全性。

在其他实施例中，还可对宠物虹膜或鼻纹等具有生物特异性的特征进行采集，其中，虹膜采集可采用现有技术中的虹膜识别传感器，虹膜识别传感器与控制器连接，通过虹膜识别传感器捕捉门前宠物眼睛中的虹膜，并通过控制器将采集的虹膜图像与控制器中预先存储的虹膜图像进行比较；鼻纹采集可以采用现有技术中的光学指纹识别模组，光学指纹识别模组与控制器连接，用于采集宠物的鼻纹图像，如：宠物狗的鼻头触碰到光学指纹识别模组的图像采集区域时，对应采集其鼻纹图像，并通过控制器将采集的鼻纹图像与控制器中预先存储的鼻纹图像进行比较。

如图1所示，在一个实施例中，还包括感应接收装置，感应接收装置设置在门体1上，感应接收装置与目标对象身上的感应发射装置配合，感应接收装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接。通过在宠物身上佩戴感应发射装置，门体1上设置感应接收装置，实现无线供电，能够产生持续稳定的电流，使用安全，且可在宠物接近门体1，并进入感应区域后，才会使感应接收装置接收到感应发射装置发出的信号，减少感应接收装置不必要的损耗，延长待机时间。

具体地，在本实施例中，感应接收装置为NFC感应线圈5，感应发射装置为IC卡芯片，在门体1的外部和内部均设置有NFC感应线圈5，IC卡芯片设置在宠物颈部项圈上，当佩戴IC卡芯片的宠物进入门体1内部或外部的感应区域后，IC卡芯片和感应线圈5构成感应回路，感应线圈5与控制器连接，NFC感应线圈5可连接一个或多个特定的IC卡芯片，并读取每个IC卡芯片的信息，每个IC卡芯片对应相应的宠物，NFC感应线圈5发出一定频率的电磁波，电磁波被IC卡芯片内部的天线接收，并产生感应电流，激活IC卡芯片内部电路，此时IC卡芯片将存储的宠物信息发送给NFC感应线圈5，NFC感应线圈5将接收到的信息传输至控制器，控制器可检测到具体的宠物信息且判断是否为自家宠物，以供宠物进出，从而提高开门的准确性和安全性。

如图2所示，在一个实施例中，开门装置22设置在门体1的内部，开门装置22包括开门组件和第一驱动组件，开门组件与门体1连接，第一驱动组件与开门组件连接，第一驱动组件的信号输入端与控制器的信号输出端连接，第一驱动组件用于驱动开门组件带动门洞挡板21相对门体1转动。

在本实施例中，控制器包括主控芯片31和驱动芯片32，第一驱动组件包括第一电机221，第一电机221与驱动芯片32连接，驱动芯片32与主控芯片31连接，驱动芯片32接收主控芯片31的信号，进而对第一电机221进行控制，第一电机221驱动开门组件对门洞挡板21进行开启或关闭操作，自动化程度高，且提高开门的准确度和便捷性。

具体地，在本实施例中，开门组件包括门轴222、第一齿轮223和第二齿轮224，门洞挡板21通过门轴222与第一齿轮223连接，第二齿轮224套设于第一电机221的输出端，第一齿轮223与第二齿轮224啮合，第一电机221为步进电机，可精确控制门洞挡板21的转动方向和转动角度，通过设置第一齿轮223和第二齿轮224啮合的方式，带动门洞挡板21相对门体1转动以开启或关闭门洞挡板21，其结构简单合理，使用成本低，便于安装且能耗小。

如图2所示，在一个实施例中，门锁装置23设置在门体1的内部，门锁装置23包括门锁组件和第二驱动组件，第二驱动组件与门锁组件连接，第二驱动组件的信号输入端与控制器的信号输出端连接，第二驱动组件驱动门锁组件相对门洞挡板21运动，使门洞挡板21上锁/解锁。

在本实施例中，第二驱动组件包括第二电机231，第二电机231与驱动芯片32连接，驱动芯片32与主控芯片31连接，驱动芯片32接收主控芯片31的信号，进而对第二电机231进行控制，第二电机231驱动门锁组件对门洞挡板21进行上锁或解锁操作，自动化程度高，且提高开锁的准确度和便捷性。

具体地，在本实施例中，门锁组件包括插销232和第三齿轮233，门洞挡板21顶部设置有锁孔24，插销232沿竖直方向设置在锁孔24上方，第三齿轮233套设于第二电机231的输出端，插销232的一侧设置有齿条，插销232通过齿条与第三齿轮233啮合，带动插销232相对锁孔24上升或下降，第二电机231为步进电机，可精确控制插销232的上升和下降高度，通过设置齿条和第三齿轮233啮合的方式，齿条带动其靠近锁孔24一端的插销232移动，插销232伸入锁孔24时，使门洞挡板21上锁，插销232从锁孔24内缩回时，使门洞挡板21解锁，其结构简单合理，使用成本低，便于安装且能耗小。

根据本实用新型的实施例，另一方面，还提供了一种智能门系统，如图5所示，包括远程控制终端和如前述的智能门，远程控制终端通过通讯模块与控制器通讯连接，远程控制终端根据识别信息通过通讯模块发送开启开门装置22和门锁装置23的指令，以及在开启开门装置22后发送关闭开门装置22和门锁装置23的指令，通讯模块将指令发送至控制器，控制器接收指令，并控制开门装置22和门锁装置23的开启/关闭。

具体地，远程控制终端为手机，通讯模块为WIFI，在第二锁体42上设置有WIFI天线423，该WIFI天线423可连接路由器，使得用户可在手机App端远程控制门洞挡板21的开启/关闭，以及上锁/解锁，并可实时接收到开关门记录。通过设置远程控制终端，使得用户可接收由主控芯片31传输的宠物信息，用户根据宠物信息确定为自家宠物后，向主控芯片31发出开门指令，主控芯片31通过驱动芯片32控制开门装置22和门锁装置23使门洞挡板21打开，以供宠物进入，当宠物进入完成后，用户向主控芯片31发出关门指令，主控芯片31通过驱动芯片32控制开门装置22和门锁装置23将门洞挡板21关闭并上锁，实现高效便捷的验证开门操作，且提高了安全性。

在其他实施例中，远程控制终端也可以是电脑或其它具有接收、发送功能的设备，通讯模块也可以是有线通信组件，如数据连接线等。

为了进一步对本实施例智能门系统的理解，下面结合附图1至图6，对本实用新型实施例提供的智能门系统进行详细的说明。

正常情况下，智能门系统正常处于待机状态，当佩戴IC卡芯片的宠物进入感应区域后，NFC感应线圈5读取IC卡芯片信息，并将接收到的信息传输至主控芯片31，主控芯片31确认IC卡芯片信息是否正确(即是否与自家宠物信息相符)，若信息错误，则智能门系统恢复待机状态，若信息正确，则打开第一摄像头411和第二摄像头421，并通过WIFI建立与手机App端通讯，对用户进行呼叫提醒，用户在手机端接通视频，确认视频图像是否为自己宠物，若确认则发送开门指令，WIFI天线423将指令发送至主控芯片31，主控芯片31接收到开门指令，通过驱动芯片32驱动第二电机231升起插销232并驱动第一电机221开启门洞挡板21，用户通过视频确认宠物进入后，发送关门指令，WIFI天线423将指令发送至主控芯片31，主控芯片31接收到关门指令，通过驱动芯片32驱动第二电机231降下插销232并驱动第一电机221关闭门洞挡板21，最后主控芯片31控制第一摄像头411和第二摄像头421关闭，并结束与手机端的通讯。

本实施例还提供了上述的智能门系统的控制方法，如图7所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S01：获取采集装置采集的目标对象的识别信息。

具体地，该识别信息可通过上述采集装置采集得到。

步骤S02：远程控制终端根据识别信息向通讯模块发送指令。

具体地，用户手机App端通过WIFI天线423与主控芯片31通讯连接，用户通过手机App端根据宠物视频图像通过WIFI天线423发送开启开门装置22和门锁装置23的指令，并在宠物进入后，发送关闭开门装置22和门锁装置23的指令。

步骤S03：控制器接收所述指令，并控制开门装置22和门锁装置23的开启/关闭。

具体地，主控芯片31接收到开门指令后，控制驱动芯片32驱动第二电机231带动插销232升起，进行解锁，并驱动第一电机221带动门洞挡板21开启，主控芯片31接收到关门指令后，控制驱动芯片32驱动第一电机221带动门洞挡板21关闭，并驱动第二电机231带动插销232下降，对门洞挡板21上锁，从而实现远程控制开门和关门的功能。

本实用新型的智能门系统的控制方法应用了智能门系统，实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性，提升用户使用体验。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种智能门，其特征在于，包括：

门体(1)；

门洞装置(2)，设置于所述门体(1)，所述门洞装置(2)包括门洞挡板(21)、开门装置(22)和门锁装置(23)，所述开门装置(22)用于开启/关闭所述门洞挡板(21)，所述门锁装置(23)用于使所述门洞挡板(21)上锁/解锁；

采集装置，设置在所述门体(1)外部和内部，用于采集靠近所述门洞挡板(21)的目标对象的识别信息；

控制器，所述采集装置与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与所述开门装置(22)和所述门锁装置(23)连接。

2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括感应接收装置，所述感应接收装置设置在所述门体(1)上，所述感应接收装置与所述目标对象身上的感应发射装置配合，所述感应接收装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的智能门，其特征在于，所述感应接收装置为NFC感应线圈(5)，所述感应发射装置为IC卡芯片。

4.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述开门装置(22)设置在所述门体(1)的内部，所述开门装置(22)包括：

开门组件，与所述门体(1)连接；

第一驱动组件，与所述开门组件连接，所述第一驱动组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述第一驱动组件用于驱动所述开门组件带动所述门洞挡板(21)相对所述门体(1)转动。

5.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述开门组件包括门轴(222)、第一齿轮(223)和第二齿轮(224)，所述门洞挡板(21)通过门轴(222)与第一齿轮(223)连接，所述第二齿轮(224)套设于所述第一驱动组件的输出端，所述第一齿轮(223)与所述第二齿轮(224)啮合。

6.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述门锁装置(23)设置在所述门体(1)的内部，所述门锁装置(23)包括：

门锁组件；

第二驱动组件，与所述门锁组件连接，所述第二驱动组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述第二驱动组件驱动所述门锁组件相对所述门洞挡板(21)运动，使所述门洞挡板(21)上锁/解锁。

7.根据权利要求6所述的智能门，其特征在于，所述门锁组件包括插销(232)和第三齿轮(233)，所述门洞挡板(21)上设置有锁孔(24)，所述第三齿轮(233)套设于所述第二驱动组件的输出端，所述插销(232)的一侧设置有齿条，所述插销(232)通过所述齿条与所述第三齿轮(233)啮合，所述第三齿轮(233)用于带动所述插销(232)相对所述锁孔(24)移动。

8.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述采集装置包括摄像头，所述门体(1)上设置有智能锁(4)，所述智能锁(4)包括设置在所述门体(1)外部的第一锁体(41)和设置在所述门体(1)内部的第二锁体(42)，所述摄像头分别设置在所述第一锁体(41)和所述第二锁体(42)的底部。

9.一种智能门系统，其特征在于，包括远程控制终端和如权利要求1至8中任一项所述的智能门，

所述远程控制终端通过通讯模块与控制器通讯连接，所述远程控制终端根据识别信息通过所述通讯模块发送开启开门装置(22)和门锁装置(23)的指令，以及在开启所述开门装置(22)后发送关闭所述开门装置(22)和所述门锁装置(23)的指令，所述通讯模块将所述指令发送至所述控制器，所述控制器接收所述指令，并控制所述开门装置(22)和所述门锁装置(23)的开启/关闭。